装袋机装置及使用该装袋机装置进行产品装袋的方法

摘要

本发明涉及一种装袋机装置及使用该装袋机装置进行产品装袋的方法。该装袋机装置，包括：吸袋机构，包括框架及吸袋件，吸袋件包括吸嘴，吸嘴用于设置在包装袋的两侧且能相对靠近及远离以将包装袋张开；撑袋机构，包括安装板、竖直滑杆、水平滑杆、固定块及撑袋爪，安装板与框架能相对靠近或远离，两根竖直滑杆设于安装板上且能相对靠近或远离，两个水平滑杆设于安装板上且能相对靠近或远离，两个水平滑杆与两根竖直滑杆形成四个交点，四个固定块设于四个交点处，且能沿与其对应的竖直滑杆往复移动并能沿与其对应的水平滑杆往复移动，撑袋爪设置在固定块上，撑袋爪能够伸入张开的包装袋内以撑开包装袋。上述装袋机装置能张开并撑开包装袋。

权利要求

1.一种装袋机装置，用于张开并撑开具有开口端的包装袋，其特征在于，包括：

吸袋机构，包括框架及设于所述框架上的吸袋件，所述吸袋件包括吸嘴，所述吸嘴用于设置在包装袋的两侧且能相对靠近及远离以将包装袋的开口端张开；以及撑袋机构，包括安装板、两根竖直滑杆、两个水平滑杆、四个固定块，以及撑袋爪，所述安装板与所述框架相对设置且能相对靠近或远离，所述两根竖直滑杆设于所述安装板上且能相对靠近或远离，所述两个水平滑杆设于所述安装板上且能相对靠近或远离，所述两个水平滑杆与所述两根竖直滑杆形成四个交点，所述四个固定块分别设于所述四个交点处，且每一固定块能沿与其对应的竖直滑杆往复移动并能沿与其对应的水平滑杆往复移动，所述撑袋爪设置在固定块上，所述撑袋爪能够伸入张开的包装袋内并配合所述竖直滑杆及所述水平滑杆的移动用于将张开的包装袋撑开；

所述吸袋件还包括与所述吸嘴连接的第一动力源，所述第一动力源用于驱动所述吸嘴靠近及远离与其相对设置的吸嘴；

还包括动力机构，所述动力机构包括连杆及第二动力源，所述连杆一端固定于所述安装板上，另一端与所述框架活动连接，所述第二动力源用于驱动所述框架沿所述连杆往复移动。

2.根据权利要求1所述的装袋机装置，其特征在于，所述吸袋机构还包括与所述吸嘴连接的真空设备，所述真空设备用于为所述吸嘴提供吸附力。

3.根据权利要求1所述的装袋机装置，其特征在于，每一吸袋件包括两个、三个或四个间隔排布的所述吸嘴。

4.根据权利要求1所述的装袋机装置，其特征在于，设于所述固定块上的撑袋爪为角撑袋爪，所述装袋机装置还包括设于相邻两固定块之间的边撑袋爪，且所述边撑袋爪位于所述竖直滑杆或所述水平滑杆上，所述边撑袋爪能够伸入张开的包装袋内并配合所述竖直滑杆及所述水平滑杆的移动用于将张开的包装袋撑开。

5.根据权利要求1所述的装袋机装置，其特征在于，所述撑袋机构还包括两个水平传动件，所述两个水平传动件位于所述两根水平滑杆的外侧；

每一水平传动件包括设于所述安装板上的水平固定滑轨、设于所述水平固定滑轨上的两个水平驱动块、设于所述两个水平驱动块靠近所述水平固定滑轨一侧上的两条水平齿条，以及设于所述两条水平齿条之间且与所述两条水平齿条分别啮合的水平驱动直齿，所述两条水平齿条分别位于所述水平固定滑轨两侧，所述水平驱动直齿位于所述两个水平驱动块之间；

