多组份胶精密计量混合装置

摘要

本发明提供一种多组份胶精密计量混合装置，其解决了现有多组份胶计量混合装置，结构复杂、占用空间大，胶液挤出量误差大、不适合精密计量混合的施胶工艺要求，不容易实现胶种的配比调节，更不适合胶种的微量配比调节，大大制约了多组份胶的精密计量混合应用的技术问题，其设有伺服电机，伺服电机带动精密丝杆旋转，精密丝杆末端旋转连接第一施胶计量泵驱动滑座，第一施胶计量泵驱动滑座与直线导轨滑动连接，第一施胶计量泵驱动滑座上表面设有主摆臂，主摆臂上部平行设有第二推臂，主摆臂与第二推臂通过比例驱动转轴连接，第一施胶计量泵驱动滑座与第二施胶计量驱动滑座分别与施胶计量泵连接，本发明可广泛应用于多组份胶自动精密计量混合领域。

权利要求

1.一种多组份胶精密计量混合装置，设有底板，底板上固定设有安装座，安装座内部转动设有精密丝杆，安装座上设有伺服电机，伺服电机带动同步齿形带驱动精密丝杆旋转，精密丝杆末端旋转连接第一施胶计量泵驱动滑座，第一施胶计量泵驱动滑座与直线导轨滑动连接，直线导轨与底板固定，其特征在于，第一施胶计量泵驱动滑座上表面设有主摆臂，第一施胶计量泵驱动滑座与主摆臂一端通过连接柱固定，主摆臂上设有连接柱调节长孔，连接柱头部位于连接柱调节长孔内部，主摆臂上的连接柱调节长孔内壁与连接柱头部可相对旋转和滑动，主摆臂另一端与中心转轴旋转连接，中心转轴固定在底板上，主摆臂中部设有摆动滑槽，主摆臂上部平行设有第二推臂，第二推臂中间设有固定孔，固定孔内部设有比例驱动转轴，主摆臂与第二推臂通过比例驱动转轴连接，比例驱动转轴头部通过锁紧螺母与第二推臂锁紧固定，比例驱动转轴下部位于主摆臂中部的摆动滑槽内部，比例驱动转轴和主摆臂中部的摆动滑槽内壁可相对旋转和滑动，第二推臂一侧底部固定设有第二施胶计量驱动滑座，第二施胶计量驱动滑座与直线导轨滑动连接，直线导轨与底板固定，第一施胶计量泵驱动滑座与第二施胶计量驱动滑座分别与施胶计量泵连接。

2.根据权利要求1所述的多组份胶精密计量混合装置，其特征在于，所述第二推臂中间设有的固定孔为比例调节滑槽长形固定孔，比例驱动转轴头部可在第二推臂中部上的比例调节滑槽长形固定孔内任意位置滑动，比例驱动转轴下部位于主摆臂中部的摆动滑槽内部对应的任意位置滑动，比例驱动转轴头部通过锁紧螺母与第二推臂锁紧固定。

3.根据权利要求1所述的多组份胶精密计量混合装置，其特征在于，第二推臂中部比例调节滑槽长形固定孔外侧对应设有比例标尺。

4.根据权利要求1或2所述的多组份胶精密计量混合装置，其特征在于，第二推臂另一侧固定设有辅助滑动支撑座，辅助滑动支撑座通过直线导轨与底板固定。

5.根据权利要求1或2所述的多组份胶精密计量混合装置，其特征在于，主摆臂旋转半径L1与第二摆臂旋转半径L2的比例为100:100-100:5。

说明书

多组份胶精密计量混合装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种多组份胶计量混合装置，特别是涉及一种多组份胶精密计量混合装置。

背景技术

[0002] 我们知道，目前制造业劳动力成本越来越高，对于机器人的需求量也越来越大，对各个制造领域的自动化程度又提出了更高的需求，尤其在涂胶灌封领域，对于机械部件和电子器件的全自动灌封工艺也提出了更高的要求，而大部分灌胶采取的都是多组份胶，尤其是双组份胶的应用量非常大，双组份胶在应用过程中，都要严格按照A、B双组份胶的配比进行计量混合，如果达不到配比要求，则形成不了很好的固化。

[0003] 现有的单路施胶装置，一般采取控制系统控制电动机启停，由电动机驱动施胶计量泵进给，由施胶计量泵挤出固定量的胶液；当需要将A、B双组份胶进行混合时，需要提供两个单路施胶装置完成A、B组份胶的定量挤出，然后混合；当需要将多组份胶进行混合时，需要提供多个单路施胶装置完成多组份胶的定量挤出，然后混合。

