一种玻璃钢储罐封头切割打磨设备

摘要

一种玻璃钢储罐封头切割打磨设备，包括机架、悬臂梁打磨切割机构以及玻璃钢定位机构，玻璃钢定位机构包括定位杆、定位液压缸和定位脚，定位杆的下端设置定位液压缸，定位液压缸下端设置由定位液压杆带动上下运动的定位脚，定位杆安装在机架上；定位液压缸的上方设置有轴承，轴承紧套定位杆上；悬臂梁打磨切割机构包括悬臂梁、悬挂臂、打磨机和切割机，在悬臂梁的中心设置竖向的悬臂梁定位孔并且在悬臂梁端部设置至少两个定位槽，轴承内嵌在悬臂梁定位孔，定位槽内可左右移动地套装悬挂臂套件，悬挂臂套件的下端安装悬挂臂竖向支撑杆，悬挂臂竖向支撑杆的下端安装打磨机或切割机，悬臂梁与打磨驱动机构连接。本发明效率较高、精度较高。

权利要求

1.一种玻璃钢储罐封头切割打磨设备，其特征在于：包括机架、安装在机架上的悬臂梁打磨切割机构以及玻璃钢定位机构，其中，

所述玻璃钢定位机构包括定位杆、定位液压缸和用于与待加工的玻璃钢储罐封头配合的定位脚，定位杆的下端设置定位液压缸，定位液压缸下端设置由所述定位液压杆带动上下运动的定位脚，所述定位杆安装在所述机架上；所述定位液压缸的上方设置有轴承，所述轴承紧套所述定位杆上；

所述悬臂梁打磨切割机构包括悬臂梁、悬挂臂、打磨机和切割机，在悬臂梁的中心设置竖向的悬臂梁定位孔并且在悬臂梁端部设置至少两个定位槽，所述轴承内嵌在所述悬臂梁定位孔，所述定位槽内可左右移动地套装所述悬挂臂，所述悬挂臂的下端安装打磨机或切割机，所述悬臂梁与用于带动悬臂梁转动的打磨驱动机构连接；

所述的机架包括底座和设置在底座上的竖直支撑杆，在竖直支撑杆一侧设置的第一液压缸以及在竖直支撑杆的另一侧设置的第二液压缸，所述的第一液压缸和第二液压缸是关于竖直支撑杆呈对称状态，在所述的竖直支撑杆上还设置了圆顶凸起，第一液压缸的一端与横梁通过轴键连接，第二液压缸的一端与横梁通过轴键连接，所述定位杆固定在所述横梁上。

2.如权利要求1所述的玻璃钢储罐封头切割打磨设备，其特征在于：在所述悬臂梁两端的两侧面都设置定位槽。

3.如权利要求1所述的玻璃钢储罐封头切割打磨设备，其特征在于：所述悬挂臂包括悬挂臂套件、悬挂臂竖向支撑杆和切入活动杆，所述悬挂臂套件前后两侧设置悬挂臂套件定位孔，定位孔的下口壁设置了向外凸起的衬板，在所述悬挂臂竖向支撑杆的下端设置切入活动杆，切入活动杆的上端设置了第二挂耳；所述切入活动杆上端的第二挂耳与悬挂臂竖向支撑杆的下端之间通过铰链连接，在切入活动杆的侧面还设置第一挂耳，在所述衬板的下侧面的中心位置并与第一挂耳在同一侧的方向上设置第三挂耳，第一挂耳与第三挂耳之间通过铰链连接了第三液压缸两端；在切入活动杆的下端面设置切割机；在悬臂梁的另一端也同样设置悬挂臂，但是在悬臂梁的另一端设置的悬挂臂的切入活动杆的下端面设置打磨机。

4.如权利要求1所述的玻璃钢储罐封头切割打磨设备，其特征在于：所述定位脚包括中心定位脚和定位旁脚，所述中心定位脚下端设置第一弹簧，第一弹簧另一端设置在了中心定位真空吸盘的一端，中心定位真空吸盘的一端还设置第一凸起，所述的第一凸起穿过第一长形槽口，中心定位真空吸盘上还设置第一传感器，定位液压缸的侧面设置了第四挂耳，中心定位脚的侧面并处于第四挂耳的正下方的方向上设置第五挂耳，在定位旁脚的定位大套筒的侧面设置了第六挂耳，在定位旁脚的定位小套筒的上端设置通孔，所述的定位旁脚通过定位小套筒的通孔与定位液压缸的侧面设置的第四挂耳用紧固螺栓进行连接，所述的第六挂耳与连接板的一端通过铰链连接，连接板的另一端与第五挂耳通过铰链连接。

