带起步防溜功能的驻车制动系统及车辆

摘要

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种带起步防溜功能的驻车制动系统，包括：第一止逆盘和第一止动机构；第一止逆盘用于设置在车轮或者与变速箱连接的传动轴上，第一止动机构用于与第一止逆盘连接，以使传动轴或者车轮单向转动。本发明提供的防溜车制动系统，其将第一止逆盘设置在车轮或者传动轴上，并利用第一止动机构与第一止逆盘连接，从而使得传动轴只能单向转动，从而使车辆在上坡时起步时不会发生溜车，降低车辆的操作难度，提高车辆的行驶安全。

权利要求

1.一种带起步防溜功能的驻车制动系统，其特征在于，包括：第一止逆盘和第一止动机构；所述第一止逆盘用于设置在车轮或者与变速箱连接的传动轴上，所述第一止动机构用于与所述第一止逆盘连接，以使传动轴或者车轮单向转动；

带起步防溜功能的驻车制动系统还包括第二止逆盘和第二止动机构；所述第一止逆盘和所述第二止逆盘平行地设置在所述车轮上，或者所述第一止逆盘和所述第二止逆盘平行地设置在与变速箱连接的传动轴上；所述第二止逆盘的转动方向与所述第一止逆盘的转动方向相反；所述第二止逆盘用于与所述第二止动机构连接，以使传动轴或者车轮单向转动。

2.根据权利要求1所述的带起步防溜功能的驻车制动系统，其特征在于，还包括制动盘；所述制动盘和所述第一止逆盘平行地设置在车轮上，或者所述制动盘和所述第一止逆盘平行地设置在与变速箱连接的传动轴上。

3.根据权利要求2所述的带起步防溜功能的驻车制动系统，其特征在于，所述第一止逆盘和所述第二止逆盘均包括外轮、内轮、千金和千金丝；

所述外轮和内轮均成环形，所述外轮内壁上设置有单向内齿轮；所述千金转动连接在所述内轮上；所述千金丝的一端与所述千金连接，另一端与所述内轮连接，用于使所述千金复位；

所述外轮套设在所述内轮外，且所述千金与所述单向内齿轮抵接；所述第一止逆盘的单向内齿轮的轮齿倾斜方向和所述第二止逆盘的单向内齿轮的轮齿倾斜方向相反；所述第一止动机构用于与所述第一止逆盘的外轮连接，所述第二止动机构用于与所述第二止逆盘的外轮连接。

4.根据权利要求3所述的带起步防溜功能的驻车制动系统，其特征在于，每个所述外轮的内壁上均平行间隔的设置有两个轴承，且所述单向内齿轮设置在两个所述轴承之间；所述轴承的外圈与所述外轮固定连接，所述轴承的内圈与所述内轮固定连接，所述千金位于两个所述轴承之间。

5.根据权利要求4所述的带起步防溜功能的驻车制动系统，其特征在于，所述外轮上还设置有外齿轮；所述第一止动机构用于与所述第一止逆盘的外齿轮卡接；所述第二止动机构用于与所述第二止逆盘的外齿轮卡接。

6.根据权利要求5所述的带起步防溜功能的驻车制动系统，其特征在于，所述外齿轮的齿槽呈方形，所述外齿轮的轮齿的顶面为倾斜面，且所述倾斜面与所述单向内齿轮的轮齿倾斜方向相同。

7.根据权利要求4-6任一项所述的带起步防溜功能的驻车制动系统，其特征在于，所述外轮的内环的两端开口处均设置有密封盖，每个所述密封盖均设置有用于穿设所述传动轴的轴孔；所述外轮的内壁和两个所述密封盖围成用于容置所述内轮和两个所述轴承的安装空间。

8.根据权利要求5或6所述的带起步防溜功能的驻车制动系统，其特征在于，所述第一止动机构和所述第二止动机构均包括刹车拉筋、第一控制蹄、第一转动杆和拉簧；

所述第一转动杆的一端与所述第一控制蹄连接，另一端与所述刹车拉筋的一端连接，所述第一控制蹄用于卡合在所述外齿轮的齿槽内；所述第一转动杆用于与车体转动连接，所述拉簧的一端与所述第一转动杆靠近所述控制蹄的一端连接，另一端用于车体连接，以将所述控制蹄朝远离所述第一止逆盘或者所述第二止逆盘的方向拉动；所述刹车拉筋的另一端用于与手刹柄连接。

