铁路车辆的货物装卸装置及铁路车辆

摘要

本发明提供一种铁路车辆的货物装卸装置及铁路车辆，涉及铁路车辆制造技术。所示货物装卸装置包括：承载结构、升降结构和升降控制机构；所述升降结构包括：第一升降杆、第二升降杆、液压缸；所述第一升降杆固定在车厢底部，所述第二升降杆滑动设置在所述第一升降杆上，所述第二升降杆与所述液压缸连接；所述承载结构固定在所述第二升降杆上；所述升降控制机构与所述液压缸连接，以通过所述升降控制机构控制所述液压缸进而控制所述第二升降杆上升或者下降，能够便捷地将货物从车厢运输至站台所在的平面，降低了相关操作人员的劳动强度，提高了货物的装卸效率。

权利要求

1.一种铁路车辆的货物装卸装置，其特征在于，包括：承载结构、升降结构和升降控制机构；所述升降结构包括：第一升降杆、第二升降杆、液压缸；所述第一升降杆固定在车厢底部，所述第二升降杆与所述液压缸连接；所述承载结构固定在所述第二升降杆上；所述升降控制机构与所述液压缸连接，以控制所述第二升降杆上升或者下降；

还包括旋转结构和旋转控制机构；所述旋转结构包括：旋转电机和传动结构；所述旋转电机与所述旋转控制机构连接；所述旋转电机与所述传动结构连接；所述传动结构与所述承载结构连接；

所述传动结构包括：第一传动齿轮、第二传动齿轮、转轴和连接部；所述第一传动齿轮设置在所述旋转电机的输出轴上，所述第二传动齿轮设置在所述转轴上，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合，所述连接部的一端与所述转轴固定连接，所述连接部的另一端与所述第一升降杆固定连接；

所述升降控制机构包括：电磁阀和用于驱动所述液压缸活塞杆的液压泵；所述电磁阀连接所述液压泵和所述液压缸。

2.根据权利要求1所述的货物装卸装置，其特征在于，所述第一升降杆包括：固定部和旋转部；所述固定部的一端固定在车厢底部，所述固定部的另一端与所述旋转部的一端铰接，所述旋转部的另一端与所述第二升降杆的一端铰接；所述液压缸包括：第一液压缸和第二液压缸；所述第一液压缸与所述旋转部连接，以驱动所述旋转部相对于所述固定部转动；

所述第二液压缸与所述第二升降杆连接，以驱动所述第二升降杆相对于所述第一升降杆转动；所述承载结构固定在所述第二升降杆背离所述旋转部的一端，且所述承载结构始终保持水平状态；所述升降控制机构分别与所述第一液压缸和第二液压缸连接，以通过控制所述旋转部和所述第二升降杆的转动，进而控制所述承载结构上升或者下降。

3.根据权利要求1所述的货物装卸装置，其特征在于，所述升降结构还包括：升降块，所述升降块通过开孔套设在所述第二升降杆的凸出部上，所述第二升降杆通过所述升降块与所述液压缸连接。

4.根据权利要求1所述的货物装卸装置，其特征在于，所述旋转结构还包括：固定支架，所述固定支架包括平行设置的第一支架、第二支架和连接所述第一支架、第二支架的连接支架；所述第一支架固定在车体上，所述第一支架和第二支架的一端套设在所述转轴上。

5.一种铁路车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-4任一项所述的货物装卸装置。

说明书

铁路车辆的货物装卸装置及铁路车辆

技术领域

[0001] 本发明涉及铁路车辆制造技术，尤其涉及一种铁路车辆的货物装卸装置及铁路车辆。

背景技术

[0002] 铁路车辆是运送旅客和货物的重要交通工具。铁路车辆按照用途分为铁路客车、铁路货车两大类，其中，铁路客车尤其是用于长途运输的铁路客车上通常设有供旅客运送行李、包裹的车厢即行李间。现有技术中，无论是铁路客车还是铁路客车中的行李间，通常都需要人工将行李间的货物由车厢内搬运至站台，装卸效率较低。

