汽车座椅弹簧压入装置转让专利

申请号 : CN201510967845.2

文献号 : CN105397470B

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基本信息:

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 杨燕

申请人 : 广州中设机器人智能装备(武汉)有限公司

摘要 :

本发明涉及一种汽车座椅弹簧压入装置,包括工作平台,工作平台上安装有第一弹簧压入机构、第二弹簧压入机构、第一座椅定位机构、第二座椅定位机构、第三座椅定位机构以及一铆压机构,汽车座椅通过第一座椅定位机构、第二座椅定位机构以及第三座椅定位机构固定于工作平台上,第一弹簧压入机构、第二弹簧压入机构以及铆压机构用于将弹簧压入至汽车座椅中。所述汽车座椅弹簧压入装置先将汽车座椅固定,人工将弹簧放入汽车座椅弹簧压入装置后,其自动将弹簧压入汽车座椅两侧并铆压固定,所述汽车座椅弹簧压入装置可有效提高工作效率,保护操作人员安全。

权利要求 :

1.一种汽车座椅弹簧压入装置,其特征在于,包括一工作平台,所述工作平台的四周上方围设有框架,其中一侧框架上设有安全光栅,所述工作平台上安装有第一弹簧压入机构、第二弹簧压入机构、第一座椅定位机构、第二座椅定位机构、第三座椅定位机构以及一铆压机构,汽车座椅通过第一座椅定位机构、第二座椅定位机构以及第三座椅定位机构固定于所述工作平台上,所述第一弹簧压入机构、所述第二弹簧压入机构以及所述铆压机构用于将弹簧压入至汽车座椅中;

其中,所述第一弹簧压入机构与所述第二弹簧压入机构正对设置,其连接线与安装所述安全光栅的一侧平行;

所述第一座椅定位机构与第二座椅定位机构正对设置,且位于所述第一弹簧压入机构和所述第二弹簧压入机构之间,所述第一弹簧压入机构、所述第一座椅定位机构、第二座椅定位机构以及所述第二弹簧压入机构位于同一轴线上,所述第三座椅定位机构较所述第一座椅定位机构靠近所述安全光栅;

所述铆压机构较所述第一弹簧压入机构靠近所述安全光栅,所述铆压机构具有一基座,所述基座的后端设有空液增压缸,所述基座的前端安装有三个双导杆气缸,三个双导杆气缸靠近所述第三座椅定位机构设置,其中两个双导杆气缸的运动方向为水平方向,另一双导杆气缸的运动方向为竖直方向。

2.如权利要求1所述的汽车座椅弹簧压入装置,其特征在于:所述第一弹簧压入机构与所述第二弹簧压入机构具有相同结构,并对称设置。

3.如权利要求1或2所述的汽车座椅弹簧压入装置,其特征在于:所述第一弹簧压入机构与所述第二弹簧压入机构均具有一固定座、一角座、两个薄形气缸以及一摆动气缸,所述角座通过滑轨固定于所述固定座上,所述摆动气缸安装于所述角座上,其中一个薄形气缸安装于所述角座上,另一个薄形气缸安装于所述固定座上。

4.如权利要求3所述的汽车座椅弹簧压入装置,其特征在于:所述摆动气缸与所述薄形气缸均安装于所述角座的一侧,所述角座的另一侧设有两个直线轴,所述第一弹簧压入机构与所述第二弹簧压入机构的直线轴正对设置。

5.如权利要求1所述的汽车座椅弹簧压入装置,其特征在于:所述第一座椅定位机构与第二座椅定位机构均具有一底座,所述底座上安装有一旋转气缸,所述旋转气缸上连接有压臂,所述压臂水平设置,其一端固定有挡板,另一端下方设置有压块。

6.如权利要求5所述的汽车座椅弹簧压入装置,其特征在于:所述第二座椅定位机构的底座上设有支撑块,所述支撑块上安装有检知开关,所述检知开关位于所述压块的正下方。

7.如权利要求1所述的汽车座椅弹簧压入装置,其特征在于:所述第三座椅定位机构包括第一部件和第二部件,所述第一部件包括一底座,所述底座上安装有一旋转气缸,所述旋转气缸上连接有压臂,所述压臂水平设置,其一端固定有挡板,另一端下方设置有压块,所述第二部件包括一支撑座,所述支撑座上设有两个L块,其中一个L块上设有检知开关,所述检知开关位于所述压块的正下方。

8.如权利要求1或7所述的汽车座椅弹簧压入装置,其特征在于:所述铆压机构上设置有辅助定位手柄。

说明书 :

汽车座椅弹簧压入装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种汽车座椅弹簧压入装置,属于自动化设备领域。

