超声波焊接机

摘要

本发明公开了一种超声波焊接机，其以自动化的方式完成自变速器防尘套的焊接作业，以降低劳动强度，该超声波焊接机结构简单。包括工作台，在工作台上设有固定座，在固定座的四周分别设有第一滑台、第二滑台、第三滑台和第四滑台，第一滑台、第二滑台、第三滑台和第四滑台均与工作台形成滑动配合，在第一滑台上固定有第一超声波焊枪，第一超声波焊枪的头部固定有第一焊枪头，在第二滑台上固定有第二超声波焊枪，第二超声波焊枪的头部固定有第二焊枪头，在第三滑台上固定有第三超声波焊枪，第三超声波焊枪的头部固定有第三焊枪头，在第四滑台上固定有第四超声波焊枪，第四超声波焊枪的头部固定有第四焊枪头。

权利要求

1.一种超声波焊接机，其用于变速器防尘套的焊接，其特征在于：包括工作台，在工作台上设有固定座，在固定座的四周分别设有第一滑台、第二滑台、第三滑台和第四滑台，第一滑台、第二滑台、第三滑台和第四滑台均与工作台形成滑动配合，在第一滑台上固定有第一超声波焊枪，第一超声波焊枪的头部固定有第一焊枪头，在第二滑台上固定有第二超声波焊枪，第二超声波焊枪的头部固定有第二焊枪头，在第三滑台上固定有第三超声波焊枪，第三超声波焊枪的头部固定有第三焊枪头，在第四滑台上固定有第四超声波焊枪，第四超声波焊枪的头部固定有第四焊枪头；所述第一滑台还与第一直线往复运动机构的输出端相连接，借助第一直线往复运动机构使第一焊枪头在焊接工作位置和远离固定座位置相互切换；所述第二滑台还与第二直线往复运动机构的输出端相连接，借助第二直线往复运动机构使第二焊枪头在焊接工作位置和远离固定座位置相互切换；所述第三滑台还与第三直线往复运动机构的输出端相连接，借助第三直线往复运动机构使第三焊枪头在焊接工作位置和远离固定座位置相互切换；所述第四滑台还与第四直线往复运动机构的输出端相连接，借助第四直线往复运动机构使第四焊枪头在焊接工作位置和远离固定座位置相互切换；第一焊枪头的前端部、第二焊枪头的前端部、第三焊枪头的前端部和第四焊枪头的前端部均具有齿状部；第一焊枪头上的齿状部数量、第三焊枪头上的齿状部数量均多于第二焊枪头上的齿状部数量、第四焊枪头上的齿状部数量，第一超声波焊枪、第三超声波焊枪的功率均大于第二超声波焊枪、第四超声波焊枪的功率；在第一焊枪头的中部设有散热槽而使第一焊枪头上的齿状部具有相同的温度，在第三焊枪头的中部也设有散热槽而使第三焊枪头上的齿状部具有相同的温度。

2.根据权利要求1所述的超声波焊接机，其特征在于：第一直线往复运动机构采用第一单活塞双活塞杆气缸，第一滑台连接在第一单活塞双活塞杆气缸的一活塞杆上，在第一单活塞双活塞杆气缸的另一活塞杆上固定有第一限位块，第一限位块向第一单活塞双活塞杆气缸的缸体方向延伸，第一配合块供第一限位块相抵以限制第一焊枪头的行程。

3.根据权利要求2所述的超声波焊接机，其特征在于：第二直线往复运动机构采用第二单活塞双活塞杆气缸，第二滑台连接在第二单活塞双活塞杆气缸的一活塞杆上，在第二单活塞双活塞杆气缸的另一活塞杆上固定有第二限位块，第二限位块向第二单活塞双活塞杆气缸的缸体方向延伸，第二配合块供第二限位块相抵以限制第二焊枪头的行程。

