风力发电机组的检测方法及装置

摘要

本发明的实施例提供了一种风力发电机组的检测方法及装置，风力发电机组的检测方法包括：在风力发电机组处于待机状态下，向风力发电机组的子系统发送测试使能信号；所述测试使能信号用于使所述子系统在待机状态下模拟在启动状态下运行状态；根据子系统对于测试使能信号的反馈确定该子系统的工作状态是否正常。本实施例在风力发电机组进入待机状态后，通过向风力发电机组的子系统分别发送对应的测试使能信号，进而对风力发电机组的子系统的工作状态进行检测，便于保证风力发电机组的正常运行。

权利要求

1.一种风力发电机组的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

在风力发电机组处于待机状态下，向风力发电机组的子系统发送测试使能信号，其中，所述测试使能信号用于使所述子系统在待机状态下模拟在启动状态下运行状态；

根据所述子系统对于所述测试使能信号的反馈确定所述子系统的工作状态是否正常，其中，当所述子系统包括液压系统时，所述测试使能信号包括第一刹车测试信号，其中，所述根据所述子系统对于所述测试使能信号的反馈确定所述子系统的工作状态是否正常包括：获取所述液压系统中的液压泵对所述第一刹车测试信号的反馈信号；

在根据所述反馈信号确定所述液压泵未启动时，确定所述液压系统异常；或者/并且，在根据所述反馈信号确定所述液压泵启动时，向所述液压系统发送第二刹车测试信号，并获取所述液压系统的压力，以及当所述压力在压力阈值范围外时确定所述液压系统异常，当所述压力在压力阈值范围内时确定所述液压系统正常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述子系统包括变桨系统时，所述测试使能信号包括第一开桨测试信号，用于控制所述变桨系统开桨至第一测试桨距角度数；

其中，所述根据所述子系统对于所述测试使能信号的反馈确定所述子系统的工作状态是否正常包括：获取所述变桨系统的第一实际桨距角度数；

如果所述第一实际桨距角度数在所述第一测试桨距角度数的阈值范围外，则确定所述变桨系统异常；或者/并且，如果获取的所述第一实际桨距角度数在所述第一测试桨距角度数的阈值范围内，则向所述变桨系统发送顺桨测试信号，并获取所述变桨系统的第二实际桨距角度数，以及在所述第二实际桨距角度数在顺桨阈值范围外时确定所述变桨系统异常，在所述第二实际桨距角度数在所述顺桨阈值范围内确定所述变桨系统正常。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述子系统包括传动系统时，所述传动系统中包括发电机，所述测试使能信号包括第二开桨测试信号，用于控制所述变桨系统开桨至第二测试桨距角度数；

其中，所述根据所述子系统对于所述测试使能信号的反馈确定所述子系统的工作状态是否正常包括：获取所述发电机转速；

如果获取的所述发电机转速在预设时间内达到测试转速阈值，则确定所述传动系统正常；或者/并且，如果获取的所述发电机转速未在预设时间内达到测试转速阈值，则确定所述传动系统异常。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述子系统对于所述测试使能信号的反馈确定所述子系统的工作状态异常时，确定所述风力发电机组异常并执行停机操作。

5.一种风力发电机组的检测装置，其特征在于，所述装置包括：

使能模块，用于在风力发电机组处于待机状态下，向风力发电机组的子系统发送测试使能信号，其中，所述测试使能信号用于使所述子系统在待机状态下模拟在启动状态下运行状态；

自检模块，用于根据所述子系统对于所述测试使能信号的反馈确定所述子系统的工作状态是否正常，其中，当所述子系统包括液压系统时，所述测试使能信号包括第一刹车测试信号，其中，所述自检模块包括：

第一获取子模块，用于获取所述液压系统中的液压泵对所述第一刹车测试信号的反馈信号；

第一异常诊断子模块，用于在根据所述反馈信号确定所述液压泵未启动时，确定所述液压系统异常；或者/并且，在根据所述反馈信号确定所述液压泵启动时，向所述液压系统发送第二刹车测试信号，并获取所述液压系统的压力，以及当所述压力在压力阈值范围外时确定所述液压系统异常；

