本发明提供一种玻璃管爬坡梳理排管机，可以自动完成每层玻璃管摆放，并输送到下一工位。一种玻璃管爬坡梳理排管机，包括用于对玻璃管排列并进行输送的爬坡梳理装置、用于完成每层玻璃管的排放排管装置和用于玻璃管输送过程中对玻璃管找齐的找齐装置；爬坡梳理装置包括机架、托架、驱动机构和驱动机构带动的输送机构，托架安装在机架上，输送机构具有依次连接成三角形的爬坡段、输送段和连接段，爬坡段左右两侧对称设置有调节挡板，输送段上左右两侧对称两个找齐装置；排管装置位于输送段下方，并与机架连接。
1.一种玻璃管爬坡梳理排管机，其特征在于：包括用于对玻璃管排列并进行输送的爬坡梳理装置（1）、用于完成每层玻璃管排放的排管装置（2）和用于玻璃管输送过程中对玻璃管找齐的找齐装置（3）；爬坡梳理装置包括机架（101）、托架（106）、驱动机构和驱动机构带动的输送机构，托架（106）安装在机架（101）上，输送机构具有依次连接成三角形的爬坡段、输送段和连接段， 爬坡段左右两侧的每一侧各设置一个调节挡板（104），两个调节挡板（104）呈对称设置，输送段上左右两侧的每一侧各设置一个找齐装置（3），且两个找齐装置呈对称设置；排管装置包括驱动单元（208）、导向连接单元、摆角气缸（201）和排管架；导向连接单元包括轴（210）、第一导轨（213）和第一滑块（205），轴（210）两端通过轴座（209）与机架（101）相连，第一导轨（213）两端分别连接轴（201）和滑块驱动座（204），第一导轨（213）与轴（201）相互垂直设置，第一滑块（205）经滑块驱动座（204）连接驱动单元（208）；摆角气缸（201）的缸体通过气缸绞支（202）与机架（101）连接，摆角气缸（201）的缸杆通过气缸杆端绞支（203）连接滑块驱动座（204）；排管架与第一滑块（205）连接为一体。
2.根据权利要求1所述玻璃管爬坡梳理排管机，其特征在于：驱动机构具有电机减速机（111）和驱动链条链轮组件，电机减速机（111）安装在机架（101）底部上，驱动链条链轮组件包括与电机减速机（111）连接的驱动主动链轮（110）、安装在机架（101）上部的驱动被动链轮（108）和驱动链条（107）。
3.根据权利要求1所述玻璃管爬坡梳理排管机，其特征在于，输送机构包括两个第一输送链轮（113）、两个第二输送链轮（115）和两条输送链条（102），两个第一输送链轮（113）与驱动被动链轮（108）同轴设置，两个第二输送链轮（115）同轴设置，并经两条输送链条（102）与第一输送链轮（113）连接，两条输送链条（102）之间安装有输送隔板（116）。
4.根据权利要求1所述玻璃管爬坡梳理排管机，其特征在于：调节挡板（104）与调节单元（105）连接，且调节挡板（104）对称设置在输送链条（102）左右两侧。
5.根据权利要求1所述玻璃管爬坡梳理排管机，其特征在于：排管架为U形结构，包括连接板（206）和位于连接板（206）两端的排管玻管托架（207）。
6.根据权利要求1所述玻璃管爬坡梳理排管机，其特征在于：找齐装置包括与爬坡梳理装置相连的固定架（301）、设置在固定架（301）上的玻管托架（303）、和与玻管托架（303）连接的驱动结构；驱动结构包括驱动电机带动的皮带轮组件，皮带轮组件中皮带的运动方向与玻璃管移动的方向一致；排管装置（2）位于输送段下方，并与机架连接。
7.根据权利要求6所述玻璃管爬坡梳理排管机，其特征在于：皮带轮组件包括底板（304）、主动轮（305）、皮带（316）、从动轮（311）和涨紧螺栓（310）；底板（304）安装在固定架（301）上；主动轮（305）通过主动轮轴（314）设置在底板（304）上；从动轮（311）通过从动轮轴（315）设置在底板（304）上，且通过皮带（316）与主动轮（305）连接；涨紧螺栓（310）设置在底板（304）上，且与从动轮轴（315）相连。
8.根据权利要求7所述玻璃管爬坡梳理排管机，其特征在于：其还包括用于调节左右两侧找齐装置皮带之间距离的调节装置，调节装置包括丝杠丝母组件和导轨滑块机构，导轨滑块机构包括设置在固定架（301）上的第二导轨（302）和与第二导轨（302）配合的第二滑块，丝杠丝母组件包括丝杠和丝母，丝杠（307）两端通过轴承座（308）固定在机架（301）上，且丝杠（307）上安装有手轮（309），丝母安装在底板（304）上。
