本发明公开了一种不同尺寸产品的分选装置，包括机架、输送轨道、CCD摄像头和控制单元，输送轨道的一侧设有与CCD摄像头相连的摄像头感应器，所述控制单元包括相连的计算机与PLC控制电路；还包括分选装置、接料装置和上料装置；所述分选装置包括分选载板、分选齿轮、分选电机和电机感应器，所述分选载板的下端面上成型有与分选齿轮配合的向下凸出的齿条部，输送轨道运行方向的末端设有分选载板阻隔机构和分选载板回收机构；所述接料装置包括3个承接不同尺寸产品的接料盒；所述上料装置包括自动上料器和产品有序放行装置。本发明的分选装置分选精确，分选速度快，通用性好。
1.一种不同尺寸产品的分选装置，包括机架(10)、输送轨道(20)、CCD摄像头(30)和控制单元(40)，所述输送轨道(20)固定在所述机架(10)上，所述CCD摄像头(30)固定安装在机架(10)的上方，输送轨道(20)的一侧设有与CCD摄像头(30)相连的摄像头感应器(31)，所述控制单元(40)包括相连的计算机(41)与PLC控制电路(42)，所述计算机(41)与CCD摄像头(30)相连；其特征在于：还包括分选装置(60)、接料装置(70)和上料装置(80)；
所述分选装置(60)设置在CCD摄像头(30)后方的输送轨道(20)上，分选装置(60)包括分选载板(61)、分选齿轮(62)、分选电机(63)和电机感应器(64)，所述分选电机(63)固定在输送轨道(20)的下方，分选电机(63)驱动分选齿轮(62)转动并与PLC控制电路(42)相连，所述分选齿轮(62)的上端部分穿出输送轨道(20)上端面的中部，分选齿轮(62)的圆面与输送轨道(20)的输送方向相垂直，所述电机感应器(64)与分选电机(63)相连，电机感应器(64)设置在分选齿轮(62)一侧的输送轨道(20)的边缘处，所述分选载板(61)用于运载产品，分选载板(61)的下端面上成型有与分选齿轮(62)配合的向下凸出的齿条部(611)，所述齿条部和分选齿轮(62)的齿的啮合方向平行于输送轨道(20)的输送方向，输送轨道(20)运行方向的末端设有分选载板阻隔机构和分选载板回收机构；
所述接料装置(70)设置在输送轨道(20)的运行方向末端的下方，接料装置(70)包括3个承接不同尺寸产品的接料盒(71)；
所述上料装置(80)包括自动上料器(81)和产品有序放行装置(82)，所述自动上料器(81)设置在输送轨道(20)运行方向前端的一侧，所述产品有序放行装置(82)设置在自动上料器(81)输出端一侧的输送轨道(20)上，自动上料器(81)将产品送到输送轨道(20)的前端，产品有序放行装置(82)使产品有序通过并间隔在后续的输送轨道(20)上运行；
所述机架(10)上设有显示器(50)，所述显示器与计算机(41)相连。
2.根据权利要求1所述的不同尺寸产品的分选装置，其特征在于：所述产品有序放行装置(82)包括拦截机构(821)和光电传感器(822)，所述光电传感器连接拦截机构(821)，光电传感器(822)设置在拦截机构(821)后方的输送轨道(20)上，所述拦截机构(821)包括一对电机(823)和一对拦截块(824)，所述拦截块固定在所述电机(823)的转轴上，所述输送轨道(20)的两侧设有两条护栏(21)，所述护栏上相向地开设有一对安装孔(211)，所述一对拦截块(824)分别枢接在一对安装孔(211)内，一对电机(823)分别安装在一对护栏(21)的外侧壁上，一对电机(823)与PLC控制电路(42)相连。
3.根据权利要求1或2所述的不同尺寸产品的分选装置，其特征在于：所述自动上料器(81)为振动盘，所述振动盘通过上料器支架(83)固定在机架(10)上。
4.根据权利要求1所述的不同尺寸产品的分选装置，其特征在于：所述CCD摄像头(30)通过摄像头固定机构(32)固定在机架(10)上，所述摄像头固定机构(32)包括固定在输送导轨(20)两侧的机架(10)上的两个安装脚(33)、与所述安装脚连接的两个导杆(34)和固定在所述导杆上的固定板(35)，所述固定板横跨在输送轨道(20)的上方，CCD摄像头(30)固定在固定板(35)的下端并与输送轨道(20)保持铅垂方向，所述安装脚(33)上沿输送轨道(20)的输送方向成型有多个与导杆(34)配合的安装孔(331)，导杆(34)安装在其中一个安装孔(331)内。
5.根据权利要求1所述的不同尺寸产品的分选装置，其特征在于：所述输送轨道(20)在其运行方向的末端设有3个分料道(22)，所述3个分料道分别对应3个接料盒(71)，3个接料盒分别为上偏差接料盒(711)、OK料盒(712)和下偏差接料盒(713)。