5.如权利要求1所述的玻璃钢储罐封头切割打磨设备，其特征在于：所述打磨驱动机构包括电动机、主动齿轮和被动齿轮，所述电动机固定在所述定位液压缸的一侧，所述电动机的输出轴上安装主动齿轮，所述主动齿轮与被动齿轮啮合，所述被动齿轮与所述轴承的动圈联动，所述轴承的动圈与所述悬臂梁固定。

说明书

一种玻璃钢储罐封头切割打磨设备

技术领域

[0001] 本发明涉及切割打磨设备的领域，尤其是涉及一种玻璃钢储罐封头的切割打磨设备。

背景技术

[0002] 目前罐体采用国内较先进的自动玻璃纤维缠绕生产工艺，但两边封头仍沿袭行业手工作业法，特别是封头的毛边修整、打磨工序，效率低、人员作业环境差、工艺精度低。本发明进行封头的毛边修整、打磨工序的技术改造，将封头的修整、打磨工序采用机械作业，以提高效率、改善作业环境、确保工艺精度。

发明内容

[0003] 为了克服已有玻璃钢储罐封头的手工切割打磨方式的效率较低、精度较低的不足，本发明提供一种效率较高、精度较高的玻璃钢储罐封头切割打磨设备。

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

[0005] 一种玻璃钢储罐封头切割打磨设备，包括机架、安装在机架上的悬臂梁打磨切割机构以及玻璃钢定位机构，其中，

[0006] 所述玻璃钢定位机构包括定位杆、定位液压缸和用于与待加工的玻璃钢储罐封头配合的定位脚，定位杆的下端设置定位液压缸，定位液压缸下端设置由所述定位液压杆带动上下运动的定位脚，所述定位杆安装在所述机架上；所述定位液压缸的上方设置有轴承，所述轴承紧套所述定位杆上；

[0007] 所述悬臂梁打磨切割机构包括悬臂梁、悬挂臂、打磨机和切割机，在悬臂梁的中心设置竖向的悬臂梁定位孔并且在悬臂梁端部设置至少两个定位槽，所述轴承内嵌在所述悬臂梁定位孔，所述定位槽内可左右移动地套装所述悬挂臂套件，所述悬挂臂套件的下端安装悬挂臂竖向支撑杆，所述悬挂臂竖向支撑杆的下端安装打磨机或切割机，所述悬臂梁与用于带动悬臂梁转动的打磨驱动机构连接。

[0008] 进一步，所述的机架包括底座和设置在底座上的竖直支撑杆，在竖直支撑杆一侧设置的第一液压缸以及在竖直支撑杆的另一侧设置的第二液压缸，所述的第一液压缸和第二液压缸是关于竖直支撑杆呈对称状态，在所述的竖直支撑杆上还设置了圆顶凸起，第一液压缸的一端与横梁通过轴键连接，第二液压缸的一端与横梁通过轴键连接，所述定位杆固定在所述横梁上。

[0009] 再进一步，所述定位脚包括中心定位脚和定位旁脚，所述中心定位脚下端设置第一弹簧，第一弹簧另一端设置在了中心定位真空吸盘的一端，中心定位真空吸盘的一端还设置第一凸起，所述的第一凸起穿过第一长形槽口，中心定位真空吸盘上还设置第一传感器，定位液压缸的侧面设置了第四挂耳，中心定位脚的侧面并处于第四挂耳的正下方的方向上设置第五挂耳，在定位旁脚的定位大套筒的侧面设置了第六挂耳，在定位旁脚的定位小套筒的上端设置通孔，所述的定位旁脚通过定位小套筒的通孔与定位液压缸的侧面设置的第四挂耳用紧固螺栓进行连接，所述的第六挂耳与连接板的一端通过铰链连接，连接板的另一端与第五挂耳通过铰链连接。

[0010] 更进一步，在所述悬臂梁两端的两侧面都设置定位槽。该方案中，悬臂梁为一根直梁，在两端分别设置两个定位槽，分别用于装配打磨机或切割机；当然，所述悬臂梁也可以不是直梁，比如是十字形梁，设有四端，每端根据需要可以分别设置打磨机或切割机。

