自动化结肠镜检查辅助装置

摘要

本发明公开了一种自动化结肠镜检查辅助装置，是由旋转按压装置、伸缩杆装置、控制装置和支撑架组成，伸缩杆装置固定设置在控制装置上，旋转按压装置固定设置在伸缩杆装置上，支撑架设置在旋转按压装置；本发明可自动化操作，操作方便，安全可靠，不需要辅助人员，操作者可根据插镜时的具体情况单独对患者进行镜检，调节按压部位、角度、深度等，避免因配合不当，辅助者力量不足导致的各种问题，更加准确的进行镜检，缩短检查时间，减轻患者痛苦，提高全结肠镜检查成功率，提高工作效率，避免肠出血和肠穿孔等医疗事故的发生，减轻医护人员的劳动强度，减少医疗成本，对大肠疾病的检查和治疗具有巨大意义。

权利要求

1.一种自动化结肠镜检查辅助装置，其特征在于：是由旋转按压装置(1)、伸缩杆装置(2)、控制装置(3)和支撑架(4)组成，伸缩杆装置(2)固定设置在控制装置(3)上，旋转按压装置(1)固定设置在伸缩杆装置(2)上，支撑架(4)设置在旋转按压装置(1)上；

旋转按压装置(1)包括后盖(11)、前盖(12)、第一按压装置(13)、第二按压装置、第三按压装置、第四按压装置和后盖控制器，后盖(11)上具有轴承(111)和轨道(112)，第一按压装置(13)、第二按压装置、第三按压装置和第四按压装置分别设置在后盖(11)的轨道(112)内，后盖控制器固定设置在后盖(11)内，前盖(12)设置在后盖(11)上，第一按压装置(13)、第二按压装置、第三按压装置和第四按压装置结构相同，第一按压装置(13)包括按压伸缩杆、按压头和按压装置控制器，按压伸缩杆固定设置在按压装置控制器上，按压头固定设置在按压伸缩杆上，按压装置控制器固定设置在后盖上；

伸缩杆装置(2)包括第一伸缩杆(21)、第二伸缩杆(22)和第三伸缩杆(23)，第一伸缩杆(21)固定设置在控制装置(3)上，第二伸缩杆(22)两端分别设置在第一伸缩杆(21)和第三伸缩杆(23)上，第三伸缩杆(23)设置在轴承(111)上；

控制装置(3)包括控制柜(31)、主控制器(32)、数个滚轮(33)、信号接收器(34)和无线遥控器(35)，主控制器(32)和信号接收器(34)分别固定设置在控制柜(31)内，数个滚轮(33)设置在控制柜(31)底部，控制柜(31)上具有抽屉(311)，无线遥控器(35)具有信号发射器(351)；

支撑架(4)包括第一侧架(41)、第二侧架(42)和第三侧架(43)，第 一侧架(41)和第二侧架(42)上分别具有第一锁紧槽(411)和第二锁紧槽(421)，第三侧架(43)上具有第一固定杆(431)和第二固定杆(432)，第一侧架(41)、第二侧架(42)和第三侧架(43)通过第一锁紧槽(411)、第二锁紧槽(421)分别与第一固定杆(431)和第二固定杆(432)相配合设置在后盖(11)上。

说明书

自动化结肠镜检查辅助装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种医疗器械，特别涉及一种自动化结肠镜检查辅助装置。

背景技术

[0002] 结肠镜检查主要用于大肠疾病的诊治，是早期筛查结肠癌的重要方法，另外也可实施无创性结肠息肉切除等手术，因其具有疗效好、准确性高、诊断及时等优势，结肠镜检查广泛用于临床。结肠镜较长，材质较硬直，易于在插镜过程中结圈或在通过肠腔弯曲部位时不能随肠道弯曲而引起插镜通过困难，结肠位于腹腔内呈弯曲状、肠内皱襞较多，大多数不固定，具有可动性，特别是乙状结肠部、横结肠部以及降结肠曲、脾曲、肝曲等部位常引起插镜困难，另外，因炎症或腹部手术引起的肠粘连，使乙状结肠和横结肠的移动性受到限制，也可形成新的弯曲和固定点，增加插镜难度和风险，为使插镜和检查顺利常需人工在腹壁外侧降结肠脾曲、乙状结肠、肝曲和回盲部等部位按压或上推等动作辅助完成肠镜的插入。

