本发明涉及一种剪角机装置。该剪角机装置，包括：放料组件，用于放置工件，并使工件的一个角露出，以露出该角处的角余量；第一夹持组件，包括第一夹板，第一夹板能沿第一轴方向往复移动；第二夹持组件，包括第二夹板，第二夹板与第一夹板正对设置，且能沿第一轴方向往复移动，以与第一夹持组件配合夹持角余量，第二夹板上设有槽型口；热熔刀组件，包括热熔刀，热熔刀位于第二夹板远离第一夹板的一侧，且能沿第一轴方向往复移动，以穿过槽型口，从而裁剪夹于第一夹板与第二夹板之间的角余量。该剪角机装置能自动裁剪包装袋的角余量。
1.一种剪角机装置，用于裁剪工件的角余量，所述工件为将产品包装在塑胶包装袋内形成的物件，所述工件的角的数目大于等于一个，所述工件的角是指在所述工件的周向上，相邻两侧表面呈角度相接的连接处，其特征在于，包括：放料组件，用于放置所述工件，并使所述工件的一个角露出，以露出该角处的角余量；
第一夹持组件，包括第一夹板，所述第一夹板能沿第一轴方向往复移动；
第二夹持组件，包括第二夹板，所述第二夹板与所述第一夹板正对设置，且能沿第一轴方向往复移动，以与所述第一夹持组件配合夹持所述角余量，所述第二夹板上设有槽型口；
热熔刀组件，包括热熔刀，所述热熔刀位于所述第二夹板远离所述第一夹板的一侧，且能沿第一轴方向往复移动，以穿过所述槽型口，从而裁剪夹于所述第一夹板与所述第二夹板之间的角余量；
所述放料组件还能使形成所述角的两侧表面的至少部分露出；
所述剪角机装置还包括竖直传动组件，所述竖直传动组件包括滑轨板，所述滑轨板与所述放料组件相对设置，以使所述角余量位于所述滑轨板与所述放料组件之间，所述滑轨板能沿第二轴方向朝向及远离所述放料组件移动；
所述第一夹板、所述第二夹板及所述热熔刀均设于所述滑轨板靠近所述放料组件的表面上；
当所述工件的露出部分位于所述第一夹板与所述第二夹板之间时，控制所述第一夹板及所述第二夹板分别朝向所述工件移动；当所述第一夹板与所述第二夹板分别与所述工件的两侧表面接触时，同时控制所述滑轨板远离所述放料组件移动，直至所述第一夹板与所述第二夹板夹持所述角余量；此时，控制所述热熔刀朝向所述第二夹板移动，穿过所述槽型口并剪裁所述角余量；
其中，所述第一夹板及所述第二夹板与所述工件的两侧表面的接触为线接触或面接触。
2.根据权利要求1所述的剪角机装置，其特征在于，所述第一夹板及所述第二夹板与所述工件的两侧表面的接触为面接触，所述第一夹板具有第一斜面，所述第一斜面位于所述第一夹板远离所述滑轨板的一端处，所述第一夹板靠近所述第二夹板的表面为第一贴合面，所述第一贴合面与所述第一斜面连接，且所述第一贴合面与所述第一斜面之间的夹角为钝角；
所述第二夹板具有第二斜面，所述第二斜面位于所述第二夹板远离所述滑轨板的一端处，所述第二夹板靠近所述第一夹板的表面为第二贴合面，所述第二贴合面与所述第二斜面连接，且所述第二贴合面与所述第二斜面之间的夹角为钝角。
3.根据权利要求1所述的剪角机装置，其特征在于，所述竖直传动组件还包括轴承滚轮、基板、Y型凸轮板及支撑压缩件；
两个所述轴承滚轮设于所述第一夹板上，并位于所述滑轨板的两侧外，且两个所述轴承滚轮的连线与所述第一轴及所述第二轴分别垂直；
两个所述轴承滚轮设于所述第二夹板上，并位于所述滑轨板的两侧外，且两个所述轴承滚轮的连线与所述第一轴及所述第二轴分别垂直；
所述基板与所述滑轨板相对间隔设置，并位于所述滑轨板远离所述放料组件的一侧，两块所述Y型凸轮板分别设于所述基板的两侧上，每一Y型凸轮板上设有两个通孔，所述两个通孔通过Y形支架隔离，所述Y形支架的竖直杆靠近所述基板，四个所述轴承滚轮分别容置于四个所述通孔内；