发明内容

[0003] 针对现有技术中的上述缺陷，本发明提供一种用于铁路车辆的货物装卸装置及铁路车辆，能够提高装卸效率。

[0004] 本发明的第一个方面是提供一种铁路车辆的货物装卸装置，其包括：承载结构、升降结构和升降控制机构；所述升降结构包括：第一升降杆、第二升降杆、液压缸；所述第一升降杆固定在车厢底部，所述第二升降杆滑动设置在所述第一升降杆上，所述第二升降杆与所述液压缸连接；所述承载结构固定在所述第二升降杆上；所述升降控制机构与所述液压缸连接，以控制所述第二升降杆上升或者下降。

[0005] 进一步地，所述第一升降杆包括：固定部和旋转部；所述固定部的一端固定在车厢底部，所述固定部的另一端与所述旋转部的一端铰接，所述旋转部的另一端与所述第二升降杆的一端铰接；所述液压缸包括：第一液压缸和第二液压缸；所述第一液压缸与所述旋转部连接，以驱动所述旋转部相对于所述固定部转动；所述第二液压缸与所述第二升降杆连接，以驱动所述第二升降杆相对于所述第一升降杆转动；所述承载结构固定在所述第二升降杆背离所述旋转部的一端，且所述承载结构始终保持水平状态；所述升降控制机构分别与所述第一液压缸和第二液压缸连接，以通过控制所述旋转部和所述第二升降杆的转动，进而控制所述承载结构上升或者下降。

[0006] 进一步地，所述升降结构还包括：升降块，所述升降块通过开孔套设在所述第二升降杆的凸出部上，所述第二升降杆通过所述升降块与所述液压缸连接。

[0007] 进一步地，所述升降控制机构包括：电磁阀和用于驱动所述液压缸中活塞杆的液压泵；所述电磁阀连接所述液压泵和所述液压缸。

[0008] 进一步地，所述货物装卸装置还包括旋转结构，所述旋转结构包括：旋转电机、传动结构和旋转控制机构；所述旋转电机与所述旋转控制机构连接；所述旋转电机与所述传动结构连接；所述传动结构与所述承载结构连接。

[0009] 进一步地，所述传动结构包括：第一传动齿轮、第二传动齿轮、转轴和连接部；所述第一传动齿轮设置在所述旋转电机的输出轴上，所述第二传动齿轮设置在所述转轴上，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合，所述连接部的一端与所述转轴固定连接，所述连接部的另一端与所述第一升降杆固定连接。

[0010] 进一步地，所述旋转结构还包括：固定支架，所述固定支架包括平行设置的第一支架、第二支架和连接所述第一支架、第二支架的连接支架；所述第一支架固定在车体上，所述第一支架和第二支架的一端套设在所述转轴上。

[0011] 本发明的另一个方面是提供一种铁路车辆，包括：如上述任一项所述的货物装卸装置。

[0012] 本发明提供的铁路车辆的货物装卸装置，包括：承载结构、升降结构和升降控制机构；所述升降结构包括：第一升降杆、第二升降杆、液压缸；所述第一升降杆固定在车厢底部，所述第二升降杆滑动设置在所述第一升降杆上，所述第二升降杆与所述液压缸连接；所述承载结构固定在所述第二升降杆上；所述升降控制机构与所述液压缸连接，以通过所述升降控制机构控制所述液压缸进而控制所述第二升降杆上升或者下降，能够便捷地将货物从车厢运输至站台所在的平面，降低了相关操作人员的劳动强度，提高了货物的装卸效率。

