本发明公开了一种带自动控制的包装纸盒折弯设备，包括：底座、承板、压弯机构、固定机构、第一推料机构、第二推料机构、旋转机构、检测装置和控制器。本发明，压弯机构用于对纸盒板进行压弯，固定机构可以在压弯机构进行压弯时保证纸盒板位置稳定不窜动，第一、第二推料机构用于将纸盒板的待折弯位置推送到准确位置，旋转机构用于对纸盒板进行换向，即是当一个方向上的所有待折弯位置均完成折弯后，通过旋转机构将纸盒板进行旋转换向，然后再对另一个方向上的待折位置进行折弯；控制器与压弯机构、固定机构、旋转机构以及检测装置连接，可根据第一、第二、第三传感器检测到的信号控制各机构完成对纸盒板自动准确的折弯，折弯效果好。
1.一种带自动控制的包装纸盒折弯设备，其特征在于，包括：底座(2)、承板(5)、压弯机构、固定机构、第一推料机构(6)、第二推料机构(7)、旋转机构、检测装置和控制器(8)；
承板(5)水平安装在底座(2)上，用于支撑工件(9)；
所述压弯机构紧邻承板(5)安装在底座(2)上，用于对工件(9)进行折弯；
所述旋转机构安装在底座(2)上，用于对工件(9)进行旋转换向；
第一、第二推料机构(6、7)相对设置，用于将工件(9)在水平方向上来回推动；
所述检测装置与控制器(8)连接，所述检测装置包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器用于检测工件(9)是否到达加工工位，并将信号发送给控制器(8)，所述第二传感器用于检测固定机构对工件(9)的固定力是否达到预定值，所述第三传感器用于检测工件(9)是否到达旋转机构的指定位置，并将信号发送给控制器(8)；
控制器(8)与所述压弯机构、固定机构、旋转机构连接，控制器(8)根据第一传感器发送的信号控制固定机构固定工件(9)，控制器(8)根据第二传感器的发送的信号控制压弯机构对工件(9)进行折弯和控制压弯机构、固定机构复位，控制器(8)根据第三传感器发送的信号控制旋转机构对工件(9)进行旋转换向。
2.根据权利要求1所述的带自动控制的包装纸盒折弯设备，其特征在于，所述压弯机构位于承板(5)的一侧，其包括两个第一升降装置(33)、第一电机(32)和压板(31)，压板(31)水平设置在底座(2)上，并位于承板(5)的一侧，压板(31)上表面与承板(5)上表面位于同一平面内，两个第一升降装置(33)位于压板(31)两侧，并与压板(31)靠近承板(5)的端部驱动连接，驱动压板(31)升降，第一电机(32)与压板(31)靠近承板(5)的端部驱动连接，驱动压板(31)转动。
3.根据权利要求2所述的带自动控制的包装纸盒折弯设备，其特征在于，所述固定机构包括第二升降装置(42)和固定带(41)，固定带(41)水平设置在承板(5)上方，固定带(41)与承板(5)靠近所述压弯机构的的端部对应，且固定带(41)靠近所述压弯机构的一侧与承板(5)靠近所述压弯机构的端面位于同一平面内。
4.根据权利要求2所述的带自动控制的包装纸盒折弯设备，其特征在于，所述旋转机构位于压板(31)远离承板(5)的一侧，所述旋转机构包括转盘(1)和第二电机，转盘(1)水平安装在底座(2)上，转盘(1)上表面与压板(31)上表面位于同一平面内，第二电机与转盘(1)驱动连接，驱动转盘(1)绕轴旋转。
一种带自动控制的包装纸盒折弯设备
技术领域
[0001] 本发明涉及包装盒机加工领域，尤其涉及一种带自动控制的包装纸盒折弯设备。
背景技术
[0002] 现在纸盒折弯方式是人工方式完成，人工成本高，效率低，折叠不准确，次品率高，另外常规的机械纸盒折弯设备，结构复杂，操作困难，因此效率也相对较低。
发明内容
[0003] 为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种带自动控制的包装纸盒折弯设备，机构简单，操作性能良好，可以自动在准确位置上完成对纸盒板的折弯，效率高。
[0004] 本发明提出的一种带自动控制的包装纸盒折弯设备，包括：底座、承板、压弯机构、固定机构、第一推料机构、第二推料机构、旋转机构、检测装置和控制器；
[0005] 承板水平安装在底座上，用于支撑工件；
[0006] 所述压弯机构紧邻承板安装在底座上，用于对工件进行折弯；
[0007] 所述固定机构用于对工件进行固定；
[0008] 所述旋转机构安装在底座上，用于对工件进行旋转换向；
[0009] 第一、第二推料机构相对设置，用于将工件在水平方向上来回推动；
[0010] 所述检测装置与控制器连接，所述检测装置包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器用于检测工件是否到达加工工位，并将信号发送给控制器，所述第二传感器用于检测固定机构对工件的固定力是否达到预定值，所述第三传感器用于检测工件是否到达旋转机构的指定位置，并将信号发送给控制器；
[0011] 控制器与所述压弯机构、固定机构、旋转机构连接，控制器根据第一传感器发送的信号控制固定机构固定工件，控制器根据第二传感器的发送的信号控制压弯机构对工件进行折弯和控制压弯机构、固定机构复位，控制器根据第三传感器发送的信号控制旋转机构对工件进行旋转换向。