[0011] 优选的，所述悬挂臂包括悬挂臂套件、悬挂臂竖向支撑杆和切入活动杆，所述悬挂臂套件前后两侧设置悬挂臂套件定位孔，定位孔的下口壁设置了向外凸起的衬板，在所述悬挂臂竖向支撑杆的下端设置切入活动杆，切入活动杆的上端设置了第二挂耳；所述切入活动杆与挂臂竖向支撑杆通过设置在切入活动杆的上端设置了第二挂耳并用铰链连接，在切入活动杆的侧面还设置第一挂耳，在所述衬板的下侧面的中心位置并与第一挂耳在同一侧的方向上设置第三挂耳，第一挂耳与第三挂耳之间通过铰链连接了第三液压缸两端；在切入活动杆的下端面设置切割机；在悬臂梁的另一端也同样设置悬挂臂，但是在悬臂梁的另一端设置的悬挂臂的切入活动杆的下端面设置打磨机。

[0012] 所述打磨驱动机构包括电动机、主动齿轮和被动齿轮，所述电动机固定在所述定位液压缸的一侧，所述电动机的输出轴上安装主动齿轮，所述主动齿轮与被动齿轮啮合，所述被动齿轮与所述轴承的动圈联动，所述轴承的动圈与所述悬臂梁固定。当然，也可以采用其他驱动方式。

[0013] 本发明的有益效果主要表现在：在玻璃钢定位机构中采用了三叉脚机构和吸盘对有弧度的玻璃钢储罐封头进行定位，利用悬臂梁上的切割机构和打磨机构对玻璃钢储罐封头的切割打磨，这就为封头的毛边修整、打磨工序的技术改造，将封头的修整、打磨工序采用机械作业，以提高效率、改善作业环境、确保工艺精度创造了条件。

附图说明

[0014] 图1是玻璃钢储罐封头切割打磨设备的示意图；

[0015] 图2是悬臂梁打磨切割机构的示意图；

[0016] 图3是玻璃钢定位机构的示意图；

[0017] 图4是玻璃钢定位机构中的定位旁脚的示意图。

[0018] 其中，A、机架；B、悬臂梁打磨切割机构；B1、悬挂臂；C、玻璃钢定位机构；C1、定位旁脚；D、玻璃钢储罐封头的底座；1、底座；1.1a、液压缸1；1.1b、液压缸2；1.2、竖直支撑杆；1.3、圆顶凸起；1.4a、第一轴键；1.4b、第二轴键；1.5、横梁；2.1、轴承；2.2、主动齿轮；2.3电动机；2.4、被动齿轮；3.1、切割机；3.2切入活动杆；3.3、第一挂耳；3.4、第二挂耳；3.5、液压缸3；3.6、悬挂臂竖向支撑杆；3.7、第三挂耳；3.8、衬板；3.9、悬挂臂套件定位孔；3.10、悬挂臂定位孔；3.11、悬挂臂套件；3.12、定位槽；3.13、悬臂梁；3.14、悬臂梁定位孔；3.15、打磨机；4、第一传感器；4.1、中心定位真空吸盘；4.2、中心定位脚；4.3、定位液压缸；4.4、定位杆；4.5、第四挂耳；4.6、第六挂耳；4.7、连接板；4.8、第五挂耳；4.9、通孔；4.10、定位小套筒；4.11、板筋；4.12、定位大套筒；4.13、定位套筒槽；4.14、定位旁脚脚芯；4.15、旁脚真空吸盘；4.16、第二传感器；，5、弧状的凹形槽；a1、第一凸起；a2、第一长形槽口；a3、第一弹簧，a4、第二凸起；a5、第二长形槽口；a6、第二弹簧。

具体实施方式

[0019] 下面结合附图对本发明作进一步描述。

[0020] 参照图1～图4，一种玻璃钢储罐封头切割打磨设备，包括机架A、悬臂梁打磨切割机构B以及玻璃钢定位机构C，通过在机架的横梁1.5上连接玻璃钢定位机构C中的定位杆4.4，从而使机架A和玻璃钢定位机构C达到连接状态；在玻璃钢定位机构中的定位液压缸
4.3的正上方设置有轴承2.1，并且所述的轴承2.1是紧套在玻璃钢定位机构中的定位杆4.4上的；轴承2.1内嵌在悬臂梁打磨切割机构B中的悬臂梁3.13的悬臂梁定位孔3.14上的，从而使悬臂梁打磨切割机构B和玻璃钢定位机构C达到连接状态；在所述的定位液压缸4.3的一侧设置了电动机2.3，电动机2.3的转动轴上还设置了主动齿轮2.2，所述的轴承2.1的下端设置了被动齿轮2.4，电动机转动轴上的主动齿轮2.2与轴承下端的被动齿轮2.4相互啮合传动；所述的玻璃钢定位机构C的正下方还设置了玻璃钢储罐封头的底座D，玻璃钢储罐封头的底座D的上端设置了弧状的凹形槽5。