所述两根竖直滑杆的四端分别设于所述两个水平传动件的四个水平驱动块上。

6.根据权利要求5所述的装袋机装置，其特征在于，所述撑袋机构还包括两个竖直传动件，所述两个竖直传动件位于所述两根竖直滑杆的外侧；

每一竖直传动件包括设于所述安装板上的竖直固定滑轨、设于所述竖直固定滑轨上的两个竖直驱动块、设于所述两个竖直驱动块靠近所述竖直固定滑轨一侧上的两条竖直齿条，以及设于所述两条竖直齿条之间且与所述两条竖直齿条分别啮合的竖直驱动直齿，所述两条竖直齿条分别位于所述竖直固定滑轨两侧，所述竖直驱动直齿位于所述两个竖直驱动块之间；

所述两根水平滑杆的四端分别设于所述两个竖直传动件的四个竖直驱动块上。

7.根据权利要求6所述的装袋机装置，其特征在于，每一水平传动件还包括两个水平滑块，所述两个水平滑块间隔设于所述水平固定滑轨上，所述两个水平驱动块分别设于所述两个水平滑块上；

每一竖直传动件还包括两个竖直滑块，所述两个竖直滑块间隔设于所述竖直固定滑轨上，所述两个竖直驱动块分别设于所述两个竖直滑块上。

8.根据权利要求7所述的装袋机装置，其特征在于，每一水平传动件还包括水平缓冲块，所述水平缓冲块设于一水平滑块或一水平驱动块上，并位于所述两个水平滑块之间，且位于所述两个水平驱动块之间；

每一竖直传动件还包括竖直缓冲块，所述竖直缓冲块设于一竖直滑块或一竖直驱动块上，并位于所述两个竖直滑块之间，且位于所述两个竖直驱动块之间。

9.一种使用如权利要求1-8中任一项所述装袋机装置进行产品装袋的方法，其特征在于，包括如下步骤：提供包装袋，所述包装袋一端开口一端封闭，且呈扁平状；

将所述包装袋放置于两个所述吸袋件的吸嘴之间，并使得两个所述吸袋件的吸嘴相对靠近直至吸附住所述包装袋；

使得两个所述吸袋件的吸嘴相对远离，直至所述包装袋的开口端张开至预设宽度；

使得所述安装板与所述框架相对靠近，直至所述撑袋爪自所述包装袋的开口端进入所述包装袋；

两个所述吸袋件的吸嘴放开所述包装袋，并相对远离至初始位置，同时所述两根竖直滑杆相对远离，所述两个水平滑杆相对远离，直至所述撑袋爪将所述包装袋撑开；

在外部装置的推力作用下，将待装袋产品自所述竖直滑杆及所述水平滑杆围合形成的空间处插入撑开的包装袋内。

说明书

装袋机装置及使用该装袋机装置进行产品装袋的方法

技术领域

[0001] 本发明涉及产品包装技术领域，特别是涉及一种装袋机装置及使用该装袋机装置进行产品装袋的方法。

背景技术

[0002] 电子产品(如手机、pad等)在出厂前，通常先将电子产品装在盒子里，再采用人工手动的方式将盒子装入一端开口一端封闭的包装袋(通常为塑料包装袋)中，装好后，再封闭包装袋的开口端即可出厂。包装袋在装入电子产品前呈扁平状，不易张开，而且包装袋口径与盒子轮廓周长差值小，存在手工装入难的问题，增加了手工劳动量，降低了生产效率。