所述支撑压缩件与所述滑轨板连接，当所述滑轨板受到朝向所述基板方向上的力时，所述滑轨板沿所述第二轴的方向远离所述放料组件移动；
其中，当所述第一夹板与所述第二夹板分别与所述工件的露出部分接触时，所述轴承滚轮与所述Y形支架的斜杆接触；当所述第一夹板与所述第二夹板夹持所述工件的角余量时，所述轴承滚轮位于所述Y形支架的斜杆与竖直杆交汇处。
4.根据权利要求3所述的剪角机装置，其特征在于，所述支撑压缩件为滑轨板气缸；
所述竖直传动组件还包括支撑板、支撑柱及直线轴承，所述支撑板位于所述基板远离所述滑轨板的一侧，并与所述支撑压缩件的伸缩杆连接，以在所述支撑压缩件的驱动下，沿第二轴方向往复移动，所述直线轴承套设于所述支撑柱上，所述直线轴承穿设于所述基板上，所述支撑柱一端与所述滑轨板连接，另一端与所述支撑板连接。
5.根据权利要求4所述的剪角机装置，其特征在于，所述竖直传动组件还包括底板、安装柱及限位块，所述底板位于所述支撑板远离所述基板的一侧，所述支撑压缩件设于所述底板上，所述安装柱一端设于所述底板上，另一端穿过所述支撑板，所述限位块设于所述安装柱上，并位于所述支撑板与所述基板之间，用于限制所述支撑板朝向所述基板移动的最大距离。
6.根据权利要求3所述的剪角机装置，其特征在于，所述第一夹板由柔性材料形成，以避免所述热熔刀因与所述第一夹板碰撞而损坏。
7.根据权利要求3所述的剪角机装置，其特征在于，所述滑轨板靠近所述放料组件的表面上设有沿所述第一轴方向延伸的滑轨；所述第一夹持组件还包括第一传动件，所述第一传动件包括第一滑块、第一支架及固定块，所述第一滑块设于所述滑轨上，所述第一支架设于所述第一滑块上，所述固定块设于所述第一支架上，所述第一夹板设于所述固定块上。
8.根据权利要求7所述的剪角机装置，其特征在于，所述第一传动件还包括第一安装板、第一连接块及第一气缸；
所述第一连接块与所述第一支架连接，所述第一气缸的伸缩杆与所述第一连接块连接，用于驱动所述第一夹板沿第一轴方向往复移动；
两块所述第一安装板设于所述第一支架上，并位于所述滑轨板的两侧外，且每一第一安装板远离所述滑轨板的一侧上设有所述轴承滚轮。
9.根据权利要求3所述的剪角机装置，其特征在于，所述第二夹持组件还包括第二传动件，所述第二传动件包括与所述第二夹板连接的第二气缸，所述第二气缸用于驱动所述第二夹板沿第一轴方向往复移动；
所述热熔刀组件还包括第三传动件，所述第三传动件包括第三气缸及与所述第三气缸连接的第三连接块，所述热熔刀设于所述第三连接块上，所述第三气缸的伸缩杆与所述第二夹板连接，用于驱动所述热熔刀沿第一轴方向往复移动。
10.根据权利要求9所述的剪角机装置，其特征在于，所述滑轨板靠近所述放料组件的表面上设有沿所述第一轴方向延伸的滑轨；
所述第二传动件还包括第二滑块、第二支架、第二连接块及第二安装板，所述第二滑块设于所述滑轨上，所述第二支架设于所述第二滑块上，所述第二连接块与所述第二支架连接，所述第二气缸的伸缩杆与所述第二连接块连接，两块所述第二安装板设于所述第二支架上，并位于所述滑轨板的两侧外，且每一第二安装板远离所述滑轨板的一侧上设有所述轴承滚轮；
所述第三传动件还包括第三滑块、第三支架、隔热板及隔热垫，所述第三滑块设于所述滑轨上，所述第三连接块设于所述第三滑块上，所述第三支架设于所述第三连接块上，所述隔热板设于所述第三支架上，所述热熔刀设于所述隔热板上，所述隔热垫设于所述热熔刀上。
剪角机装置
技术领域