[0021] 进一步，所述的机架A包括底座1和设置在底座1上的竖直支撑杆1.2，在竖直支撑杆1.2一侧设置的第一液压缸1.1a以及在竖直支撑杆的另一侧设置的第二液压缸1.1b，所述的第一液压缸和第二液压缸是关于竖直支撑杆呈对称状态，在所述的竖直支撑杆上还设置了圆顶凸起1.3，第一液压缸的一端与横梁1.5通过第一轴键1.4a连接，第二液压缸的一端与横梁1.5通过第二轴键1.4b连接，这样可以通过第一液压缸1.1a和第二液压缸1.1b同时上下滑动可以带动横梁1.5上下滑动。

[0022] 再进一步，所述的悬臂梁打磨切割机构B包括悬臂梁3.13，在悬臂梁3.13的中心设置了竖向的悬臂梁定位孔3.14并且在悬臂梁两端的两侧面都设置了定位槽3.12，悬挂臂3.13是由悬挂臂套件3.11通过悬挂臂定位孔3.10套在悬臂梁3.13上。

[0023] 作为优选，所述的悬挂臂B1包括悬挂臂套件3.11，所述的悬挂臂定位孔3.10是设置在悬挂臂套件3.11的中心位置并左右横穿悬挂臂套件3.11的，悬挂臂套件3.11前后两侧设置了悬挂臂套件定位孔3.9，定位孔的下口壁设置了向外凸起的衬板3.8，悬挂臂套件3.11下端还设置了悬挂臂竖向支撑杆3.6，在悬挂臂竖向支撑杆3.6的下端设置了切入活动杆3.2，切入活动杆3.2的上端设置了第二挂耳3.4；切入活动杆3.2与悬挂臂竖向支撑杆3.6通过设置在切入活动杆的上端设置第二挂耳3.4并用铰链连接的，在切入活动杆3.2的侧面还设置了第一挂耳3.3，在所述的衬板3.8的下侧面的中心位置并与第一挂耳3.3在同一侧的方向上设置了第三挂耳3.7，第一挂耳3.3与第三挂耳3.7之间通过铰链连接了第三液压缸3.5两端；在切入活动杆3.2的下端面设置了切割机3.1；在悬臂梁3.13的另一端也同样设置了悬挂臂B1，但是在悬臂梁的另一端设置的悬挂臂的切入活动杆的下端面设置了打磨机
3.15。

[0024] 作为优选，所述的玻璃钢定位机构C包括定位杆4.4，定位杆4.4的下端设置了定位液压缸4.3，定位液压缸4.3下端设置了中心定位脚4.2，中心定位脚4.2下端设置了第一弹簧a3，第一弹簧a3另一端设置在了中心定位真空吸盘4.1的一端，中心定位真空吸盘4.1的一端还设置了第一凸起a1，所述的第一凸起a1穿过第一长形槽口a2，中心定位真空吸盘4.1上还设置了第一传感器4，定位液压缸4.3的侧面设置了第四挂耳4.5，中心定位脚4.2的侧面并处于第四挂耳4.5的正下方的方向上设置了第五挂耳4.8，在定位旁脚C1的定位大套筒4.12的侧面设置了第六挂耳4.6，在定位旁脚的定位小套筒4.10的上端设置了通孔4.9，所述的定位旁脚C1通过定位小套筒4.10的通孔4.9与定位液压缸4.3的侧面设置的第四挂耳
4.5用紧固螺栓进行连接，所述的第六挂耳4.6与连接板4.7的一端通过铰链连接，连接板
4.7的另一端与第五挂耳4.8通过铰链连接。

[0025] 作为优选，所述的定位旁脚C1包括定位小套筒4.10，所述的定位小套筒4.10的上端设置了通孔4.9，还设置了从定位小套筒侧面横穿的定位套筒槽4.13，所述的定位小套筒4.10是套在内直径比所述的定位小套筒的外直径大的定位大套筒4.12内的，在定位大套筒
4.12内侧中心位置还设置了直径比定位小套筒4.10内直径小的定位旁脚脚芯4.14，所述的定位旁脚脚芯4.14与定位大套筒4.12通过一对板筋4.11相连接，所述的一对板筋4.11是关于定位大套筒4.12中心轴成轴对称的，所述的定位旁脚脚芯4.14套在所述的定位小套筒
4.10内的，所述的一对板筋4.11是横穿定位套筒槽4.13的，在定位旁脚脚芯4.14的下端设置了第二弹簧a6，第二弹簧a6另一端设置在了旁脚真空吸盘4.15的一端，旁脚真空吸盘
4.15的一端还设置了第二凸起a4，所述的第二凸起a4穿过第二长形槽口a5，旁脚真空吸盘
4.15上设置了第二传感器4.16。

