一种物流商品补货车，包括：导轨，其设置于分拣机进料端一侧地面上；行走底盘，其通过行走轮滚动安装于导轨上端并通过行走驱动机构驱动其沿导轨行走；送料系统，其将商品输送入分拣机内；以及夹紧对中装置，设置于送料系统上方，其将送料系统上的商品夹紧并且当货车移动至分拣机入口处时，商品以对中的状态在送料系统的输送下进入分拣机内。当分拣机内的商品将要被分拣完毕时，行走驱动机构驱动行走底盘沿导轨行走使其移动至分拣机的入口端，由于送料系统上的商品在夹紧对中装置的作用下保持居中状态，因此送料系统可以顺利将商品输送至分拣机内，完成补货，提高了补货效率，降低了劳动力成本。
行走底盘（1），其通过行走轮滚动安装于导轨（2）上端并通过行走驱动机构驱动其沿导轨（2）行走；
夹紧对中装置，设置于送料系统上方，其将送料系统上的商品夹紧并且当货车移动至分拣机入口处时，商品以对中的状态在送料系统的输送下进入分拣机内，行走滚轮分为固定行走轮（3）以及浮动行走轮（4），两个固定行走轮（3）分别转动安装于行走底盘（1）一端两侧，所述行走底盘（1）另一侧通过带座轴承（24）转动安装有与导轨（2）相平行的转轴（26），驱动块（25）安装于转轴（26）上，两个浮动行走轮（4）分别通过同轴相连的轮轴（23）水平固定于驱动块（25）两侧。
2.根据权利要求1所述的物流商品补货车，其特征在于：所述行走驱动机构包括安装于行走底盘（1）上的伺服电机（20）、安装于伺服电机（20）输出轴上的同步带轮（21）、转动安装于行走底盘（1）上且相互对称位于同步带轮（21）下端两侧的两个导向轮（22）以及同步带，所述伺服电机（20）的轴线方向与导轨（2）长度方向相垂直，所述两个导向轮（22）的轴线方向与伺服电机（20）的轴线方向相平行，同步带包绕于同步带轮（21）后，其两端分别反包绕于导向轮（22）后固定于导轨（2）的两端。
3.根据权利要求1所述的物流商品补货车，其特征在于：所述送料系统为传送皮带（5），所述传送皮带（5）的输送方向与导轨（2）的长度方向相垂直。
4.根据权利要求1所述的物流商品补货车，其特征在于：所述夹紧对中装置包括水平设置于行走底盘（1）上端且与导轨（2）相平行的滑轨（10）、分别通过滑块（14）滑动安装于滑轨（10）上的夹板Ⅰ（6）以及夹板Ⅱ（7），所述夹板Ⅰ（6）和夹板Ⅱ（7）通过夹板驱动装置驱动其相对同步运动。
5.根据权利要求1所述的物流商品补货车，其特征在于：所述行走底盘（1）左右两端分别设置有防撞轮（27）。
6.根据权利要求4所述的物流商品补货车，其特征在于：所述夹板驱动装置包括中心铰接安装于行走底盘（1）上端的摆杆（11）、传动连接于摆杆（11）中心位置处的编码器（13）、分别铰接安装于摆杆（11）两端的连杆Ⅰ（15）和连杆Ⅱ（16）以及安装于行走底盘（1）上端的电缸（12），所述连杆Ⅰ（15）以及连杆Ⅱ（16）的另一端分别于夹板Ⅰ（6）和夹板Ⅱ（7）驱动连接，所述电缸（12）的活塞杆头端与摆杆（11）的一端铰接安装。
7.根据权利要求4所述的物流商品补货车，其特征在于：所述夹板Ⅰ（6）和夹板Ⅱ（7）的前后两端分别设置有向外侧折弯形成的导入板Ⅰ（8）和导入板Ⅱ（9）。