一种不同尺寸产品的分选装置
技术领域：
[0001] 本发明涉及一种分选装置，具体是涉及一种对产品的尺寸、形状进行快速检测与高精度分选的装置。背景技术：
[0002] 一些对尺寸精度要求较高的产品在装箱出货前需进行尺寸、形状精度的检测，使其满足所要求的加工质量，保证产品使用性能的实现。然而，现在大多数产品都为大规模生产，产品数量众多，导致检测工作量大。国内仍大量采用人工方式对产品的尺寸精度等级进行分选，人工检测的方法易产生测量误差，造成产品的错误分类，又浪费大量的劳动力，影响生产效率，加大生产成本，且不能满足大规模生产的要求。
[0003] 申请号为“200810207927.7”的中国发明专利申请，提出了一种磁体尺寸自动测量分选装置，该装置包括CCD摄像头、与其连接的图像处理单元以及PLC控制电路，通过CCD摄像头拍摄磁体图像信息，图像处理单元对所得到的图像信息处理，判断磁体尺寸是否在合格的范围内，如果磁体的尺寸不合格，则PLC控制电路启动分选装置，将不合格磁体剔除，从而实现磁体的自动分选。该分发明专利存在以下缺点：(1)其分选装置采用气缸和气动推手，导致磁体的分选速度慢、分选精确度不足、工作效率不高；(2)该发明的检测对象为磁体，对其它产品不具备通用性；因此，有必要予以改进。发明内容：
[0004] 本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种分选精确，分选速度快，通用性好的全自动在线的不同尺寸产品的分选装置。
[0005] 本发明涉及一种不同尺寸产品的分选装置，包括机架、输送轨道、CCD摄像头和控制单元，所述输送轨道固定在所述机架上，所述CCD摄像头固定安装在机架的上方，输送轨道的一侧设有与CCD摄像头相连的摄像头感应器，所述控制单元包括相连的计算机与PLC控制电路，所述计算机与CCD摄像头相连；还包括分选装置、接料装置和上料装置；
[0006] 所述分选装置设置在CCD摄像头后方的输送轨道上，分选装置包括分选载板、分选齿轮、分选电机和电机感应器，所述分选电机固定在输送轨道的下方，分选电机驱动分选齿轮转动并与PLC控制电路相连，所述分选齿轮的上端部分穿出输送轨道上端面的中部，分选齿轮的圆面与输送轨道的输送方向相垂直，所述电机感应器与分选电机相连，电机感应器设置在分选齿轮一侧的输送轨道的边缘处，所述分选载板用于运载产品，分选载板的下端面上成型有与分选齿轮配合的向下凸出的齿条部，所述齿条部和分选齿轮的齿的啮合方向平行于输送轨道的输送方向，输送轨道运行方向的末端设有分选载板阻隔机构和分选载板回收机构；
[0007] 所述接料装置设置在输送轨道的运行方向末端的下方，接料装置包括3个承接不同尺寸产品的接料盒；所述上料装置包括自动上料器和产品有序放行装置，所述自动上料器设置在输送轨道运行方向前端的一侧，所述产品有序放行装置设置在自动上料器输出端一侧的输送轨道上，自动上料器将产品送到输送轨道的前端，产品有序放行装置使产品有序通过并间隔在后续的输送轨道上运行。
[0008] 借由上述技术方案，将产品倒入上料装置的自动上料器中，自动上料器将产品输出到输送轨道上的分选载板上，产品和分选载板经过产品有序放行装置间隔有序地在后续的输送轨道上运行，如此各个产品之间存在一定的间距，以方便后续的检测。产品跟随分选载板有序地在输送轨道上运行，当产品到达CCD摄像头的正下方时，产品挡住摄像头感应器，摄像头感应器给CCD摄像头一个信号，CCD摄像头拍照，拍完后由控制单元的计算机进行分析，得到产品尺寸公差信息；当是问题产品的时候，PLC控制电路会给分选装置的分选电机发送一个信号，当产品到达电机感应器时，电机感应器发送信号给分选电机使分选电机启动，分选电机正转或反转带动分选齿轮正装或反转，当分选载板与分选齿轮接触时，其下端面的齿条部与分选齿轮啮合，如此分选齿轮便带动分选载板移向输送轨道的左侧或右侧，问题产品到达预定的运动轨迹；若产品是OK产品，则分选电机和分选齿轮不动，分选载板载着产品从分选齿轮的齿间隙中穿过，之后产品直接掉入其中一个接料盒中。当分选载板运行到输送轨道的末端时，分选载板阻隔机构将分选载板阻隔住，分选载板上的产品掉入接料装置的其中一个接料盒中，之后分选载板回收机构将空的分选载板回收进而将分选载板送回输送轨道的前端以循环利用。经过筛选之后的产品分别流入到三个接料盒之中，这样就实现了分选，CCD摄像机拍照结束后，计算机会将结果和照片储存在一个设定的文件夹中，以便于结果的统计分析。