附图说明

[0013] 图1为本发明实施例铁路车辆的货物装卸装置的第一结构示意图；

[0014] 图2为本发明实施例铁路车辆的货物装卸装置的第二结构示意图；

[0015] 图3为本发明实施例铁路车辆的货物装卸装置的第三结构示意图；

[0016] 图4为本发明实施例铁路车辆的货物装卸装置的第四结构示意图。

[0017] 其中，

[0018] 10-承载结构；         20-升降结构；          30-升降控制机构；

[0019] 21-第一升降杆；       22-第二升降杆；        221-凸出部；

[0020] 23-液压缸；           24-升降块；            211-固定部；

[0021] 212-旋转部；          231-第一液压缸；       232-第二液压缸；

[0022] 41-旋转电机；         42-传动结构；          421-第一传动齿轮；

[0023] 422-第二传动齿轮；    423-转轴；             424-连接部；

[0024] 43-固定支架；         431-第一支架；         432-第二支架；

[0025] 433-连接支架。

具体实施方式

[0026] 图1为本发明实施例铁路车辆的货物装卸装置的第一结构示意图；请参照图1，本发明实施例提供一种铁路车辆的货物装卸装置，包括：承载结构10、升降结构20和升降控制机构30；升降结构20包括：第一升降杆21、第二升降杆22、液压缸23；第一升降杆21固定在车厢底部，第二升降杆22滑动设置在第一升降杆21上，第二升降杆22与液压缸23连接；承载结构10固定在第二升降杆22上；升降控制机构30与液压缸23连接，以控制第二升降杆22上升或者下降。

[0027] 具体地，承载结构10可以为圆形、椭圆形或者长方形的板状结构，以承载货物；第一升降杆21和第二升降杆22的横截面可以为圆形、椭圆形或者长方形，伸缩承载结构10上可以设有用于与第二升降杆22配合的开口，以增大承载结构10与第二升降杆22的焊接长度，提高承载结构10的承载能力，提高该货物装卸装置的使用寿命；液压缸23包括：缸体和活塞杆，缸体可以固定在车厢底部，活塞杆与第二升降杆22连接，以通过活塞杆的伸缩运动带动第二升降杆22的上升或下降。

[0028] 本发明实施例的货物装卸装置，包括：承载结构10、升降结构20和升降控制机构30；升降结构20包括：第一升降杆21、第二升降杆22、液压缸23；第一升降杆21固定在车厢底部，第二升降杆22滑动设置在第一升降杆21上，第二升降杆22与液压缸23连接；承载结构10固定在第二升降杆22上；升降控制机构30与液压缸23连接，以通过升降控制机构30控制液压缸23进而控制第二升降杆22上升或者下降，能够便捷地将货物从车厢运输至站台所在的平面，降低了相关操作人员的劳动强度，提高了货物的装卸效率。

[0029] 图2为本发明实施例铁路车辆的货物装卸装置的第二结构示意图；请参照图2所示，本发明的一种可选实施方式中，进一步地，第一升降杆21可以包括：固定部211和旋转部212；固定部211的一端固定在车厢底部，固定部211的另一端与旋转部212的一端铰接，旋转部212的另一端与第二升降杆22的一端铰接；液压缸23可以包括：第一液压缸231和第二液压缸232；第一液压缸231与旋转部212连接，以驱动旋转部212相对于固定部211转动；第二液压缸232与第二升降杆22连接，以驱动第二升降杆22相对于旋转部转动；承载结构10固定在第二升降杆22背离旋转部212的一端，且承载结构10始终保持水平状态；升降控制机构30分别与第一液压缸231和第二液压缸232连接，以通过控制旋转部212和第二升降杆22的转动，进而控制承载结构10上升或者下降。

[0030] 本实施例中，通过分别控制进入第一液压缸231和第二液压缸232的液压，分别控制第一液压缸231和第二液压缸232的活塞杆的伸缩量，实现承载结构10的上升或者下降，且使承载结构10始终保持在水平状态。此外，本实施例中，对第一液压缸231和第二液压缸232的安装位置和安装方式不做具体限定，可根据实际情况进行设置。

