一种电梯门板及壁板的柔性加工装置

摘要

本发明公开了一种电梯门板及壁板的柔性加工装置，其中:其加工工序依次包括有物料输入，物料裁剪，物料筛选，折弯堆垛，物料折弯，物料点焊，成品堆垛，柔性加工装置包括电脑控制中心，自动装料装置，冲剪中心.多边折弯中心及点焊机器人工作站等，本发明通过一整套柔性加工方法与加工装置配合不仅能够极大提高电梯门板、壁板的加工效率及成品质量，降低工人劳动效率，而且对原材料的尺寸适用范围更加宽泛，同时也增加了产品的市场竞争力。

权利要求

1.一种电梯门板及壁板的柔性加工装置，其特征在于:其加工工序依次包括有物料输入，物料裁剪，物料筛选，折弯翻转堆垛，物料折弯，物料点焊，成品堆垛；

所述物料输入，是通过行吊用磁吸或真空吸盘吊住待加工的板材，放入自动装料装置的入口处，并通过自动装料装置对齐板材的加工基准后输入到冲剪中心；

所述物料裁剪，是指通过电脑控制中心控制冲剪中心对板材按尺寸进行裁剪；

所述物料筛选，是指通过电脑控制中心控制冲剪中心对裁剪出的边角小料通过自动小件分选出口进行收集利用，裁剪出的合格的大件板材则流入下一个加工工序；

所述折弯翻转堆垛，是指利用分选堆垛翻转机器人对传送带上已裁剪好的板材翻转放入临时插入生产装载原材料装置内，在临时插入生产装载原材料装置对齐待折弯板材的加工基准后输入多边折弯中心；

所述物料折弯，是指通过电脑控制中心控制多边折弯中心对板材按要求进行折弯，板材折弯后经传送带流到下一加工工序；

所述物料点焊，是指通过电脑控制中心控制点焊机器人工作站对折弯板材进行点焊；

所述成品堆垛，是指通过电脑控制中心控制分选堆垛翻转机器人对点焊好的电梯门板或电梯壁板进行保存；所述柔性加工装置还包括电脑控制中心，自动装料装置，冲剪中心，多边折弯中心及点焊机器人工作站，所述自动装料装置与冲剪中心连接，所述冲剪中心与多边折弯中心之间还设置有临时插入生产装载原材料装置，所述临时插入生产装载原材料装置与冲剪中心通过滚筒传送带连接，所述滚筒传送带的两头一侧边位置设置有分选堆垛翻转机器人，所述分选堆垛翻转机器人靠近冲剪中心及临时插入生产装载原材料装置，所述点焊机器人工作站通过滚筒传送带与多边折弯中心连接，所述点焊机器人工作站的末端还设置有分选堆垛翻转机器人，所述电脑控制中心控制连接自动装料装置、冲剪中心、分选堆垛翻转机器人、滚筒传送带、临时插入生产装载原材料装置、多边折弯中心以及点焊机器人工作站；

所述冲剪中心设置 有自动小件分选出口和自动大件分选出口。

说明书

一种电梯门板及壁板的柔性加工装置

技术领域

[0001] 本发明涉及大板材的加工方法，特别是一种电梯门板及壁板的柔性加工装置。

背景技术

[0002] 电梯的门板、壁板是电梯重要部件，不仅外观要求高，其机械强度也有较高的要求，对电梯的整个质量起到至关重要作用，关于电梯门板、壁板的加工，各个电梯厂家有其不同的加工设备和加工手段。比较常见的做法是：板料剪板，冲孔，折弯分别用单独设备加工，最后再焊接组装，其中间的物料衔接是靠人力转运到各个设备，其生产效率低，产品质量不稳定，生产成本也较高。

发明内容

[0003] 为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种生产效率高的，产品质量稳定的，智能化程度高的，生产成本低的电梯门板、壁板的柔性加工方法。

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

[0005] 一种电梯门板及壁板的柔性加工方法，其中:其加工工序依次包括有物料输入，物料裁剪，物料筛选，折弯翻转堆垛，物料折弯，物料点焊，成品堆垛；

[0006] 所述物料输入，是通过行吊用磁吸或真空吸盘吊住待加工的板材，放入自动装料装置的入口处，并通过自动装料装置对齐板材的加工基准后输入到冲剪中心；

[0007] 所述物料裁剪，是指通过电脑控制中心控制冲剪中心对板材按尺寸进行裁剪；

[0008] 所述物料筛选，是指通过电脑控制中心控制冲剪中心对裁剪出的边角小料通过自动小件分选出口进行收集利用，裁剪出的合格的大件板材则流入下一个加工工序；

[0009] 所述折弯翻转堆垛，是指利用分选堆垛翻转机器人对传送带上已裁剪好的板材翻转后放入临时插入生产装载原材料装置内，在临时插入生产装载原材料装置对齐待折弯板材的加工基准后输入多边折弯中心；

