用于集成电路的出料收集装置及其推料机构

摘要

本发明公开了一种用于集成电路的出料收集装置，包括工作台面，工作台面上设有第一传送机构、推料机构、第二传送机构、收料机构和模具，第一传送机构为压轮式同步传送结构将料片送入模具中，推料机构包括折叠推杆、第一推杆、固定在第一推杆上的推针和推针气缸，推针为双层设置在第一推杆上可以实现双层出料，同时推针还能伸入模具将产品推入第二传送机构的轨道上，第二传送机构则将产品推入料管，再由收料机构的料管退出器进行换管，由此实现循环工作，连续生产。还披露了其专用的推料机构。本发明公开的用于集成电路的出料收集装置解决了集成电路在分离、收集时容易造成引脚之间相互碰撞的问题，工作效率高，供货速度快。

权利要求

1.用于集成电路的出料收集装置，工作台和电气控制系统，工作台设有前侧部、后侧部、左侧部与右侧部，其特征在于：所述工作台面上设有第一传送机构、推料机构、第二传送机构、收料机构和用于安装模具的装模机台，装模机台设在工作台的前侧部的中部位置，工作台的后侧部通过支架安装有左右方向设置的传送轨道，在装模机台的右侧设有传送轨道与右边传送桥，第二传送机构、收料机构位于装模机台的右侧，

所述第一传送机构为压轮式同步传送结构，包括左边传送桥及压轮组件和安装在传送轨道上的第一马达、第二马达，左边传送桥位于装模机台的左侧，压轮组件通过两根驱动轴安装在传送桥上，第一马达、第二马达分别与两根驱动轴连接，集成电路框架从传送桥进入，且通过第一马达、第二马达将集成电路框架送入装模机台上的模具中，所述推料机构包括折叠推杆、第一推杆、与第一推杆相连的推针和推针气缸，所述推针设有至少一层，第一推杆与折叠推杆相连接，折叠推杆、第一推杆由第一马达驱动而左右移动，推针气缸固定在第一推杆上，推针气缸收缩使所述推针运动从而留出用于装载模具的空间，所述推针在第一马达的驱动下伸入模具中将分离出来的产品推向传送轨道，产品到达传送轨道后由第二传送机构将产品推入料管并且由收料机构实现换料管，集成电路框架的边框料经右边传送桥进入废料箱。

2.根据权利要求1所述的用于集成电路的出料收集装置，其特征在于：所述推针为双层，构成双层推针推出结构。

3.根据权利要求1或2所述的用于集成电路的出料收集装置，其特征在于：所述第二传送机构包括第三马达、传送带、第二推杆、推料板和推料板气缸，第二推杆连接在第三马达上，推料板和推料板气缸固定在第二推杆上并能过固定板与传送带连接，推料板由推料板气缸驱动而上下运动，第三马达转动时带动传送带左右移动从而带动推料板左右移动以完成产品在传送轨道上的推送。

4.根据权利要求3所述的用于集成电路的出料收集装置，其特征在于：所述工作台面上还设有第一传感器、第二传感器和第三传感器，第一传感器固定在所述推料机构的第一推杆上，第二传感器和第三传感器安装在所述第二传送机构的第二推杆上。

5.根据权利要求1所述的用于集成电路的出料收集装置，其特征在于：所述收料机构包括料管退出器，料管退出器由拨料抓手、抓手滑轨、拨料抓手气缸固定块、分别安装在固定板上下的第一拨料抓手气缸和第二拨料抓手气缸组成，固定板两侧与抓手滑轨相连接，第二拨料抓手气缸驱动拨料抓手沿抓手滑轨左右移动，第一拨料抓手气缸带动拨料抓手上下运动。

6.根据权利要求1所述的用于集成电路的出料收集装置，其特征在于：所述推料机构上还设置有缓冲复位的第一弹簧，在第二传送机构上还设置有缓冲复位的第二弹簧，在推料板上还设置有缓冲复位的第三弹簧。