[0001] 本发明涉及产品包装技术领域，特别是涉及一种剪角机装置。
背景技术
[0002] 电子产品(如手机、pad等)在出厂前，通常先将电子产品装在盒子里，再将盒子装入一端开口一端封闭的包装袋(通常为塑料包装袋)中，装好后，再封闭包装袋的开口端即可出厂。如图8所示，盒子通常呈方形，包装袋的开口端封闭后，包装袋位于盒子的四个角的部分通常堆积有角余量A，导致包装袋不平整，影响包装效果。为了使包装了产品的包装袋平整，通常采用人工手工裁剪的方式除去包装袋的角余量，而一个包装了产品的包装袋有四个角的角余量需要去除，手工裁剪的工作量大，进而导致生产效率低下。
发明内容
[0003] 基于此，有必要提供一种能自动裁剪包装袋的角余量的剪角机装置。
[0004] 一种剪角机装置，用于裁剪工件的角余量，所述工件为将产品包装在塑胶包装袋内形成的物件，所述工件的角的数目大于等于一个，所述工件的角是指在所述工件的周向上，相邻两侧表面呈角度相接的连接处，包括：
[0005] 放料组件，用于放置所述工件，并使所述工件的一个角露出，以露出该角处的角余量；
[0006] 第一夹持组件，包括第一夹板，所述第一夹板能沿第一轴方向往复移动；
[0007] 第二夹持组件，包括第二夹板，所述第二夹板与所述第一夹板正对设置，且能沿第一轴方向往复移动，以与所述第一夹持组件配合夹持所述角余量，所述第二夹板上设有槽型口；以及
[0008] 热熔刀组件，包括热熔刀，所述热熔刀位于所述第二夹板远离所述第一夹板的一侧，且能沿第一轴方向往复移动，以穿过所述槽型口，从而裁剪夹于所述第一夹板与所述第二夹板之间的角余量。
[0009] 上述剪角机装置工作时，先使第一夹板与第二夹板夹住角余量，再用热熔刀裁剪掉夹于第一夹板与第二夹板之间的角余量，从而实现自动裁剪角余量。
[0010] 在其中一个实施例中，所述放料组件还能使形成所述角的两侧表面的至少部分露出；
[0011] 所述剪角机装置还包括竖直传动组件，所述竖直传动组件包括滑轨板，所述滑轨板与所述放料组件相对设置，以使所述角余量位于所述滑轨板与所述放料组件之间，所述滑轨板能沿第二轴方向朝向及远离所述放料组件移动；
[0012] 所述第一夹板、所述第二夹板及所述热熔刀均设于所述滑轨板靠近所述放料组件的表面上；
[0013] 当所述工件的露出部分位于所述第一夹板与所述第二夹板之间时，控制所述第一夹板及所述第二夹板分别朝向所述工件移动；当所述第一夹板与所述第二夹板分别与所述工件的两侧表面接触时，同时控制所述滑轨板远离所述放料组件移动，直至所述第一夹板与所述第二夹板夹持所述角余量；此时，控制所述热熔刀朝向所述第二夹板移动，穿过所述槽型口并剪裁所述角余量。
[0014] 在其中一个实施例中，所述第一夹板具有第一斜面，所述第一斜面位于所述第一夹板远离所述滑轨板的一端处，所述第一夹板靠近所述第二夹板的表面为第一贴合面，所述第一贴合面与所述第一斜面连接，且所述第一贴合面与所述第一斜面之间的夹角为钝角；
[0015] 所述第二夹板具有第二斜面，所述第二斜面位于所述第二夹板远离所述滑轨板的一端处，所述第二夹板靠近所述第一夹板的表面为第二贴合面，所述第二贴合面与所述第二斜面连接，且所述第二贴合面与所述第二斜面之间的夹角为钝角。
[0016] 在其中一个实施例中，所述竖直传动组件还包括轴承滚轮、基板、Y型凸轮板及支撑压缩件；
[0017] 两个所述轴承滚轮设于所述第一夹板上，并位于所述滑轨板的两侧外，且两个所述轴承滚轮的连线与所述第一轴及所述第二轴分别垂直；