第一正常诊断子模块，用于当所述压力在压力阈值范围内时确定所述液压系统正常。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，当所述子系统包括变桨系统时，所述测试使能信号包括第一开桨测试信号，用于控制所述变桨系统开桨至第一测试桨距角度数，其中，所述自检模块包括：第二获取子模块，用于获取所述变桨系统的第一实际桨距角度数；

第二异常诊断子模块，用于如果所述第一实际桨距角度数在所述第一测试桨距角度数的阈值范围外，则确定所述变桨系统异常；或者/并且，如果获取的所述第一实际桨距角度数在所述第一测试桨距角度数的阈值范围内，则向所述变桨系统发送顺桨测试信号，并获取所述变桨系统的第二实际桨距角度数，以及在所述第二实际桨距角度数在顺桨阈值范围外时，确定所述变桨系统异常；

第二正常诊断子模块，用于在所述第二实际桨距角度数在所述顺桨阈值范围内确定所述变桨系统正常。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，当所述子系统包括传动系统时，所述传动系统中包括发电机，所述测试使能信号包括第二开桨测试信号，用于控制所述变桨系统开桨至第二测试桨距角度数，其中，所述自检模块包括：

第三获取子模块，用于获取所述发电机转速；

第三异常诊断子模块，用于如果获取的所述发电机转速未在预设时间内达到测试转速阈值，则确定所述传动系统异常；

第三正常诊断子模块，用于如果获取的所述发电机转速在预设时间内达到测试转速阈值，则确定所述传动系统正常。

8.根据权利要求5至7任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：停机控制模块，用于所述自检模块根据所述子系统对于所述测试使能信号的反馈确定所述子系统的工作状态异常时，确定所述风力发电机组异常并执行停机操作。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置集成在所述风力发电机组的PLC中。

说明书

风力发电机组的检测方法及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及风电技术领域，尤其涉及一种风力发电机组的检测方法及装置。

背景技术

[0002] 随着风电技术的发展，风电在人们生活中的地位越来越高。风力发电机组只有正常稳定地运行才能为用户带有最大的利益，如何保证风力发电机组正常运行是风电技术领域一直研究的重要课题。

[0003] 现有技术中，风电场的运维人员通常会定期对风力发电机组进行检查或维修，这样大大浪费了人力，而且风力发电机组维护时处于停机状态，不能正常运行，降低风机的整体效率。

发明内容

[0004] 本发明实施例的目的在于，提供一种风力发电机组的检测方法及装置，以在待机状态下对风力发电机组进行自检。

[0005] 为实现上述发明目的，本发明的实施例提供了一种风力发电机组的检测方法，所述方法包括：在风力发电机组处于待机状态下，向风力发电机组的子系统发送测试使能信号；所述测试使能信号用于使所述子系统在待机状态下模拟在启动状态下运行状态；根据所述子系统对于所述测试使能信号的反馈确定所述子系统的工作状态是否正常。

[0006] 进一步地，所述子系统包括液压系统，所述测试使能信号包括：第一刹车测试信号；所述根据所述子系统对于所述测试使能信号的反馈确定所述子系统的工作状态是否正常包括：获取所述液压系统中的液压泵对所述第一刹车测试信号的反馈信号；在根据所述反馈信号确定所述液压泵未启动时，确定所述液压系统异常；或者/并且，在根据所述反馈信号确定所述液压泵启动时，向所述液压系统发送第二刹车测试信号，并获取所述液压系统的压力，以及当所述压力在压力阈值范围外时确定所述液压系统异常，当所述压力在压力阈值范围内时确定所述液压系统正常。

[0007] 进一步地，所述子系统包括变桨系统，所述测试使能信号包括第一开桨测试信号，用于控制所述变桨系统开桨至第一测试桨距角度数；所述根据所述子系统对于所述测试使能信号的反馈确定所述子系统的工作状态是否正常包括：获取所述变桨系统的第一实际桨距角度数；如果所述第一实际桨距角度数在所述第一测试桨距角度数的阈值范围外，则确定所述变桨系统异常；或者/并且，如果获取的所述第一实际桨距角度数在所述第一测试桨距角度数的阈值范围内，则向所述变桨系统发送顺桨测试信号，并获取所述变桨系统的第二实际桨距角度数，以及在所述第二实际桨距角度数在顺桨阈值范围外时确定所述变桨系统异常，在所述第二实际桨距角度数在所述顺桨阈值范围内确定所述变桨系统正常。