玻璃管爬坡梳理排管机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种玻璃管摆管机，用于药用玻璃管摆管码放。
背景技术
[0002] 目前药用玻璃管的每捆的码放是采用人工完成，这样工人劳动强度高，玻璃管容易造成二次划伤。
发明内容
[0003] 本发明目的是提供一种玻璃管爬坡梳理排管机，可以自动完成每层玻璃管摆放，并输送到下一工位。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
[0005] 一种玻璃管爬坡梳理排管机，包括用于对玻璃管排列并进行输送的爬坡梳理装置、用于完成每层玻璃管排放的排管装置和用于玻璃管输送过程中对玻璃管找齐的找齐装置；爬坡梳理装置包括机架、托架、驱动机构和驱动机构带动的输送机构，托架安装在机架上，输送机构具有依次连接成三角形的爬坡段、输送段和连接段，爬坡段左右两侧的每一侧各设置一个调节挡板，两个调节挡板呈对称设置，输送段上左右两侧的每一侧各设置一个找齐装置，且两个找齐装置呈对称设置；排管装置位于输送段下方，并与机架连接。
[0006] 上述玻璃管爬坡梳理排管机中，驱动机构具有电机减速机和驱动链条链轮组件，电机减速机安装在机架底部上，驱动链条链轮组件包括与电机减速机连接的驱动主动链轮、安装在机架上部的驱动被动链轮和驱动链条。
[0007] 上述玻璃管爬坡梳理排管机中，输送机构包括两个第一输送链轮、两个第二输送链轮和两条输送链条，两个第一输送链轮与驱动被动链轮同轴设置，两个第二输送链轮同轴设置，并经两条输送链条与第一输送链轮连接，两条输送链条之间安装有输送隔板。
[0008] 上述玻璃管爬坡梳理排管机中，调节挡板与调节单元连接，且调节挡板（104）对称设置在输送链条（102）左右两侧。
[0009] 上述玻璃管爬坡梳理排管机中，排管装置包括：驱动单元、导向连接单元、摆角气缸和排管架；导向连接单元包括轴、第一导轨和第一滑块，轴两端通过轴座与机架相连，第一导轨两端分别连接轴和滑块驱动座，第一导轨与轴相互垂直设置，第一滑块经滑块驱动座连接驱动单元；摆角气缸的缸体通过气缸绞支与机架连接，摆角气缸的缸杆通过气缸杆端绞支连接滑块驱动座；排管架与滑块连接为一体。
[0010] 上述玻璃管爬坡梳理排管机中，排管架为U形结构，包括连接板和位于连接板两端的排管玻管托架。
[0011] 上述玻璃管爬坡梳理排管机中，找齐装置为两个，找齐装置包括与爬坡梳理装置相连的固定架、设置在固定架上的玻管托架、和与玻管托架连接的驱动结构；驱动结构包括驱动电机带动的皮带轮组件，皮带轮组件中皮带的运动方向与玻璃管移动的方向一致。
[0012] 上述玻璃管爬坡梳理排管机中，皮带轮组件包括底板、主动轮、皮带、从动轮和涨紧螺栓；底板安装在固定架上；主动轮通过主动轮轴设置在底板上；从动轮通过从动轮轴设置在底板上，且通过皮带与主动轮连接；涨紧螺栓设置在底板上，且与从动轮轴相连。
[0013] 上述玻璃管爬坡梳理排管机中，其还包括用于调节左右两侧找齐装置皮带之间距离的调节装置，调节装置包括丝杠丝母组件和导轨滑块机构，导轨滑块机构包括设置在固定架上的第二导轨和与第二导轨配合的第二滑块，丝杠丝母组件包括丝杠和丝母，丝杠两端通过轴承座固定在机架上，且丝杠上安装有手轮，丝母安装在底板上。
[0014] 本发明的有益效果：
[0015] 1、实现了全自动控制，降低了工人的劳动强度；
[0016] 2、在玻璃摆码放过程中，无人接触降低了玻璃管表面的划伤；
[0017] 3、为进一步实现整个玻璃管后续实现自动化生产做了铺垫。
附图说明
[0018] 图1为本发明选定实施例的结构示意图。
[0019] 图2为本发明爬坡梳理装置主视示意图。
[0020] 图3为本发明爬坡梳理装置俯视示意图。
[0021] 图4为本发明排管装置俯视示意图。
[0022] 图5为本发明排管装置主视示意图。
[0023] 图6为本发明找齐装置主视示意图。
[0024] 图7为本发明找齐装置左视示意图。
具体实施方式
[0025] 为了便于本领域人员更好的理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本发明的保护范围。
[0026] 参考附图1，一种玻璃管爬坡梳理排管机，包括用于对玻璃管排列并进行输送的爬坡梳理装置1、用于完成每层玻璃管排放的排管装置2和用于玻璃管输送过程中对玻璃管找齐的找齐装置3。