7.根据权利要求1所述的用于集成电路的出料收集装置，其特征在于：所述压轮组件包括压紧气缸、压紧轮和摆臂，压紧气缸的活塞杆通过摆臂连接并上下驱动压紧轮。

8.一种集成电路的出料收集装置的推料机构，其特征在于：所述推料机构包括第一推杆、与第一推杆相连的推针和推针气缸、第一马达，第一推杆由第一马达驱动而左右移动，推针气缸固定在第一推杆上，推针气缸收缩使所述推针运动从而留出用于装载模具的空间，所述推针设有双层，构成双层推针推出结构，所述双层推针推出结构在第一马达的驱动下伸入模具中将分离出来的产品推向传送轨道；所述第一推杆还与一折叠推杆相连，第一推杆上固定有第一传感器；所述推料机构上还设置有缓冲复位的第一弹簧。

说明书

用于集成电路的出料收集装置及其推料机构

技术领域

[0001] 本发明涉及用于集成电路的出料收集装置。

背景技术

[0002] 为提高集成电路的生产效率、加快供货速度、降低原材料消耗及人工成本，以增强市场竞争力，单纯通过加大集成电路封装框架的尺寸已经不能满足需要，在加大集成电路封装框架尺寸的同时提高框架上集成电路的排列密度已经成为必然趋势。

[0003] 集成电路在框架上的排列，传统的做法是矩阵排列，两个相邻集成电路的引脚对齐，相互之间留有一定的空间，互不干涉，这样做的好处是避免了产品在分离、收集时引脚之间相互碰撞而导致变形，生产工艺相对简单。新的做法是在原来矩阵排列的基础上将相邻两行的集成电路相互错开一个引脚的的距离，使得集成电路的引脚刚好能插入与其相邻集成电路的引脚空隙而成交错状，这样就可以大大减小两相邻集成电路间的距离，从而提高排列密度，但这样一来就使得在分离、收集产品时容易造成引脚之间相互碰撞而变形。

发明内容

[0004] 本发明的任务是提供一种可有效提高工作效率，利于集成电路的分离、收集的用于集成电路的出料收集装置，可以解决集成电路在分离、收集时容易造成引脚之间的相互碰撞的问题。

[0005] 本发明通过以下技术方案来实现发明目的：

[0006] 用于集成电路的出料收集装置，工作台和电气控制系统，工作台设有前侧部、后侧部、左侧部与右侧部，其特征在于：所述工作台面上设有第一传送机构、推料机构、第二传送机构、收料机构和用于安装模具的装模机台，装模机台设在工作台的前侧部的中部位置，工作台的后侧部通过支架安装有左右方向设置的传送轨道，在装模机台的右侧设有传送轨道与右边传送桥，第二传送机构、收料机构位于装模机台的右侧，所述第一传送机构为压轮式同步传送结构，包括左边传送桥及压轮组件和安装在传送轨道上的第一马达、第二马达，左边传送桥位于装模机台的左侧，压轮组件通过两根驱动轴安装在传送桥上，第一马达、第二马达分别与两根驱动轴连接，集成电路框架从传送桥进入，且通过第一马达、第二马达将集成电路框架送入装模机台上的模具中，所述推料机构包括折叠推杆、第一推杆、与第一推杆相连的推针和推针气缸，所述推针设有至少一层，第一推杆与折叠推杆相连接，折叠推杆、第一推杆由第一马达驱动而左右移动，推针气缸固定在第一推杆上，推针气缸收缩使所述推针运动从而留出用于装载模具的空间，所述推针在第一马达的驱动下伸入模具中将分离出来的产品推向传送轨道，产品到达传送轨道后由第二传送机构将产品推入料管并且由收料机构实现换料管，集成电路框架的边框料经右边传送桥进入废料箱。

[0007] 所述推针为双层，构成双层推针推出结构。

[0008] 所述第二传送机构包括第三马达、传送带、第二推杆、推料板和推料板气缸，第二推杆连接在第三马达上，推料板和推料板气缸固定在第二推杆上并能过固定板与传送带连接，推料板由推料板气缸驱动而上下运动，第三马达转动时带动传送带左右移动从而带动推料板左右移动以完成产品在传送轨道上的推送。