4.根据权利要求3所述的超声波焊接机，其特征在于：第三直线往复运动机构采用第三单活塞双活塞杆气缸，第三滑台连接在第三单活塞双活塞杆气缸的一活塞杆上，在第三单活塞双活塞杆气缸的另一活塞杆上固定有第三限位块，第三限位块向第三单活塞双活塞杆气缸的缸体方向延伸，第三配合块供第三限位块相抵以限制第三焊枪头的行程。

5.根据权利要求4所述的超声波焊接机，其特征在于：第四直线往复运动机构采用第四单活塞双活塞杆气缸，第四滑台连接在第四单活塞双活塞杆气缸的一活塞杆上，在第四单活塞双活塞杆气缸的另一活塞杆上固定有第四限位块，第四限位块向第四单活塞双活塞杆气缸的缸体方向延伸，第四配合块供第四限位块相抵以限制第四焊枪头的行程。

6.根据权利要求5所述的超声波焊接机，其特征在于：第一单活塞双活塞杆气缸、第二单活塞双活塞杆气缸、第三单活塞双活塞杆气缸和第四单活塞双活塞杆气缸均与电磁阀装置相连通，电磁阀装置接受控制器控制，第一开关和第二开关串联后与控制器电连接，当第一开关和第二开关均闭合后才形成开关信号，该开关信号作为控制器控制电磁阀装置的依据。

7.根据权利要求6所述的超声波焊接机，其特征在于：电磁阀装置包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀；第一单活塞双活塞杆气缸与第一电磁阀相连通，第二单活塞双活塞杆气缸与第二电磁阀相连通，第三单活塞双活塞杆气缸与第三电磁阀相连通，第四单活塞双活塞杆气缸与第四电磁阀相连通，第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀均与控制器电连接。

说明书

超声波焊接机

技术领域

[0001] 本发明属于超声波焊接机的技术领域。

背景技术

[0002] 变速器防尘套是安装在变速器换档机构上的部件，用于防尘和装饰。变速器防尘套包括座圈和套子，套子呈喇叭状，其较大的开口端固定在座圈上。目前，座圈和套子是通过粘接的方式相固定的，其固定不牢固，容易造成座圈和套子相分离。

[0003] 目前，已有一种使座圈和套子固定更牢固的工艺，其借助超声波焊枪对其进行点焊。然而这种焊接工艺是通过手工的方式完成的，其劳动强度大。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种超声波焊接机，其以自动化的方式完成变速器防尘套的焊接作业，以降低劳动强度，该超声波焊接机结构简单。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：

[0006] 一种超声波焊接机，包括工作台，在工作台上设有固定座，在固定座的四周分别设有第一滑台、第二滑台、第三滑台和第四滑台，第一滑台、第二滑台、第三滑台和第四滑台均与工作台形成滑动配合，在第一滑台上固定有第一超声波焊枪，第一超声波焊枪的头部固定有第一焊枪头，在第二滑台上固定有第二超声波焊枪，第二超声波焊枪的头部固定有第二焊枪头，在第三滑台上固定有第三超声波焊枪，第三超声波焊枪的头部固定有第三焊枪头，在第四滑台上固定有第四超声波焊枪，第四超声波焊枪的头部固定有第四焊枪头；所述第一滑台还与第一直线往复运动机构的输出端相连接，借助第一直线往复运动机构使第一焊枪头在焊接工作位置和远离固定座位置相互切换；所述第二滑台还与第二直线往复运动机构的输出端相连接，借助第二直线往复运动机构使第二焊枪头在焊接工作位置和远离固定座位置相互切换；所述第三滑台还与第三直线往复运动机构的输出端相连接，借助第三直线往复运动机构使第三焊枪头在焊接工作位置和远离固定座位置相互切换；所述第四滑台还与第四直线往复运动机构的输出端相连接，借助第四直线往复运动机构使第四焊枪头在焊接工作位置和远离固定座位置相互切换。

[0007] 在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：第一焊枪头的前端部、第二焊枪头的前端部、第三焊枪头的前端部和第四焊枪头的前端部均具有齿状部。

