一种牵引设备

摘要

本发明提供了一种牵引设备，属于牵引装置领域，包括支架，所述支架上设有若干活动架，所述活动架包括水平板、第一竖直板和第二竖直板，所述第一竖直板的一端与所述水平板铰接，所述第二竖直板的一端与所述水平板铰接，所述活动架上设有Y型架，所述Y型架包括第一连杆、第二连杆和竖直杆，所述第一连杆的一端与所述第一竖直板的自由端铰接，所述第二连杆的一端与所述第二竖直板的自由端铰接，所述第一连杆的自由端和第二连杆的自由端均与所述竖直杆顶端铰接，所有竖直杆底端设有第一驱动装置，所述第一连杆和第二连杆上均套有滚筒。第一驱动装置带动竖直杆运动可改变第一连杆上的套筒与第二连杆上套筒之间的角度，对工件的适应能力较强。

权利要求

1.一种牵引设备，其特征在于，包括支架，所述支架上设有若干活动架，所述活动架包括水平板、第一竖直板和第二竖直板，所述第一竖直板的一端与所述水平板铰接，所述第二竖直板的一端与所述水平板铰接，所述活动架上设有Y型架，所述Y型架包括第一连杆、第二连杆和竖直杆，所述第一连杆的一端与所述第一竖直板的自由端铰接，所述第二连杆的一端与所述第二竖直板的自由端铰接，所述第一连杆的自由端和第二连杆的自由端均与所述竖直杆顶端铰接，所有竖直杆底端设有第一驱动装置，所述第一连杆和第二连杆上均套有滚筒；

所述活动架还包括第三竖直板和第四竖直板，所述水平板左端与所述第三竖直板固定连接，所述水平板的右端与所述第四竖直板固定连接，所述第三竖直板和第四竖直板均通过第一销轴与所述支架转动连接，所述水平板下表面固定连接有套管，所述套管套于所述竖直杆上，所述套管上设有第三驱动装置；

所述第一驱动装置包括第一液压缸和连接所有竖直杆的第一连接板，所述竖直杆与所述第一连接板铰接，所述第三驱动装置包括第二液压缸和连接所有套管的第二连接板，所述第二连接板通过第二销轴与所述套管转动连接，所述第二液压缸的缸筒与所述支架铰接，所述第二液压缸的活塞杆与所述第二连接板铰接，所述第一液压缸设于所述第一连接板和第二连接板间，所述第一液压缸的缸筒与所述第二连接板铰接，所述第一液压缸的活塞杆与所述第一连接板铰接；

所述第一液压缸设于第一连接板的中间位置；

所述第三竖直板和第四竖直板均与所述水平板焊接，所述套管与所述水平板焊接。

2.根据权利要求1所述的牵引设备，其特征在于，所述滚筒材料为尼龙。

说明书

一种牵引设备

技术领域

[0001] 本发明涉及牵引装置领域，具体而言，涉及一种牵引设备。

背景技术

[0002] 在制造生产中，由生产设备制造出的长条V形件或长条弧形件往往需要牵引设备来支撑和运输，现有的牵引设备一般是通过牵引设备上的滚动来实现运输功能，滚筒上设有与工件形状相匹配V形槽或弧形槽，若生产出的V形件的角度发生改变或弧形件的半径发生改变，牵引设备中的滚筒则需要更换，较为麻烦，这种牵引设备中的滚动与工件需一一对应，适应能较力差。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种一种牵引设备，以改善上述问题。

[0004] 本发明是这样实现的：

[0005] 一种牵引设备，包括支架，所述支架上设有若干活动架，所述活动架包括水平板、第一竖直板和第二竖直板，所述第一竖直板的一端与所述水平板铰接，所述第二竖直板的一端与所述水平板铰接，所述活动架上设有Y型架，所述Y型架包括第一连杆、第二连杆和竖直杆，所述第一连杆的一端与所述第一竖直板的自由端铰接，所述第二连杆的一端与所述第二竖直板的自由端铰接，所述第一连杆的自由端和第二连杆的自由端均与所述竖直杆顶端铰接，所有竖直杆底端设有第一驱动装置，所述第一连杆和第二连杆上均套有滚筒。

[0006] 本技术方案中，活动架与支架可以是固定连接，也可以是转动连接，可根据具体需求而定。在第一驱动装置的作用下，竖直杆可上下移动，可改变第一连杆和第二连杆之间的角度，从而改变第一连杆上的滚筒与第二连杆上的滚筒间的角度。这种牵引设备适应性强，可适用于不同形状的长条V形件和长条弧形件，可保证工件运行的稳定性。另外，若竖直杆一直向上运动，还可实现卸料。