发明内容

[0003] 基于此，有必要提供一种能张开并撑开包装袋的装袋机装置及使用该装袋机装置进行产品装袋的方法。

[0004] 一种装袋机装置，用于张开并撑开具有开口端的包装袋，包括：

[0005] 吸袋机构，包括框架及设于所述框架上的吸袋件，所述吸袋件包括吸嘴，所述吸嘴用于设置在包装袋的两侧且能相对靠近及远离以将包装袋的开口端张开；以及[0006] 撑袋机构，包括安装板、两根竖直滑杆、两个水平滑杆、四个固定块，以及撑袋爪，所述安装板与所述框架相对设置且能相对靠近或远离，所述两根竖直滑杆设于所述安装板上且能相对靠近或远离，所述两个水平滑杆设于所述安装板上且能相对靠近或远离，所述两个水平滑杆与所述两根竖直滑杆形成四个交点，所述四个固定块分别设于所述四个交点处，且每一固定块能沿与其对应的竖直滑杆往复移动并能沿与其对应的水平滑杆往复移动，所述撑袋爪设置在固定块上，所述撑袋爪能够伸入张开的包装袋内并配合所述竖直滑杆及所述水平滑杆的移动用于将张开的包装袋撑开。

[0007] 上述装袋机装置通过吸袋件的吸嘴吸附住包装袋，再使得吸袋件的吸嘴相对远离，即可以使得包装袋的开口端张开。使得安装板与框架相对靠近，可以将张开的包装袋运送至撑袋机构处，直至撑袋爪自包装袋的开口端进入包装袋内。然后吸袋件的吸嘴放开包装袋，并相对远离至初始位置，同时两根竖直滑杆相对远离，两个水平滑杆相对远离，直至撑袋爪将包装袋撑开。此时，可以将待装袋产品插入撑开的包装袋内。

[0008] 在上述过程中，张开与撑开包装袋的工作由上述装袋机装置自动完成，不需要人工，可以有效克服包装袋呈扁平状，不易张开的问题，同时也可以有效克服包装袋口径与待装袋产品轮廓周长差值小，存在手工装入难的问题，增加了手工劳动量，降低了生产效率的问题。

[0009] 在其中一个实施例中，所述吸袋机构还包括与所述吸嘴连接的真空设备，所述真空设备用于为所述吸嘴提供吸附力。

[0010] 在其中一个实施例中，还包括如下特征中的至少一个：

[0011] 每一吸袋件包括两个、三个或四个间隔排布的所述吸嘴；以及

[0012] 所述吸袋件还包括与所述吸嘴连接的第一动力源，所述第一动力源用于驱动所述吸嘴靠近及远离与其相对设置的吸嘴。

[0013] 在其中一个实施例中，还包括动力机构，所述动力机构包括连杆及第二动力源，所述连杆一端固定于所述安装板上，另一端与所述框架活动连接，所述第二动力源用于驱动所述框架沿所述连杆往复移动。

[0014] 在其中一个实施例中，设于所述固定块上的撑袋爪为角撑袋爪，所述装袋机装置还包括设于相邻两固定块之间的边撑袋爪，且所述边撑袋爪位于所述竖直滑杆或所述水平滑杆上，所述边撑袋爪能够伸入张开的包装袋内并配合所述竖直滑杆及所述水平滑杆的移动用于将张开的包装袋撑开。

[0015] 在其中一个实施例中，所述撑袋机构还包括两个水平传动件，所述两个水平传动件位于所述两根水平滑杆的外侧；

[0016] 每一水平传动件包括设于所述安装板上的水平固定滑轨、设于所述水平固定滑轨上的两个水平驱动块、设于所述两个水平驱动块靠近所述水平固定滑轨一侧上的两条水平齿条，以及设于所述两条水平齿条之间且与所述两条水平齿条分别啮合的水平驱动直齿，所述两条水平齿条分别位于所述水平固定滑轨两侧，所述水平驱动直齿位于所述两个水平驱动块之间；

[0017] 所述两根竖直滑杆的四端分别设于所述两个水平传动件的四个水平驱动块上。

[0018] 在其中一个实施例中，所述撑袋机构还包括两个竖直传动件，所述两个竖直传动件位于所述两根竖直滑杆的外侧；

[0019] 每一竖直传动件包括设于所述安装板上的竖直固定滑轨、设于所述竖直固定滑轨上的两个竖直驱动块、设于所述两个竖直驱动块靠近所述竖直固定滑轨一侧上的两条竖直齿条，以及设于所述两条竖直齿条之间且与所述两条竖直齿条分别啮合的竖直驱动直齿，所述两条竖直齿条分别位于所述竖直固定滑轨两侧，所述竖直驱动直齿位于所述两个竖直驱动块之间；