[0010] 所述物料折弯，是指通过电脑控制中心控制多边折弯中心对板材按要求进行折弯，板材折弯后经传送带流到下一加工工序；

[0011] 所述物料点焊，是指通过电脑控制中心控制点焊机器人工作站对折弯板材进行点焊；

[0012] 所述成品堆垛，是指通过电脑控制中心控制分选堆垛翻转机器人对点焊好的电梯门板或电梯壁板进行保存。

[0013] 作为本发明的进一步改进：一种电梯门板及壁板的柔性加工方法，包括电脑控制中心，其中：还包括自动装料装置，冲剪中心.多边折弯中心及点焊机器人工作站，所述自动装料装置与冲剪中心连接，所述冲剪中心与多边折弯中心之间还设置有临时插入生产装载原材料装置，所述临时插入生产装载原材料装置与冲剪中心通过滚筒传送带连接，所述滚筒传送带的两头一侧边位置设置有分选堆垛翻转机器人，所述分选堆垛翻转机器人靠近冲剪中心及临时插入生产装载原材料装置，所述点焊机器人工作站通过滚筒传送带与多边折弯中心连接，所述点焊机器人工作站的末端还设置有分选堆垛翻转机器人，所述电脑控制中心控制连接自动装料装置、冲剪中心、分选堆垛翻转机器人、滚筒传送带、临时插入生产装载原材料装置、多边折弯中心以及点焊机器人工作站。

[0014] 作为本发明的进一步改进：所述冲剪中心设置有自动小件分选出口和自动大件分选出口。

[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过物料输入及物料裁剪使得电梯门板、壁板的原料加工板材尺寸范围选择更加广，通过物料赛选能够对原材料进行充分利用，降低电梯门板、壁板的加工成本，同时借助电脑控制生产工艺流水线，提高了生产加工时的智能化程度，为产品质量的稳定提供了保障，降低了生产劳动强度，降低了产品的生产成本，增加了产品的竞争力

附图说明

[0016] 图1为本发明的结构示意图；

[0017] 图2为本发明的柔性装置结构示意图。

具体实施方式

[0018] 现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：

[0019] 一种电梯门板及壁板的柔性加工方法，其中:其加工工序依次包括有物料输入，物料裁剪，物料筛选，折弯翻转堆垛，物料折弯，物料点焊，成品堆垛；

[0020] 所述物料输入，是通过行吊用磁吸或真空吸盘吊住待加工的板材，放入自动装料装置的入口处，并通过自动装料装置对齐板材的加工基准后输入到冲剪中心；

[0021] 所述物料裁剪，是指通过电脑控制中心控制冲剪中心对板材按尺寸进行裁剪；

[0022] 所述物料筛选，是指通过电脑控制中心控制冲剪中心对裁剪出的边角小料通过自动小件分选出口进行收集利用，裁剪出的合格的大件板材则流入下一个加工工序；

[0023] 所述折弯翻转堆垛，是指利用分选堆垛翻转机器人对传送带上已裁剪好的板材翻转后放入临时插入生产装载原材料装置内，在临时插入生产装载原材料装置对齐待折弯板材的加工基准后输入多边折弯中心；

[0024] 所述物料折弯，是指通过电脑控制中心控制多边折弯中心对板材按要求进行折弯，板材折弯后经传送带流到下一加工工序；

[0025] 所述物料点焊，是指通过电脑控制中心控制点焊机器人工作站对折弯板材进行点焊；

[0026] 所述成品堆垛，是指通过电脑控制中心控制分选堆垛翻转机器人对点焊好的电梯门板或电梯壁板进行保存

[0027] 一种电梯门板及壁板的柔性加工装置，包括电脑控制中心，其中：还包括自动装料装置1，冲剪中心2.多边折弯中心3及点焊机器人工作站4，所述自动装料装置1与冲剪中心2连接，所述冲剪中心2与多边折弯中心3之间还设置有临时插入生产装载原材料装置5，所述临时插入生产装载原材料装置5与冲剪中心2通过滚筒传送带6连接，所述滚筒传送带6的两头一侧边位置设置有分选堆垛翻转机器人7，所述分选堆垛翻转机器人7靠近冲剪中心2及临时插入生产装载原材料装置5，所述点焊机器人4工作站通过滚筒传送带与多边折弯中心3连接，所述点焊机器人工作站4的末端还设置有分选堆垛翻转机器人，所述电脑控制中心控制连接自动装料装置1、冲剪中心2、分选堆垛翻转机器人7、滚筒传送带6、临时插入生产装载原材料装置5、多边折弯中心3以及点焊机器人工作站4。

[0028] 所述冲剪中心设2置有自动小件分选出口21和自动大件分选出口22，自动大件分选出口22用于分选大的板材来加工电梯的门板或壁板，自动小件分选出口21用于收集冲剪中心剪出来的小块板材后，来加工电梯的其它小配件，避免材料的浪费。

[0029] 本发明的工作原理：

[0030] 运行时，采用行车吊机把原材料板材装入自动装料装置，经电脑控制中心控制，自动装料装置给冲剪中心输入原材料板材，冲剪中心接收到原材料板材后，经电脑控制中心控制，剪切成合适尺寸的电梯门板或壁板经自动大件分析出口流出，剪切出的边角料经自动小件分选出口进行收集后再加工，流出的合适尺寸的电梯门板或壁板经分选堆垛翻转机器人翻转，放入滚筒传送带上，后再经下一个分选堆垛翻转机器人翻转放入临时插入生产装载原材料装置，临时插入生产装载原材料装置可放置多块合适尺寸的电梯门板或壁板，经电脑中心控制可把在临时插入生产装载原材料装置内排队等待放入的合适尺寸的电梯门板或壁板，放入多边折弯中心进行折弯，折弯后经滚筒传送带进入点焊机器人工作站对折弯边进行点焊，点焊好后，再经分选堆垛翻转机器人对焊接好的电梯门板或壁板进行堆垛保存。

[0031] 本发明全过程采用电脑中心控制，智能化程度高，生产效果高，能够保证电梯门板或壁板的加工质量，能够有效降低生产成本，增加产品的竞争力。

[0032] 综上所述，本领域的普通技术人员阅读本发明文件后，根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。