[0009] 通过上述方案，本发明是一种全自动在线的产品分选装置，通过分选齿轮与分选载板的啮合将分选载板和其上的产品到达预定的运动轨迹，实现快速准确地分选，工作效率高，可适用于多种产品的分选，具备良好的通用性。
[0010] 作为本发明的一种优选，所述产品有序放行装置包括拦截机构和光电传感器，所述光电传感器连接拦截机构，光电传感器设置在拦截机构后方的输送轨道上，所述拦截机构包括一对电机和一对拦截块，所述拦截块固定在所述电机的转轴上，所述输送轨道的两侧设有两条护栏，所述护栏上相向地开设有一对安装孔，所述一对拦截块分别枢接在一对安装孔内，一对电机分别安装在一对护栏的外侧壁上，一对电机与PLC控制电路相连。通过上述方案，PLC控制电路设定了拦截机构的电机的正反装及时间间隔，电机转动带动拦截块转动，拦截块由原来的拦截住输送轨道输送路线状态变为放行产品的状态，此时一个产品和分选载板通过，之后拦截块再次变为拦截状态，如此反复，拦截机构有序放行一个个产品，每个产品通行时，光电感传感器感应一次，如此便可以进行产品的计数。
[0011] 作为本发明的一种优选，所述自动上料器为振动盘，所述振动盘通过上料器支架固定在机架上。
[0012] 作为本发明的一种优选，所述CCD摄像头通过摄像头固定机构固定在机架上，所述摄像头固定机构包括固定在输送导轨两侧的机架上的两个安装脚、与所述安装脚连接的两个导杆和固定在所述导杆上的固定板，所述固定板横跨在输送轨道的上方，CCD摄像头固定在固定板的下端并与输送轨道保持铅垂方向，所述安装脚上沿输送轨道的输送方向成型有多个与导杆配合的安装孔，导杆安装在其中一个安装孔内。通过上述方案，通过移动两个导杆使导杆插接在不同的安装孔中，如此便可以根据实际作业情况移动固定板上的CCD摄像头的位置，调整方便。
[0013] 作为本发明的一种优选，所述输送轨道在其运行方向的末端设有3个分料道，所述3个分料道分别对应3个接料盒，3个接料盒分别为上偏差接料盒、OK料盒和下偏差接料盒。
通过上述方案，3个分料道中中间一个分料道是OK料道，左右两个分料道分别为上偏差料道和下偏差料道，分选齿轮正转或反转分别将分选载板和其上的产品送至上偏差料道和下偏差料道上。
[0014] 作为本发明的一种优选，所述分选电机为伺服电机。
[0015] 作为本发明的一种优选，所述机架上设有显示器，所述显示器与计算机相连。通过上述方案，CCD摄像头拍摄的产品照片会显示在显示器上，以便于人员观察。
[0016] 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明：
[0017] 以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
[0018] 图1为本发明的结构示意图；
[0019] 图2为图1中A处的放大示意图；
[0020] 图3为图1中B处的放大示意图；
[0021] 图4为本发明中分选齿轮与分选载板之间的结构示意图；
[0022] 图5为图4的工作状态示意图；
[0023] 图6为图4的另一工作状态示意图；
[0024] 图7为本发明中接料装置的结构示意图；
[0025] 图8为本发明中CCD摄像机与摄像机固定机构之间的结构示意图。具体实施方式：
[0026] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0027] 参见图1，本发明所述的一种不同尺寸产品的分选装置，包括机架10、输送轨道20、CCD摄像头30和控制单元40，所述输送轨道20固定在所述机架10上，所述CCD摄像头30固定安装在机架10的上方，输送轨道20的一侧设有与CCD摄像头30相连的摄像头感应器31，所述控制单元40包括相连的计算机41与PLC控制电路42，所述计算机41与CCD摄像头30相连，所述机架10上还设有显示器50，所述显示器50与计算机41相连。
[0028] 参见图1至图4，本发明还包括分选装置60、接料装置70和上料装置80。所述分选装置60设置在CCD摄像头30后方的输送轨道20上，分选装置60包括分选载板61、分选齿轮62、分选电机63和电机感应器64，所述分选电机63为伺服电机且固定在输送轨道20的下方，分选电机63驱动分选齿轮62转动并与PLC控制电路42相连，所述分选齿轮62的上端部分穿出输送轨道20上端面的中部，分选齿轮62的圆面与输送轨道20的输送方向相垂直，所述电机感应器64与分选电机63相连，电机感应器64设置在分选齿轮62一侧的输送轨道20的边缘处，所述分选载61板用于运载产品，分选载板61的下端面上成型有与分选齿轮62配合的向下凸出的齿条部611，所述齿条部611和分选齿轮62的齿的啮合方向平行于输送轨道20的输送方向，输送轨道20运行方向的末端设有分选载板阻隔机构(未图示)和分选载板回收机构(未图示)；