9.根据权利要求8所述的带起步防溜功能的驻车制动系统，其特征在于，还包括手刹柄和分动装置；

所述第一止动机构的刹车拉筋和所述制动盘的刹车拉筋均通过所述分动装置与所述手刹柄连接，所述分动装置用于将所述第一止动机构的刹车拉筋连接与所述手刹柄连接，将所述第二止动机构的刹车拉筋与所述手刹柄断开；或者用于将所述第一止动机构的刹车拉筋连接与所述手刹柄断开，将所述第二止动机构的刹车拉筋与所述手刹柄连接；或者用于将所述第一止动机构和所述第二止动机构的刹车拉筋均与所述手刹柄连接。

10.根据权利要求9所述的带起步防溜功能的驻车制动系统，其特征在于，所述分动装置包括第一旋转板、第二旋转板和分动片；

所述第一旋转板包括第一转动片和第一卡接片，所述第一转动片的一端与所述第一卡接片的侧边连接，所述第一转动片的另一端与第一止动机构的刹车拉筋连接；所述第一卡接片的上部设置有第一滑槽，且所述第一滑槽的开口朝下；

所述第二旋转板包括第二转动片和第二卡接片，所述第二转动片的一端与所述第二卡接片的侧边连接，所述第二转动片的另一端与第二止动机构的刹车拉筋连接；所述第二卡接片的上部设置有第二滑槽，且所述第二滑槽的开口朝下；

所述第一转动片和所述第二转动片同轴转动，所述第一卡接片和所述第二卡接片位于同一平面上，且第一卡接片和所述第二卡接片之间具有间隔；所述分动片的下端设置有用于卡设在所述第一滑槽和所述第二滑槽的第三卡槽，且第三卡槽的开口方向朝上；

所述手刹柄设置在所述第一卡接片和所述第二卡接片的一侧，且所述手刹柄的延伸方向与所述第一滑槽以及所述第二滑槽的延伸方向一致；所述手刹柄包括内杆和外筒，所述外筒为一端开口的中空壳体，所述内杆的一端滑设在所述外筒内；所述分动片设置在所述内杆的外壁上；所述外筒远离其开口的一端用于与车体转动连接。

11.根据权利要求5所述的带起步防溜功能的驻车制动系统，其特征在于，所述第一止动机构和所述第二止动机构均包括电机、第二控制蹄和第二转动杆；所述第二转动杆的一端与所述第二控制蹄连接，另一端与所述电机传动连接；所述第二转动杆用于与车体转动连接，所述电机用于带动所述第二转动杆转动，以使所述第二控制蹄卡入或者拔出所述外齿轮的齿槽。

12.一种车辆，其特征在于，包括车体、传动轴和车轮以及如权利要求1-11任一项所述的带起步防溜功能的驻车制动系统；所述车轮和所述传动轴设置在所述车体上，所述传动轴通过所述变速箱与所述车轮传动连接；所述第一止逆盘设置在所述车轮上或者传动轴上，所述第一止动机构设置在所述车体上。

13.一种车辆，其特征在于，包括车体、变速箱和传动轴以及如权利要求1-11任一项所述的带起步防溜功能的驻车制动系统；

所述变速箱和所述传动轴均设置在所述车体上，所述传动轴包括动力输入轴和动力输出轴，所述变速箱的多个主动齿轮依次间隔的设置在所述动力输入轴上，所述变速箱的多个档位齿轮依次间隔的设置在所述动力输出轴上；所述第一止逆盘设置在所述动力输出轴上，且位于一档齿轮的一侧，或者，所述第一止逆盘设置在所述动力输入轴，且与所述一档齿轮相对；所述第一止动机构设置在变速箱外壳上。

说明书

带起步防溜功能的驻车制动系统及车辆

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种带起步防溜功能的驻车制动系统及车辆。

背景技术

[0002] 开车的司机都知道：车辆“坡道起步”是一项技术难度颇高的操作动作。甚至车辆在坡度大的坡道上起步时，即使是技术娴熟的老司机操作处理的不好也会发生车辆溜坡的事故。

[0003] 现有技术中，只有高档自动挡汽车使用“上坡辅助系统”。这个系统的工作原理是由电子系统控制刹车延时，以便驾驶人员有时间把右脚从刹车踏板倒到油门踏板上。用以达到坡道起步的防溜车目的。

[0004] 但是，现有技术中的上坡辅助系统在延时期内(一般为2秒)刹车不释放，车辆虽不能后退但也不能前进，如给油太快，离合器连接太早，过大的扭力容易造成发动机熄火；延时结束后释放刹车，如给油不及时仍有潜在的动力不足，而且现有的电子辅助系统还存在电子设备失灵或无电等情况下，无法控制的危险性。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供带起步防溜功能的驻车制动系统及车辆，以解决现有技术中没有防溜车功能，和电子上坡辅助系统的，延时不精确，造成的发动机熄火和给油不及时无刹车的车辆下滑溜车的危险存在的技术问题的技术问题。