[0020] 所述两根水平滑杆的四端分别设于所述两个竖直传动件的四个竖直驱动块上。

[0021] 在其中一个实施例中，每一水平传动件还包括两个水平滑块，所述两个水平滑块间隔设于所述水平固定滑轨上，所述两个水平驱动块分别设于所述两个水平滑块上；

[0022] 每一竖直传动件还包括两个竖直滑块，所述两个竖直滑块间隔设于所述竖直固定滑轨上，所述两个竖直驱动块分别设于所述两个竖直滑块上。

[0023] 在其中一个实施例中，每一水平传动件还包括水平缓冲块，所述水平缓冲块设于一水平滑块或一水平驱动块上，并位于所述两个水平滑块之间，且位于所述两个水平驱动块之间；

[0024] 每一竖直传动件还包括竖直缓冲块，所述竖直缓冲块设于一竖直滑块或一竖直驱动块上，并位于所述两个竖直滑块之间，且位于所述两个竖直驱动块之间。

[0025] 一种使用上述装袋机装置进行产品装袋的方法，包括如下步骤：

[0026] 提供包装袋，所述包装袋一端开口一端封闭，且呈扁平状；

[0027] 将所述包装袋放置于两个所述吸袋件的吸嘴之间，并使得两个所述吸袋件的吸嘴相对靠近直至吸附住所述包装袋；

[0028] 使得两个所述吸袋件的吸嘴相对远离，直至所述包装袋的开口端张开至预设宽度；

[0029] 使得所述安装板与所述框架相对靠近，直至所述撑袋爪自所述包装袋的开口端进入所述包装袋；

[0030] 两个所述吸袋件的吸嘴放开所述包装袋，并相对远离至初始位置，同时所述两根竖直滑杆相对远离，所述两个水平滑杆相对远离，直至所述撑袋爪将所述包装袋撑开；

[0031] 在外部装置的推力作用下，将待装袋产品自所述竖直滑杆及所述水平滑杆围合形成的空间处插入撑开的包装袋内。

附图说明

[0032] 图1为一实施方式的装袋机装置的结构示意图；

[0033] 图2为图1中的吸袋机构的平面示意图；

[0034] 图3为图1中的撑袋机构的立体示意图；

[0035] 图4为图1中的撑袋机构的平面示意图；

[0036] 图5为包装袋处于初始状态下的示意图；

[0037] 图6为装袋机装置处于初始状态下的示意图；

[0038] 图7为装袋机装置处于吸附包装袋时的示意图；

[0039] 图8为包装袋处于张开状态下的示意图；

[0040] 图9为装袋机装置处于张开包装袋时的示意图；

[0041] 图10为吸袋机构朝向撑袋机构运送处于张开状态下的包装袋的示意图；

[0042] 图11为包装袋处于撑开状态下的示意图；

[0043] 图12为装袋机装置处于撑开包装袋时的示意图；

[0044] 图13为产品处于包装袋内的示意图；

[0045] 图14为装袋机装置处于夹持产品时的示意图。

具体实施方式

[0046] 下面结合附图及具体实施例对装袋机装置及使用该装袋机装置进行产品装袋的方法进行进一步说明。

[0047] 如图1所示，一实施方式的装袋机装置10，包括吸袋机构100、撑袋机构200及动力机构300。包装袋通常为一端开口一端封闭，且呈扁平状的结构。该装袋机装置10用于张开并撑开包装袋，从而便于在包装袋内放入待装袋产品，其中，吸袋机构100用于吸附包装袋并使包装袋张开小口，动力机构300用于使吸袋机构100与撑袋机构200相互靠近，从而将张开的包装袋运送至撑袋机构200处，撑袋机构200用于将张开的包装袋撑开，直至能顺利将待装袋产品放入包装袋内。具体的，在本实施方式中，待装袋产品为已经装在盒子里的电子产品。