8.根据权利要求1所述的物流商品补货车，其特征在于：还包括设置于行走底盘（1）上的两个限位支架（29），所述限位支架（29）中设置有U形槽，两个轮轴（23）分别插装于两个限位支架（29）的U形槽中，所述两个轮轴（23）上竖直固定有橡胶块（28），所述橡胶块（28）内侧面与限位支架（29）外侧面相接触。
9.根据权利要求6所述的物流商品补货车，其特征在于：还包括一端铰接安装于夹板Ⅰ（6）上的摆臂Ⅰ（17）以及一端铰接安装于夹板Ⅱ（7）上的摆臂Ⅱ（18），摆臂Ⅰ（17）的另一端与连杆Ⅰ（15）铰接安装，摆臂Ⅱ（18）的另一端与连杆Ⅱ（16）铰接安装，所述摆臂Ⅰ（17）与夹板Ⅰ（6）之间以及摆臂Ⅱ（18）与夹板Ⅱ（7）之间分别设置有扭簧（19）。
物流商品补货车
技术领域
[0001] 本发明涉及一种物流商品补货车。
背景技术
[0002] 现有的盒装物流商品分拣系统中，一般是人工将整箱货物进行开箱，并补货至指定单品牌分拣通道。但是对于大型分拣企业，待分商品规格种类多、数量多，补货人员多，工作强度大，效率低。
[0003] 针对盒装物流商品拆箱分拣过程中的以上现状，急需一种裸包盒装整件商品补货用小车：实现人工开箱后，自动补货至小车，小车自动补货至指定分拣通道；同时，需防止在远距离补货过程中，裸包盒装整件商品散垛，导致补货异常或分拣异常。
发明内容
[0004] 本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种实现自动为分拣机补货的物流商品补货车。
[0005] 本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：
[0006] 一种物流商品补货车，包括：
[0007] 导轨，其设置于分拣机进料端一侧地面上；
[0008] 行走底盘，其通过行走轮滚动安装于导轨上端并通过行走驱动机构驱动其沿导轨行走；
[0009] 送料系统，其将商品输送入分拣机内；以及
[0010] 夹紧对中装置，设置于送料系统上方，其将送料系统上的商品夹紧并且当货车移动至分拣机入口处时，商品以对中的状态在送料系统的输送下进入分拣机内。
[0011] 上述行走驱动机构包括安装于行走底盘上的伺服电机、安装于伺服电机输出轴上的同步带轮、转动安装于行走底盘上且相互对称位于同步带轮下端两侧的两个导向轮以及同步带，所述伺服电机的轴线方向与导轨长度方向相垂直，所述两个导向轮的轴线方向与伺服电机的轴线方向相平行，同步带包绕于同步带轮后，其两端分别反包绕于导向轮后固定于导轨的两端。
[0012] 上述送料系统为传送皮带，所述传送皮带的输送方向与导轨的长度方向相垂直。
[0013] 上述夹紧对中装置包括水平设置于行走底盘上端且与导轨相平行的滑轨、分别通过滑块滑动安装于滑轨上的夹板Ⅰ以及夹板Ⅱ，所述夹板Ⅰ和夹板Ⅱ通过夹板驱动装置驱动其相对同步运动。
[0014] 为了防止行走轮与导轨脱离，上述行走滚轮分为固定行走轮以及浮动行走轮，两个固定行走轮分别转动安装于行走底盘一端两侧，所述行走底盘另一侧通过带座轴承转动安装有与导轨相平行的转轴，驱动块安装于转轴上，两个浮动行走轮分别通过同轴相连的轮轴水平固定于驱动块两侧。
[0015] 为了提高安全性，上述行走底盘左右两端分别设置有防撞轮。
[0016] 上述夹板驱动装置包括中心铰接安装于行走底盘上端的摆杆、传动连接于摆杆中心位置处的编码器、分别铰接安装于摆杆两端的连杆Ⅰ和连杆Ⅱ以及安装于行走底盘上端的电缸，所述连杆Ⅰ以及连杆Ⅱ的另一端分别于夹板Ⅰ和夹板Ⅱ驱动连接，所述电缸的活塞杆头端与摆杆的一端铰接安装。