[0018] 两个所述轴承滚轮设于所述第二夹板上，并位于所述滑轨板的两侧外，且两个所述轴承滚轮的连线与所述第一轴及所述第二轴分别垂直；
[0019] 所述基板与所述滑轨板相对间隔设置，并位于所述滑轨板远离所述放料组件的一侧，两块所述Y型凸轮板分别设于所述基板的两侧上，每一Y型凸轮板上设有两个通孔，所述两个通孔通过Y形支架隔离，所述Y形支架的竖直杆靠近所述基板，四个所述轴承滚轮分别容置于四个所述通孔内；
[0020] 所述支撑压缩件与所述滑轨板连接，当所述滑轨板受到朝向所述基板方向上的力时，所述滑轨板沿所述第二轴的方向远离所述放料组件移动；
[0021] 其中，当所述第一夹板与所述第二夹板分别与所述工件的露出部分接触时，所述轴承滚轮与所述Y形支架的斜杆接触；当所述第一夹板与所述第二夹板夹持所述工件的角余量时，所述轴承滚轮位于所述Y形支架的斜杆与竖直杆交汇处。
[0022] 在其中一个实施例中，所述支撑压缩件为滑轨板气缸；
[0023] 所述竖直传动组件还包括支撑板、支撑柱及直线轴承，所述支撑板位于所述基板远离所述滑轨板的一侧，并与所述支撑压缩件的伸缩杆连接，以在所述支撑压缩件的驱动下，沿第二轴方向往复移动，所述直线轴承套设于所述支撑柱上，所述直线轴承穿设于所述基板上，所述支撑柱一端与所述滑轨板连接，另一端与所述支撑板连接。
[0024] 在其中一个实施例中，所述竖直传动组件还包括底板、安装柱及限位块，所述底板位于所述支撑板远离所述基板的一侧，所述支撑压缩件设于所述底板上，所述安装柱一端设于所述底板上，另一端穿过所述支撑板，所述限位块设于所述安装柱上，并位于所述支撑板与所述基板之间，用于限制所述支撑板朝向所述基板移动的最大距离。
[0025] 在其中一个实施例中，还包括如下特征中的至少一个：
[0026] 所述第一夹板由柔性材料形成，以避免所述热熔刀因与所述第一夹板碰撞而损坏；以及
[0027] 所述滑轨板靠近所述放料组件的表面上设有沿所述第一轴方向延伸的滑轨；所述第一夹持组件还包括第一传动件，所述第一传动件包括第一滑块、第一支架及固定块，所述第一滑块设于所述滑轨上，所述第一支架设于所述第一滑块上，所述固定块设于所述第一支架上，所述第一夹板设于所述固定块上。
[0028] 在其中一个实施例中，所述第一传动件还包括第一安装板、第一连接块及第一气缸；
[0029] 所述第一连接块与所述第一支架连接，所述第一气缸的伸缩杆与所述第一连接块连接，用于驱动所述第一夹板沿第一轴方向往复移动；
[0030] 两块所述第一安装板设于所述第一支架上，并位于所述滑轨板的两侧外，且每一第一安装板远离所述滑轨板的一侧上设有所述轴承滚轮。
[0031] 在其中一个实施例中，所述第二夹持组件还包括第二传动件，所述第二传动件包括与所述第二夹板连接的第二气缸，所述第二气缸用于驱动所述第二夹板沿第一轴方向往复移动；
[0032] 所述热熔刀组件还包括第三传动件，所述第三传动件包括第三气缸及与所述第三气缸连接的第三连接块，所述热熔刀设于所述第三连接块上，所述第三气缸的伸缩杆与所述第二夹板连接，用于驱动所述热熔刀沿第一轴方向往复移动。
[0033] 在其中一个实施例中，所述滑轨板靠近所述放料组件的表面上设有沿所述第一轴方向延伸的滑轨；
[0034] 所述第二传动件还包括第二滑块、第二支架、第二连接块及第二安装板，所述第二滑块设于所述滑轨上，所述第二支架设于所述第二滑块上，所述第二连接块与所述第二支架连接，所述第二气缸的伸缩杆与所述第二连接块连接，两块所述第二安装板设于所述第二支架上，并位于所述滑轨板的两侧外，且每一第二安装板远离所述滑轨板的一侧上设有所述轴承滚轮；