[0006] 本发明提供的一种带起步防溜功能的驻车制动系统，包括：第一止逆盘和第一止动机构；第一止逆盘用于设置在车轮或者与变速箱连接的传动轴上，第一止动机构用于与第一止逆盘连接，以使传动轴或者车轮单向转动。

[0007] 进一步地，带起步防溜功能的驻车制动系统还包括制动盘；制动盘和第一止逆盘平行地设置在车轮上，或者制动盘和第一止逆盘平行地设置在与变速箱连接的传动轴上。

[0008] 进一步地，带起步防溜功能的驻车制动系统还包括第二止逆盘和第二止动机构；第一止逆盘和第二止逆盘平行地设置在车轮上，或者第一止逆盘和第二止逆盘平行地设置在与变速箱连接的传动轴上；第二止逆盘的转动方向与第一止逆盘的转动方向相反；第二止逆盘用于与第二止动机构连接，以使传动轴或者车轮单向转动。

[0009] 进一步地，第一止逆盘和第二止逆盘均包括外轮、内轮、千金和千金丝；外轮和内轮均成环形，外轮内壁上设置有单向内齿轮；千金转动连接在内轮上；千金丝的一端与千金连接，另一端与内轮连接，用于使千金复位；外轮套设在内轮外，且千金与所述单向内齿轮抵接；第一止逆盘的单向内齿轮的轮齿倾斜方向和第二止逆盘的单向内齿轮的轮齿倾斜方向相反；第一止动机构用于与第一止逆盘的外轮连接，第二止动机构用于与第二止逆盘的外轮连接。

[0010] 进一步地，每个外轮的内壁上均平行间隔的设置有两个轴承，且单向内齿轮设置在两个轴承之间；轴承的外圈与外轮固定连接，轴承的内圈与内轮固定连接，千金位于两个轴承之间。

[0011] 进一步地，外轮上还设置有外齿轮；第一止动机构用于与第一止逆盘的外齿轮卡接；第二止动机构用于与第二止逆盘的外齿轮卡接。

[0012] 进一步地，外齿轮的齿槽呈方形，外齿轮的轮齿的顶面为倾斜面，且倾斜面与单向内齿轮的轮齿倾斜方向相同。

[0013] 进一步地，外轮的内环的两端开口处均设置有密封盖，每个密封盖均设置有用于穿设传动轴的轴孔；外轮的内壁和两个密封盖围成用于容置内轮和两个所述轴承的安装空间。

[0014] 进一步地，第一止动机构和所述第二止动机构均包括刹车拉筋、第一控制蹄、第一转动杆和拉簧；第一转动杆的一端与第一控制蹄连接，另一端与刹车拉筋的一端连接，第一控制蹄用于卡合在外齿轮的齿槽内；第一转动杆用于与车体转动连接，拉簧的一端与第一转动杆靠近第一控制蹄的一端连接，另一端用于车体连接，以将第一控制蹄朝远离第一止逆盘或者第二止逆盘的方向拉动；刹车拉筋的另一端用于与手刹柄连接。

[0015] 进一步地，带起步防溜功能的驻车制动系统还包括手刹柄和分动装置；第一止动机构的刹车拉筋和制动盘的刹车拉筋均通过分动装置与手刹柄连接，分动装置用于将第一止动机构的刹车拉筋连接与手刹柄连接，将第二止动机构的刹车拉筋与手刹柄断开；或者用于将第一止动机构的刹车拉筋连接与手刹柄断开，将第二止动机构的刹车拉筋与手刹柄连接；或者用于将第一止动机构和第二止动机构的刹车拉筋均与手刹柄连接。

[0016] 进一步地，分动装置包括第一旋转板、第二旋转板和分动片；第一旋转板包括第一转动片和第一卡接片，第一转动片的一端与第一卡接片的侧边连接，第一转动片的另一端与第一止动机构的刹车拉筋连接；第一卡接片的上部设置有第一滑槽，且第一滑槽的开口朝下；第二旋转板包括第二转动片和第二卡接片，第二转动片的一端与第二卡接片的侧边连接，第二转动片的另一端与第二止动机构的刹车拉筋连接；第二卡接片的上部设置有第二滑槽，且第二滑槽的开口朝下；第一转动片和第二转动片同轴转动，第一卡接片和第二卡接片位于同一平面上，且第一卡接片和第二卡接片之间具有间隔；分动片的下端设置有用于卡设在第一滑槽和第二滑槽的第三卡槽，且第三卡槽的开口方向朝上；手刹柄设置在所述第一卡接片和第二卡接片的一侧，且手刹柄的延伸方向与第一滑槽以及第二滑槽的延伸方向一致；手刹柄第一卡接片包括内杆和外筒，外筒为一端开口的中空壳体，内杆的一端滑设在外筒内；分动片设置在内杆的外壁上；外筒远离其开口的一端用于与车体转动连接。