[0017] 为了更好的进料，上述夹板Ⅰ和夹板Ⅱ的前后两端分别设置有向外侧折弯形成的导入板Ⅰ和导入板Ⅱ。
[0018] 为了提高平稳性，还包括设置于行走底盘上的两个限位支架，所述限位支架中设置有U形槽，两个轮轴分别插装于两个限位支架的U形槽中，所述两个轮轴上竖直固定有橡胶块，所述橡胶块内侧面与限位支架外侧面相接触。
[0019] 为了防止夹坏商品，还包括一端铰接安装于夹板Ⅰ上的摆臂Ⅰ以及一端铰接安装于夹板Ⅱ上的摆臂Ⅱ，摆臂Ⅰ的另一端与连杆Ⅰ铰接安装，摆臂Ⅱ的另一端与连杆Ⅱ铰接安装，所述摆臂Ⅰ与夹板Ⅰ之间以及摆臂Ⅱ与夹板Ⅱ之间分别设置有扭簧。
[0020] 本发明的有益效果是：当分拣机内的商品将要被分拣完毕时，行走驱动机构驱动行走底盘沿导轨行走使其移动至分拣机的入口端，由于送料系统上的商品在夹紧对中装置的作用下保持居中状态，因此送料系统可以顺利将商品输送至分拣机内，完成补货，提高了补货效率，降低了劳动力成本。
附图说明
[0021] 图1为本发明的立体结构示意图；
[0022] 图2为本发明的夹板部位俯视结构示意图；
[0023] 图3为本发明的夹板同步驱动装置立体结构示意图；
[0024] 图4为本发明的行走驱动机构立体结构示意图；
[0025] 图5为本发明的行走轮部位立体结构示意图；
[0026] 图中，1.行走底盘 2.导轨 3.固定行走轮 4.浮动行走轮 5.传送皮带 6.夹板Ⅰ 7.夹板Ⅱ 8.导入板Ⅰ 9.导入板Ⅱ 10.滑轨 11.摆杆 12.电缸 13.编码器 14.滑块 15.连杆Ⅰ 16.连杆Ⅱ 17.摆臂Ⅰ 18.摆臂Ⅱ 19.扭簧 20.伺服电机 21.同步带轮 22.导向轮
23.轮轴 24.带座轴承 25.驱动块 26.转轴 27.防撞轮 28.橡胶块 29.限位支架。
具体实施方式
[0027] 下面结合附图1至附图5对本发明做进一步说明。
[0028] 如附图1所示，一种物流商品补货车，包括：导轨2，其设置于分拣机进料端一侧地面上；行走底盘1，其通过行走轮滚动安装于导轨2上端并通过行走驱动机构驱动其沿导轨2行走；送料系统，其将商品输送入分拣机内；以及夹紧对中装置，设置于送料系统上方，其将送料系统上的商品夹紧并且当货车移动至分拣机入口处时，商品以对中的状态在送料系统的输送下进入分拣机内。当分拣机内的商品将要被分拣完毕时，行走驱动机构驱动行走底盘1沿导轨2行走使其移动至分拣机的入口端，由于送料系统上的商品在夹紧对中装置的作用下保持居中状态，因此送料系统可以顺利将商品输送至分拣机内，完成补货，提高了补货效率，降低了劳动力成本。
[0029] 进一步的，如附图4所示，行走驱动机构可以为如下结构，其包括安装于行走底盘1上的伺服电机20、安装于伺服电机20输出轴上的同步带轮21、转动安装于行走底盘1上且相互对称位于同步带轮21下端两侧的两个导向轮22以及同步带，伺服电机20的轴线方向与导轨2长度方向相垂直，两个导向轮22的轴线方向与伺服电机20的轴线方向相平行，同步带包绕于同步带轮21后，其两端分别反包绕于导向轮22后固定于导轨2的两端。当伺服电机20转动时，其驱动同步带轮21转动，从而使行走底盘1通过导向轮22在同步带的牵引下沿导轨2行走，通过控制伺服电机20的转动圈数来实现行走底盘的停止的精准定位。