[0007] 进一步地，所述第一驱动装置包括第一液压缸和连接所有竖直杆的第一连接板，所述竖直杆与所述第一连接板固定连接，所述第一液压缸的缸筒固定连接于所述支架上，所述第一液压缸的活塞杆与所述第一连接板连接。

[0008] 第一连接板与所有竖直杆相连，第一液压缸驱动第一连接板就可实现所有竖直杆同时运作，可保证所有活动架中的第一连杆与第二连杆的角度相同。

[0009] 进一步地，所述第一驱动装置包括竖直转轴和连接所有竖直杆的第一连接板，所述竖直转轴垂直于所述第一连接板，所述竖直转轴与所述支架转动连接，所述竖直转轴上设有外螺纹，所述第一连接板上开设有通孔，所述通孔设有与所述外螺纹相匹配的内螺纹，所述支架上设有水平转轴，所述水平转轴与所述支架转动连接，所述水平转轴与所述竖直转轴通过一对斜齿轮连接，所述水平转轴上设有第二驱动装置。

[0010] 水平转轴与竖直转轴相互垂直，水平转轴与竖直转轴通过一对斜齿轮传动，水平转轴转动可带动竖直转轴转动。在第二驱动装置的作用下，水平转轴带动竖直转轴转动，竖直转轴只能转动，不会沿轴线方向移动，通过在竖直转轴上设置外螺纹，可实现第一连接板的上下移动，螺纹连接具有自锁功能，可保证第一连接板能够保持在任一位置。这种驱动方式操作性好，可控性高。

[0011] 进一步地，所述第二驱动装置为摇柄。

[0012] 根据具体的需求，可在水平轴上外接摇柄，可通过手动控制的方式来改变第一连杆上的滚筒与第二连杆上的滚筒间的角度。

[0013] 进一步地，所述第二驱动装置为伺服电机。

[0014] 根据具体需求，水平轴可通过伺服电机来实现自动控制第一连杆上的滚筒与第二连杆上的滚筒间的角度。这种控制方式精度较高。

[0015] 进一步地，所述活动架还包括第三竖直板和第四竖直板，所述水平板左端与所述第三竖直板固定连接，所述水平板的右端与所述第四竖直板固定连接，所述第三竖直板和第四竖直板均通过第一销轴与所述支架转动连接，所述水平板下表面固定连接有套管，所述套管套于所述竖直管上，所述套管上设有第三驱动装置。

[0016] 根据工件形状改变第一连杆上的滚筒与第二连杆上的滚筒间的角度后，工件从出料口出来到牵引装置上后，工件的高度与出料口的高度可能会出现一定落差，因此，需要调节工件的高度。将活动架与支架转动连接后，在第三驱动装置的作用下，可带动活动架绕第一销轴转动，从而实现对工件高度的调节。

[0017] 进一步地，所述第一驱动装置包括第一液压缸和连接所有竖直杆的第一连接板，所述竖直杆与所述第一连接板铰接，所述第三驱动装置包括第二液压缸和连接所有套管的第二连接板，所述第二连接板通过第二销轴与所述套管转动连接，所述第二液压缸的缸筒与所述支架铰接，所述第二液压缸的活塞杆与所述第二连接板铰接，所述第一液压缸设于所述第一连接板和第二连接板间，所述第一液压缸的缸筒与所述第二连接板铰接，所述第一液压缸的活塞杆与所述第一连接板铰接。

[0018] 在第二液压缸的作用下，可带动活动架绕第一销轴转动，从而实现对工件高度的调节。而在活动架转动的过程中，第一连接板和第二连接板均会相对竖直杆转动，第一连接板和第二连接板间的距离并不会发生改变，也就是说，第二液压缸在驱动活动架转动时，第一连杆与第二连杆的角度不会发生改变。

[0019] 进一步地，所述第一液压缸设于第一连接板的中间位置。

[0020] 第一液压缸设于第一连接板中间位置，可使竖直杆受力均匀。

[0021] 进一步地，所述第三竖直板和第四竖直板均与所述水平板焊接，所述套管与所述水平板焊接。

[0022] 第三竖直板、第四竖直板和水平板三者形成U形，可通过折弯和焊接的方式加工，折弯加工成本相对较高，而焊接加工具有成本较低、操作方便、效率高、牢固性好等优点。