[0027] 参考附图2及图3，爬坡梳理装置包括机架101、托架106、驱动机构和驱动机构带动的输送机构；托架106安装在机架101上；驱动机构具有电机减速机111和驱动链条链轮组件，电机减速机111安装在机架101底部上，驱动链条链轮组件包括与电机减速机111连接的驱动主动链轮110、安装在机架101上部的驱动被动链轮108和驱动链条107；输送机构包括两个第一输送链轮113、主动轴112、被动轴114、两个第二输送链轮115和两条输送链条102构成依次连接成三角形的爬坡段A、输送段B和连接段C，主动轴112和被动轴114通过轴承座109与机架101连接成一个整体，第一输送链轮113与驱动被动链轮108同轴设置均安装在主动轴112上，两个第二输送链轮115同轴设置均按照在被动轴114上，第二输送链轮115经两条输送链条102与第一输送链轮113连接，输送链条102被安装在机架101上的链条导轨103托送使运行平稳，且两条输送链条102之间安装有输送隔板116；爬坡段A左右两侧的每一侧各设置一个调节挡板104，两个调节挡板104呈对称设置，且调节挡板104与安装在机架101上的调节单元105连接，可以根据玻璃管直径调节调节挡板104与输送隔板116之间的距离，根据玻璃管直径调节调节挡板104伸出高度，使每次只能输送一支玻璃管。当控制系统发出指令后，电机减速机111转动带动驱动被动链轮108、驱动主动链轮110和驱动链条107转动，从而驱动输送链条102绕第一输送链轮113及第二输送链轮115转动，实现玻璃管输送。
[0028] 参考附图4及图5，排管装置2位于输送段B下方，并与机架101连接。排管装置包括驱动单元208、导向连接单元、摆角气缸201和排管架；导向连接单元包括轴210、第一导轨213和第一滑块205，轴210两端通过轴座209与机架101相连，第一导轨213两端分别连接轴
201和滑块驱动座204，第一导轨213与轴201相互垂直设置，第一滑块205经滑块驱动座204连接驱动单元208；摆角气缸201的缸体通过气缸绞支202与机架101连接，摆角气缸201的缸杆通过气缸杆端绞支203连接滑块驱动座204；排管架与第一滑块205连接为一体，排管架为U形结构，包括连接板206和位于连接板206两端的排管玻管托架207。当排管装置2接收控制系统发出的指令时，其中一套排管装置2的摆角气缸201收缩，滑块驱动座204绕气缸绞支
202及气缸杆端绞支203旋转一定角度，托起玻管托架207移动，直至排完一层玻璃管，这时另外一套排管装置2重复前一组排管装置2的动作开始排管，这样两套排管装置2交替工作完成排管任务。
[0029] 参考附图6及图7，找齐装置为两个，左右两侧对称设置在爬坡梳理装置的机架101上，且对应于输送段B上，找齐装置包括固定架301、设置在固定架301上的玻管托架303、和与玻管托架303连接的驱动结构；驱动结构包括驱动电机带动的皮带轮组件，皮带轮组件中皮带的运动方向与玻璃管移动的方向一致。
[0030] 皮带轮组件包括底板304、主动轮305、皮带316、从动轮311和涨紧螺栓310；底板304安装在固定架301上；主动轮305通过主动轮轴314设置在底板304上；从动轮311通过从动轮轴315设置在底板304上，且通过皮带316与主动轮305连接；涨紧螺栓310设置底板304上，且与从动轮轴315相连，用于调整主动轮305与从动轮311之间的距离，从而达到调整皮带316松紧的目的。
[0031] 找齐装置还包括用于调节左右两侧找齐装置皮带之间距离的调节装置，调节装置包括丝杠丝母组件和导轨滑块机构，导轨滑块机构包括设置在固定架301上的第二导轨302和与第二导轨302配合的第二滑块，丝杠丝母组件包括丝杠和丝母，丝杠307两端通过轴承座308固定在机架301上，且丝杠307上安装有手轮309，丝母安装在底板304上。采用此结构，可以根据玻璃管长度旋转手轮309，丝杠307转动，丝母沿丝杠307移动使底板304及玻管托架303沿机架301纵向移动，达到调节左右两侧找齐装置皮带之间距离的目的。
[0032] 以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。