[0003] 在弯曲的肠管插入内镜过程中镜轴经常会出现一些暂时的偏离现象，在镜轴偏离状态下继续插入，这时内镜很难通过，也需要其他人员辅助按压相关解剖部位，不断地将偏离的镜轴纠正到直线状态，便于进镜，但在人为辅助过程中，很难及时准确了解操作者需要辅助按压的部位、角度和深度，引起配合不当；同时有些患者腹部皮下脂肪过厚，辅助者很难准确辅助按压到相关部位及所需深度，导致按压力量及部位不准确，引起检查耗时延长，甚至引发各种肠出血、肠穿孔等并发症，不仅给患者带来更多的痛苦，也带来一定的诊疗风险。在检查过程中遇到插入困难时，普通肠镜检查也可选择患者带结肠镜迅速地更换体位，利用肠管的走行和重力的作用，缩小弯度，继续进行操作，而这无疑给患者增加了巨大痛苦，同时也增加了检查过程的风险，辅助者在辅助按压的过程中，长期处于蹲位或向前弯腰对患者进行按压托举等操作，体力消耗较大，特别是采用自下向上托举式地按压腹壁，常会因大量力量集中于腰部，造成辅助者腰肌劳损等问题的出现，危害其健康，目前，结肠镜检查缺少辅助装置，现有专利尚未检索到。

发明内容

[0004] 本发明的目的是要解决上述现有结肠镜检查中无自动化辅助装置，需要人工按压腹部多处部位辅助进行镜检，此发明可根据检查者需要自动进行按压并调节按压位置和力度深度、改变人工辅助按压的体力消耗、避免腰部肌肉损伤；提高按压部位准确度、根据需要自动调节压力度和深度；避免双人操作的配合不当等，缩短检查时间增加检查效率，减少医疗事故的发生，而提供一种自动化结肠镜检查辅助装置。

[0005] 本发明是由旋转按压装置、伸缩杆装置、控制装置和支撑架组成，伸缩杆装置固定设置在控制装置上，旋转按压装置固定设置在伸缩杆装置上，支撑架设置在旋转按压装置上；

[0006] 旋转按压装置包括后盖、前盖、第一按压装置、第二按压装置、第三按压装置、第四按压装置和后盖控制器，后盖上具有轴承和轨道，第一按压装置、第二按压装置、第三按压装置和第四按压装置分别设置在后盖的轨道内，后盖控制器固定设置在后盖内，前盖设置在后盖上，第一按压装置、第二按压装置、第三按压装置和第四按压装置结构相同，第一按压装置包括按压伸缩杆、按压头和按压装置控制器，按压伸缩杆固定设置在按压装置控制器上，按压头固定设置在按压伸缩杆上，按压装置控制器固定设置在后盖上；

[0007] 伸缩杆装置包括第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆，第一伸缩杆固定设置在控制装置上，第二伸缩杆两端分别设置在第一伸缩杆和第三伸缩杆上，第三伸缩杆设置在后盖轴承上；

[0008] 控制装置包括控制柜、主控制器、数个滚轮、信号接收器和无线遥控器，主控制器和信号接收器分别固定设置在控制柜内，数个滚轮设置在控制柜底部，控制柜上具有抽屉，无线遥控器具有信号发射器；

[0009] 支撑架包括第一侧架、第二侧架和第三侧架，第一侧架和第二侧架上分别具有第一锁紧槽和第二锁紧槽，第三侧架上具有第一固定杆和第二固定杆，第一侧架、第二侧架和第三侧架通过第一锁紧槽、第二锁紧槽分别与第一固定杆和第二固定杆相配合设置在后盖上。

[0010] 本发明的工作原理和过程：

[0011] 检查时，操作者可根据插镜时的具体情况单独对患者进行检查，操作者通过手动操作无线遥控器控制主控制器工作，主控制器控制整个装置的运行，将支撑架安装在后盖指定位置上，患者侧卧在支撑架上，支撑架提高患者的舒适度，保护腹部不受伤害，旋转按压装置设置在患者腹部处，根据检查需要，操作者通过无线遥控器控制伸缩杆装置工作，第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆可以同时工作，到达指定位置，后盖控制器控制旋转按压装置旋转，后盖控制器控制第一按压装置、第二按压装置、第三按压装置和第四按压装置在后盖的轨道内行走，患者身体压在支撑架，第一按压装置在轨道内行走过程中，第一按压头高度低于支撑架平面高度，使第一按压装置行走时，不受干扰，不接触患者皮肤，患者不用移动，到达指定位置后，第一按压装置、第二按压装置、第三按压装置和第四按压装置可单独工作，根据患者需要，第一按压装置控制器控制第一按压伸缩杆，第一按压头按压升结肠和横结肠-肝曲处，第二按压头按压回盲部，第三按压头按压乙状结肠，第四按压头按压降结肠，并调节角度和深度，不断地将偏离的镜轴纠正到直线状态，辅助进镜，完成后，各装置回位。