[0023] 进一步地，所述滚筒材料为尼龙。

[0024] 尼龙具有较高的抗压强度，耐磨性、耐腐蚀性好，这种材质制成的滚筒使用寿命较长。

[0025] 本发明的有益效果是：

[0026] 本发明提供的新型牵引装置，活动架中设有Y型架，Y型架中的竖直杆运动可改变Y型架中的第一连杆与第二连杆的角度。这种牵引设备适应性强，可适用于不同形状的长条V形件和长条弧形件，可保证工件运行的稳定性。另外，活动架与支架通过第一销轴转动连接，在第三驱动装置的作用下，活动架可绕第一销轴转动，从而可调节滚筒上工件的高度。

附图说明

[0027] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

[0028] 图1为本发明实施例1提供的牵引设备的左视图；

[0029] 图2为本发明实施例1提供的牵引设备的主视图；

[0030] 图3为本发明实施例2提供的牵引设备的主视图；

[0031] 图4为本发明实施例3提供的牵引设备的左视图；

[0032] 图5为本发明实施例3提供的牵引设备的主视图。

[0033] 图中附图标记为：

[0034] 支架101；活动架102；水平板1021；第一竖直板1022；第二竖直板1023；第三竖直板1024；第四竖直板1025；第一连杆103；第二连杆104；竖直杆105；滚筒106；第一液压缸107；
第一连接板108；竖直转轴109；水平转轴110；摇柄111；第一销轴112；套管113；第二液压缸
114；第二连接板115；第二销轴116。

具体实施方式

[0035] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

[0036] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0037] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0038] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0039] 此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

[0040] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0041] 实施例1，参照图1、图2

[0042] 一种牵引设备，包括支架101，所述支架101上设有若干活动架102，所述活动架102包括水平板1021、第一竖直板1022和第二竖直板1023，所述第一竖直板1022的一端与所述水平板1021铰接，所述第二竖直板1023的一端与所述水平板1021铰接，所述活动架102上设有Y型架，所述Y型架包括第一连杆103、第二连杆104和竖直杆105，所述第一连杆103的一端与所述第一竖直板1022的自由端铰接，所述第二连杆104的一端与所述第二竖直板1023的自由端铰接，所述第一连杆103的自由端和第二连杆104的自由端均与所述竖直杆105顶端铰接，所有竖直杆105底端设有第一驱动装置，所述第一连杆103和第二连杆104上均套有滚筒106。

[0043] 本实施例中，如图1所示，活动架102为4个，支架101为框架结构，所述活动架102中的水平板1021与支架101固定连接，水平板1021上开设有供所述竖直杆105通过的通孔。活动架102中的第一竖直板1022的长度和第二竖直板1023的长度相等，Y型架中的第一连杆103的长度和第二连杆104的长度相等。第一连杆103和第二连杆104上可设置螺钉来限制滚筒106的轴向移动。

[0044] 如图1、图2所示，所述第一驱动装置包括第一液压缸107和连接所有竖直杆105的第一连接板108，所述竖直杆105与所述第一连接板108通过螺纹连接的方式实现固定，所述第一液压缸107的缸筒固定连接于所述支架101上，所述第一液压缸107的活塞杆与所述第一连接板108连接。

[0045] 可在支架101底部设置横梁，第一液压缸107的缸筒固定在横梁上，这样就可实现第一液压缸107与支架101的固定。

[0046] 第一连接板108与所有竖直杆105相连，第一液压缸107驱动第一连接板108就可实现所有竖直杆105同时运作，可保证所有活动架102中的第一连杆103与第二连杆104的角度相同。在本实施例中，第一液压缸107设置于第一连接板108的中间位置。

[0047] 本发明提供的牵引设备，第一液压缸107的可驱动第一连接板108上下运动，从而可改变第一连杆103和第二连杆104间的角度，通过第一液压缸107可实现第一连杆103与第二连杆104间的角度的精确控制，这种牵引设备适应性强，可适用于不同形状的长条V形件和长条弧形件，可保证工件运行的稳定性。另外，若竖直杆105一直向上运动，还可完成卸料动作。

[0048] 实施例2，参照图3

[0049] 本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

[0050] 本实施例中，如图3所示，所述第一驱动装置包括竖直转轴109和连接所有竖直杆105的第一连接板108，所述竖直转轴109垂直于所述第一连接板108，支架101上方设有上横梁，下方设有下横梁，竖直转轴109的两端分别与上横梁和下横梁转动连接，所述竖直转轴
109上设有外螺纹，所述第一连接板108上开设有通孔，所述通孔设有与所述外螺纹相匹配的内螺纹，所述支架101上设有固定架，固定架上设有水平转轴110，水平转轴110在固定架上只能够沿自身轴线转动，所述水平转轴110与所述竖直转轴109通过一对斜齿轮连接，所述水平转轴110上设有第二驱动装置。