背景技术

[0002] 现有的汽车弹簧压入是采用人工用扳手把弹簧一个个压入汽车座椅两侧,作业速度慢,容易使操作人员受伤,并且装入错误类型弹簧无法及时发现,造成返工,浪费人工工时,生产成本较高。
[0003] 因此有必要设计一种汽车座椅弹簧压入装置,以克服上述问题。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于克服现有技术之缺陷,提供了一种可实现全自动化作业,提高工作效率,保护操作人员安全,并且作业质量得到大幅提升的汽车座椅弹簧压入装置。
[0005] 本发明是这样实现的:
[0006] 本发明提供一种汽车座椅弹簧压入装置,包括一工作平台,所述工作平台的四周上方围设有框架,其中一侧框架上设有安全光栅,所述工作平台上安装有第一弹簧压入机构、第二弹簧压入机构、第一座椅定位机构、第二座椅定位机构、第三座椅定位机构以及一铆压机构,汽车座椅通过第一座椅定位机构、第二座椅定位机构以及第三座椅定位机构固定于所述工作平台上,所述第一弹簧压入机构、所述第二弹簧压入机构以及所述铆压机构用于将弹簧压入至汽车座椅中;其中,所述第一弹簧压入机构与所述第二弹簧压入机构正对设置,其连接线与安装所述安全光栅的一侧平行;所述第一座椅定位机构与第二座椅定位机构正对设置,且位于所述第一弹簧压入机构和所述第二弹簧压入机构之间,所述第一弹簧压入机构、所述第一座椅定位机构、第二座椅定位机构以及所述第二弹簧压入机构位于同一轴线上,所述第三座椅定位机构较所述第一座椅定位机构靠近所述安全光栅;所述铆压机构较所述第一弹簧压入机构靠近所述安全光栅,所述铆压机构具有一基座,所述基座的后端设有空液增压缸,所述基座的前端安装有三个双导杆气缸,三个双导杆气缸靠近所述第三座椅定位机构设置,其中两个双导杆气缸的运动方向为水平方向,另一双导杆气缸的运动方向为竖直方向。
[0007] 进一步地,所述第一弹簧压入机构与所述第二弹簧压入机构具有相同结构,并对称设置。
[0008] 进一步地,所述第一弹簧压入机构与所述第二弹簧压入机构均具有一固定座、一角座、两个薄形气缸以及一摆动气缸,所述角座通过滑轨固定于所述固定座上,所述摆动气缸安装于所述角座上,其中一个薄形气缸安装于所述角座上,另一个薄形气缸安装于所述固定座上。
[0009] 进一步地,所述摆动气缸与所述薄形气缸均安装于所述角座的一侧,所述角座的另一侧设有两个直线轴,所述第一弹簧压入机构与所述第二弹簧压入机构的直线轴正对设置。
[0010] 进一步地,所述第一座椅定位机构与第二座椅定位机构均具有一底座,所述底座上安装有一旋转气缸,所述旋转气缸上连接有压臂,所述压臂水平设置,其一端固定有挡板,另一端下方设置有压块。
[0011] 进一步地,所述第二座椅定位机构的底座上设有支撑块,所述支撑块上安装有检知开关,所述检知开关位于所述压块的正下方。
[0012] 进一步地,所述第三座椅定位机构包括第一部件和第二部件,所述第一部件包括一底座,所述底座上安装有一旋转气缸,所述旋转气缸上连接有压臂,所述压臂水平设置,其一端固定有挡板,另一端下方设置有压块,所述第二部件包括一支撑座,所述支撑座上设有两个L块,其中一个L块上设有检知开关,所述检知开关位于所述压块的正下方。
[0013] 进一步地,所述铆压机构上设置有辅助定位手柄。
[0014] 本发明具有以下有益效果:
[0015] 汽车座椅通过第一座椅定位机构、第二座椅定位机构以及第三座椅定位机构固定于所述工作平台上,所述第一弹簧压入机构、所述第二弹簧压入机构以及所述铆压机构可以将弹簧压入至汽车座椅中。所述汽车座椅弹簧压入装置先将汽车座椅固定,人工将弹簧放入汽车座椅弹簧压入装置后,其自动将弹簧压入汽车座椅两侧并铆压固定;所述汽车座椅弹簧压入装置设有安全光栅,人员在设备运行中误入及时停止运作,起到保护人员及机器的目的,使整个操作实现自动化控制,可有效提高工作效率,保护操作人员安全。

附图说明

[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0017] 图1为本发明实施例提供的汽车座椅弹簧压入装置的立体图;
[0018] 图2为本发明实施例提供的汽车座椅弹簧压入装置的俯视图;
[0019] 图3为本发明实施例提供的铆压机构的立体图;
[0020] 图4为本发明实施例提供的第一弹簧压入机构和第二弹簧压入机构的立体图;
[0021] 图5为本发明实施例提供的第一座椅定位机构和第二座椅定位机构的立体图;
[0022] 图6为本发明实施例提供的第三座椅定位机构的立体图。