[0008] 进一步地，所述子系统还包括传动系统，所述传动系统中包括发电机，所述测试使能信号包括第二开桨测试信号，用于控制所述变桨系统开桨至第二测试桨距角度数；所述根据所述子系统对于所述测试使能信号的反馈确定所述子系统的工作状态是否正常包括：获取所述发电机转速；如果获取的所述发电机转速在预设时间内达到测试转速阈值，则确定所述传动系统正常；或者/并且，如果获取的所述发电机转速未在预设时间内达到测试转速阈值，则确定所述传动系统异常。

[0009] 进一步地，所述方法还包括：根据所述子系统对于所述测试使能信号的反馈确定所述子系统的工作状态异常时，确定所述风力发电机组异常后，执行停机操作。

[0010] 本发明的实施例还提供了一种风力发电机组的检测装置，所述装置包括：使能模块，用于在风力发电机组处于待机状态下，向风力发电机组的子系统发送测试使能信号；所述测试使能信号用于使所述子系统在待机状态下模拟在启动状态下运行状态；自检模块，用于根据所述子系统对于所述测试使能信号的反馈确定所述子系统的工作状态是否正常。

[0011] 所述子系统包括液压系统，所述测试使能信号包括第一刹车测试信号；所述自检模块包括：第一获取子模块，用于获取所述液压系统中的液压泵对所述第一刹车测试信号的反馈信号；第一异常诊断子模块，用于在根据所述反馈信号确定所述液压泵未启动时，确定所述液压系统异常；或者/并且，在根据所述反馈信号确定所述液压泵启动时，向所述液压系统发送第二刹车测试信号，并获取所述液压系统的压力，以及当所述压力在压力阈值范围外时确定所述液压系统异常；第一正常诊断子模块，用于当所述压力在压力阈值范围内时确定所述液压系统正常。

[0012] 进一步地，所述子系统包括变桨系统，所述测试使能信号包括第一开桨测试信号，用于控制所述变桨系统开桨至第一测试桨距角度数；所述自检模块包括：第二获取子模块，用于获取所述变桨系统的第一实际桨距角度数；第二异常诊断子模块，用于如果所述第一实际桨距角度数在所述第一测试桨距角度数的阈值范围外，则确定所述变桨系统异常；或者/并且，如果获取的所述第一实际桨距角度数在所述第一测试桨距角度数的阈值范围内，则向所述变桨系统发送顺桨测试信号，并获取所述变桨系统的第二实际桨距角度数，以及在所述第二实际桨距角度数在顺桨阈值范围外时，确定所述变桨系统异常；第二正常诊断子模块，用于在所述第二实际桨距角度数在所述顺桨阈值范围内确定所述变桨系统正常。

[0013] 进一步地，所述子系统还包括传动系统，所述传动系统中包括发电机，所述测试使能信号包括第二开桨测试信号，用于控制所述变桨系统开桨至第二测试桨距角度数；所述自检模块包括：第三获取子模块，用于获取所述发电机转速；第三异常诊断子模块，用于如果获取的所述发电机转速未在预设时间内达到测试转速阈值，则确定所述传动系统异常；第三正常诊断子模块，用于如果获取的所述发电机转速在预设时间内达到测试转速阈值，则确定所述传动系统正常。

[0014] 进一步地，所述装置还包括：停机控制模块，用于所述自检模块根据所述子系统对于所述测试使能信号的反馈确定所述子系统的工作状态异常时，确定所述风力发电机组异常并执行停机操作。

[0015] 进一步地，所述装置集成在所述风力发电机组的PLC中。

[0016] 本发明实施例提供的风力发电机组的检测方法及装置，在风力发电机组进入待机状态后，通过向风力发电机组的子系统分别发送对应的测试使能信号，进而对风力发电机组的子系统的工作状态进行检测，便于保证风力发电机组的正常运行。