[0029] 参见图1、图3，所述接料装置70设置在输送轨道20的运行方向末端的下方，接料装置70包括3个承接不同尺寸产品的接料盒71；所述上料装置80包括自动上料器81和产品有序放行装置82，所述自动上料器81设置在输送轨道20运行方向前端的一侧，自动上料器81为振动盘，所述振动盘通过上料器支架83固定在机架10上，所述产品有序放行装置82设置在自动上料器81输出端一侧的输送轨道20上，自动上料器81将产品送到输送轨道20的前端，产品有序放行装置82使产品有序通过并间隔在后续的输送轨道20上运行。
[0030] 参见图3，所述产品有序放行装置82包括拦截机构821和光电传感器822，所述光电传感器822连接拦截机构821，光电传感器822设置在拦截机构821后方的输送轨道20上，所述拦截机构821包括一对电机823和一对拦截块824，所述拦截块固定在所述电机823的转轴上，所述输送轨道20的两侧设有两条护栏21，所述护栏上相向地开设有一对安装孔211，所述一对拦截块824分别枢接在一对安装孔211内，一对电机823分别安装在一对护栏21的外侧壁上，一对电机823与PLC控制电路42相连。
[0031] 参见图1、图8，所述CCD摄像头30通过摄像头固定机构32固定在机架10上，所述摄像头固定机构32包括固定在输送导轨20两侧的机架10上的两个安装脚33、与所述安装脚连接的两个导杆34和固定在所述导杆上的固定板35，所述固定板横跨在输送轨道20的上方，CCD摄像头30固定在固定板35的下端并与输送轨道20保持铅垂方向，所述安装脚33上沿输送轨道20的输送方向成型有多个与导杆34配合的安装孔331，导杆34安装在其中一个安装孔331内。
[0032] 参见图1、图7，所述输送轨道20在其运行方向的末端设有3个分料道22，所述3个分料道分别对应3个接料盒71，3个接料盒分别为上偏差接料盒711、OK料盒712和下偏差接料盒713。
[0033] 本发明的工作原理为：
[0034] 参见图1、图4至图6，将产品倒入上料装置80的自动上料器81中，自动上料器将产品输出到输送轨道20上的分选载板61上，产品和分选载板61经过产品有序放行装置82间隔有序地在后续的输送轨道20上运行，如此各个产品之间存在一定的间距，以方便后续的检测。产品跟随分选载板61有序地在输送轨道20上运行，当产品到达CCD摄像头30的正下方时，产品挡住摄像头感应器31，摄像头感应器给CCD摄像头30一个信号，CCD摄像头30拍照，拍完后由控制单元40的计算机41进行分析，得到产品尺寸公差信息；当是问题产品的时候，PLC控制电路42会给分选装置60的分选电机63发送一个信号，当产品到达电机感应器64时，电机感应器发送信号给分选电机63使分选电机启动，分选电机63正转或反转带动分选齿轮62正装或反转，当分选载板61与分选齿轮62接触时，其下端面的齿条部611与分选齿轮62啮合，如此分选齿轮62便带动分选载板61移向输送轨道20的左侧或右侧，问题产品到达预定的运动轨迹；若产品是OK产品，则分选电机63和分选齿轮62不动，分选载板61载着产品从分选齿轮62的齿间隙中穿过，之后产品直接掉入其中一个接料盒71中。
[0035] 当分选载板61运行到输送轨道20的末端时，分选载板阻隔机构将分选载板61阻隔住，分选载板上的产品掉入接料装置70的其中一个接料盒71中，之后分选载板回收机构将空的分选载板61回收进而将分选载板61送回输送轨道20的前端以循环利用。经过筛选之后的产品分别流入到三个接料盒71之中，这样就实现了分选，CCD摄像机30拍照结束后，计算机42会将结果和照片储存在一个设定的文件夹中，以便于结果的统计分析。
[0036] 综上所述，本发明是一种全自动在线的产品分选装置，通过分选齿轮与分选载板的啮合将分选载板和其上的产品到达预定的运动轨迹，实现快速准确地分选，工作效率高，可适用于多种产品的分选，具备良好的通用性。
[0037] 本发明所提供的不同尺寸产品的分选装置，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
