一种自动骨架装填机

摘要

本发明提供一种自动骨架装填机，包括骨架排位震动机(14)、骨架料仓(6)和托板(4)及其定位驱动机构，骨架排位震动机(14)出口端与骨架料仓(6)入口端之间相互贯通，骨架料仓(6)相对于托板(4)倾斜设置，且骨架料仓(6)入口端高于出口端，托板(4)位于骨架料仓(6)出口端下方，在托板(4)上设置骨架定位销(42)，所述托板(4)在其定位驱动机构作用下相对于骨架料仓(6)作水平直线运动。本发明可以实现骨架的连续、快速装填作业，极大地减轻了作业员工的劳动强度，提高了骨架装填作业效率，并且完全避免了作业员工用手触摸骨架所导致的骨架接触污染，最大程度地保证了骨架的粘接性能。

权利要求

1.一种自动骨架装填机，其特征在于：包括骨架排位震动机（14）、骨架料仓（6）、骨架料仓（6）的起伏微调装置和托板（4）及其定位驱动机构，所述骨架排位震动机（14）出口端与骨架料仓（6）入口端之间相互贯通，所述骨架料仓（6）相对于托板（4）倾斜设置，且骨架料仓（6）入口端高于出口端，所述托板（4）位于骨架料仓（6）出口端下方，在托板（4）上设置骨架定位销（42），所述托板（4）在其定位驱动机构作用下相对于骨架料仓（6）作水平直线运动；

所述起伏微调装置包括第一气缸（11）、第二支柱（19）和骨架料仓起伏电控单元，所述骨架料仓（6）通过销轴（7）与第二支柱（19）活动枢接，所述第一气缸（11）伸缩活动杆与骨架料仓（6）入口端活动连接，所述第二支柱（19）、骨架料仓（6）、第一气缸（11）组成三角形结构，所述骨架料仓起伏电控单元控制骨架料仓（6）绕销轴（7）转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动骨架装填机，其特征在于：所述托板（4）的定位驱动机构包括第二气缸（16）和依次电连接的第一感应器（3）、第一继电器、第一电磁阀以及依次电连接的第四感应器（17）、第四继电器、第四电磁阀，所述第一感应器（3）、第四感应器（17）分别设置在托板（4）运动行程两端，所述第一电磁阀、第四电磁阀分别与第二气缸（16）连接，所述托板（4）由第二气缸（16）驱动并在第一感应器（3）、第四感应器（17）之间作直线运动。

3.根据权利要求1所述的一种自动骨架装填机，其特征在于：所述托板（4）的定位驱动机构包括第二气缸（16）、第一感应器（3）、第一电磁阀、第四感应器（17）、第四电磁阀和PLC，所述第一感应器（3）、第四感应器（17）分别设置在托板（4）运动行程两端，所述第一电磁阀、第四电磁阀分别与第二气缸（16）连接，所述第一感应器（3）、第一电磁阀、第四感应器（17）、第四电磁阀分别与PLC电连接，所述托板（4）由第二气缸（16）驱动并在第一感应器（3）、第四感应器（17）之间作直线运动。

4.根据权利要求1所述的一种自动骨架装填机，其特征在于：所述骨架料仓起伏电控单元包括依次电连接的第二感应器（9）、第二继电器、第二电磁阀和依次电连接的第三感应器（10）、第三继电器、第三电磁阀，所述第二感应器（9）、第三感应器（10）分别设置在骨架料仓（6）上下两侧，所述第二电磁阀、第三电磁阀分别与第一气缸（11）连接，所述的骨架料仓（6）绕销轴（7）在第二感应器（9）、第三感应器（10）之间转动。

5.根据权利要求1所述的一种自动骨架装填机，其特征在于：所述骨架料仓起伏电控单元包括第二感应器（9）、第二电磁阀、第三感应器（10）、第三电磁阀和PLC，所述第二感应器（9）、第三感应器（10）分别设置在骨架料仓（6）上下两侧，所述第二电磁阀、第三电磁阀分别与第一气缸（11）连接，所述第二感应器（9）、第二电磁阀、第三感应器（10）、第三电磁阀分别与PLC电连接，所述骨架料仓（6）绕销轴（7）在第二感应器（9）、第三感应器（10）之间转动。

6.根据权利要求4或者5所述的一种自动骨架装填机，其特征在于：所述第一气缸（11）的伸缩活动杆上设置气缸行程定位块（12）。

7.根据权利要求1-3任一项所述的一种自动骨架装填机，其特征在于：所述骨架料仓（6）出口端设置料仓挡板（24）和复位弹簧（28），所述料仓挡板（24）通过转轴（25）与骨架料仓（6）活动枢接，所述转轴（25）与连杆（27）连接，所述复位弹簧（28）与连杆（27）连接，所述料仓挡板（24）相对于骨架料仓（6）出口端转动，并在复位弹簧（28）作用下复位。