[0035] 所述第三传动件还包括第三滑块、第三支架、隔热板及隔热垫，所述第三滑块设于所述滑轨上，所述第三连接块设于所述第三滑块上，所述第三支架设于所述第三连接块上，所述隔热板设于所述第三支架上，所述热熔刀设于所述隔热板上，所述隔热垫设于所述热熔刀上。
附图说明
[0036] 图1为一实施方式的剪角机装置的结构示意图；
[0037] 图2为图1中的剪角机装置除去一块Y型凸轮板后的一视角的结构示意图；
[0038] 图3为图1中的剪角机装置除去一块Y型凸轮板后的另一视角的结构示意图；
[0039] 图4为图1中的剪角机装置处于初始状态的示意图；
[0040] 图5为第一斜面与第二斜面分别与工件的两侧表面贴合时的示意图；
[0041] 图6为第一贴合面与第二贴合面贴合时的示意图；
[0042] 图7为热熔刀穿设于槽型口内，且与第一夹板接触的示意图；
[0043] 图8为将盒子装入包装袋后，未封包装袋开口端时的示意图。
具体实施方式
[0044] 下面结合附图及具体实施例对剪角机装置进行进一步描述。
[0045] 如图1-3所示，一实施方式的剪角机装置10包括放料组件11、第一夹持组件12、第二夹持组件13、热熔刀组件14及竖直传动组件15。
[0046] 剪角机装置10用于裁剪工件20的角余量，其中，工件20为将产品包装在塑胶包装袋内形成的物件，工件20的角是指在工件20的周向上，相邻两侧表面呈角度相接的连接处，也即相邻两侧表面的连线。在本实施方式中，工件20呈长方体形，在周向上具有四个角，四个角处均存在有角余量。在其他实施方式中，工件20也可以只具有一个角，也可以具有更多个角。
[0047] 放料组件11放置工件20，并使工件20的角露出，以露出位于该角处的角余量。
[0048] 第一夹持组件12包括第一夹板12a。第一夹板12a能沿第一轴方向往复移动。
[0049] 第二夹持组件13包括第二夹板13a。第二夹板13a与第一夹板12a正对设置，且能沿第一轴方向往复移动，以与所述第一夹持组件配合夹持角余量。第二夹板13a上设有槽型口13a1。
[0050] 热熔刀组件14包括热熔刀14a。热熔刀14a位于第二夹板13a远离第一夹板12a的一侧，且能沿第一轴方向往复移动，以穿过槽型口13a1，从而裁剪夹于第一夹板12a与第二夹板13a之间的角余量。
[0051] 上述剪角机装置10工作时，先使第一夹板12a与第二夹板13a夹住角余量，再用热熔刀14a裁剪掉夹于第一夹板12a与第二夹板13a之间的角余量。从而实现自动裁剪角余量。
[0052] 在实际应用中，工件20除了具有角余量，工件20靠近角的部分两侧表面上也存在余量，导致工件20表面不平整。为了解决上述问题，设置竖直传动组件15，并使放料组件11还能使形成角的两侧表面的至少部分露出。
[0053] 具体的，在本实施方式中，放料组件11包括固定板11a、第一滑道板11b及第二滑道板11c。第一滑道板11b及第二滑道板11c设于固定板11a同一表面上，并形成具有口径一大一小两个开口的工件滑道11d。其中，工件滑道11d较小的开口位于固定板11a之外。第一滑道板11b及第二滑道板11c之间的夹角可与工件20的两侧表面之间的夹角相同。当工件20放置于工件滑道11d内时，工件20会因重力而下滑使得工件20的两侧表面分别部分与第一滑道板11b及第二滑道板11c贴合，且该两侧表面之间的连线处，也即工件20的一角，从工件滑道11d的较小开口处露出从而位于工件滑道11d之外，该两侧表面靠近该角的部分也位于工件滑道11d之外。