[0004] 采取以上办法实现的多组份胶的计量混合装置，由于采用多个单路施胶装置的简单组合，来实现多组份胶的计量混合，结构复杂、在自动化生产线上占用空间大，每一路单路施胶装置之间采取不同电机控制挤胶量，胶液挤出量的误差大、尤其不适合精密计量混合的施胶工艺要求，同时也不容易实现不同配比工艺要求胶种的配比调节，更不适合不同配比工艺要求胶种的微量配比调节，大大制约了多组份胶的精密计量混合应用。

发明内容

[0005] 本发明针对现有多组份胶的计量混合装置，存在结构复杂、在自动化生产线上占用空间大，每一路单路施胶装置之间胶液挤出量误差大、不适合精密计量混合的施胶工艺要求，不容易实现不同配比工艺要求胶种的配比调节，更不适合不同配比工艺要求胶种的微量配比调节，大大制约了多组份胶的精密计量混合应用的技术问题，提供一种只需一套动力装置就可以实现第一施胶计量泵和第二施胶计量泵的多组份胶的比例计量混合、结构简单、在自动化生产线上占用空间小，每一路单路施胶装置之间胶液挤出量误差小、适合精密计量混合的施胶工艺要求，容易实现不同配比工艺要求胶种的配比调节，更适合不同配比工艺要求胶种的微量配比调节，大大提升多组份胶的精密计量混合应用的多组份胶精密计量混合装置。

[0006] 为此，本发明设有底板，底板上固定设有安装座，安装座内部转动设有精密丝杆，安装座上设有伺服电机，伺服电机带动同步齿形带驱动精密丝杆旋转，精密丝杆末端旋转连接第一施胶计量泵驱动滑座，第一施胶计量泵驱动滑座与直线导轨滑动连接，直线导轨与底板固定，主要结构特点是，第一施胶计量泵驱动滑座上表面设有主摆臂，第一施胶计量泵驱动滑座与主摆臂一端通过连接柱固定，主摆臂上设有连接柱调节长孔，连接柱头部位于连接柱调节长孔内部，主摆臂上的连接柱调节长孔内壁与连接柱头部可相对旋转和滑动，主摆臂另一端与中心转轴旋转连接，中心转轴固定在底板上，主摆臂中部设有摆动滑槽，主摆臂上部平行设有第二推臂，第二推臂中间设有固定孔，固定孔内部设有比例驱动转轴，主摆臂与第二推臂通过比例驱动转轴连接，比例驱动转轴头部通过锁紧螺母与第二推臂锁紧固定，比例驱动转轴下部位于主摆臂中部的摆动滑槽内部，比例驱动转轴和主摆臂中部的摆动滑槽内壁可相对旋转和滑动，第二推臂一侧底部固定设有第二施胶计量驱动滑座，第二施胶计量驱动滑座与直线导轨滑动连接，直线导轨与底板固定，第一施胶计量泵驱动滑座与第二施胶计量驱动滑座分别与施胶计量泵连接。

[0007] 优选地，第二推臂中间设有的固定孔为比例调节滑槽长形固定孔，比例驱动转轴头部可在第二推臂中部上的比例调节滑槽长形固定孔内任意位置滑动，比例驱动转轴下部位于主摆臂中部的摆动滑槽内部对应的任意位置滑动，比例驱动转轴头部通过锁紧螺母与第二推臂锁紧固定。

[0008] 优选地，第二推臂中部比例调节滑槽长形固定孔外侧对应设有比例标尺。

[0009] 优选地，第二推臂另一侧固定设有辅助滑动支撑座，辅助滑动支撑座通过直线导轨与底板固定。

[0010] 优选地，主摆臂旋转半径L1与第二摆臂旋转半径L2的比例为100:100-100:5。

[0011] 本发明有益效果是，由于第一施胶计量泵驱动滑座上表面设有主摆臂，主摆臂上部平行设有第二推臂，第二推臂中间设有比例驱动转轴，第二推臂一侧底部固定设有第二施胶计量驱动滑座，第一施胶计量泵驱动滑座与第二施胶计量驱动滑座分别与施胶计量泵连接，只需一套动力装置就可以实现第一施胶计量泵和第二施胶计量泵的多组份胶的比例计量混合、结构简单、在自动化生产线上占用空间小；整体机构全部采用精密机械传动，每一路单路施胶装置之间胶液挤出量误差小、适合精密计量混合的施胶工艺要求。