[0012] 本发明的有益效果：

[0013] 本发明可自动化操作，操作方便，安全可靠，不需要辅助人员，操作者可根据插镜时的具体情况单独对患者进行镜检，调节按压部位、角度、深度等，避免因配合不当，辅助者力量不足导致的各种问题，更加准确的进行镜检，缩短检查时间，减轻患者痛苦，提高全结肠镜检查成功率，提高工作效率，避免肠出血和肠穿孔等医疗事故的发生，减轻医护人员的劳动强度，减少医疗成本，对大肠疾病的检查和治疗具有巨大意义。

附图说明

[0014] 图1是本发明的立体示意图。

[0015] 图2是本发明的立体示意图。

[0016] 图3是本发明控制旋转按压装置的立体示意图。

[0017] 图4是本发明工作时的立体示意图。

[0018] 图5是本发明支撑架的立体分解示意图。

具体实施方式

[0019] 请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明是由旋转按压装置1、伸缩杆装置2、控制装置3和支撑架4组成，伸缩杆装置2固定设置在控制装置3上，旋转按压装置1固定设置在伸缩杆装置2上，支撑架4设置在旋转按压装置1上；

[0020] 旋转按压装置1包括后盖11、前盖12、第一按压装置13、第二按压装置、第三按压装置、第四按压装置和后盖控制器，后盖11上具有轴承111和轨道112，第一按压装置13、第二按压装置、第三按压装置和第四按压装置分别设置在后盖11的轨道112内，后盖控制器固定设置在后盖11内，前盖12设置在后盖11上，第一按压装置13、第二按压装置、第三按压装置和第四按压装置结构相同，第一按压装置13包括按压伸缩杆、按压头和按压装置控制器，按压伸缩杆固定设置在按压装置控制器上，按压头固定设置在按压伸缩杆上，按压装置控制器固定设置在后盖上；

[0021] 伸缩杆装置2包括第一伸缩杆21、第二伸缩杆22和第三伸缩杆23，第一伸缩杆21固定设置在控制装置3上，第二伸缩杆22两端分别设置在第一伸缩杆21和第三伸缩杆23上，第三伸缩杆23设置在后盖11轴承111上；

[0022] 控制装置3包括控制柜31、主控制器32、数个滚轮33、信号接收器34和无线遥控器35，主控制器32和信号接收器34分别固定设置在控制柜31内，数个滚轮33设置在控制柜31底部，控制柜31上具有抽屉311，无线遥控器35具有信号发射器351；

[0023] 支撑架4包括第一侧架41、第二侧架42和第三侧架43，第一侧架41和第二侧架42上分别具有第一锁紧槽411和第二锁紧槽421，第三侧架43上具有第一固定杆431和第二固定杆432，第一侧架41、第二侧架42和第三侧架43通过第一锁紧槽411、第二锁紧槽421分别与第一固定杆431和第二固定杆432相配合设置在后盖11上。

[0024] 本发明的工作原理和过程：

[0025] 请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，检查时，操作者可根据插镜时的具体情况单独对患者进行检查，操作者通过手动操作无线遥控器35控制主控制器32工作，主控制器32控制整个装置的运行，将支撑架4安装在后盖11指定位置上，患者侧卧在支撑架4上，支撑架4提高患者的舒适度，保护腹部不受伤害，旋转按压装置1设置在患者腹部处，根据检查需要，操作者通过无线遥控器35控制伸缩杆装置2工作，第一伸缩杆21、第二伸缩杆22和第三伸缩杆可以同时工作，到达指定位置，后盖控制器控制旋转按压装置1旋转，后盖控制器控制第一按压装置13、第二按压装置、第三按压装置和第四按压装置在后盖11的轨道112内行走，患者身体压在支撑架4，第一按压装置13在轨道112内行走过程中，第一按压头高度低于支撑架4平面高度，使第一按压装置13行走时，不受干扰，不接触患者皮肤，患者不用移动，到达指定位置后，第一按压装置13、第二按压装置、第三按压装置和第四按压装置可单独工作，根据患者需要，第一按压装置控制器控制第一按压伸缩杆，第一按压头按压升结肠和横结肠-肝曲处，第二按压头142按压回盲部，第三按压头152按压乙状结肠，第四按压头162按压降结肠，并调节角度和深度，不断地将偏离的镜轴纠正到直线状态，辅助进镜，完成后，各装置回位。