一种注塑机机械手手臂

摘要

本发明公开了一种注塑机机械手手臂，其包括基座、主动梁和缓冲器，主动梁的顶部连接有一块安装板，缓冲器安装于安装板上，基座上安装有用于调节机械手手臂上下位置的调位装置，调位装置包括基板、电机、螺母、螺杆及同步传动机构，基板安装于基座上，电机安装于基板上，基板上设置有螺母通孔，螺母轴向穿过螺母通孔并安装于基板上，螺杆穿过螺母的螺孔与螺母螺接，螺杆位于缓冲器的正下方，同步传动机构设置于电机的输出轴与螺母之间，电机输出动力通过同步传动机构带动螺母旋转，螺母旋转使螺杆上升或下降，机械手手臂下行时螺杆的顶部与缓冲器接触时螺杆的顶部的位置为机械手手臂下行的位置；优点是调位装置使用方便快捷且经济实用。

权利要求

1.一种注塑机机械手手臂，包括基座、主动梁和缓冲器，其特征在于所述的主动梁的顶部连接有一块安装板，所述的缓冲器安装于所述的安装板上，所述的基座上安装有用于调节机械手手臂上下位置的调位装置，所述的调位装置包括基板、电机、螺母、螺杆及同步传动机构，所述的基板安装于所述的基座上，所述的电机安装于所述的基板上，所述的基板上设置有螺母通孔，所述的螺母轴向穿过所述的螺母通孔并安装于所述的基板上，所述的螺杆穿过所述的螺母的螺孔与所述的螺母螺接，所述的螺杆位于所述的缓冲器的正下方，所述的同步传动机构设置于所述的电机的输出轴与所述的螺母之间，所述的电机输出动力通过所述的同步传动机构带动所述的螺母旋转，所述的螺母旋转使所述的螺杆上升或下降，机械手手臂下行时所述的螺杆的顶部与所述的缓冲器接触时所述的螺杆的顶部的位置为机械手手臂下行的位置；

所述的同步传动机构由第一同步带轮、第二同步带轮和同步带组成，所述的电机的输出轴与所述的第一同步带轮的轮轴连接，所述的第二同步带轮的轮轴与所述的螺母的下部通过紧定螺钉固定连接，所述的同步带张设于所述的第一同步带轮和所述的第二同步带轮上，所述的第一同步带轮与所述的第二同步带轮之间由所述的同步带传动；

所述的调位装置还包括上轴承、下轴承、具有一个台阶孔的轴承座、具有一个通孔的盖板、具有一个与所述的螺杆相适配的螺杆通孔的卡块、具有一个通孔的间隔环，所述的螺母通孔为台阶孔，所述的上轴承穿过所述的螺母并使所述的上轴承嵌入所述的轴承座的台阶孔内由所述的轴承座压住，所述的下轴承穿过所述的螺母嵌入所述的螺母通孔内并由所述的盖板压住，所述的轴承座与所述的基板的顶部固定连接，所述的盖板与所述的基板的底部固定连接，所述的卡块穿过所述的螺杆安装于所述的轴承座上，所述的卡块限定所述的螺杆只能上升或下降而不能随所述的螺母旋转而旋转，所述的间隔环穿过所述的螺母，且所述的间隔环的顶端面顶住所述的下轴承的内圈，所述的间隔环的底端面顶住所述的第二同步带轮的上端面。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手手臂，其特征在于所述的螺杆通孔具有一个限位平面，所述的螺杆沿轴向设置有一个周向限位平面，所述的卡块穿过所述的螺杆且所述的限位平面与所述的周向限位平面紧密接触。

3.根据权利要求1或2所述的一种注塑机机械手手臂，其特征在于所述的螺杆的顶部设置有一个用于避免所述的螺杆下降时跑出所述的螺母的上挡板，所述的螺杆的底部设置有一个用于避免所述的螺杆上升时跑出所述的螺母的下挡板。