[0012] 又由于第二推臂中间设有的固定孔为比例调节滑槽长形固定孔，比例驱动转轴头部可在第二推臂中部上的比例调节滑槽长形固定孔内任意位置滑动，比例驱动转轴下部位于主摆臂中部的摆动滑槽内部对应的任意位置滑动，因此，容易实现不同配比工艺要求胶种的配比调节，更适合不同配比工艺要求胶种的微量配比调节，大大提升多组份胶的精密计量混合应用。

[0013] 第二推臂中部比例调节滑槽长形固定孔外侧对应设有比例标尺，更方便调节不同比例胶的配比。

附图说明

[0014] 图1是本发明实施例1的结构示意图；

[0015] 图2是图3的剖视图；

[0016] 图3是图2的俯视图；

[0017] 图4是图2的A-A剖视图；

[0018] 图5是图4的J处放大图；

[0019] 图6是主摆臂结构示意图；

[0020] 图7是图6的俯视图；

[0021] 图8是第二摆臂结构示意图；

[0022] 图9是图8的俯视图；

[0023] 图10是本发明实施例2的结构示意图；

[0024] 图11是图10中去掉第二摆臂零件的轴侧示意图；

[0025] 图12图10的俯视图；

[0026] 图13是图12的B-B旋转剖视图；

[0027] 图14是图13中K处放大图；

[0028] 图15是第二摆臂的另一种结构示意图；

[0029] 图16是图15的俯视图。

[0030] 图中符号说明：

[0031] 1.直线导轨；2.中心转轴；3.辅助滑块支撑座；4.第二摆臂；5.锁紧螺母；6.精密丝杆；7.伺服电机；8.安装座；9.同步齿形带；10.主摆臂；11.底板；12.直线导轨；13.第一施胶计量泵驱动滑座；14.直线导轨；15.第二施胶计量泵驱动滑座；16.摆动滑槽；17.连接柱调节长孔；18.固定孔；19.比例调节滑槽长形固定孔；20.连接柱；21.比例驱动转轴；22.L1为主摆臂旋转半径；23.L2为第二摆臂旋转半径；24.光电传感器；25.传感器探头。

具体实施方式

[0032] 下面结合实施例对本发明做进一步描述。

[0033] 实施例1

[0034] 如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，是本发明的一种实施例，设有底板11，底板11上固定设有安装座8，安装座8内部转动设有精密丝杆6，安装座8上设有伺服电机7，伺服电机7带动同步齿形带9驱动精密丝杆6旋转，精密丝杆6末端旋转连接第一施胶计量泵驱动滑座13，第一施胶计量泵驱动滑座13与直线导轨12滑动连接，直线导轨12与底板11固定，第一施胶计量泵驱动滑座13上表面设有主摆臂10，第一施胶计量泵驱动滑座14与主摆臂10一端通过连接柱20固定，主摆臂10上设有连接柱调节长孔17，连接柱20头部位于连接柱调节长孔17内部，主摆臂10上的连接柱调节长孔17内壁与连接柱20头部可相对旋转和滑动，这样可以保证连接柱在平动过程中，消除主摆臂10绕中心转轴2旋转带来的位移差，主摆臂10另一端与中心转轴2旋转连接，中心转轴2固定在底板11上，主摆臂10中部设有摆动滑槽16，主摆臂10上部平行设有第二推臂4，第二推臂4中间设有固定孔18，固定孔18内部设有比例驱动转轴21，主摆臂10与第二推臂4通过比例驱动转轴21连接，比例驱动转轴21头部通过锁紧螺母5与第二推臂4锁紧固定，比例驱动转轴21下部位于主摆臂10中部的摆动滑槽16内部，比例驱动转轴21和主摆臂10中部的摆动滑槽16内壁可相对旋转和滑动，同样可以消除比例驱动转轴21下部由于主摆臂绕中心转轴2旋转带来的位移差，第二推臂4一侧底部固定设有第二施胶计量驱动滑座15，第二施胶计量驱动滑座15与直线导轨14滑动连接，直线导轨14与底板11固定，第一施胶计量泵驱动滑座13与第二施胶计量驱动滑座15分别与施胶计量泵连接。