附图说明

[0017] 图1是示出本发明实施例一的风力发电机组的检测方法的流程图；

[0018] 图2是示出了本发明实施例二的风力发电机组的检测方法的流程图；

[0019] 图3是示出了本发明实施例二的液压系统自检方法流程图；

[0020] 图4是示出了本发明实施例二的变桨系统自检方法流程图；

[0021] 图5是示出了本发明实施例二的传动系统自检方法流程图；

[0022] 图6是示出了本发明实施例三的风力发电机组的检测装置的结构示意图；

[0023] 图7是示出了本发明实施例四的风力发电机组的检测装置的结构示意图。

具体实施方式

[0024] 本发明实施例提供的风力发电机组的检测方法及装置，在风力发电机组进入待机状态后，对风力发电机组的子系统(包括但不限于液压系统、变桨系统和传动系统)进行自检，确定子系统的工作状态是否正常，进而判断风力发电机组的工作状态是否正常。

[0025] 实施例一

[0026] 图1是示出本发明实施例一的风力发电机组的检测方法的流程图。

[0027] 参照图1，风力发电机组的检测方法包括：

[0028] 在步骤S110，当风力发电机组处于待机状态时，向风力发电机组的子系统发送测试使能信号。

[0029] 具体地，上述子系统为风力发电机组中运行系统中的某一个或多个，该子系统可以包括但不限于液压系统、变桨系统和传动系统等；测试使能信号的发送主体可以是风力发电机组的可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)或者其他控制系统。

[0030] 测试使能信号的功能为：出于测试子系统工作状态的目的，使子系统在待机状态下模拟在启动状态下的运行状态，其中测试使能信号与任一子系统正常运行的使能信号基本相同，测试使能信号与使能信号的区别在于，使能信号驱动对应子系统在启机状态下运行，测试使能信号驱动对应子系统在待机状态下运行，如果对应子系统在待机状态下对测试使能信号的反馈正常，则表示对应子系统在启机状态下可以正常运行，或者如果对应子系统在待机状态下对测试使能信号的反馈异常，则表示对应子系统在启机状态下无法正常运行。

[0031] 在步骤S120，根据子系统对于测试使能信号的反馈确定对应子系统的工作状态是否正常。

[0032] 具体地，各个子系统在接收到测试使能信号后会对于测试使能信号的进行反馈，如果某子系统的反馈正常，则判断该子系统的工作状态正常；如果反馈不正常，则判断该子系统的工作状态异常。

[0033] 本发明实施例提供的风力发电机组的检测方法，在风力发电机组处于待机状态时，向风力发电机组的子系统发送测试使能信号，并根据子系统的反馈确定子系统的工作状态，以保证了风力发电机组的正常运行。

[0034] 实施例二

[0035] 图2是示出了本发明实施例二的风力发电机组的检测方法的流程图，其可视为图1的具体实现方式。在本实施例中，子系统至少为液压系统、变桨系统和传动系统之一。

[0036] 参照图2，该风力发电机组的检测方法包括：

[0037] 在步骤S210，在风力发电机组进入待机状态后，对风力发电机组的液压系统进行自检。

[0038] 具体地，风力发电机组中的液压系统具有控制刹车系统等功能。在本实施例中，主要检测液压系统为高速轴刹车系统和偏航刹车系统提供控制的工作状态。

[0039] 具体地，当需要对刹车系统进行控制时，控制系统会对液压系统中的电磁阀发送控制信号，电磁阀打开以控制刹车系统，液压系统中的液压泵利用油压为刹车系统提供动力。

[0040] 进一步地，在对液压系统进行自检时，对其发送测试使能信号，如果对于测试使能信号的反馈正常，则判断液压系统正常，并执行后续步骤；如果对于测试使能信号的反馈异常，则判断液压系统异常。