[0012] 优选地，所述压弯机构位于承板的一侧，其包括两个第一升降装置、第一电机和压板，压板水平设置在底座上，并位于承板的一侧，压板上表面与承板上表面位于同一平面内，两个第一升降装置位于压板两侧，并与压板靠近承板的端部驱动连接，驱动压板升降，第一电机与压板靠近承板的端部驱动连接，驱动压板转动。
[0013] 优选地，所述固定机构包括第二升降装置和固定带，固定带水平设置在承板上方，固定带与承板靠近所述压弯机构的的端部对应，且固定带靠近所述压弯机构的一侧与承板靠近所述压弯机构的端面位于同一平面内。
[0014] 优选地，所述旋转机构位于压板远离承板的一侧，所述旋转机构包括转盘和第二电机，转盘水平安装在底座上，转盘上表面与压板上表面位于同一平面内，第二电机与转盘驱动连接，驱动转盘绕轴旋转。
[0015] 本发明中，所提出的带自动控制的包装纸盒折弯设备，包括底座、承板、压弯机构、固定机构、第一推料机构、第二推料机构、旋转机构、检测装置和控制器，压弯机构用于对纸盒板进行压弯，固定机构可以在压弯机构进行压弯时保证纸盒板位置稳定不窜动，第一、第二推料机构用于将纸盒板的待折弯位置推送到准确位置，旋转机构用于对纸盒板进行换向，即是当一个方向上的所有待折弯位置均完成折弯后，通过旋转机构将纸盒板进行旋转换向，然后再对另一个方向上的待折位置进行折弯；控制器与压弯机构、固定机构、旋转机构以及检测装置连接，可根据第一、第二、第三传感器检测到的信号控制各机构完成对纸盒板自动准确的折弯，折弯效果好。
附图说明
[0016] 图1为本发明提出的一种带自动控制的包装纸盒折弯设备的结构示意图。
具体实施方式
[0017] 如图1所示，图1为本发明提出的一种带自动控制的包装纸盒折弯设备的结构示意图。
[0018] 参照图1，本发明提出的一种带自动控制的包装纸盒折弯设备，包括：底座2、承板5、压弯机构、固定机构、第一推料机构6、第二推料机构7、旋转机构、检测装置和控制器8。
[0019] 承板5水平安装在底座2上，用于支撑工件9。
[0020] 所述压弯机构紧邻承板5安装在底座2上，用于对工件9进行折弯，所述压弯机构位于承板5的一侧，其包括两个第一升降装置33、第一电机32和压板31，压板31水平设置在底座2上，并位于承板5的一侧，压板31上表面与承板5上表面位于同一平面内，两个第一升降装置33位于压板31两侧，并与压板31靠近承板5的端部驱动连接，驱动压板31升降，第一电机32与压板31靠近承板5的端部驱动连接，驱动压板31转动。
[0021] 所述固定机构用于对工件9进行固定，所述固定机构包括第二升降装置42和固定带41，固定带41水平设置在承板5上方，固定带41与承板5靠近所述压弯机构的的端部对应，且固定带41靠近所述压弯机构的一侧与承板5靠近所述压弯机构的端面位于同一平面内。
[0022] 所述旋转机构安装在底座2上，用于对工件9进行旋转换向，所述旋转机构位于压板31远离承板5的一侧，所述旋转机构包括转盘1和第二电机，转盘1水平安装在底座2上，转盘1上表面与压板31上表面位于同一平面内，第二电机与转盘1驱动连接，驱动转盘1绕轴旋转。
[0023] 第一、第二推料机构6、7相对设置，用于将工件9在水平方向上来回推动；
[0024] 所述检测装置与控制器8连接，所述检测装置包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器用于检测工件9是否到达加工工位，并将信号发送给控制器8，所述第二传感器用于检测固定机构对工件9的固定力是否达到预定值，所述第三传感器用于检测工件9是否到达旋转机构的指定位置，并将信号发送给控制器8。
[0025] 控制器8与所述压弯机构、固定机构、旋转机构连接，控制器8根据第一传感器发送的信号控制固定机构固定工件9，控制器8根据第二传感器的发送的信号控制压弯机构对工件9进行折弯和控制压弯机构、固定机构复位，控制器8根据第三传感器发送的信号控制旋转机构对工件9进行旋转换向。
[0026] 本实施例中所提出的包装纸盒自动折弯设备的工作原理如下：在第一推料机构6的推动下，当工件9到达加工工位时，第一传感器将信号发送给控制器8，控制器8控制所述固定机构对工件9进行固定，第二传感器对固定机构对工件的固定力进行检测，并将检测到的信号发送给控制器8，当固定力达到预定值时，控制器8先控制压弯机构对工件9进行折弯，然后再控制压弯机构和固定机构复位，当同一方向上的所有待加工处均被加工完成后，在第一推料机构6的推动下，当工件9到达旋转机构上的指定位置时，第三传感器会将信号发送给控制器8，控制器8控制旋转机构对工件9进行旋转换向，然后第二推料机构7将换向后的工件9推向加工工位对另一个方向上的待加工处进行加工。
[0027] 本发明，结构设计简单合理，压弯机构用于对纸盒板进行压弯，固定机构可以在压弯机构进行压弯时保证纸盒板位置稳定不窜动，第一、第二推料机构用于将纸盒板的待折弯位置推送到准确位置，旋转机构用于对纸盒板进行换向，即是当一个方向上的所有待折弯位置均完成折弯后，通过旋转机构将纸盒板进行旋转换向，然后再对另一个方向上的待折位置进行折弯；控制器与压弯机构、固定机构、旋转机构以及检测装置连接，可根据第一、第二、第三传感器检测到的信号控制各机构完成对纸盒板自动准确的折弯，折弯效果好。
[0028] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