[0008] 在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：第一焊枪头、第三焊枪头的宽度均宽于第二焊枪头、第四焊枪头的宽度，第一焊枪头上的齿状部数量、第三焊枪头上的齿状部数量均多于第二焊枪头上的齿状部数量、第四焊枪头上的齿状部数量。

[0009] 在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：在第一焊枪头的中部设有散热槽，在第三焊枪头的中部也设有散热槽。

[0010] 在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：第一直线往复运动机构采用第一单活塞双活塞杆气缸，第一滑台连接在第一单活塞双活塞杆气缸的一活塞杆上，在第一单活塞双活塞杆气缸的另一活塞杆上固定有第一限位块，第一限位块向第一单活塞双活塞杆气缸的缸体方向延伸，第一配合块供第一限位块相抵以限制第一焊枪头的行程。

[0011] 在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：第二直线往复运动机构采用第二单活塞双活塞杆气缸，第二滑台连接在第二单活塞双活塞杆气缸的一活塞杆上，在第二单活塞双活塞杆气缸的另一活塞杆上固定有第二限位块，第二限位块向第二单活塞双活塞杆气缸的缸体方向延伸，第二配合块供第二限位块相抵以限制第二焊枪头的行程。

[0012] 在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：第三直线往复运动机构采用第三单活塞双活塞杆气缸，第三滑台连接在第三单活塞双活塞杆气缸的一活塞杆上，在第三单活塞双活塞杆气缸的另一活塞杆上固定有第三限位块，第三限位块向第三单活塞双活塞杆气缸的缸体方向延伸，第三配合块供第三限位块相抵以限制第三焊枪头的行程。

[0013] 在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：第四直线往复运动机构采用第四单活塞双活塞杆气缸，第四滑台连接在第四单活塞双活塞杆气缸的一活塞杆上，在第四单活塞双活塞杆气缸的另一活塞杆上固定有第四限位块，第四限位块向第四单活塞双活塞杆气缸的缸体方向延伸，第四配合块供第四限位块相抵以限制第四焊枪头的行程。

[0014] 在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：第一单活塞双活塞杆气缸、第二单活塞双活塞杆气缸、第三单活塞双活塞杆气缸和第四单活塞双活塞杆气缸均与电磁阀装置相连通，电磁阀装置接受控制器控制，第一开关和第二开关串联后与控制器电连接，当第一开关和第二开关均闭合后才形成开关信号，该开关信号作为控制器控制电磁阀装置的依据。

[0015] 在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：电磁阀装置包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀；第一单活塞双活塞杆气缸与第一电磁阀相连通，第二单活塞双活塞杆气缸与第二电磁阀相连通，第三单活塞双活塞杆气缸与第三电磁阀相连通，第四单活塞双活塞杆气缸与第四电磁阀相连通，第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀均与控制器电连接。

[0016] 本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

[0017] 本发明的超声波焊接机通过设置固定座，其用于安装待焊接加工的变速器防尘套，通过在固定座的四周设置滑台、直线往复运动机构、超声波焊枪和焊枪头的结构，而对变速器防尘套四周进行焊接作业，以使座圈和套子之间连接更牢固。该超声波焊接机结构简单、实现自动化作业。

附图说明

[0018] 图1是本发明的整体结构示意图。

[0019] 图2是第一焊枪头的结构示意图。

[0020] 图3是本发明的控制原理图。

具体实施方式

[0021] 下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—图3；

[0022] 需要说明的是，本实施例所称的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等并不是对相应技术特征在数量上的限定，而是为区分相关技术特征而作出的命名。

[0023] 本实施例给出了一种超声波焊接机，其用于焊接变速器防尘套，包括工作台1，在工作台1上设有固定座2。使用时，其供待焊接加工的变速器防尘套之座圈安装，以使变速器防尘套套接在固定座上而接受焊接作业。