[0048] 图1及图2所示，吸袋机构100包括框架110及设于框架110上的吸袋件120。吸袋件120包括吸嘴122。吸嘴122用于设置在包装袋的两侧且能相对靠近及远离以将包装袋的开口端张开。具体的，在本实施方式中，两个吸袋件120的吸嘴122相对设置且能相对靠近及远离，用于吸附放置于吸嘴122之间的包装袋及张开吸附的包装袋以及放开包装袋。

[0049] 在本实施方式中，吸袋件120采用真空吸附的方式通过吸嘴122吸附包装袋。具体的，吸袋机构100还包括与吸嘴122连接的真空设备(图未示)。真空设备用于为吸嘴提供吸附力。当真空设备将吸嘴122中气体抽走，使得吸嘴122处于负压状态，此时吸嘴122能吸附包装袋。包装袋被两个吸袋件120的吸嘴122吸附后，使得两个吸袋件120的吸嘴122相对远离即可使得包装袋的开口端张开。而当真空设备为吸嘴122提供气体，使得吸嘴122处于正压状态，此时吸嘴122会放开包装袋。

[0050] 在其他实施方式中，也可以通过在吸嘴122上涂覆粘结剂，通过粘结剂使得吸嘴122吸附包装袋，再通过撕离的方式使得吸嘴122与包装袋分离。

[0051] 在本实施方式中，每一吸袋件120包括两个、三个或四个间隔排布的吸嘴122，也即每个吸附件120能提供两个、三个或四个吸附点。具体的，在本实施方式中，每一吸袋件120包括两个间隔排布的吸嘴122。在其他实施方式中，每一吸袋件120也可以只包括一个吸嘴122，也可以包括多于四个的吸嘴122。

[0052] 在本实施方式中，吸袋件120还包括与吸嘴122连接的第一动力源124，第一动力源124用于驱动吸嘴122靠近及远离与其相对设置的吸嘴122。在本实施方式中，第一动力源
124的数目为两个，从而可以分别控制相对设置的吸嘴122的运动。在其他实施方式中，第一动力源124的数目也可以为一个，从而可以只驱动一个吸附件120上的吸嘴122运动。

[0053] 图1、图3及图4所示，撑袋机构200包括安装板210、两根竖直滑杆220、两个水平滑杆230、四个固定块240，以及角撑袋爪250及边撑袋爪260。安装板210与框架110相对设置且能相对靠近或远离。两根竖直滑杆220设于安装板210上且能相对靠近或远离。两个水平滑杆230设于安装板210上且能相对靠近或远离。两个水平滑杆220与两根竖直滑杆230形成四个交点，四个固定块240分别设于四个交点处。且每一固定块240能沿与其对应的竖直滑杆220往复移动并能沿与其对应的水平滑杆230往复移动。角撑袋爪250设于固定块240上。边撑袋爪260设于相邻两固定块250之间，且边撑袋爪260位于竖直滑杆220或水平滑杆230上。
角撑袋爪250及边撑袋爪260能够伸入张开的包装袋内并配合竖直滑杆220及水平滑杆230的移动用于将张开的包装袋撑开。

[0054] 动力机构300包括连杆310及第二动力源320。连杆310一端固定于安装板210上，另一端与框架110活动连接。第二动力源320用于驱动框架110沿连杆320往复移动。也即安装板210固定不动，框架110相对于安装板210移动，从而使得安装板210与框架110相对靠近或远离。可以理解，在其他实施方式中，也可以是框架110固定不动，安装板210相对于框架110移动。

[0055] 在本实施方式中，角撑袋爪250的数目为四个，边撑袋爪260的数目也为四个。四个角撑袋爪250分别与包装袋中的四个角对应，四个边撑袋爪260分别与包装袋中的四个面对应。也即包装袋的封闭端可以为四边形，包装袋的开口端被撑开后，开口端的轮廓也为四边形。可以理解，在其他实施方式中，无需边撑袋爪260，仅由角撑袋爪250亦可完成包装袋的开口进一步撑开的动作。

