本发明提供了一种着陆指引装置，其特征在于，上盖(1)、上深沟轴承(2)、上扇形永磁铁(3)、导电圆板(4)、骨架(5)、空心扇形线圈(6)、中心轴(7)、下扇形永磁铁(8)、下深沟轴承(9)、底座(10)和复位弹簧(11)，上盖(1)和底座(10)均为圆环状部件，上盖(1)和底座(10)大小一致相互扣合，上盖(1)的开口向下，上盖(1)周向上均匀分布有若干上安装槽，每个上扇形永磁铁(3)均固定于所在的上安装槽内，上深沟轴承(2)安装在上盖(1)的中心孔上。
1.一种着陆指引装置，其特征在于，上盖(1)、上深沟轴承(2)、上扇形永磁铁(3)、导电圆板(4)、骨架(5)、空心扇形线圈(6)、中心轴(7)、下扇形永磁铁(8)、下深沟轴承(9)、底座(10)和复位弹簧(11)，上盖(1)和底座(10)均为圆环状部件，上盖(1)和底座(10)大小一致相互扣合，上盖(1)的开口向下，上盖(1)周向上均匀分布有若干上安装槽，每个上扇形永磁铁(3)均固定于所在的上安装槽内，上深沟轴承(2)安装在上盖(1)的中心孔上；
底座(10)的开口向上设有下安装槽，下扇形永磁铁(8)的数量与上扇形永磁铁(3)的数量一致均安装于下安装槽内，下扇形永磁铁(8)的位置与上扇形永磁铁(3)的位置正对，下扇形永磁铁(8)的极性与正对的上扇形永磁铁(3)的极性相反，下深沟轴承(9)安装在底座(10)的中心孔上；
中心轴(7)为台阶轴，中心轴(7)上端的台阶面安装上深沟轴承(2)，中心轴(7)下端的台阶面安装下深沟轴承(9)，中心轴(7)中部套装固定有导电圆板(4)，骨架(5)的外形呈空心扇形，骨架(5)粘接在导电圆板(4)表面上，骨架(5)上粘接有空心扇形线圈(6)，每个空心扇形线圈(6)首尾相接，每个空心扇形线圈(6)的侧边处于正对的上扇形永磁铁(3)和下扇形永磁铁(8)之间，导电圆板(4)与上盖或下盖之间还设有复位弹簧(11)，用于克服电磁力矩使导电圆板(4)复位，并进行电路传输；
包括指令杆(12)，上盖(1)或底座(10)的边缘设有开口部，指令杆(12)固定于导电圆板(4)表面并沿导电圆板(4)半径方向，一端指向中心轴(7)，另一端从开口部伸出。
2.根据权利要求1所述的着陆指引装置，其特征在于，上扇形永磁铁(3)数量为4个、6个或8个。
3.根据权利要求1所述的着陆指引装置，其特征在于，上扇形永磁铁(3)和下扇形永磁铁(8)为钐钴合金永磁铁材料。
4.根据权利要求1所述的着陆指引装置，其特征在于，指令杆(12)为空心不锈钢管，整体折弯成型。
一种着陆指引装置
技术领域
[0001] 本发明属于航空仪表技术，设计对一种着陆指引装置的改进。
背景技术
[0002] 目前着陆指引装置均使用电磁感应原理，均是俯仰和倾斜方向的两个指令杆配套使用于地平表上，指引飞机着陆，在飞行过程中，指令杆隐没在地平表显示窗口中，当飞行员给出着陆信号后，指令杆出现在地平表显示窗口中，飞机相对于目的地的位置不同，指令杆的控制电压会发生变化，进而使指令杆在窗口中处于不同位置，飞行员根据指令杆的不同位置判断飞机相对于目的地的位置。
[0003] 目前的着陆指引装置存在结构复杂、指示精度差、体积大、重量大、工艺性差、不能正常隐没、绝缘性差、易相互刮蹭等缺点。存在指示精度差等问题。
发明内容
[0004] 本发明的目的是：发明一款结构简单、指示精度高、体积小、重量小、工艺性好、绝缘性好、可靠性高的着陆指引装置。
[0005] 本发明的技术解决方案是：一种着陆指引装置，其特征在于，上盖(1)、上深沟轴承(2)、上扇形永磁铁(3)、导电圆板(4)、骨架(5)、空心扇形线圈(6)、中心轴(7)、下扇形永磁铁(8)、下深沟轴承(9)、底座(10)和复位弹簧(11)，
[0006] 上盖(1)和底座(10)均为圆环状部件，上盖(1)和底座(10)大小一致相互扣合，[0007] 上盖(1)的开口向下，上盖(1)周向上均匀分布有若干上安装槽，每个上扇形永磁铁(3)均固定于所在的上安装槽内，上深沟轴承(2)安装在上盖(1)的中心孔上；
[0008] 底座(10)的开口向上设有下安装槽，下扇形永磁铁(8)的数量与上扇形永磁铁(3)的数量一致均安装于下安装槽内，下扇形永磁铁(8)的位置与上扇形永磁铁(3)的位置正对，下扇形永磁铁(8)的极性与正对的上扇形永磁铁(3)的极性相反，下深沟轴承(9)安装在底座(10)的中心孔上；
[0009] 中心轴(7)为台阶轴，中心轴(7)上端的台阶面安装上深沟轴承(2)，中心轴(7)下端的台阶面安装下深沟轴承(9)，中心轴(7)中部套装固定有导电圆板(4)，[0010] 骨架(5)的外形呈空心扇形，骨架(5)粘接在导电圆板(4)表面上，骨架(5)上粘接有空心扇形线圈(6)，每个空心扇形线圈(6)首尾相接，每个空心扇形线圈(6)的侧边处于正对的上扇形永磁铁(3)和下扇形永磁铁(8)之间，