[0035] 当伺服电机7驱动精密丝杆6旋转时，精密丝杆6带动第一施胶计量泵驱动滑座13进给，第一施胶计量泵驱动滑座13连接的施胶计量泵挤出一定数量的A胶液，与此同时，第一施胶计量泵驱动滑座13上表面设有的主摆臂10在第一施胶计量泵驱动滑座13的带动下以中心转轴2为旋转轴线旋转，也沿着第一施胶计量泵驱动滑座13的方向发生平动，通过比例驱动转轴21带动主摆臂10上部平行设有的第二推臂4沿着同样的方向平动，第二推臂4带动第二推臂4一侧底部固定设有的第二施胶计量驱动滑座15发生平动，第二施胶计量驱动滑座15连接的另一个施胶计量泵挤出一定比例数量的B胶液，A、B胶液按照挤出的比例实现精密混合，此实施例中，主摆臂旋转半径L1与第二摆臂旋转半径L2长度相同，在挤胶过程中，第一施胶计量泵驱动滑座13连接的施胶计量泵与第二施胶计量驱动滑座15连接的另一个施胶计量泵的移动位移相同，挤出的A、B胶的胶液也相同，实现了A、B双组份胶的100:100的精密混合配比，满足了混合工艺的要求。

[0036] 以上结构可见，只需一套动力装置就可以实现第一施胶计量泵和第二施胶计量泵的多组份胶的比例计量混合、结构简单、在自动化生产线上占用空间小；整体机构全部采用精密机械传动，每一路单路施胶装置之间胶液挤出量误差小、适合精密计量混合的施胶工艺要求。

[0037] 同时可以通过设定固定孔18的位置，改变第二摆臂旋转半径L2的尺寸，实现L1：L2的不同比例，例如可以是100:80，100:70，100:50，100:20，100:5等比例，来实现A、B的小比例计量混合，还可以实现100:120，100:150，100:200等大比例的计量混合，以满足各种胶种的配比工艺要求。

[0038] 图1中还可以看出，第二推臂4另一侧固定设有辅助滑动支撑座3，辅助滑动支撑座3通过直线导轨1与底板11固定，这样在第二推臂4受力移动时，两端都有滑动支撑，进一步提高了零件的移动精度，也改善了运动零件的平稳受力。

[0039] 图5中还可以看出，在第一施胶计量泵驱动滑座13设有光电传感器24，对应光电传感器24在底座11上设有传感器探头25，精密丝杆6带动第一施胶计量泵驱动滑座13运动时，当第一施胶计量泵驱动滑座13设有的光电传感器24感知传感器探头25的位置时，即发出电信号给控制系统，控制系统可以控制精密丝杆6的转动，这样，可以自动控制总体的挤胶量，便于在自动化生产线上集成应用。

[0040] 实施例2

[0041] 如图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16所示，是本发明的又一种实施例，此实施例与第一实施例的区别在于，第二推臂4中间设有的固定孔18为比例调节滑槽长形固定孔19，见图15、图16所示，比例驱动转轴21头部可在第二推臂4中部上的比例调节滑槽长形固定孔19内任意位置滑动，比例驱动转轴21下部位于主摆臂10中部的摆动滑槽16内部对应的任意位置滑动，比例驱动转轴21头部通过锁紧螺母5与第二推臂4锁紧固定。

[0042] 当需要根据不同胶的种类，调节不同比例的计量混合工艺时，只需松开锁紧螺母5，将比例驱动转轴21在比例调节滑槽长形固定孔19内部需要位置固定，从而改变第二摆臂旋转半径L2的尺寸，实现L1：L2的不同比例，各种配比经过大量的试验验证，包括L1：L2的比例为100:100-100:5的范围内，选择10个比例点试验，都能保证A、B胶的配比精度在1％以内，完全能满足各种多组份胶的配比精度要求；因此，非常容易实现不同配比工艺要求胶种的配比调节，由于比例驱动转轴21在比例调节滑槽长形固定孔19内部可以微量调节，所以更适合不同配比工艺要求胶种的微量配比调节，大大提升多组份胶的精密计量混合应用。

[0043] 为方便直观的快速调节所需要的配比，在第二推臂4中部比例调节滑槽长形固定孔19外侧对应设有比例标尺24，比例标尺24上固定设有比例数字，见图10所示，应用时，只需按照对应数字指示，即可将比例驱动转轴21在比例调节滑槽长形固定孔19内部需要的位置固定，直接可以得到所需要的配比工艺要求，操作简单，更方便调节不同比例胶的配比。

[0044] 惟以上所述者，仅为本发明的具体实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，故其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。