[0009] 所述工作台面上还设有第一传感器、第二传感器和第三传感器，第一传感器固定在所述推料机构的第一推杆上，第二传感器和第三传感器安装在所述第二传送机构的第二推杆上。

[0010] 所述收料机构包括料管退出器，料管退出器由拨料抓手、抓手滑轨、拨料抓手气缸固定块、分别安装在固定板上下的第一拨料抓手气缸和第二拨料抓手气缸组成，固定板两侧与抓手滑轨相连接，第二拨料抓手气缸驱动拨料抓手沿抓手滑轨左右移动，第一拨料抓手气缸带动拨料抓手上下运动。

[0011] 所述推料机构上还设置有缓冲复位的第一弹簧，在第二传送机构上还设置有缓冲复位的第二弹簧，在推料板上还设置有缓冲复位的第三弹簧。

[0012] 所述压轮组件包括压紧气缸、压紧轮和摆臂，压紧气缸的活塞杆通过摆臂连接并上下驱动压紧轮。

[0013] 其中推针为双层设置，由此可以实现双层出料收集，提高生产效率。

[0014] 压轮组件中的压紧气缸的活塞杆通过摆臂驱动压紧轮将料片框架压紧可以实现料片在传送桥上的快速和稳定传送。

[0015] 在轨道一侧设有第三传送桥即前述右边传送桥和废料箱，由此，料片经模具冲压后往右传送时，废料可以经第三传送桥即右边传送桥投入废料箱利于二次利用和环保。

[0016] 在工作台面上还设有第一传感器、第二传感器和第三传感器，入料传感器固定在所述推料机构的第一推杆上，第二传感器和第三传感器安装在所述第二传送机构的第二推杆上，有利于自动化控制，提高工作效率与运行的可靠性。

[0017] 在推料机构上还设置有缓冲复位的第一弹簧，在第二传送机构上还设置有缓冲复位的第二弹簧，在推料板上还设置有缓冲复位的第三弹簧，由此，当第一推杆上的推针被推到模具上的指定位置时，第一弹簧将推料机构复位到初始位置；当推料板将产品推入料管后，第二弹簧将第二传机构复位初始位置，第三弹簧在推料板气缸收缩时复位使推料板抬起来。

[0018] 本发明集成电路的出料收集装置的推料机构，其特征在于：所述推料机构包括第一推杆、与第一推杆相连的推针和推针气缸、第一马达，第一推杆与折叠推杆相连接，第一推杆由第一马达驱动而左右移动，推针气缸固定在第一推杆上，推针气缸收缩使所述推针运动从而留出用于装载模具的空间，所述推针设有双层，构成双层推针推出结构，所述双层推针推出结构在第一马达的驱动下伸入模具中将分离出来的产品推向传送轨道。

[0019] 本发明提供的用于集成电路的出料收集装置,能避免集成电路在分离、收集时造成引脚之间的相互碰撞，特别是设置双层推针，从而可以设计双层分离模具，实现双层出料收集，极大地克服了在矩阵排列的基础上将相邻两行的集成电路相互错开一个引脚的距离，使得集成电路的引脚刚好能插入与其相邻集成电路的引脚空隙而成交错状，可以大大减小两相邻集成电路间的距离，提高排列密度,而出现在分离、收集产品时容易造成引脚之间相互碰撞而变形的问题，大大提高了集成电路的生产效率和降低原材料的消耗，结构简单，操作方便。