[0011] 导电圆板(4)与上盖或下盖之间还设有复位弹簧(11)，用于克服电磁力矩使导电圆板(4)复位。
[0012] 进一步的，上扇形永磁铁(3)数量为4个、6个或8个。
[0013] 进一步的，上扇形永磁铁(3)和下扇形永磁铁(8)为钐钴合金永磁铁材料。
[0014] 进一步的，上盖(1)或底座(10)的边缘设有开口部，指令杆(12)固定于导电圆板(4)表面并沿导电圆板(4)半径方向，一端指向中心轴(7)，另一端从开口部伸出。
[0015] 进一步的，指令杆(12)为空心不锈钢管，整体折弯成型。
[0016] 本发明的优点是：
[0017] 第一、结构简单。其原因是：1，结合传统工艺中线圈不可维修、不重复使用的特点，该结构中大量采用了环氧树脂胶粘接的方式，避免了螺钉、铆钉等紧固件连接方式结构复杂、结构易变形、精度差、可靠性差等缺点，弹簧同时具备输电作用和产生回复力矩的作用，结构简单。
[0018] 第二、指示精度高。其原因是：本发明中线圈安装在骨架上，并使用工装进行线圈整形与安装，保证了线圈具有精确的相对位置，同时永磁铁均使用氟塑料工装进行粘接，保证了永磁铁具有精确的相对位置。轴承调节垫片的使用保证了轴承的摩擦力矩最小，铅配重焊接在铜板上，并对着陆指引机构进行随遇平衡，使着陆指引机构的不平衡力矩最小。弹簧安装座上设置了U形槽，可以调节弹簧的回复力矩，采用了一体化折弯成形的不锈钢管材质的指令杆，避免了分段指令杆焊接过程中的变形，确保了高的指示精度。
[0019] 第三、重量和体积小。其原因是紧固件少，且去掉了游丝等结构。
[0020] 第四、工艺性好、绝缘性好。其原因是：本发明中中心轴与铜板采用激光焊接的方式，比铆钉铆接方式工艺性更好，线圈由骨架固定，避免了人为拆解裸线圈带来的损伤，指令杆为整体成形不绣钢管，避免了认为焊接难度大等问题，骨架采用增强尼龙塑压件，其绝缘性比铜板表面喷绝缘漆的方式更加可靠。
附图说明
[0021] 图1是本发明的结构示意图。
[0022] 图2是本发明的立体结构示意图。
[0023] 图3是本发明的立体结构俯视示意图。
[0024] 图4是本发明的结构仰视示意图。
具体实施方式
[0025] 参阅图1至4，一种着陆指引装置，其特征在于，上盖1、上深沟轴承2、上扇形永磁铁3、导电圆板4、骨架5、空心扇形线圈6、中心轴7、下扇形永磁铁8、下深沟轴承9、底座10和复位弹簧11，
[0026] 上盖1和底座10均为圆环状部件，上盖1和底座10大小一致相互扣合，[0027] 上盖1的开口向下，上盖1周向上均匀分布有4个上安装槽，每个上安装槽位90度，每个上扇形永磁铁3均固定于所在的上安装槽内，上深沟轴承(2)安装在上盖1的中心孔上；
[0028] 底座10的开口向上设有4个下安装槽，每个下安装槽位90度，下扇形永磁铁8的数量与上扇形永磁铁3的也为4个均安装于下安装槽内，下扇形永磁铁8的位置与上扇形永磁铁3的位置正对，下扇形永磁铁8的极性与正对的上扇形永磁铁3的极性相反，下深沟轴承9安装在底座10的中心孔上；
[0029] 中心轴7为台阶轴，中心轴7上端的台阶面安装上深沟轴承2，中心轴7下端的台阶面安装下深沟轴承9，中心轴7中部套装固定有导电圆板4，
[0030] 骨架5的外形呈空心扇形，骨架5粘接在导电圆板4表面上，骨架5上粘接有空心扇形线圈9，每个空心扇形线圈9首尾相接，每个空心扇形线圈9的侧边处于正对的上扇形永磁铁3和下扇形永磁铁8之间，
[0031] 导电圆板4上还设有复位弹簧11用于克服电磁力矩使导电圆板4复位。
[0032] 上扇形永磁铁3和下扇形永磁铁8为钐钴合金永磁铁材料。
[0033] 上盖1或底座10的边缘设有开口部，指令杆12固定于导电圆板4表面并沿导电圆板4半径方向，一端指向中心轴7，另一端从开口部伸出。
[0034] 指令杆12为空心不锈钢管，整体折弯成型。
[0035] 本发明的工作原理是：
[0036] 在着陆指引装置的上盖和底座上分别固定有一组永久磁铁，在两组磁铁中间与磁铁相对应的有4个首尾相连的线圈，线圈与指引杆均固联在铜板上，当线圈中有直流电流流过时，通电线圈在两组永久磁铁形成的永磁场中产生电磁力，带动与线圈固联在一起的指引杆转动。线圈的输入、输出端分别焊接在两个导电柱上，在两个导电柱与上盖之间分别固连了一根弹簧，用以产生使指令杆复位的力矩，并进行电路传输。
[0037] 指引杆位移量可以通过改变恢复弹簧的拉力大小或调节电位计来确定。
[0038] 在正常飞行时，指令杆弹簧输入端的电压为±13V，可以使指令杆偏转角度达到最大；
[0039] 当控制系统根据飞机距离目标着陆点的距离给出着陆信号后，指令杆根据输入的(0～6)V着陆信号电压，偏转(0～12)mm范围，飞行员根据指令杆的偏转距离即可直观地判断飞机相对于目标点的位置。