[0054] 竖直传动组件15用于控制第一夹板12a、第二夹板13a及热熔刀14a沿第二轴方向(竖直方向)朝向或远离放料组件11移动。竖直传动组件15包括滑轨板15a。滑轨板15a与放料组件11相对设置，以使角余量位于滑轨板15a与放料组件11之间。滑轨板15a能沿第二轴方向朝向及远离放料组件11移动。第一夹板12a、第二夹板13a及热熔刀14a均设于滑轨板15a靠近放料组件11的表面上。
[0055] 当工件20的露出部分位于第一夹板12a与第二夹板13a之间时，控制第一夹板12a及第二夹板13a分别朝向工件20移动。当第一夹板12a与第二夹板13a分别与工件20的两侧表面接触时，同时控制滑轨板15a远离放料组件11移动，直至第一夹板12a与第二夹板13a夹持角余量。此时，控制热熔刀14a朝向第二夹板13a移动，穿过槽型口13a1并裁剪角余量。
[0056] 由于设置了竖直传动组件15，从而在第一夹板12a及第二夹板13a与工件20的两侧表面接触后的运动中，第一夹板12a及第二夹板13a始终与工件20的侧表面接触，从而可以先履平工件20表面的包装袋的余量，也即可以将工件20表面的包装袋的余量推移至第一夹板12a及第二夹板13a之间，再与角余量一起被裁剪掉，从而使得工件20表面平整。
[0057] 第一夹板12a及第二夹板13a与工件20的两侧表面的接触可以为线接触，也可以为面接触，在本实施方式中，优选为面接触。
[0058] 具体的，第一夹板12a具有第一斜面12a1，第一斜面12a1位于第一夹板12a远离滑轨板15a的一端处。第一夹板12a靠近第二夹板13a的表面为第一贴合面12a2。第一贴合面12a2与第一斜面12a1连接，且第一贴合面12a2与第一斜面12a1之间的夹角为钝角。具体的，在本实施方式中，第一贴合面12a2与第一斜面12a1之间的夹角为135°。
[0059] 第二夹板13a具有第二斜面13a1，第二斜面13a1位于第二夹板13a远离滑轨板15a的一端处。第二夹板13a靠近第一夹板12a的表面为第二贴合面13a2，第二贴合面13a2与第二斜面13a1连接，且第二贴合面13a2与第二斜面13a1之间的夹角为钝角。具体的，在本实施方式中，第二贴合面13a2与第二斜面13a1之间的夹角为135°。
[0060] 下面具体介绍竖直传动组件15如何控制滑轨板15a沿第二轴方向移动。
[0061] 竖直传动组件15还包括轴承滚轮510、基板520、Y型凸轮板530及支撑压缩件540。
[0062] 两个轴承滚轮510设于第一夹板12a上，并位于滑轨板15a的两侧外，且两个轴承滚轮510的连线与第一轴及第二轴分别垂直。
[0063] 两个轴承滚轮510设于第二夹板13a上，并位于滑轨板15a的两侧外，且两个轴承滚轮510的连线与第一轴及第二轴分别垂直。
[0064] 基板520与滑轨板15a相对间隔设置，并位于滑轨板15a远离放料组件11的一侧。两块Y型凸轮板530分别设于基板520的两侧上。每一Y型凸轮板530上设有两个通孔532，两个通孔532通过Y形支架534隔离，Y形支架534的竖直杆5342靠近基板520。四个轴承滚轮510分别容置于四个通孔532内。
[0065] 支撑压缩件540与滑轨板15a连接。当滑轨板15a受到朝向基板520方向上的力时，滑轨板15a沿第二轴的方向远离放料组件11移动。