[0031] 图3为本发明实施例铁路车辆的货物装卸装置的第三结构示意图；请参照图3，本发明的另一种可选实施方式中，进一步地，升降结构20还包括：升降块24，升降块24通过开孔套设在第二升降杆22的凸出部221上，第二升降杆22通过升降块24与液压缸23的活塞杆连接；升降控制机构30可以包括：电磁阀和用于驱动活塞杆的液压泵；电磁阀连接液压泵和液压缸。

[0032] 本实施例中，为了避免货物提升过高，第一升降杆21内可以设有限位部211，第二升降杆22上可以设有止挡部222，以通过止挡部222与限位部211的配合限制第二升降杆22的滑动距离。

[0033] 本实施例中，升降控制机构30还可以包括：第一控制器和第一遥控装置；第一遥控装置用于接收用于指示升降的用户指令，并将该用户指令发送至第一控制器；第一控制器与电磁阀连接，第一控制器根据该用户指令控制电磁阀换向，以控制液压缸的活塞杆23的伸缩。较佳地，升降控制机构30还可以包括：位移传感器，位移传感器设置在液压缸23活塞杆上，位移传感器与第一控制器连接，第一控制器与电磁阀连接，位移传感器将检测到的活塞杆相对于缸体发生的位移传输至第一控制器，当该位移达到预设位移时，第一控制器控制电磁阀换向，限制活塞杆上升，进而限制第二升降杆22的上升距离。其中，预设位移可以根据实际情况进行调整。

[0034] 图4为本发明实施例铁路车辆的货物装卸装置的第四结构示意图；请参照图4，通过升降结构20将货物从车厢内运输至站台所在的平面后，为了进一步地降低相关操作人员的劳动强度，进一步提高装卸效率，该货物装卸装置还可以包括旋转结构和旋转控制机构，旋转结构包括：旋转电机41和传动结构42；旋转电机41与旋转控制机构连接；旋转电机41与传动结构42连接；传动结构42与承载结构10连接，以将位移车厢内的承载结构10朝向站台所在的方向旋转一定的角度，例如90度。

[0035] 具体地，传动结构42包括：第一传动齿轮421、第二传动齿轮422、转轴423和连接部424；第一传动齿轮421设置在旋转电机41的输出轴上，第二传动齿轮422设置在转轴423上，第一传动齿轮421与第二传动齿轮422啮合，连接部424的一端与转轴423固定连接，连接部
424的另一端与第一升降杆21固定连接；其中，固定连接可以通过焊接的方式实现。旋转结构还包括：固定支架43，固定支架43包括平行设置的第一支架431、第二支架432和连接第一支架431、第二支架432的连接支架433；第一支架431固定在车体上，第一支架431和第二支架432的一端套设在转轴423上，使得转轴423可以相对于固定支架43旋转。

[0036] 本实施例中，较佳地，旋转控制机构可以包括控制开关和第二控制器，控制开关与第二控制器连接，第二控制器与旋转电机41电连接以控制旋转电机41转动；或者旋转控制机构可以包括第二控制器和第二遥控装置，第二遥控装置用于接收用于指示旋转的用户指令，并将该用户指令发送至第二控制器；第二控制器与旋转电机41电连接以控制旋转电机41转动。其中，第一控制器和第二控制器可以为同一个控制器，也可以为不同的控制器；控制开关可以为按钮或者旋钮；第一遥控装置与第二遥控装置可以为同一个遥控装置，以便于操作。

[0037] 较佳地，旋转控制机构还可以包括角度传感器，角度传感器可以设置在转轴423或者连接部424上；角度传感器与第二控制器连接，角度传感器将检测到的转轴423或者连接部424转过的角度传输至第二控制器，当该角度达到预设角度时，第二控制器控制旋转电机41停止转动，以实现对承载结构10的旋转角度的控制。其中，预设角度可以根据实际情况进行调整。

[0038] 本发明还提供一种铁路车辆，包括：如上述任一实施例中的货物装卸装置。

[0039] 其中，货物装卸装置的结构及功能与前述发明实施例类似，此处不再赘述。

[0040] 本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0041] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。