[0041] 在步骤S220，对变桨系统进行自检。

[0042] 具体地，变桨系统是风力发电机组的一个重要组成部分，一般安装在风力发电机组的轮毂内，其主要由叶片轴承、变桨电机、变桨减速箱和变桨控制柜等组成。变桨系统可以包括如下功能：通过调节变桨角度控制发电机转速，从而获得最优发电功率；以及在风力发电机组故障时通过空气阻力刹车使风力发电机组从满足过渡到安全状态。

[0043] 进一步地，在对变桨系统进行测试时，对其发送测试使能信号，如果对于测试使能信号的反馈正常，则判断变桨系统正常，并执行后续步骤；如果对于测试使能信号的反馈异常，则判断变桨系统异常。

[0044] 在步骤S230，对传动系统进行自检。

[0045] 具体地，传动系统包括传动链和发电机，传动链在风力发电机组中主要是连接轮毂和发电机，通过一定的传动比将轮毂输入的低转速转化为高转速输出给发电机。

[0046] 进一步地，在对传动系统进行测试时，对其发送测试使能信号，如果对于测试使能信号的反馈正常，则判断传动系统正常；如果对于测试使能信号的反馈异常，则判断变桨系统异常。

[0047] 值得注意的是，上述对液压系统、变桨系统和传动系统进行自检的流程独立执行，并没有先后顺序的限定。确定各子系统的运行状态正常后，可以生成启机信号，用于启动风力发电机组。

[0048] 图3是示出了本发明实施例二的液压系统自检方法流程图，其可视为步骤S210的一种具体实现方式。

[0049] 参照图3，该液压系统自检方法包括：

[0050] 在步骤S310，向液压系统发送第一刹车测试信号。

[0051] 具体地，该第一刹车测试信号为分别向偏航刹车系统发送的偏航刹车松闸信号及向高速轴刹车系统发送的高速轴刹车合闸信号。

[0052] 在步骤S320，获取液压系统中的液压泵对第一刹车测试信号的反馈信号。

[0053] 具体地，上述反馈信号为液压泵是否启动的信号，如果液压泵未启动，则确定液压系统异常，并判断风力发电机组异常；如果液压泵启动，则执行后续操作。其中，如果液压泵启动，则液压系统中的电磁阀开通，因此可选的，代表液压泵启动的反馈信号可以是电磁阀反馈的开通信号等。

[0054] 在步骤S330，在根据第一刹车测试信号的反馈信号确定液压泵启动时，向液压系统发送第二刹车测试信号。

[0055] 具体地，如果控制系统检测到液压泵启动，则向液压系统发送第二刹车测试信号。该第二刹车测试信号为分别向偏航刹车系统发送的偏航刹车合闸信号及向高速轴刹车系统发送的高速轴刹车松闸信号。

[0056] 在步骤S340，获取液压系统的压力，确定液压系统的运行状态。

[0057] 具体地，当检测到液压系统的压力值在预设的压力阈值范围外，则确定所述液压系统异常，并判断风力发电机组异常；如果获取的液压系统的压力在压力阈值范围内，则确定液压系统正常。在本实施例中，上述压力阈值范围可根据风力发电机组的创建时间、新旧程度而定。由于刹车片上的压力开关被压缩，因此，可选地可以通过检测压力开关的压缩程度获取液压系统的压力。

[0058] 优选地，该方法还包括：检测到如果液压系统自检流程执行时间未超过第一预定时长，则判断液压系统正常，如果超过第一预定时长，则判断液压系统异常，且风力发电机组异常。在本实施例中，上述第一预定时长可自由设定，例如20秒。

[0059] 图4是示出了本发明实施例二的变桨系统自检方法流程图，其可视为步骤S220的一种具体实现方式。

[0060] 参照图4，该变桨系统自检方法包括：

[0061] 在步骤S410，向变桨系统发送第一开桨测试信号。

[0062] 具体地，控制系统向变桨系统发送第一开桨测试信号，该第一开桨测试信号包括第一测试桨距角度数。在本实施例中，第一测试桨距角度数可以为70度。

[0063] 在步骤S420，获取变桨系统的第一实际桨距角度数。

[0064] 具体地，变桨系统根据指定的第一测试桨距角度数进行变桨，如果控制系统检测到的第一实际桨距角度数在第一测试桨距角度数的阈值范围外(即第一实际桨距角度数与第一测试桨距角度数差值的绝对值超过一定值，如2度，相应地，第一测试桨距角度数的阈值范围可以为68度至72度)，则确定变桨系统异常，并判断风力发电机组异常；如果检测到的第一实际桨距角度数在第一测试桨距角度数的阈值范围内(即第一实际桨距角度数与第一测试桨距角度数差值的绝对值不超过一定值)，且持续一段时间(包括但不限于5秒)，则执行后续操作。