[0066] 其中，当第一夹板12a与第二夹板13a分别与工件的露出部分接触时，轴承滚轮510与Y形支架534的斜杆5344接触。当第一夹板12a与第二夹板13a夹持工件20的角余量时，轴承滚轮510位于Y形支架534的斜杆5344与竖直杆5342交汇处。
[0067] 轴承滚轮510、基板520、Y型凸轮板530及支撑压缩件540配合工作时，支撑压缩件540能为滑轨板15a提供支持力，从而使得滑轨板15a与放料组件11保持合适的间隔(能使角余量落入第一夹板12a与第二夹板13a之间即可)。当轴承滚轮510与Y形支架534的斜杆5344接触后，第一夹板12a与第二夹板13a继续相向运动，会使得轴承滚轮510对Y形支架534的斜杆5344施加力，从而使得滑轨板15a受到朝向基板520方向上的力，进而使得滑轨板15a沿第二轴的方向远离放料组件11移动。
[0068] 在上述情况中，第一夹板12a与第二夹板13a的相向运动给滑轨板15a施加力，滑轨板15a带动支撑压缩件540运动，也即控制第一夹板12a与第二夹板13a运动的动力源为主动力，支撑压缩件540为从动力。此时，支撑压缩件540可以为弹簧等支撑压缩元件。
[0069] 在本实施方式中，支撑压缩件540优选为滑轨板气缸。当需要为滑轨板15a提供支持力时，支撑压缩件540的活塞伸出；当轴承滚轮510对Y形支架534的斜杆5344施加力后，支撑压缩件540的活塞会收缩。也即支撑压缩件540为从动力。
[0070] 可以理解，在其他实施方式中，支撑压缩件540也可以为主动力。此时，支撑压缩件540可以带动滑轨板15a移动，进而带动静止的第一夹板12a与第二夹板13a运动。
[0071] 为了配合支撑压缩件540的应用，在本实施方式中，竖直传动组件15还包括支撑板550、支撑柱560及直线轴承570。支撑板550位于基板520远离滑轨板15a的一侧，并与支撑压缩件540的伸缩杆连接，以在支撑压缩件540的驱动下，沿第二轴方向往复移动。直线轴承
570套设于支撑柱560上。直线轴承570穿设于基板520上。支撑柱560一端与滑轨板15a连接，另一端与支撑板550连接。
[0072] 进一步，在本实施方式中，竖直传动组件15还包括底板580、安装柱592及限位块594。底板580位于支撑板550远离基板520的一侧。支撑压缩件540设于底板580上。安装柱
592一端设于底板580上，另一端穿过支撑板550。限位块594设于安装柱592上，并位于支撑板550与基板520之间，用于限制支撑板550朝向基板520移动的最大距离。
[0073] 进一步，在本实施方式中，底板580一侧上设有连接板582，底板580通过连接板582与固定板11a连接。
[0074] 进一步，在本实施方式中，第一夹板12a由柔性材料形成，从而能避免热熔刀14a因与第一夹板12a碰撞而损坏。具体的，在本实施方式中，第一夹板12a为棉质夹板。
[0075] 进一步，在本实施方式中，滑轨板15a靠近放料组件11的表面上设有沿第一轴方向延伸的滑轨15a1。
[0076] 第一夹持组件12还包括第一传动件200。第一传动件200用于驱动第一夹板12a沿第一轴方向往复移动。
[0077] 第一传动件200包括第一滑块210、第一支架220及固定块230。第一滑块210设于滑轨15a1上。第一支架220设于第一滑块210上。固定块230设于第一支架220上。第一夹板12a设于固定块230上。