[0017] 进一步地，第一止动机构和第二止动机构均包括电机、第二控制蹄和第二转动杆；第二转动杆的一端与第二控制蹄连接，另一端与电机传动连接；第二转动杆用于与车体转动连接，电机用于带动第二转动杆转动，以使第二控制蹄卡入或者拔出外齿轮的齿槽。

[0018] 本发明还提供了一种车辆，包括车体、传动轴和车轮以及上述的带起步防溜功能的驻车制动系统；车轮和传动轴设置在车体上，传动轴通过变速箱与车轮传动连接；第一止逆盘设置在车轮上或者传动轴上，第一止动机构设置在车体上。

[0019] 本发明实施例还提供了一种车辆，包括车体、变速箱和传动轴以及上述的带起步防溜功能的驻车制动系统；变速箱和传动轴均设置在车体上，传动轴包括动力输入轴和动力输出轴，变速箱的多个主动齿轮依次间隔的设置在动力输入轴上，变速箱的多个档位齿轮依次间隔的设置在动力输出轴上；第一止逆盘设置在动力输出轴上，且位于一档齿轮的一侧，或者，第一止逆盘设置在动力输入轴，且与一档齿轮相对；第一止动机构设置在变速箱外壳上。

[0020] 本发明提供的带起步防溜功能的驻车制动系统，其将第一止逆盘设置在车轮上或者与变速器连接的传动轴上，并利用第一止动机构与第一止逆盘连接，从而使得传动轴或者车轮只能单向转动，从而防止使用者在上坡时车辆发生溜滑，降低车辆的操作难度，提高车辆在起步时的安全性。

附图说明

[0021] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0022] 图1为本发明实施例提供的带起步防溜功能的驻车制动系统的一种实施例的立体结构示意图；

[0023] 图2为本发明实施例提供的带起步防溜功能的驻车制动系统的另一种实施例的立体结构示意图；

[0024] 图3为本发明实施例提供的带起步防溜功能的驻车制动系统的第一止逆盘的主视图；

[0025] 图4为图3所述的带起步防溜功能的驻车制动系统的第一止逆盘的爆炸图；

[0026] 图5为图2所示的带起步防溜功能的驻车制动系统的剖视图；

[0027] 图6为本发明实施例提供的带起步防溜功能的驻车制动系统中的手刹柄和分动装置的结构示意图。

[0028] 附图标记：

[0029] 1-第一止逆盘；      2-第一止动机构；        3-制动盘；

[0030] 4-第二止逆盘；      5-第二止动机构；        6-外轮；

[0031] 7-轴承；            8-内轮；                9-传动轴；

[0032] 10-手刹柄；         61-外齿轮的轮齿；       62-外齿轮的轮齿顶面；

[0033] 63-外齿轮的齿槽；   64-单向内齿轮；         81-千金；

[0034] 101-外筒；          102-内杆；              103-分动片；

[0035] 104-第一卡接片；    105-第二卡接片；        106-第一转动片；

[0036] 107-第二转动片；    11-密封盖。

具体实施方式

[0037] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，

[0038] 显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0039] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、

[0040] “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0041] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0042] 图1为本发明实施例提供的带起步防溜功能的驻车制动系统的一种实施例的立体结构示意图。如图1所示，本实施例提供的一种带起步防溜功能的驻车制动系统，包括：第一止逆盘1和第一止动机构2；第一止逆盘1用于设置在车轮或者与变速箱连接的传动轴9上，第一止动机构2用于与第一止逆盘1连接，以使传动轴9或者车轮单向转动。

[0043] 其中，第一止逆盘1的结构形式可以为多种，例如：第一止逆盘1包括第一外环轮和第一棘轮，第一外环轮套设在第一棘轮外，第一外环轮的内壁上设置有多个第一安装筒，每个第一安装筒远离第一外环轮的一端均设置有第一环形凸台，每个第一安装筒内均设置有第一弹簧以及第一凸起，第一凸起的一端设置有用于与第一环形凸台抵接的第一环形凸起，第一凸起与第一棘轮抵接。

[0044] 又如：第一止逆盘1包括第一千金81、第一千金丝、第一外轮6和第一内轮8；第一外轮6呈圆环状，第一外轮6上设置有第一单向内齿轮64，第一外轮6套设在第一内轮8上；第一千金81的一端与第一内轮8转动连接，另一端与第一外轮6的第一单向内齿轮64抵接；第一千金丝的一端与第一千金81连接，另一端与第一内轮8连接；第一内轮8用于设置在传动轴9上；第一止动机构2用于与第一外轮6连接，以固定第一外轮6。其中，第一单向内齿轮64即为单向齿轮。