[0065] 在步骤S430，向变桨系统发送顺桨测试信号。

[0066] 具体地，当控制系统检测到第一实际桨距角度数在第一测试桨距角度数的阈值范围内，则向变桨系统发送顺桨测试信号。

[0067] 在步骤S440，获取变桨系统的第二实际桨距角度数。

[0068] 具体地，如果获取的第二实际桨距角度数在预设的顺桨阈值范围外，则确定变桨系统异常，且风力发电机组异常；如果获取的第二实际桨距角度数在顺桨阈值范围内，且保持一段时间(包括但不限于5秒)，则确定变桨系统正常。在本实施例中，顺桨阈值范围可以为87度到91度。

[0069] 优选地，该方法还包括：检测到如果变桨系统自检流程执行时间未超过第二预定时长，则判断变桨系统正常；如果超过第二预定时长，则判断变桨系统异常，并判断风力发电机组异常。在本实施例中，上述第二预定时长可根据风力发电机组和/或变桨系统的参数预先设定，例如30秒。

[0070] 图5是示出了本发明实施例二的传动系统自检方法流程图，其可视为步骤S230的一种具体实现方式。

[0071] 参照图5，该传动系统自检方法包括：

[0072] 在步骤S510，向变桨系统发送第二开桨测试信号。

[0073] 具体地，控制系统向变桨系统发送第二开桨测试信号，用于控制变桨系统开桨至第二测试桨距角度数。在本实施例中，第二测试桨距角度数可以为55度。

[0074] 在步骤S520，获取发电机转速。

[0075] 具体地，如果控制系统获取的发电机转速在预设时间内达到测试转速阈值，则确定传动系统正常，如果检测到发电机转速未在预设时间内达到测试转速阈值，则确定传动系统异常，并判断风力发电机组异常。在本实施例中，预设时间和测试转速阈值可根据开桨角度的不同而设定，例如，预设时间为5秒，测试转速阈值为10转/秒。

[0076] 优选地，该方法还包括：检测到如果传动系统自检流程执行时间未超过第三预定时长，则判断传动系统正常，如果超过第三预定时长，则判断传动系统异常，并判断风力发电机组异常。在本实施例中，上述第三预定时长可根据风力发电机组和/或传动系统的参数预先设定，例如10秒。

[0077] 进一步地，本实施例的风力发电机组的检测方法还包括：根据子系统对于测试使能信号的反馈确定对应子系统的工作状态异常时，确定风力发电机组异常后并执行停机操作。

[0078] 具体地，当控制系统确定风力发电机组处于异常状态后，风力发电机组紧急停机，并通知运维人员对风力发电机组进行紧急排查或维修。

[0079] 本实施例中，上述对液压系统、变桨系统和传动系统进行自检的流程可以独立执行，并没有先后顺序的限定。考虑到检测的效率，由于在传动系统自检时需要调用变桨系统，因此，可选地变桨系统的自检的流程在传动系统的自检流程之前执行。

[0080] 本发明实施例提供的风力发电机组的检测方法，在风力发电机组处于待机状态时，向风力发电机组的液压系统、变桨系统和传动系统发送测试使能信号，并根据各子系统的反馈信号判断风力发电机组的运行状态，以自动智能地对风力发电机组进行自检，保证了风力发电机组的正常运行，同时节省了人力。