[0078] 进一步，在本实施方式中，第一传动件200还包括第一安装板240、第一连接块250及第一气缸260。第一连接块250与第一支架220连接。第一气缸260的伸缩杆与第一连接块250连接，用于驱动第一夹板12a沿第一轴方向往复移动。两块第一安装板240设于第一支架
220上，并位于滑轨板15a的两侧外，且每一第一安装板240远离滑轨板15a的一侧上设有轴承滚轮510。
[0079] 第二夹持组件13还包括第二传动件300。第二传动件300用于驱动第二夹板13a沿第一轴方向往复移动。具体的，第二传动件300包括与第二夹板13a连接的第二气缸310，第二气缸310用于驱动第二夹板13a沿第一轴方向往复移动。
[0080] 热熔刀组件14还包括第三传动件400。第三传动件400用于驱动热熔刀14a沿第一轴方向往复移动。具体的，第三传动件400包括第三气缸410及与第三气缸410连接的第三连接块420。热熔刀14a设于第三连接块420上。第三气缸410的伸缩杆412与第二夹板13a连接，用于驱动热熔刀14a沿第一轴方向往复移动。
[0081] 进一步，在本实施方式中，第二传动件300还包括第二滑块320、第二支架330、第二连接块340及第二安装板350。第二滑块320设于滑轨13a1上。第二支架330设于第二滑块320上。第二连接块340与第二支架330连接。第二气缸310的伸缩杆与第二连接块340连接。两块第二安装板350设于第二支架330上，并位于滑轨板15a的两侧外，且每一第二安装板350远离滑轨板15a的一侧上设有轴承滚轮510。
[0082] 第三传动件400还包括第三滑块430、第三支架440、隔热板450及隔热垫460。第三滑块430设于滑轨13a1上。第三连接块420设于第三滑块430上。第三支架440设于第三连接块420上。隔热板450设于第三支架440上。热熔刀14a设于隔热板450上。隔热垫460设于热熔刀14a上。
[0083] 具体的，在本实施方式中，图4所示为上述剪角机装置10处于初始状态的示意图。在初始状态时，支撑压缩件540伸出，从而使得滑轨板15a与放料组件11之间具有合适的间距；第一气缸260与第二气缸310的活塞收缩，从而使得第一夹板12a与第二夹板13a之间具有较大的间距；第三气缸410的活塞伸出，从而使得第二夹板13a与热熔刀14a之间具有较大的间距。
[0084] 然后第一气缸260与第二气缸310的活塞伸出，从而使得第一夹板12a与第二夹板13a之间的间距减小，直至如图5所示，第一斜面12a1与第二斜面13a2分别与工件的两侧表面贴合，此时，轴承滚轮510与Y形支架534的斜杆5342接触。
[0085] 然后第一气缸260与第二气缸310的活塞继续伸出，从而使得第一夹板12a与第二夹板13a之间的间距继续减小，此时，轴承滚轮510对Y形支架534施加力，使得支撑压缩件540的活塞收缩，从而使得滑轨板15a远离放料组件11移动，直至如图6所示，第一贴合面
12a2与第二贴合面13a3贴合，轴承滚轮510位于Y形支架534的斜杆5342与竖直杆5344交汇处。
[0086] 最后第三气缸410的活塞收缩，热熔刀14a朝向第二夹板13a移动，直至如图7所示，热熔刀14a穿设于槽型口13a1内，且与第一夹板12a接触，此时，热熔刀14a已将角余量切除。
[0087] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0088] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