4.根据权利要求1或2所述的一种注塑机机械手手臂，其特征在于所述的调位装置还包括轴用弹性挡圈，所述的轴用弹性挡圈套设于所述的螺母外，且所述的轴用弹性挡圈位于所述的第二同步带轮的下端面的下方。

说明书

一种注塑机机械手手臂

技术领域

[0001] 本发明涉及一种机械手，尤其是涉及一种注塑机机械手手臂。

背景技术

[0002] 随着机械手行业的不断发展，对机械手使用的便捷性、经济性提出了更高的要求。其中，机械手使用的便捷性主要体现在机械手手臂上下位置调节的便捷性上，因此机械手手臂需利用调位装置进行上下位置的调节。图1给出了现有的注塑机机械手手臂的调位装置的结构，其包括定位块100和固定块200，定位块100通过螺丝与固定块200固定连接，固定块200夹紧在机械手手臂的导轨300上，定位块100位于设置于机械手手臂的基座500上的缓冲器400的正上方；注塑机机械手手臂下行时，当定位块100压住缓冲器400时定位块100的位置即为机械手手臂下行的位置，这样通过调节定位块100在导轨300上的上下位置就能调节机械手手臂下行的位置。这种调位装置虽然结构简单，但是由于机械手是安装在注塑机上的，调节定位块时需要蹬高作业，因此使用这种调位装置很不便捷。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种调位装置使用方便快捷，且调位装置经济实用的注塑机机械手手臂。

[0004] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种注塑机机械手手臂，包括基座、主动梁和缓冲器，其特征在于所述的主动梁的顶部连接有一块安装板，所述的缓冲器安装于所述的安装板上，所述的基座上安装有用于调节机械手手臂上下位置的调位装置，所述的调位装置包括基板、电机、螺母、螺杆及同步传动机构，所述的基板安装于所述的基座上，所述的电机安装于所述的基板上，所述的基板上设置有螺母通孔，所述的螺母轴向穿过所述的螺母通孔并安装于所述的基板上，所述的螺杆穿过所述的螺母的螺孔与所述的螺母螺接，所述的螺杆位于所述的缓冲器的正下方，所述的同步传动机构设置于所述的电机的输出轴与所述的螺母之间，所述的电机输出动力通过所述的同步传动机构带动所述的螺母旋转，所述的螺母旋转使所述的螺杆上升或下降，机械手手臂下行时所述的螺杆的顶部与所述的缓冲器接触时所述的螺杆的顶部的位置为机械手手臂下行的位置。

[0005] 所述的同步传动机构由第一同步带轮、第二同步带轮和同步带组成，所述的电机的输出轴与所述的第一同步带轮的轮轴连接，所述的第二同步带轮的轮轴与所述的螺母的下部通过紧定螺钉固定连接，所述的同步带张设于所述的第一同步带轮和所述的第二同步带轮上，所述的第一同步带轮与所述的第二同步带轮之间由所述的同步带传动。在此，同步传动机构采用同步带传动结构，安装方便、噪音低、重复定位精度高、后期维护简单、效率高、寿命长、成本低、运行平稳。

[0006] 所述的调位装置还包括上轴承、下轴承、具有一个台阶孔的轴承座、具有一个通孔的盖板、具有一个与所述的螺杆相适配的螺杆通孔的卡块、具有一个通孔的间隔环，所述的螺母通孔为台阶孔，所述的上轴承穿过所述的螺母并使所述的上轴承嵌入所述的轴承座的台阶孔内由所述的轴承座压住，所述的下轴承穿过所述的螺母嵌入所述的螺母通孔内并由所述的盖板压住，所述的轴承座与所述的基板的顶部固定连接，所述的盖板与所述的基板的底部固定连接，所述的卡块穿过所述的螺杆安装于所述的轴承座上，所述的卡块限定所述的螺杆只能上升或下降而不能随所述的螺母旋转而旋转，所述的间隔环穿过所述的螺母，且所述的间隔环的顶端面顶住所述的下轴承的内圈，所述的间隔环的底端面顶住所述的第二同步带轮的上端面。在此，利用上轴承、下轴承、轴承座和盖板将螺母安装于基板上，由于使用了两个轴承即上轴承和下轴承，因此可使得螺杆上升或下降时更稳定；卡块的设置使得螺杆不会随着螺母的旋转而旋转；在螺母与上轴承和下轴承不是紧配合的情况下，由于下轴承与第二同步带轮之间会存在一个间隙，这个间隙会导致螺母轴向运动，因此在下轴承的内圈与第二同步带轮的上端面之间设置一个填补这个间隙的间隔环。