[0081] 实施例三

[0082] 图6是示出了本发明实施例三的风力发电机组的检测装置的结构示意图。

[0083] 参照图6，该检测装置包括使能模块610和自检模块620。

[0084] 使能模块610用于在风力发电机组处于待机状态下，向风力发电机组的子系统发送测试使能信号。测试使能信号用于使子系统在待机状态下模拟在启动状态下运行状态。

[0085] 自检模块620用于根据子系统对于测试使能信号的反馈确定子系统的工作状态是否正常。

[0086] 本发明实施例提供的风力发电机组的检测装置，在风力发电机组处于待机状态时，向风力发电机组的子系统发送测试使能信号，并根据子系统的反馈判断子系统的工作状态，保证了风力发电机组的正常运行。

[0087] 实施例四

[0088] 图7是示出了本发明实施例四的风力发电机组的检测装置的结构示意图。

[0089] 参照图7，该检测装置包括使能模块610、自检模块620和停机控制模块630。

[0090] 使能模块610用于在风力发电机组处于待机状态下，向风力发电机组的子系统发送测试使能信号。测试使能信号用于使子系统在待机状态下模拟在启动状态下运行状态。

[0091] 自检模块620用于根据子系统对于测试使能信号的反馈确定子系统的工作状态是否正常。

[0092] 停机控制模块630用于自检模块620根据子系统对于测试使能信号的反馈确定子系统的工作状态异常时，确定风力发电机组异常后并执行停机操作。

[0093] 进一步地，当子系统包括液压系统时，测试使能信号包括第一刹车测试信号。

[0094] 自检模块620包括第一获取子模块621、第一异常诊断子模块622和第一正常诊断子模块623。

[0095] 第一获取子模块621用于获取液压系统中的液压泵对第一刹车测试信号的反馈信号。

[0096] 第一异常诊断子模块622用于在根据反馈信号确定液压泵未启动时，确定液压系统异常；或者/并且，在根据反馈信号确定液压泵启动时，向液压系统发送第二刹车测试信号，并获取液压系统的压力，以及当压力在压力阈值范围外时确定液压系统异常。

[0097] 第一正常诊断子模块623用于当压力在压力阈值范围内时确定液压系统正常。

[0098] 具体地，当子系统包括变桨系统时，测试使能信号包括第一开桨测试信号，用于控制变桨系统开桨至第一测试桨距角度数。

[0099] 自检模块620包括：第二获取子模块624、第二异常诊断子模块625和第二正常诊断子模块626。

[0100] 第二获取子模块624用于获取变桨系统的第一实际桨距角度数。

[0101] 第二异常诊断子模块625用于如果第一实际桨距角度数在第一测试桨距角度数的阈值范围外，则确定变桨系统异常；或者/并且，如果获取的第一实际桨距角度数在第一测试桨距角度数的阈值范围内，则向变桨系统发送顺桨测试信号，并获取变桨系统的第二实际桨距角度数，以及在第二实际桨距角度数在顺桨阈值范围外时，确定变桨系统异常。

[0102] 第二正常诊断子模块626用于在第二实际桨距角度数在顺桨阈值范围内确定变桨系统正常。

[0103] 进一步地，当子系统还包括传动系统，传动系统中包括发电机，测试使能信号包括第二开桨测试信号，用于控制变桨系统开桨至第二测试桨距角度数。

[0104] 自检模块620包括：第三获取子模块624、第三异常诊断子模块628和第三正常诊断子模块629。

[0105] 第三获取子模块627用于获取发电机转速。

[0106] 第三异常诊断子模块628用于如果获取的发电机转速未在预设时间内达到测试转速阈值，则确定传动系统异常。

[0107] 第三正常诊断子模块629用于如果获取的发电机转速在预设时间内达到测试转速阈值，则确定传动系统正常。

[0108] 进一步地，该风力发电机组的检测装置集成在风力发电机组的PLC中。

[0109] 本发明实施例提供的风力发电机组的检测装置，在风力发电机组处于待机状态时，向风力发电机组的液压系统、变桨系统和传动系统进行测试，发送测试使能信号，并根据子系统的反馈信号判断风力发电机组的运行状态，以自动智能地对风力发电机组进行自检，保证了风力发电机组的正常运行，同时节省了人力。

[0110] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。