[0045] 第一止动机构2的结构形式可以为多种，例如：第一止动机构2包括第一转板、第一刹车拉线和第一止动杆；第一转板的一端与第一刹车拉线的一端连接，第一刹车拉线的另一端与第一止动杆的一端连接，第一转板用于转动连接在车体上，第一止动杆用于与车体转动连接；第一外轮6上设置有第一外齿轮，第一止动杆用于与第一外齿轮卡合，以使第一外轮6与车体固定。当然，还可以用电动机与控制蹄传动连接，利用电机带动控制蹄卡入至第一外齿轮的齿槽63内，以将第一外齿轮与车体固定。

[0046] 又如：第一止动机构2包括第一止动盘、第一滑轨、第一弹性凸起、第一插孔、第三刹车拉线、第三转板和第一复位弹簧；第一止动盘用于转动连接在传动轴9上，且与第一止逆盘1平行；第一滑轨用于固定在车体上，且第一滑轨的延伸方向与传动轴9的轴线平行，第一止动盘滑设在第一滑轨上；第一弹性凸起设置在第一止动盘靠近第一止逆盘1的一面上；第一外轮6上设置有与第一弹性凸起相配合的第一插孔；第一复位弹簧的一端与第一止动盘抵接，一端与第一滑轨抵接，用于将第一止动盘朝远离第一止逆盘1的方向推动；第三转板用于转动连接在车体上；第三刹车线的一端与第一止动盘连接，另一端与第三转板连接，用于将止动盘朝靠近止逆盘的方向拉动。

[0047] 在上述例子中，第一弹性凸起和第一止动盘可以替换成第一电机和第一止动凸起，第一电机设置在车体上，第一电动机设置有第一齿轮，车体上还滑设有第一止动凸起，在第一止动凸起上设置有与第一齿轮啮合的第一齿条，利用第一电动机带动第一止动凸起朝向或者远离第一止动盘移动，从而将第一止动凸起插入或者拔出第一插孔内。本领域技术人员可以根据实际需要，根据其所掌握的公知常识来选择其他中传动方式或者其他种用于固定外轮6的形式，均属于本发明的保护范围。

[0048] 本实施例提供的带起步防溜功能的驻车制动系统，其将第一止逆盘1设置在车轮上或者与变速器连接的传动轴上，并利用第一止动机构2与第一止逆盘1连接，从而使得传动轴9或者车轮只能单向转动，从而防止使用者在上坡时车辆发生溜滑，降低车辆的操作难度，提高车辆在起步时的安全性。

[0049] 如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步地，带起步防溜功能的驻车制动系统还包括制动盘3；制动盘3和第一止逆盘1平行地设置在车轮上，或者制动盘3和第一止逆盘平行地设置在与变速箱连接的传动轴9上。

[0050] 其中，本实施例除了制动盘3以外还包括刹车蹄和刹车拉筋等等能够实现车辆止动的所有部件。

[0051] 当车辆停放在带有斜坡的位置时，使用者可以通过制动盘3来实现驻车。当使用启动车辆并起步时，可以将制动盘3放开，利用第一止动机构2与第一止逆盘1连接，从而使得传动轴9或者车轮止动单向的转动，从而避免车辆发生溜滑，降低了车辆的操作难度，提高了车辆在起步时的安全性。

[0052] 图2为本发明实施例提供的带起步防溜功能的驻车制动系统的另一种实施例的立体结构示意图。如图2所示，在上述实施例的基础上，进一步地，带起步防溜功能的驻车制动系统还包括第二止逆盘4和第二止动机构5；第一止逆盘1和第二止逆盘4平行地设置在车轮上，或者第一止逆盘1和第二止逆盘4平行地设置在与变速箱连接的传动轴9上；第二止逆盘4的转动方向与第一止逆盘1的转动方向相反；第二止逆盘4用于与第二止动机构5连接，以使传动轴9或者车轮单向转动。

[0053] 其中，第二止逆盘的结构形式可以为多种，例如：第二止逆盘4包括第二外环轮和第二棘轮，第二外环轮套设在第二棘轮外，第二外环轮的内壁上设置有多个第二安装筒，每个第二安装筒远离第二外环轮的一端均设置有第二环形凸台，每个第二安装筒内均设置有第二弹簧以及第二凸起，第二凸起的一端设置有用于与第二环形凸台抵接的第二环形凸起，第二凸起与第二棘轮抵接。

[0054] 又如：第二止逆盘包括第二千金81、第二千金丝、第二外轮6和第二内轮8；第二外轮6呈圆环状，第二外轮6上设置有第二单向内齿轮64，第二外轮6套设在第二内轮8上；第二千金81的一端与第二内轮8转动连接，另一端与第二外轮6的第二单向内齿轮64抵接；第二千金丝的一端与第二千金81连接，另一端与第二内轮8连接；第二内轮8用于设置在传动轴9上，且第一内轮8的转动方向和第二内轮8的转动方向相反；第二止动机构5用于与第二外轮6连接，以固定第二外轮6。其中，第二单向内齿轮64即为单向齿轮。