附图说明

[0020] 图1为本发明用于集成电路的出料收集装置的结构示意之俯视图；

[0021] 图2为图1的主视图：

[0022] 图3为图1的右视图；

[0023] 其中：1—工作台面，2—第一摆臂，3—第一传送桥，4—第一压轮，5—第二传送桥，6—第一驱动轴，7—第二驱动轴，8—轴承，9—第一固定块，10—折叠推杆，11—第一马达，
12—第一联轴器，13—第一挡块，14—第一联动轴，15—第一弹簧，16—第一推杆，17—第一传感器，18—第二马达，19—第二联轴器，20—第二固定块，21—第二联动轴，22—第二挡块，23—第二弹簧，24—第二推杆，25—第二传感器，26—传送轨道，27—第三摆臂，28—第三驱动轴，29—第三压轮，30—模具，31—第二压轮，32—第二摆臂，33—推针，34—推针固定块，35—第一压紧气缸，36—第二压紧气缸，37—第三压紧气缸，38—第一拨料抓手气缸，
39—拨料抓手气缸固定块，40—第二拨料抓手气缸，41—推针气缸，42—第三传送桥，43—废料箱，44—第三传感器，45—第二推杆滑轨，46—传送带，47—推料板，48—第三弹簧，
49—推料板气缸，50—推料板固定块，51—料管，52—拨料抓手，53—抓手滑轨，54—第三马达，55—第三联轴器。

具体实施方式

[0024] 下面结合附图对本发明的实施方式作进一步详细的说明。

[0025] 本发明用于集成电路的出料收集装置，包括工作台面1和电气控制系统，工作台设有前侧部、后侧部、左侧部与右侧部，工作台面1上设有第一传送机构、推料机构、第二传送机构、收料机构和用于安装模具的装模机台，装模机台上安装模具30，装模机台设在工作台的前侧部的中部位置，工作台的后侧部通过支架安装有左右方向设置的传送轨道26；本发明用于集成电路的出料收集装置还包括设置在推料机构上的第一弹簧15、设置在第二传送机构上的第二弹簧23和安装在推料板47上的第三弹簧48；还设有第一传感器17、第二传感器25和第三传感器44，第一传感器17固定在推料机构的第一推杆16上，第二传感器25和第三传感器44安装在第二传送机构的第二推杆24上。上述模具30的作用是将集成电路框架上的产品分离出来。

[0026] 其中，第一传送机构为压轮式同步传送结构包括第一马达11、第二马达18、压轮组件、第一传送桥3和第二传送桥5，第一传送桥3和第二传送桥5构成左边传送桥，两个马达分别通过两根驱动轴与两组传送桥连接，两组传送桥与压轮组件连接，压轮组件包括压紧气缸、压紧轮和摆臂，压紧气缸的活塞杆通过摆臂连接并上下驱动压紧轮；第一马达11与第一驱动轴6经第一联轴器12相连，第一压轮4与第一摆臂2一起固定在第一压紧气缸35上，经第一压紧气缸35上下运动带动第一摆臂2与第一压轮4一起上下运动，第一马达11转动使第一驱动轴6与第一压轮4做旋转动作；与第一马达11的工作原理相同，第二马达18与第二驱动轴7经第二联轴器19相连，第二压轮31与第二摆臂32一起固定在第二压紧气缸36上，经第二压紧气缸36上下运动带动第二摆臂32与第二压轮31一起上下运动，第二马达18转动使第二驱动轴7与第二压轮31做旋转动作。

[0027] 推料机构包括折叠推杆10、第一推杆16、固定在第一推杆16上的推针33和推针气缸41，第一推杆16通过第一固定块9与折叠推杆10相连接，折叠推杆10由第一马达11驱动而左右移动，推针33为双层设置在第一推杆16上，第一挡块13与轴承8固定在第一固定块9上，第一传感器17固定在第一推杆16上，推针33固定在推针固定块34上与第一推杆15相连，轴承8与第一固定块9连接在一起，第一马达11旋转使折叠推杆10与第一固定块9往右运动带动推针31往右运动，当推针31被推到模具30的指定位置时，第一挡块13挡住第一传感器17，第一传感器17发信号给折叠推杆10，第一马达11使其反向旋转，然后由第一弹簧15复位回到初始位置，而推针33在推针气缸41的驱动下伸入或退出模具30中，推针33伸入时将产品推向第二传送机构的传送轨道26上，退出时可以进行合模，将模具30拆离或安装在工作台面1上。