[0056] 进一步，在本实施方式中，位于竖直滑杆220上的边撑袋爪260位于竖直滑杆220的中点位置，位于水平滑杆230上边撑袋爪260位于水平滑杆230的中点位置。

[0057] 撑袋机构200还包括两个水平传动件270。两个水平传动件270位于两根水平滑杆230的外侧。每一水平传动件270包括设于安装板210上的水平固定滑轨271、设于水平固定滑轨271上的两个水平驱动块272、设于两个水平驱动块272靠近水平固定滑轨271一侧上的两条水平齿条273，以及设于两条水平齿条273之间且与两条水平齿条273分别啮合的水平驱动直齿274。两条水平齿条273分别位于水平固定滑轨271两侧，水平驱动274直齿位于两个水平驱动块272之间。

[0058] 此时，两根竖直滑杆220的四端分别设于两个水平传动件270的四个水平驱动块272上。具体的，在本实施方式中，每一水平传动件270还包括两个水平滑块275。两个水平滑块275间隔设于水平固定滑轨271上，两个水平驱动块272分别设于两个水平滑块275上。也即两个水平驱动块272通过两个水平滑块275设于水平固定滑轨271上。

[0059] 撑袋机构200还包括两个竖直传动件280。两个竖直传动件280位于两根竖直滑杆220的外侧。每一竖直传动件280包括设于安装板210上的竖直固定滑轨281、设于竖直固定滑轨281上的两个竖直驱动块282、设于两个竖直驱动块282靠近竖直固定滑轨281一侧上的两条竖直齿条283，以及设于两条竖直齿条283之间且与两条竖直齿条283分别啮合的竖直驱动直齿284。两条竖直齿条283分别位于竖直固定滑轨281两侧，竖直驱动284直齿位于两个竖直驱动块282之间。

[0060] 此时，两根水平滑杆230的四端分别设于两个竖直传动件280的四个竖直驱动块282上。具体的，在本实施方式中，每一竖直传动件280还包括两个竖直滑块285。两个竖直滑块285间隔设于竖直固定滑轨281上，两个竖直驱动块282分别设于两个竖直滑块285上。也即两个竖直驱动块282通过两个竖直滑块285设于竖直固定滑轨281上。

[0061] 进一步，在本实施方式中，每一水平传动件270还包括与水平驱动直齿274连接的水平动力源(图未示)。水平动力源用于驱动水平驱动直齿274转动。当水平驱动直齿274转动后，两条水平齿条273做相对方向运动，从而带动两根竖直滑杆220相对靠近及远离。

[0062] 每一竖直传动件280还包括与竖直驱动直齿284连接的竖直动力源(图未示)。竖直动力源用于驱动竖直驱动直齿284转动。当竖直驱动直齿284转动后，两条竖直齿条283做相对方向运动，从而带动两根水平滑杆230相对靠近及远离。

[0063] 当水平驱动直齿274及竖直驱动直齿284同时转动时，可以使得位于竖直滑杆220及水平滑杆230上的角撑袋爪250及边撑袋爪260呈张开状态，从而可以将包装袋撑开；也可以使得位于竖直滑杆220及水平滑杆230上的角撑袋爪250及边撑袋爪260呈收缩状态。在其他实施方式中，水平动力源及竖直动力源可以缺省，此时可以由外部装置提供动力。

[0064] 在本实施方式中，包装袋口径与待装袋产品轮廓周长差值小，需要将包装袋撑开至最大极限。在其他实施方式中，可以通过控制水平驱动直齿274及竖直驱动直齿284的转动角度，从而控制角撑袋爪250及边撑袋爪260的张开程度，以满足不同的需求。