[0024] 在固定座2的四周分别设有第一滑台31、第二滑台32、第三滑台33和第四滑台34，第一滑台31、第二滑台32、第三滑台33和第四滑台34均与工作台1形成滑动配合。在本实施例中，第一滑台通过第一直线滑轨安装在工作台上，具体地说，第一直线滑轨的滑轨固定在工作台上，第一滑台固定在第一直线滑轨的滑块上。同样的，第二滑台通过第二直线滑轨安装在工作台上，第三滑台通过第三直线滑轨安装在工作台上，第四滑台通过第四直线滑轨安装在工作台上。

[0025] 在第一滑台31上固定有第一超声波焊枪41，在第一超声波焊枪41的头部上固定有第一焊枪头51，第一焊枪头由导热材料制成，其用于和变速器防尘套相接触以焊接座圈和套子。

[0026] 在第二滑台32上固定有第二超声波焊枪42，在第二超声波焊枪42的头部上固定有第二焊枪头52，第二焊枪头由导热材料制成，其用于和变速器防尘套相接触以焊接座圈和套子。

[0027] 在第三滑台33上固定有第三超声波焊枪43，在第三超声波焊枪43的头部上固定有第三焊枪头53，第三焊枪头由导热材料制成，其用于和变速器防尘套相接触以焊接座圈和套子。

[0028] 在第四滑台34上固定有第四超声波焊枪44，在第四超声波焊枪44的头部上固定有第四焊枪头54，第四焊枪头由导热材料制成，其用于和变速器防尘套相接触以焊接座圈和套子。

[0029] 所述第一滑台31还与第一直线往复运动机构的输出端相连接，借助第一直线往复运动机构使第一焊枪头在焊接工作位置和远离固定座位置相互切换。具体地说，第一直线往复运动机构在工作时，其输出端可带动第一滑台移动，使第一焊枪头在焊接工作位置和远离固定座位置相互切换。第一焊枪头在焊接工作位置时，第一焊枪头与安装在固定座上的变速器防尘套相接触以焊接座圈和套子；第一焊枪头在远离固定座位置时，第一焊枪头与固定座之间具有间距，以安装或拆卸变速器防尘套。

[0030] 所述第二滑台32还与第二直线往复运动机构的输出端相连接，借助第二直线往复运动机构使第二焊枪头在焊接工作位置和远离固定座位置相互切换。具体地说，第二直线往复运动机构在工作时，其输出端可带动第二滑台移动，使第二焊枪头在焊接工作位置和远离固定座位置相互切换。第二焊枪头在焊接工作位置时，第二焊枪头与安装在固定座上的变速器防尘套相接触以焊接座圈和套子；第二焊枪头在远离固定座位置时，第二焊枪头与固定座之间具有间距，以安装或拆卸变速器防尘套。

[0031] 所述第三滑台33还与第三直线往复运动机构的输出端相连接，借助第三直线往复运动机构使第三焊枪头在焊接工作位置和远离固定座位置相互切换。具体地说，第三直线往复运动机构在工作时，其输出端可带动第三滑台移动，使第三焊枪头在焊接工作位置和远离固定座位置相互切换。第三焊枪头在焊接工作位置时，第三焊枪头与安装在固定座上的变速器防尘套相接触以焊接座圈和套子；第三焊枪头在远离固定座位置时，第三焊枪头与固定座之间具有间距，以安装或拆卸变速器防尘套。

[0032] 所述第四滑台34还与第四直线往复运动机构的输出端相连接，借助第四直线往复运动机构使第四焊枪头在焊接工作位置和远离固定座位置相互切换。具体地说，第四直线往复运动机构在工作时，其输出端可带动第四滑台移动，使第四焊枪头在焊接工作位置和远离固定座位置相互切换。第四焊枪头在焊接工作位置时，第四焊枪头与安装在固定座上的变速器防尘套相接触以焊接座圈和套子；第四焊枪头在远离固定座位置时，第四焊枪头与固定座之间具有间距，以安装或拆卸变速器防尘套。