[0051] 第二驱动装置为摇柄111，也可以是伺服电机，本实施例中，第二驱动装置为摇柄111。

[0052] 本实施例提供的牵引设备，摇柄111转动带动水平转轴110转动，水平转轴110带动竖直转轴109转动，通过在竖直转轴109上设置外螺纹，可实现第一连接板108的上下移动，最终实现对第一连杆103与第二连杆104间的角度的调节。这种驱动装置可实现手动控制，操作性好，可控性高。

[0053] 本实施例的其余结构与实施例1相同，在此不再赘述。

[0054] 实施例3，参照图4、图5

[0055] 一种牵引设备，包括支架101，所述支架101上设有若干活动架102，所述活动架102包括水平板1021、第一竖直板1022和第二竖直板1023，所述第一竖直板1022的一端与所述水平板1021铰接，所述第二竖直板1023的一端与所述水平板1021铰接，所述活动架102上设有Y型架，所述Y型架包括第一连杆103、第二连杆104和竖直杆105，所述第一连杆103的一端与所述第一竖直板1022的自由端铰接，所述第二连杆104的一端与所述第二竖直板1023的自由端铰接，所述第一连杆103的自由端和第二连杆104的自由端均与所述竖直杆105顶端铰接，所有竖直杆105底端设有第一驱动装置，所述第一连杆103和第二连杆104上均套有滚筒106。

[0056] 本实施例中，如图4所示，活动架102为4个，支架101为框架结构，活动架102中的第一竖直板1022的长度和第二竖直板1023的长度相等，Y型架中的第一连杆103的长度和第二连杆104的长度相等。第一连杆103和第二连杆104上可设置螺钉来限制滚动的轴向移动。

[0057] 活动架102还包括第三竖直板1024和第四竖直板1025，第三竖直板1024的长度于第四竖直板1025的长度相等，第三竖直板1024的长度小于第一竖直板1022的长度，所述水平板1021左端与所述第三竖直板1024固定连接，所述水平板1021的右端与所述第四竖直板1025固定连接，所述第三竖直板1024和第四竖直板1025均通过第一销轴112与所述支架101转动连接，从而实现活动架102的转动，所述水平板1021上开设有供所述竖直管通过的通孔，所述水平板1021下表面固定连接有套管113，所述套管113套于所述竖直管上，所述套管
113上设有第三驱动装置。

[0058] 如图4、图5所示，所述第一驱动装置包括第一液压缸107和连接所有竖直杆105的第一连接板108，所述竖直杆105与所述第一连接板108铰接，所述第三驱动装置包括第二液压缸114和连接所有套管113的第二连接板115，所述第二连接板115通过第二销轴116与所述套管113转动连接，支架101的宽度方向上可设置横梁，横梁的高度与第二连接板115的高度大致相等，所述第二液压缸114的缸筒与横梁铰接，所述第二液压缸114的活塞杆与所述第二连接板115的右端铰接，所述第一液压缸107设于所述第一连接板108和第二连接板115间，所述第一液压缸107的缸筒与所述第二连接板115铰接，所述第一液压缸107的活塞杆与所述第一连接板108铰接。第一连接板108和第二连接板115长度相等，第一液压缸107设于第一连接板108的中间位置。

[0059] 在第二液压缸114的作用下，可带动活动架102绕第一销轴112转动，从而实现对工件高度的调节。而在活动架102转动的过程中，第一连接板108和第二连接板115均会相对竖直杆105转动，第一连接板108和第二连接板115间的距离并不会发生改变，也就是说，第二液压缸114在驱动活动架102转动时，第一连杆103与第二连杆104的角度不会发生改变。

[0060] 本实施例提供的新型牵引装置，活动架102中设有Y型架，Y型架中的竖直杆105运动可改变Y型架中的第一连杆103与第二连杆104的角度。这种牵引设备适应性强，可适用于不同形状的长条V形件和长条弧形件，可保证工件运行的稳定性。另外，活动架102与支架101通过第一销轴112转动连接，在第三驱动装置的作用下，活动架102可绕第一销轴112转动，从而可调节滚筒106上工件的高度。

[0061] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。