[0028] 第二传送机构用于将产品推入料管51，包括第三马达54、传送带46、第二推杆24、轨道51、推料板47和推料板气缸49，第二推杆24连接在第三马达54上，推料板47和推料板气缸49固定在第二推杆24上并能过第二固定块与传送带46连接，第二挡块22与第二联动轴21固定在第二固定块20上，第二固定块20固定在第二推杆滑轨45上又与传送带46相连，当第三马达54转动时传送带46连带第二固定块20往右运动，第二推杆24和推料板47一起往右运动，当推料板47推不动时第二挡块22挡住第二传感器25，第二传感器25感应后发出指令到使第三马达54反转，这样可以避免把产品推坏；推料板47由推料板气缸49驱动而上下运动，并在推料板气缸49的作用下挡住产品，第二推杆24固定在第二推杆滑轨45上，当推料板47推到被第三传感器44感应到时，推料板气缸49收缩，第三弹簧48复位使推料板47抬起来，接着第三马达54反转回到初始位置，第三马达54转动时带动传送带46左右移动从而带动推料板47左右移动实现产品在传送轨道26上的推送；第三马达54与第三驱动轴28经第三联轴器55相连，第三压轮29与第三摆臂27一起固定在第三压紧气缸37上，经第三压紧气缸37上下运动带动第三摆臂27与第三压轮29一起上下运动，第三马达54转动使第三驱动轴28与第三压轮29做旋转动作；模具30设置在工作台面1的中间用于对传送过来的的料片进行冲压，料片经模具30冲压后往右传送，传送轨道26安装在工作台面1上，传送轨道26上可拆卸连接有料管51，传送轨道26一侧设有第三传送桥42和废料箱43，料片被推入料管51后，废料经第三传送桥42进入废料箱43。第三传送桥42为右边传送桥。收料机构包括料管退出器，料管退出器由拨料抓手52、抓手滑轨53、拨料抓手气缸固定块39、分别安装在拨料抓手气缸固定块39上下的第一拨料抓手气缸38和第二拨料抓手气缸40组成，推料板固定块50两侧与抓手滑轨
53相连接，第一拨料抓手气缸38驱动拨料抓手52沿抓手滑轨53左右移动，第二拨料抓手气缸40带动拨料抓手52上下运动，当料管51中产品达到设定值时，需要料管退出器把料管拨送到料夹中，拨料抓手52被第一拨料抓手气缸第一拨料抓手气缸38顶出，接着第二拨料抓手气缸40推动拨料抓手气缸固定块39向右运动，第二拨料抓手气缸40固定在拨料抓手气缸固定块上，所以第二拨料抓手气缸40往右推，拨料抓手52也跟着往右拨料管51，当料管51进入料夹后，第二拨料抓手气缸40马上收缩挡住产品，防止产品在料管51未与传送轨道26相连之前滑出传送轨道26，料管51与传送轨道26相连后，第二拨料抓手气缸40收缩并回到初始状态。

[0029] 本发明用于集成电路的出料收集装置工作过程：料片进入第一传送桥和第二传送桥，在第一马达11和第二马达18的带动下第一传送桥和第二传送桥将料片送入模具中，经过模具合模分模后，推针33在推针气缸的作用下将产品推向轨道26，边筐料(废料)经第三传送桥42进入废料箱43，产品到达传送轨道26后由第二传送机构将产品推入料管51，然后由料管退出器换管，由此循环操作形成连续生产，而推针33为双层设置，出料时可以实现双层出料而不会发生碰撞。

[0030] 本发明还涉及前述集成电路的出料收集装置的推料机构，包括第一推杆、与第一推杆相连的推针和推针气缸、第一马达，第一推杆与折叠推杆相连接，第一推杆由第一马达驱动而左右移动，推针气缸固定在第一推杆上，推针气缸收缩使所述推针运动从而留出用于装载模具的空间，所述推针设有双层，构成双层推针推出结构，所述双层推针推出结构在第一马达的驱动下伸入模具中将分离出来的产品推向传送轨道。具体结构见前述，在此不再详述。基于双层推针推出结构的设计，对应地设置双层分离模具，即在模具30中将集成电路框架上的产品分层分离。

[0031] 以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。