[0007] 所述的螺杆通孔具有一个限位平面，所述的螺杆沿轴向设置有一个周向限位平面，所述的卡块穿过所述的螺杆且所述的限位平面与所述的周向限位平面紧密接触，此时螺杆在卡块的限制下在外力作用下无法旋转。

[0008] 所述的螺杆的顶部设置有一个用于避免所述的螺杆下降时跑出所述的螺母的上挡板，所述的螺杆的底部设置有一个用于避免所述的螺杆上升时跑出所述的螺母的下挡板。

[0009] 所述的调位装置还包括轴用弹性挡圈，所述的轴用弹性挡圈套设于所述的螺母外，且所述的轴用弹性挡圈位于所述的第二同步带轮的下端面的下方。

[0010] 与现有技术相比，本发明的优点在于：

[0011] 1）通过调整缓冲器的安装位置，即将缓冲器安装于机械手手臂的主动梁上，并在机械手手臂的基座上安装一个调位装置，通过调位装置中的螺杆的上升或下降调节机械手手臂下行的位置，即由调位装置中的螺杆的顶部与缓冲器的接触确定机械手手臂下行的位置，由于调位装置由其中的电机驱动工作，因此调节机械手手臂下行的位置时无需蹬高作业，调位装置使用方便快捷。

[0012] 2）调位装置主要由基板、电机、螺母、螺杆及同步传动机构组成，经济实用。

附图说明

[0013] 图1为现有的注塑机机械手手臂的调位装置的结构示意图；

[0014] 图2a为实施例一的注塑机机械手手臂的主视图（螺杆与缓冲器不接触的情况下）；

[0015] 图2b为实施例一的注塑机机械手手臂的左视图（螺杆与缓冲器不接触的情况下）；

[0016] 图2c为实施例一的注塑机机械手手臂的主视图（螺杆与缓冲器接触的情况下）；

[0017] 图2d为实施例一的注塑机机械手手臂的左视图（螺杆与缓冲器接触的情况下）；

[0018] 图3为实施例一的注塑机机械手手臂中的调位装置的立体结构示意图；

[0019] 图4为实施例一的注塑机机械手手臂中的调位装置的分解结构示意图；

[0020] 图5为实施例一的注塑机机械手手臂中的调位装置中的卡块的结构示意图；

[0021] 图6为实施例一的注塑机机械手手臂中的调位装置中的螺杆的截面结构示意图；

[0022] 图7为实施例二的注塑机机械手手臂中的调位装置的立体结构示意图。

具体实施方式

[0023] 以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

[0024] 实施例一：

[0025] 本实施例提出的一种注塑机机械手手臂，如图2a至图4所示，其包括基座500、主动梁600和缓冲器400，主动梁600的顶部连接有一块安装板700，缓冲器400安装于安装板700上，基座500上安装有用于调节机械手手臂上下位置的调位装置P，调位装置P包括基板1、电机2、螺母3、螺杆4及同步传动机构5，基板1安装于基座500上，电机2安装于基板1的顶部上且电机2的输出轴穿过基板1位于基板1的下方，基板1上设置有螺母通孔11，螺母3轴向穿过螺母通孔11并安装于基板1上，螺杆4穿过螺母3的螺孔与螺母3螺接，螺杆4位于缓冲器400的正下方，同步传动机构5设置于电机2的输出轴与螺母3之间，电机2输出动力通过同步传动机构5带动螺母3旋转，螺母3旋转使螺杆4上升或下降，机械手手臂下行时螺杆4的顶部与缓冲器400接触时螺杆4的顶部的位置为机械手手臂下行的位置。