8.根据权利要求7所述的一种自动骨架装填机，其特征在于：所述的骨架料仓（6）包括滑板（64）和背板（61），在滑板（64）上开设进料滑道（65）和若干条出料滑道（62），所述出料滑道（62）均与进料滑道（65）连接贯通，所述背板（61）与滑板（64）连接固定且覆盖进料滑道（65）和出料滑道（62）。

9.根据权利要求8所述的一种自动骨架装填机，其特征在于：所述的进料滑道（65）上设置若干分料凸起（68），所述分料凸起（68）与出料滑道（62）相对。

说明书

一种自动骨架装填机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种骨架装填机，尤其是涉及应用于密封件生产的一种自动骨架装填机。

背景技术

[0002] 对于密封件例如气封件的生产，由于其中包含有骨架，因此，不可避免地涉及到密封件中的骨架的安装工艺。常用的密封件中的骨架如图9所示，在骨架中心部设置有通孔。

[0003] 对于如图9所示的骨架29的装填作业，传统的做法是完全依靠人工将骨架29逐个地依次直接摆放在如图7、图8所示的骨架取件安装工装5上，这种纯手工作业方式不仅作业速度慢，骨架装填作业效率低，而且作业员工的劳动强度也比较大；另外，在实际生产时，由于作业员工需要用手触摸骨架29进行摆放作业，因此，极容易污染骨架，从而降低了骨架的粘接性能，进而给密封件产品带来质量隐患，影响了密封件的整体品质。

发明内容

[0004] 本发明要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种自动骨架装填机，降低骨架装填作业的劳动强度，提高骨架装填作业效率，保证骨架的粘接性能。

[0005] 本发明要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种自动骨架装填机，包括骨架排位震动机、骨架料仓和托板及其定位驱动机构，所述骨架排位震动机出口端与骨架料仓入口端之间相互贯通，所述骨架料仓相对于托板倾斜设置，且骨架料仓入口端高于出口端，所述托板位于骨架料仓出口端下方，在托板上设置骨架定位销，所述托板在其定位驱动机构作用下相对于骨架料仓作水平直线运动。

[0006] 优选地，所述托板的定位驱动机构包括第二气缸和依次电连接的第一感应器、第一继电器、第一电磁阀以及依次电连接的第四感应器、第四继电器、第四电磁阀，所述第一感应器、第四感应器分别设置在托板运动行程两端，所述第一电磁阀、第四电磁阀分别与第二气缸连接，所述托板由第二气缸驱动并在第一感应器、第四感应器之间作直线运动。

[0007] 优选地，所述托板的定位驱动机构包括第二气缸、第一感应器、第一电磁阀、第四感应器、第四电磁阀和PLC，所述第一感应器、第四感应器分别设置在托板运动行程两端，所述第一电磁阀、第四电磁阀分别与第二气缸连接，所述第一感应器、第一电磁阀、第四感应器、第四电磁阀分别与PLC电连接，所述托板由第二气缸驱动并在第一感应器、第四感应器之间作直线运动。

[0008] 优选地，还包括骨架料仓的起伏微调装置，所述起伏微调装置包括第一气缸、第二支柱和骨架料仓起伏电控单元，所述骨架料仓通过销轴与第二支柱活动枢接，所述第一气缸伸缩活动杆与骨架料仓入口端活动连接，所述第二支柱、骨架料仓、第一气缸组成三角形结构，所述骨架料仓起伏电控单元控制骨架料仓绕销轴转动。

[0009] 优选地，所述骨架料仓起伏电控单元包括依次电连接的第二感应器、第二继电器、第二电磁阀和依次电连接的第三感应器、第三继电器、第三电磁阀，所述第二感应器、第三感应器分别设置在骨架料仓上下两侧，所述第二电磁阀、第三电磁阀分别与第一气缸连接，所述的骨架料仓绕销轴在第二感应器、第三感应器之间转动。

[0010] 优选地，所述骨架料仓起伏电控单元包括第二感应器、第二电磁阀、第三感应器、第三电磁阀和PLC，所述第二感应器、第三感应器分别设置在骨架料仓上下两侧，所述第二电磁阀、第三电磁阀分别与第一气缸连接，所述第二感应器、第二电磁阀、第三感应器、第三电磁阀分别与PLC电连接，所述骨架料仓绕销轴在第二感应器、第三感应器之间转动。