[0055] 第二止动机构5的结构形式可以为多种，例如：第二止动机构5包括第二刹车拉线、第二止动杆和第二转板；第二刹车拉线的一端与第二转板连接，另一端与第二止动杆连接，第二转板用于转动连接在车体上，第二止动杆用于与车体转动连接；第二外轮6上设置有第二外齿轮，第二止动杆用于与第二外齿轮卡合，以使第二外轮6与车体固定。当然，还可以用电动机与控制蹄传动连接，利用电机带动控制蹄卡入至第一外齿轮的齿槽63内，以将第一外齿轮与车体固定。

[0056] 又如：第二止动机构5包括第二止动盘、第二滑轨、第一弹性凸起、第二插孔、第四刹车拉线、第四转板和第二复位弹簧；第二止动盘用于转动连接在传动轴9上，且与第二止逆盘平行；第二滑轨用于固定在车体上，且第二滑轨的延伸方向与传动轴9的轴线平行，第二止动盘滑设在第二滑轨上；第二弹性凸起设置在第二止动盘靠近第二止逆盘的一面上；第二外轮6上设置有与第二弹性凸起相配合的第二插孔；第二复位弹簧的一端与第二止动盘抵接，一端与第二滑轨抵接，用于将第二止动盘朝远离第二止逆盘的方向推动；第四转板用于转动连接在车体上；第四转板用于设置在车体上；第四刹车线的一端与第二止动盘连接，另一端与第四转板连接，用于将止动盘朝靠近止逆盘的方向拉动。

[0057] 在上述例子中，第二弹性凸起和第二止动盘可以替换成第二电机和第二止动凸起，第二电机设置在车体上，第二电动机设置有第二齿轮，车体上还滑设有第二止动凸起，在第二止动凸起上设置有与第二齿轮啮合的第二齿条，利用第二电动机带动第二止动凸起朝向或者远离第二止动盘移动，从而将第二止动凸起插入或者拔出第二插孔内。当然，本领域技术人员可以根据实际需要，根据其所掌握的公知常识来选择其他中传动方式或者其他种用于固定外轮6的形式，均属于本发明的保护范围。在本实施例，在传动轴9或者车轮上设置有第一止逆盘1和第二止逆盘4，且第一止逆盘1和第二止逆盘4的转动方向相反。当第一止动机构2与第一止逆盘1连接时，传动轴9或者车轮只能沿顺时针方向转动，即车辆只能向前运动，防止车辆在处于上坡的时候起步溜滑。当第二止动机构5与第二止逆盘4连接时，传动轴9只能沿着逆时针方向转动，即车辆只能向后转动，防止车辆在处于下坡的时候起步溜滑。

[0058] 当第一止逆盘1被第一止动机构2作用，第二止逆盘4被第二止动机构5作用时，则传动轴9无论是顺时针，还是逆时针均不同转动，就可以用第二止逆盘4取代传统的刹车盘。这样，第一止逆盘1和第二止逆盘4同时使用起到驻车作用。单独使用其中的一个可以解决上坡前进，和上坡倒车均不会溜坡的作用。

[0059] 图3为本发明实施例提供的带起步防溜功能的驻车制动系统的第一止逆盘的主视图；图4为图3所述的带起步防溜功能的驻车制动系统的第一止逆盘的爆炸图；图5为图2所示的带起步防溜功能的驻车制动系统的剖视图。如图3、图4和图5所示，在上述实施例的基础上，进一步地，第一止逆盘1和第二止逆盘4均包括外轮6、内轮8、千金81和千金丝；外轮6和内轮8均成环形，外轮6内壁上设置有单向内齿轮64；千金81转动连接在内轮8上；千金丝的一端与千金81连接，另一端与内轮8连接，用于使千金81复位；外轮6套设在内轮8外，且千金81与所述单向内齿轮64抵接；第一止逆盘1的单向内齿轮64的轮齿倾斜方向和第二止逆盘4的单向内齿轮64的轮齿倾斜方向相反；第一止动机构2用于与第一止逆盘1的外轮6连接，第二止动机构5用于与第二止逆盘4的外轮6连接。

[0060] 其中，每个外轮6的内壁上均平行间隔的设置有两个轴承7，且单向内齿轮64设置在两个轴承7之间；轴承7的外圈与外轮6固定连接，轴承7的内圈与内轮8固定连接，千金81位于两个轴承7之间。