[0030] 如附图1所示，送料系统可以为传送皮带5，传送皮带5的输送方向与导轨2的长度方向相垂直。夹紧对中装置可以包括水平设置于行走底盘1上端且与导轨2相平行的滑轨10、分别通过滑块14滑动安装于滑轨10上的夹板Ⅰ 6以及夹板Ⅱ 7，夹板Ⅰ 6和夹板Ⅱ 7通过夹板驱动装置驱动其相对同步运动。当夹板Ⅰ 6与夹板Ⅱ 7相对向内侧移动时，其实现将传送皮带5上的商品夹紧，从而确保传送皮带5将商品送入分拣机内时，商品是以居中的状态进入。如附图2和附图3所示，夹板驱动装置可以为如下结构，其包括中心铰接安装于行走底盘1上端的摆杆11、传动连接于摆杆11中心位置处的编码器13、分别铰接安装于摆杆11两端的连杆Ⅰ 15和连杆Ⅱ 16以及安装于行走底盘1上端的电缸12，连杆Ⅰ 15以及连杆Ⅱ 16的另一端分别于夹板Ⅰ 6和夹板Ⅱ 7驱动连接，电缸12的活塞杆头端与摆杆11的一端铰接安装。电缸12的活塞杆动作，其驱动摆杆11顺时针或逆时针转动，摆杆11旋转时，其会通过连杆Ⅰ 15和连杆Ⅱ 16带动夹板Ⅰ 6以及夹板Ⅱ 7同步沿滑轨10向内侧同步运动或向外侧同步运动。编码器13可以检测摆杆11的旋转角度，从而可以计算出夹板Ⅰ 6和夹板Ⅱ 7的移动位移量，从而实现根据商品的宽度精准控制。进一步的，还包括一端铰接安装于夹板Ⅰ 6上的摆臂Ⅰ 17以及一端铰接安装于夹板Ⅱ 7上的摆臂Ⅱ18，摆臂Ⅰ 17的另一端与连杆Ⅰ 15铰接安装，摆臂Ⅱ 18的另一端与连杆Ⅱ 16铰接安装，摆臂Ⅰ 17与夹板Ⅰ 6之间以及摆臂Ⅱ
18与夹板Ⅱ 7之间分别设置有扭簧 19。当夹板Ⅰ 6和夹板Ⅱ 7夹紧商品的时候，摆臂Ⅰ 17和摆臂Ⅱ 18使扭簧19发生扭转，不但可以使夹板Ⅰ 6和夹板Ⅱ 7更牢固的夹紧商品，同时扭簧19起到减震作用，防止夹板Ⅰ 6和夹板Ⅱ 7作用力过大导致夹坏商品的情况发生。
[0031] 进一步的，夹板Ⅰ 6和夹板Ⅱ 7的前后两端分别设置有向外侧折弯形成的导入板Ⅰ 8和导入板Ⅱ 9，从而夹板Ⅰ 6和夹板Ⅱ 7的两端开口处形成喇叭口状，方便商品进入到传送皮带5上。行走底盘1左右两端分别设置有防撞轮27，防止行走底盘1发生刚性碰撞，进一步提高了可靠性。
[0032] 如附图5所示，行走滚轮分为固定行走轮3以及浮动行走轮4，两个固定行走轮3分别转动安装于行走底盘1一端两侧，行走底盘1另一侧通过带座轴承24转动安装有与导轨2相平行的转轴26，驱动块25安装于转轴26上，两个浮动行走轮4分别通过同轴相连的轮轴23水平固定于驱动块25两侧。当导轨2不平时，两个浮动行走轮4会经轮轴23使驱动块25发生转动，从而确保浮动行走轮4会始终贴合于导轨2的表面，提高了运行的平稳性和使用的可靠性。进一步的，还可以包括设置于行走底盘1上的两个限位支架29，限位支架29中设置有U形槽，两个轮轴23分别插装于两个限位支架29的U形槽中，两个轮轴23上竖直固定有橡胶块28，橡胶块28内侧面与限位支架29外侧面相接触。当轮轴23偏转时，橡胶块28由于限位支架
29的阻挡发生挤压变形，从而可以吸收导轨2不平导致浮动行走轮4摆动造成的冲击，使行走底盘行走时更加平稳，同时还可以防止轮轴23转动过度，使其从U形槽中脱离的情况发生。