[0026] 在本实施例中，同步传动机构5由第一同步带轮51、第二同步带轮52和同步带53组成，电机2的输出轴与第一同步带轮51的轮轴连接，第二同步带轮52的轮轴与螺母3的下部通过现有的紧定螺钉固定连接，同步带53张设于第一同步带轮51和第二同步带轮52上，第一同步带轮51与第二同步带轮52之间由同步带53传动。在此，同步传动机构采用同步带传动结构，安装方便、噪音低、重复定位精度高、后期维护简单、效率高、寿命长、成本低、运行平稳。

[0027] 在本实施例中，调位装置P还包括上轴承31、下轴承32、具有一个台阶孔的轴承座33、具有一个通孔的盖板34、具有一个与螺杆4相适配的螺杆通孔351的卡块35、具有一个通孔的间隔环38，螺母通孔11为台阶孔，上轴承31穿过螺母3并使上轴承31嵌入轴承座33的台阶孔内由轴承座33压住，即由轴承座33压住上轴承31的外圈，下轴承32穿过螺母3嵌入螺母通孔11内并由盖板34压住，即由盖板34压住下轴承32的外圈，轴承座33与基板1的顶部固定连接，盖板34与基板1的底部固定连接，卡块35穿过螺杆4安装于轴承座33上，卡块35限定螺杆4只能上升或下降而不能随螺母3旋转而旋转，间隔环38穿过螺母3，且间隔环38的顶端面顶住下轴承32的内圈，间隔环38的底端面顶住第二同步带轮52的上端面。在此，利用上轴承
31、下轴承32、轴承座33和盖板34将螺母3安装于基板1上，由于使用了两个轴承即上轴承31和下轴承32，因此可使得螺杆4上升或下降时更稳定；卡块35的设置使得螺杆4不会随着螺母3的旋转而旋转；在螺母3与上轴承31和下轴承32不是紧配合的情况下，由于下轴承32与第二同步带轮52之间会存在一个间隙，这个间隙会导致螺母3轴向运动，因此在下轴承32的内圈与第二同步带轮52的上端面之间设置一个填补这个间隙的间隔环38。

[0028] 在本实施例中，为达到卡块35限定螺杆4只能上升或下降而不能随螺母3旋转而旋转的目的，对卡块35和螺杆4各自的结构进行了限定。图5给出了卡块的主视结构，卡块35的螺杆通孔351具有一个限位平面352；图6给出了螺杆的径向截面结构，螺杆4沿轴向具有一个周向限位平面44，装配螺杆4和卡块35时周向限位平面44与限位平面352紧密接触，此时螺杆4在卡块35的限制下在外力作用下无法旋转。在实际设计过程中，也可以采用其他方式或结构来限定螺杆4只能上升或下降而不能随螺母3旋转而旋转。

[0029] 实施例二：

[0030] 本实施例提出的一种注塑机机械手手臂是对实施例一提出的注塑机机械手手臂中的调位装置中的螺杆作出了进一步的改进，如图7所示，即在螺杆4的顶部设置有一个用于避免螺杆4下降时跑出螺母3的上挡板41，在螺杆4的底部设置有一个用于避免螺杆4上升时跑出螺母3的下挡板42。

[0031] 在上述各个实施例中，还可以增设一个轴用弹性挡圈39，轴用弹性挡圈39套设于螺母3外，且轴用弹性挡圈39位于第二同步带轮52的下端面的下方。