[0061] 在本实施例中，外轮6和内轮8之间通过轴承7连接，可以减少外轮6和内轮8之间的摩擦力，延长第一止逆盘1和第二止逆盘4的使用寿命，同时也减少车辆的能耗。

[0062] 在上述实施例的基础上，进一步地，外轮6上还设置有外齿轮；第一止动机构2用于与第一止逆盘1的外齿轮卡接；第二止动机构5用于与第二止逆盘4的外齿轮卡接。

[0063] 其中，外齿轮的齿槽63呈方形，外齿轮的轮齿顶面62为倾斜面，且倾斜面与单向内齿轮64的轮齿倾斜方向相同。

[0064] 在本实施例中，当第一止动机构2卡接在第一止逆盘1的外齿轮上，或者第二止动机构5卡接在第二止逆盘4上时，可能会出现卡在轮齿上，此时，由于外齿轮的轮齿顶面62是个倾斜面，而且倾斜面的倾斜方向与单向内齿轮64的轮齿倾斜方向一致，从而便于使第一止动机构2或者第二止动机构5利用斜面推动外轮微转动，使第一止动机构2或者第二止动机构5进入到齿槽中吻合，从而将外轮6固定在车体上。

[0065] 在上述实施例的基础上，进一步地，外轮6的内环的两端开口处均设置有密封盖11，每个密封盖11均设置有用于穿设传动轴的轴孔；外轮6的内壁和两个密封盖11围成用于容置内轮8和两个所述轴承7的安装空间。

[0066] 其中，为了制作和后期维护的方便，将其中的一个密封盖11与外轮6一体式设计，另一个密封盖11与外轮通过螺纹或者卡扣等等可拆卸的方式连接。

[0067] 在本实施例中，利用密封盖11将外轮6的内环密闭，从而避免轴承7和内轮8从而外轮内脱落，还能够尽量保持安装空间内的清洁，也可以防止轴承润滑有外溢，提高了第一止逆盘1和第二止逆盘4的使用寿命。

[0068] 在上述实施例的基础上，进一步地，第一止动机构2和所述第二止动机构5均包括刹车拉筋、第一控制蹄、第一转动杆和拉簧；第一转动杆的一端与第一控制蹄连接，另一端与刹车拉筋的一端连接，第一控制蹄用于卡合在外齿轮的齿槽63内；第一转动杆用于与车体转动连接，拉簧的一端与第一转动杆靠近第一控制蹄的一端连接，另一端用于车体连接，以将第一控制蹄朝远离第一止逆盘1或者第二止逆盘4的方向拉动；刹车拉筋的另一端用于与手刹柄10连接。

[0069] 其中，图6为本发明实施例提供的带起步防溜功能的驻车制动系统中的手刹柄和分动装置的结构示意图。如图6所示，带起步防溜功能的驻车制动系统还包括手刹柄10和分动装置；第一止动机构2的刹车拉筋和制动盘3的刹车拉筋均通过分动装置与手刹柄10连接，分动装置用于将第一止动机构2的刹车拉筋连接与手刹柄10连接，将第二止动机构5的刹车拉筋与手刹柄10断开；或者用于将第一止动机构2的刹车拉筋连接与手刹柄10断开，将第二止动机构5的刹车拉筋与手刹柄10连接；或者用于将第一止动机构2和第二止动机构5的刹车拉筋均与手刹柄10连接。

[0070] 本实施例中的分动装置的结构形式可以为多种，例如：手刹包括拉动手柄和转动手柄，分动装置包括手闸板、支架、手闸杆、两个第一圆柱弹性凸起和两个第二圆柱弹性凸起；转动手柄为一端开口的中空壳体，其开口端与转动手柄的一端旋转连接，转动手柄的另一端与支架转动连接；第一转板和第五转板相对设置在支架上，且位于拉动手柄的两侧；第一转板和第五转板上均设置有固定孔；拉动手柄靠近转动手柄的一端相对设置有与固定孔相配合的第一圆柱弹性凸起，且两个第一圆柱弹性凸起在同一条直线上；拉动手柄靠近转动手柄的一端设置有与固定孔相配合的第二圆柱弹性凸起，且两个第二圆柱弹性凸起的延伸方向相互垂直；拉动手柄的侧壁上设置有连接板，手闸杆与连接板转动连接，手闸杆的一端与拉筋的一端连接，拉筋的另一端位于拉动手柄内，且该端分别与两个第一圆柱弹性凸起和两个第二圆柱弹性凸起连接。本领域技术人员根据公知常识得到的具有本实施例中的分动装置具有等同或者相抵功能的结构，均属于本发明的保护范围。