具体实施方式

[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
[0024] 如图1至图6,本发明实施例提供一种汽车座椅弹簧压入装置,包括一工作平台1,所述工作平台1的四周上方围设有框架2,其中一侧框架2上设有安全光栅3。设备在运行中,安全光栅3检测到有人手或其他物体靠近设备时,及时停止运作,保护人员及设备安全。所述安全光栅3采用红外线来监控。
[0025] 如图1至图6,所述工作平台1上安装有第一弹簧压入机构4、第二弹簧压入机构5、第一座椅定位机构6、第二座椅定位机构7、第三座椅定位机构8以及一铆压机构9,汽车座椅通过第一座椅定位机构6、第二座椅定位机构7以及第三座椅定位机构8固定于所述工作平台1上,所述第一弹簧压入机构4、所述第二弹簧压入机构5以及所述铆压机构9用于将弹簧压入至汽车座椅中。
[0026] 如图1至图6,其中,所述第一弹簧压入机构4与所述第二弹簧压入机构5正对设置,其连接线与安装所述安全光栅3的一侧平行;所述第一座椅定位机构6与第二座椅定位机构7正对设置,且位于所述第一弹簧压入机构4和所述第二弹簧压入机构5之间,所述第一弹簧压入机构4、所述第一座椅定位机构6、第二座椅定位机构7以及所述第二弹簧压入机构5位于同一轴线上,所述第三座椅定位机构8较所述第一座椅定位机构6靠近所述安全光栅3。
[0027] 如图1至图6,所述铆压机构9较所述第一弹簧压入机构4靠近所述安全光栅3,所述铆压机构9具有一基座91,所述基座91的后端设有空液增压缸92,所述空液增压缸92用于提供动力来压入弹簧,所述基座91的前端安装有三个双导杆气缸93,三个双导杆气缸93靠近所述第三座椅定位机构8设置,其中两个双导杆气缸93的运动方向为水平方向,另一双导杆气缸93的运动方向为竖直方向。进一步地,所述铆压机构9上设置有辅助定位手柄10。利用此辅助定位手柄10将座椅前端较难固定弹簧对准座椅弹簧卡口,再利用整个铆压机构9的铆压动力将弹簧压入、旋紧定位。
[0028] 如图1至图6,进一步地,所述第一弹簧压入机构4与所述第二弹簧压入机构5具有相同结构,并对称设置,在本较佳实施例中,所述第一弹簧压入机构4与所述第二弹簧压入机构5均具有一固定座41、一角座42、两个薄形气缸43以及一摆动气缸44,所述角座42通过滑轨45固定于所述固定座41上,所述摆动气缸44安装于所述角座42上,其中一个薄形气缸43安装于所述角座42上,用于带动所述角座42滑动,另一个薄形气缸43安装于所述固定座
41上。所述摆动气缸44与所述薄形气缸43均安装于所述角座42的一侧,所述角座42的另一侧设有两个直线轴46,所述第一弹簧压入机构4与所述第二弹簧压入机构5的直线轴46正对设置。所述直线轴46用于将弹簧压入汽车座椅中,所述角座42上的摆动气缸44与薄形气缸
43分别用于控制所述直线轴46在竖直方向上的位移和水平方向上的位移,从而使得弹簧处于最佳的角度,压入至汽车座椅中。
[0029] 如图1至图6,所述第一座椅定位机构6与第二座椅定位机构7均具有一底座71,所述底座1上安装有一旋转气缸72,所述旋转气缸72上连接有压臂73,所述压臂73水平设置,其一端固定有挡板74,另一端下方设置有压块75。所述第二座椅定位机构7的底座71上设有支撑块76,所述支撑块76上安装有检知开关77,所述检知开关77位于所述压块75的正下方,该检知开关76用于监测汽车座椅的后端是否安装固定到位。
[0030] 如图1至图6,进一步地,所述第三座椅定位机构8包括第一部件81和第二部件82,所述第一部件81包括一底座811,所述底座811上安装有一旋转气缸812,所述旋转气缸812上连接有压臂813,所述压臂813水平设置,其一端固定有挡板814,另一端下方设置有压块815,所述第二部件82包括一支撑座821,所述支撑座821上设有两个L块822,其中一个L块
822上设有检知开关823,所述检知开关823位于所述压块815的正下方,该检知开关823用于监测汽车座椅的前端是否安装固定到位。
[0031] 汽车座椅通过第一座椅定位机构6、第二座椅定位机构7以及第三座椅定位机构8可以牢固的固定于工作平台1上,供第一弹簧压入机构4、所述第二弹簧压入机以及铆压机构9同时将三组弹簧压入至汽车座椅中,装配效率高,装配质量也较好。
[0032] 综上所述,所述汽车座椅弹簧压入装置先将汽车座椅固定,人工将弹簧放入汽车座椅弹簧压入装置后,其自动将弹簧压入汽车座椅两侧并铆压固定;所述汽车座椅弹簧压入装置设有安全光栅,人员在设备运行中误入及时停止运作,起到保护人员及机器的目的,使整个操作实现自动化控制,可有效提高工作效率,保护操作人员安全,同时作业质量也得到大幅提升。
[0033] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。