[0033] 该超声波焊接机通过设置固定座，其用于安装待焊接加工的变速器防尘套，通过在固定座的四周设置滑台、直线往复运动机构、超声波焊枪和焊枪头的结构，而对变速器防尘套四周进行焊接作业，以使座圈和套子之间连接更牢固。该超声波焊接机结构简单、实现自动化作业。

[0034] 在第一焊枪头51的前端部、第二焊枪头52的前端部、第三焊枪头53的前端部和第四焊枪头54的前端部上均具有齿状部6。如图中所示，在齿状部6上具有连续且紧邻的凸起，在相邻的两个凸起之间形成凹口，以使在变速器防尘套上形成连续焊疤，且每一焊疤相对较小，使得座圈与套子连接更牢固。在本实施例中，第一焊枪头和第三焊枪头用于焊接变速器防尘套的长边，第二焊枪头和第四焊枪头用于焊接变速器防尘套的短边，因此，第一焊枪头和第三焊枪头的宽度大于第二焊枪头和第四焊枪头的宽度，第一超声波焊枪、第三超声波焊枪的功率均大于第二超声波焊枪、第四超声波焊枪的功率。优选地，第一焊枪头和第三焊枪头上均设有三个齿状部，而在第二焊枪头和第四焊枪头上均仅设一个齿状部。参见图2由于第一焊枪头较宽，为保证其上的三个齿状部具有相同的温度，在第一焊枪头51的中部设有散热槽7。同样地，在第三焊枪头53的中部设有散热槽。

[0035] 在本实施例中，第一直线往复运动机构采用第一单活塞双活塞杆气缸81，这种气缸具有一个活塞以及两根活塞杆811、812，两根活塞杆分别固定在活塞的两侧，并且活塞杆从气缸的两个缸盖上伸出。这种气缸为现有技术，这里不再详述。第一滑台31连接在第一单活塞双活塞杆气缸81的一活塞杆811上，在第一单活塞双活塞杆气缸的另一活塞杆812上固定有第一限位块91，第一限位块91向第一单活塞双活塞杆气缸81的缸体方向延伸，第一配合块供第一限位块相抵以限制第一焊枪头的行程。如图中所示，第一限位块91呈圆柱状，轴向设有空腔，以使该第一限位块套在活塞杆上。借助该第一限位块在活塞杆向固定座方向移动后可抵在第一配合块上以形成机械限位。在本实施例中，所述第一配合块为第一单活塞双活塞杆气缸81的缸盖813，所述第一限位块通过弹性挡圈与该第一单活塞双活塞杆气缸的缸盖形成限位配合。具体地说，在所述第一单活塞双活塞杆气缸的另一活塞杆812上套有弹性挡圈，弹性挡圈采用弹性材料制成，以避免第一限位块与第一单活塞双活塞杆气缸的缸盖形成刚性接触。

[0036] 在本实施例中，第二直线往复运动机构采用第二单活塞双活塞杆气缸82，这种气缸具有一个活塞以及两根活塞杆821、822，两根活塞杆分别固定在活塞的两侧，并且活塞杆从气缸的两个缸盖上伸出。这种气缸为现有技术，这里不再详述。第二滑台32连接在第二单活塞双活塞杆气缸82的一活塞杆821上，在第二单活塞双活塞杆气缸的另一活塞杆822上固定有第二限位块92，第二限位块向第二单活塞双活塞杆气缸82的缸体方向延伸，第二配合块供第二限位块相抵以限制第二焊枪头的行程。如图中所示，第二限位块呈圆柱状，轴向设有空腔，以使该第二限位块套在活塞杆上，借助该第二限位块在活塞杆向固定座方向移动后可抵在第二配合块上以形成机械限位。在本实施例中，所述第二配合块为第二单活塞双活塞杆气缸82的缸盖823，所述第二限位块通过弹性挡圈与该第二单活塞双活塞杆气缸的缸盖形成限位配合。具体地说，在所述第二单活塞双活塞杆气缸的另一活塞杆上822套有弹性挡圈，弹性挡圈采用弹性材料制成，以避免第二限位块与第二单活塞双活塞杆气缸的缸盖形成刚性接触。