[0071] 在本实施例中，第一止动机构2的刹车拉筋和第二止动机构5的刹车拉筋通过分动装置与手刹柄10连接，这样，即可实现一个手刹柄10分别能够控制第一止逆盘1和第二止逆盘4，从而防止车辆在上坡前进或上坡倒车时溜滑。当手刹柄10同时控制第一止逆盘1和第二止逆盘4时，则实现车辆的制动。

[0072] 另外，当带起步防溜功能的驻车制动系统中，由制动盘3和第一止逆盘1组成时，则制动盘3的刹车拉线和第一止逆盘1的刹车拉线通过分动装置与手刹柄10连接。

[0073] 在上述实施例的基础上，进一步地，分动装置包括第一旋转板、第二旋转板和分动片103；第一旋转板包括第一转动片106和第一卡接片104，第一转动片106的一端与第一卡接片104的侧边连接，第一转动片106的另一端与第一止动机构2的刹车拉筋连接；第一卡接片104的上部设置有第一滑槽，且第一滑槽的开口朝下；第二旋转板包括第二转动片107和第二卡接片105，第二转动片107的一端与第二卡接片105的侧边连接，第二转动片107的另一端与第二止动机构5的刹车拉筋连接；第二卡接片105的上部设置有第二滑槽，且第二滑槽的开口朝下；第一转动片106和第二转动片107同轴转动，第一卡接片104和第二卡接片105位于同一平面上，且第一卡接片104和第二卡接片105之间具有间隔；分动片103的下端设置有用于卡设在第一滑槽和第二滑槽的第三卡槽，且第三卡槽的开口方向朝上；手刹柄
10设置在所述第一卡接片104和第二卡接片105的一侧，且手刹柄10的延伸方向与第一滑槽以及第二滑槽的延伸方向一致；手刹柄10包括内杆102和外筒101，外筒101为一端开口的中空壳体，内杆102的一端滑设在外筒101内；分动片103设置在内杆102的外壁上；外筒101远离其开口的一端用于与车体转动连接。

[0074] 当使用者需要拉动第一止动机构2时，移动内杆102沿外筒101移动，使分动片103的第三卡槽与第一滑槽配合，从而拉动第一转动片106，以使第一止动机构2止动第一止逆盘1。当使用需要拉动第二止动机构5时，将分动片103的第三卡槽与第二滑槽配合，从而拉动第二转动片107，以使第二止动机构5止动第二止逆盘4。当需要同时拉动第一止逆盘1和第二止逆盘4时，则将将分动片103移动至第一止逆盘1和第二止逆盘4之间，从而使得分动片103与第一止逆盘1和第二止逆盘4均卡接，从而同时拉动第一转动片106和第二转动片107。

[0075] 在上述实施例的基础上，第一止动机构2和第二止动机构5均包括电机、第二控制蹄和第二转动杆；第二转动杆的一端与第二控制蹄连接，另一端与电机传动连接；第二转动杆用于与车体转动连接，电机用于带动第二转动杆转动，以使第二控制蹄卡入或者拔出外齿轮的齿槽63。这样，便于将带起步防溜功能的驻车制动系统应用在电动驻车中。

[0076] 在上述实施例的基础上，第一止动机构2和第二止动机构5均包括电机和刹车蹄；刹车蹄套设在外轮6外，电机与刹车蹄传动连接，以带动与刹车蹄与外轮6固定或分离。这样，可以将带起步防溜功能的驻车制动系统应用在电子手刹中。

[0077] 当然，除了本实施例中的提到的电动制动方式外，还可以通过液压制动等等。

[0078] 本实施例还提供了一种车辆，包括车体、传动轴9和车轮以及上述的带起步防溜功能的驻车制动系统；车轮和传动轴9设置在车体上，传动轴9通过变速箱与车轮传动连接；第一止逆盘1设置在车轮上或者传动轴9上，第一止动机构2设置在车体上。

[0079] 其中，车辆的种类可以为多种，例如：小轿车、拖拉机、电动车或者牵引车等等。

[0080] 传动轴9的两端可以连接两个前轮，也可以连接两个后轮。

[0081] 本实施例还提供了一种车辆，包括车体、变速箱和传动轴9以及上述的带起步防溜功能的驻车制动系统；变速箱和传动轴9均设置在车体上，传动轴包括动力输入轴和动力输出轴，变速箱的多个主动齿轮依次间隔的设置在动力输入轴上，变速箱的多个档位齿轮依次间隔的设置在动力输出轴上；第一止逆盘1设置在动力输出轴上，且位于一档齿轮的一侧，或者，第一止逆盘1设置在动力输入轴，且与一档齿轮相对；第一止动机构2设置在变速箱外壳上。

[0082] 当使用者在挂一档起步时，同时启动第一止动机构2使第一止逆盘1起作用，使得第一止逆盘和一档齿轮同步作用，从而使得传动轴9只能单向转动，起到防溜车的作用。

[0083] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。