[0065] 进一步，在本实施方式中，包装袋撑开至最大极限时，竖直滑杆220及水平滑杆230围合形成操作窗口。安装板210上设有与操作窗口正对设置通孔(图未示)，以便待装袋产品依次通过通孔及操作窗口进入撑开的包装袋内。

[0066] 进一步，在本实施方式中，每一水平传动件270还包括水平缓冲块276。水平缓冲块276设于一水平滑块275或一水平驱动块272上，并位于两个水平滑块275之间，且位于两个水平驱动块272之间。具体的，在本实施方式中，水平缓冲块276设于一水平滑块275上。

[0067] 每一竖直传动件280还包括竖直缓冲块286，竖直缓冲块286设于一竖直滑块285或一竖直驱动块282上，并位于两个竖直滑块25之间，且位于两个竖直驱动块282之间。具体的，在本实施方式中，竖直缓冲块286设于一竖直滑块285。

[0068] 在本实施方式中，还提供一种使用上述装袋机装置进行产品装袋的方法，包括如下步骤：

[0069] 步骤S410，提供包装袋，包装袋一端开口一端封闭，且呈扁平状。图5为包装袋处于初始状态下的示意图。图6为装袋机装置处于初始状态下的示意图，其中，两个吸袋件120的吸嘴122之间的间距较大，角撑袋爪250及边撑袋爪260呈收缩状态。

[0070] 步骤S420，将包装袋放置于两个吸袋件的吸嘴之间，并使得两个吸袋件的吸嘴相对靠近直至吸附住包装袋。图7为装袋机装置处于吸附包装袋时的示意图，其中，两个吸袋件120的吸嘴122分别吸附在包装袋的两侧表面。

[0071] 步骤S430，使得两个吸袋件的吸嘴相对远离，直至包装袋的开口端张开至预设宽度。图8为包装袋处于张开状态下的示意图。图9为装袋机装置处于张开包装袋时的示意图，其中，两个吸袋件的吸嘴分别吸附住包装袋的两表面，两个吸袋件的吸嘴之间的间隔距离与包装袋的张开宽度对应。

[0072] 步骤S440，使得安装板与框架相对靠近，直至撑袋爪自包装袋的开口端进入包装袋。图10为吸袋机构100朝向撑袋机构200运送处于张开状态下的包装袋的示意图。

[0073] 步骤S450，两个吸袋件的吸嘴放开包装袋，并相对远离至初始位置，同时两根竖直滑杆相对远离，两个水平滑杆相对远离，直至撑袋将包装袋撑开。图11为包装袋处于撑开状态下的示意图。图12为装袋机装置处于撑开包装袋时的示意图，其中，角撑袋爪250及边撑袋爪260呈张开状态。

[0074] 步骤S460，在外部装置的推力作用下，将待装袋产品自竖直滑杆及水平滑杆围合形成的空间处插入撑开的包装袋内。竖直滑杆及水平滑杆围合形成的空间即为上述操作窗口。图13为产品处于包装袋内的示意图。图14为装袋机装置处于夹持产品30时的示意图，其中，角撑袋爪250及边撑袋爪260分别与产品30的角与边接触，且位于包装袋内(图14中只显示了产品，没有显示包装袋)。

[0075] 具体的，在本实施方式中，待装袋产品进入包装袋后，外部装置继续施加推力，从而使得完成装袋的产品自框架中出来，进入下一个程序。同时，角撑袋爪及边撑袋爪从包装袋中出来，可以控制角撑袋爪及边撑袋爪回复至初始位置。可以理解，上述装袋机装置可以包括用于将待装袋产品推入包装袋内的推力装置，此时，就不需要借助外部装置的推力了。

[0076] 在上述过程中，张开与撑开包装袋的工作由上述装袋机装置自动完成，不需要人工，可以有效克服包装袋呈扁平状，不易张开的问题，同时也可以有效克服包装袋口径与待装袋产品轮廓周长差值小，存在手工装入难的问题，增加了手工劳动量，降低了生产效率的问题。

[0077] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0078] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。