[0037] 在本实施例中，第三直线往复运动机构采用第三单活塞双活塞杆气缸83，这种气缸具有一个活塞以及两根活塞杆831、832，两根活塞杆分别固定在活塞的两侧，并且活塞杆从气缸的两个缸盖上伸出。这种气缸为现有技术，这里不再详述。第三滑台33连接在第三单活塞双活塞杆气缸83的一活塞杆831上，在第三单活塞双活塞杆气缸的另一活塞杆832上固定有第三限位块93，第三限位块向第三单活塞双活塞杆气缸83的缸体方向延伸，第三配合块供第三限位块相抵以限制第三焊枪头的行程。如图中所示，第三限位块呈圆柱状，轴向设有空腔，以使该第三限位块套在活塞杆上，借助该第三限位块在活塞杆向固定座方向移动后可抵在第三配合块上以形成机械限位。在本实施例中，所述第三配合块为第三单活塞双活塞杆气缸83的缸盖833，所述第三限位块通过弹性挡圈与该第三单活塞双活塞杆气缸的缸盖形成限位配合。具体地说，在所述第三单活塞双活塞杆气缸的另一活塞杆832上套有弹性挡圈，弹性挡圈采用弹性材料制成，以避免第三限位块与第三单活塞双活塞杆气缸的缸盖形成刚性接触。

[0038] 在本实施例中，第四直线往复运动机构采用第四单活塞双活塞杆气缸84，这种气缸具有一个活塞以及两根活塞杆841、842，两根活塞杆分别固定在活塞的两侧，并且活塞杆从气缸的两个缸盖上伸出。这种气缸为现有技术，这里不再详述。第四滑台34连接在第四单活塞双活塞杆气缸84的一活塞杆841上，在第四单活塞双活塞杆气缸84的另一活塞杆842上固定有第四限位块94，第四限位块向第四单活塞双活塞杆气缸的缸体方向延伸，第四配合块供第四限位块相抵以限制第四焊枪头的行程。如图中所示，第四限位块94呈圆柱状，轴向设有空腔，以使该第四限位块套在活塞杆上，借助该第四限位块在活塞杆向固定座方向移动后可抵在第四配合块上以形成机械限位。在本实施例中，所述第四配合块为第四单活塞双活塞杆气缸84的缸盖843，所述第四限位块通过弹性挡圈与该第四单活塞双活塞杆气缸的缸盖形成限位配合。具体地说，在所述第四单活塞双活塞杆气缸的另一活塞杆842上套有弹性挡圈，弹性挡圈采用弹性材料制成，以避免第四限位块与第四单活塞双活塞杆气缸的缸盖形成刚性接触。

[0039] 第一单活塞双活塞杆气缸81、第二单活塞双活塞杆气缸82、第三单活塞双活塞杆气缸83和第四单活塞双活塞杆气缸84均与电磁阀装置100相连通，电磁阀装置100接受控制器200控制，第一开关301和第二开关302串联后与控制器200电连接，当第一开关和第二开关均闭合后才形成开关信号，该开关信号作为控制器控制电磁阀装置的依据。在本实施例中，电磁阀装置采用第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀；第一单活塞双活塞杆气缸与第一电磁阀相连通，第二单活塞双活塞杆气缸与第二电磁阀相连通，第三单活塞双活塞杆气缸与第三电磁阀相连通，第四单活塞双活塞杆气缸与第四电磁阀相连通。作为该结构的直接变形，电磁阀装置也可以是仅由一个电磁阀形成，第一单活塞双活塞杆气缸、第二单活塞双活塞杆气缸、第三单活塞双活塞杆气缸和第四单活塞双活塞杆气缸均与该电磁阀相连通而接受其控制。当然，也可以由两个电磁阀形成，分别控制一对单活塞双活塞杆气缸。

[0040] 上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。