[0026] 所述的玻璃钢定位机构中的定位旁脚C1数量3-5个绕着定位液压缸均匀分布。

[0027] 本实施例中，所述机架A、悬臂梁打磨切割机构B以及玻璃钢定位机构C的运行方式是有微处理器控制的。

[0028] 如图1所示，例如本发明对直径为3米，高度为0.3米的玻璃钢储罐弧形封头进行切割打磨，机架中的竖直支撑杆的长度设置为2米，横梁的长度设置为2米，悬臂梁的长度设置为3.5米，悬臂梁两端的两侧面都设置了的定位槽长度设置为3米，悬挂臂竖向支撑杆的长度设置为1米，切入活动杆的长度设置为0.8米，与玻璃钢切割机构底座和机架的横梁连接的定位杆的长度设置为0.5米，定位液压缸的最大的长度设置为0.5米，中心定位脚的长度为1米，定位旁脚的最大的长度为1.5米，定位套筒槽为0.5米，定位旁脚脚芯的长度为1米，连接板的长度为0.5米。本发明可以适用于玻璃钢储罐多种类型的弧形封头，但是要对定位旁脚与中心定位脚的角度进行调试，例如直径为3米，高度为0.3米的玻璃钢储罐弧形封头，定位旁脚与中心定位脚的角度为30度。直径为2.5米，高度为0.3米的玻璃钢储罐弧形封头，定位旁脚与中心定位脚的角度为45度。

[0029] 本发明的实施步骤为：

[0030] (1)、调节定位旁脚与中心定位脚的角度，紧固定位旁脚与挂耳3之间的螺栓。

[0031] (2)、所述的微处理器进行初始化设置；

[0032] (3)、微处理器控制同时第一液压缸与第二液压缸进行向下移动，当横梁达到圆顶凸起时候，微处理器发出指令第一液压缸与第二液压缸停止工作；

[0033] (4)微处理器控制定位液压缸的活动端伸长，从而使并中心定位脚伸长定位，由定位液压缸活动端的伸长带动定位旁脚进行伸长定位；

[0034] (5)、中心定位脚下端设置的中心定位真空吸盘与定位旁脚下端设置的旁脚真空吸盘吸住玻璃钢储罐封头后，第一传感器与第二传感器会受压，第一传感器与第二传感器的电流产生变化，微处理器将会发出指令：定位液压缸的活动端停止伸长并保持不动；

[0035] (6)、基于(5)步骤后，微处理器对设置在悬臂梁两端的悬挂臂中第三液压缸活动端伸长，使切入活动杆成竖直状态；

[0036] (7)、微处理器发出指令使第三液压缸活动端保持不动，对打磨机和切割机发出指令，使其工作；

[0037] (8)、基于步骤(7)后，微处理器对电动机发出指令，使其进行运转；

[0038] (9)、电动机运转一圈后，微处理器对电动机发出指令，使其停止运转；

[0039] (10)、基于步骤(9)后，微处理器对打磨机和切割机发出指令，使其停止工作；

[0040] (11)、微处理器对设置在悬臂梁两端的悬挂臂中第三液压缸发出指令使其活动端进行收缩，当收缩到最大时，微处理器对设置在悬臂梁两端的悬挂臂中第三液压缸发出指令使其活动端停止收缩并保持此状态；

[0041] (11)、微处理器对液压缸1与液压缸2发出指令，使其活动端向下移动，达到最大长度时，微处理器对液压缸1与液压缸2发出指令，使其停止伸长，并保持此伸长状态。

[0042] (12)、基于步骤(11)，微处理器对中心定位真空吸盘与旁脚真空吸盘发出指令，使中心定位真空吸盘与旁脚真空吸盘进行充气，使中心定位真空吸盘与旁脚真空吸盘达到不吸附状态，使玻璃钢储罐封头与中心定位真空吸盘和旁脚真空吸盘形成脱离状态；

[0043] (13)、基于步骤(12)后，设置在中心定位真空吸盘上的第一传感器与设置在旁脚真空吸盘上的第二传感器的压力状态产生变化，变化的数据传递到微处理器后，微处理器会对定位液压缸发出指令，使定位液压缸的活动端进行收缩，当定位液压缸的活动端收缩到最大状态时，微处理器会对定位液压缸发出指令使其停止收缩，并保持此时的状态；

[0044] (14)、完成步骤(1)～(13)后就完成了对玻璃钢储罐封头的切割与打磨，若对同一型号的玻璃钢储罐封头进行切割打磨时，循环步骤(2)～(13)，若对不同型号的玻璃钢储罐封头进行切割打磨时，循环步骤(1)～(13)。