[0011] 优选地，所述第一气缸的伸缩活动杆上设置气缸行程定位块。

[0012] 优选地，所述骨架料仓出口端设置料仓挡板和复位弹簧，所述料仓挡板通过转轴与骨架料仓活动枢接，所述转轴与连杆连接，所述复位弹簧与连杆连接，所述料仓挡板相对于骨架料仓出口端转动，并在复位弹簧作用下复位。

[0013] 优选地，所述的骨架料仓包括滑板和背板，在滑板上开设进料滑道和若干条出料滑道，所述出料滑道均与进料滑道连接贯通，所述背板与滑板连接固定且覆盖进料滑道和出料滑道。

[0014] 优选地，所述的进料滑道上设置若干分料凸起，所述分料凸起与出料滑道相对。

[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：预先将骨架取件安装工装放置在托板上，并使托板上的骨架定位销伸出骨架取件安装工装，再通过骨架排位震动机将待装填的骨架输入到骨架料仓中，骨架在自身重力作用下滑出骨架料仓并落到骨架取件安装工装上，骨架与骨架定位销套接后即可实现骨架的装填定位，由于托板相对于骨架料仓作水平直线运动，因此，从骨架料仓滑出的骨架可以自动摆放在骨架取件安装工装上，实现骨架的连续、快速装填作业，极大地减轻了作业员工的劳动强度，提高了骨架装填作业效率，并且，由于在整个装填骨架作业过程中，作业员工不必手动直接接触骨架，因此，完全避免了作业员工用手触摸骨架所导致的骨架接触污染，从而可以最大程度地保证骨架的粘接性能，消除骨架不粘接所带来的质量隐患，大幅度提升密封件产品的质量。

附图说明

[0016] 图1为本发明一种自动骨架装填机的主视图。

[0017] 图2为本发明一种自动骨架装填机的俯视图。

[0018] 图3为本发明一种自动骨架装填机的左视图。

[0019] 图4为图1中A处的局部放大图。

[0020] 图5为图1中的托板的主视图。

[0021] 图6为图1中的托板的俯视图。

[0022] 图7为图2中的骨架取件安装工装(带骨架)的主视图。

[0023] 图8为图2中的骨架取件安装工装(带骨架)的俯视图。

[0024] 图9为图7或者图8中的骨架的放大示意图。

[0025] 图10为本发明一种自动骨架装填机的电气控制系统原理图(实施方式一)。

[0026] 图11为本发明一种自动骨架装填机的电气控制系统原理图(实施方式二)。

[0027] 图12为图1中的骨架料仓的主视图。

[0028] 图13为图1中的骨架料仓的俯视图。

[0029] 图14为图1中的骨架料仓的侧视图。

[0030] 图15为图12中的背板的主视图。

[0031] 图16为图12中的背板的侧视图。

[0032] 图17为图12中的滑板的主视图。

[0033] 图18为图12中的滑板的俯视图。

[0034] 图19为图12中的滑板的侧视图。

[0035] 图20为图17中B处的局部放大图。

[0036] 图中部品标记名称：1-作业台，2-滑块，3-第一感应器，4-托板，5-骨架取件安装工装，6-骨架料仓，7-销轴，8-轴套，9-第二感应器，10-第三感应器，11-第一气缸，12-气缸行程定位块，13-骨架输送轨道，14-骨架排位震动机，15-电控箱，16-第二气缸，17-第四感应器，18-第一支柱，19-第二支柱，20-直线导轨，21-控制面板，22-计数感应器，23-电磁锁，24-料仓挡板，25-转轴，26-安装座，27-连杆，28-复位弹簧，29-骨架，41-安装定位柱，42-骨架定位销，51-安装定位孔，52-骨架定位孔，60-连接孔，61-背板，62-出料滑道，63-限位切口，64-滑板，65-进料滑道，66-连接螺钉，67-进料观察口，68-分料凸起，69-出料观察口，
681-第一弧形过渡部，682-第二弧形过渡部，683-第三弧形过渡部。

具体实施方式

[0037] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0038] 如图1、图2、图3所示的一种自动骨架装填机，主要包括作业台1、托板4、骨架料仓6和骨架排位震动机14，所述骨架排位震动机14出口端与骨架料仓6入口端之间通过骨架输送轨道13连接贯通，在作业台1上固定连接第二支柱19，所述骨架料仓6与第二支柱19之间通过销轴7活动枢接，以使得骨架料仓6可以绕销轴7相对于第二支柱19转动。在第二支柱19顶端与骨架料仓6入口端之间连接第一气缸11，所述第一气缸11的伸缩活动杆与骨架料仓6活动连接，由第二支柱19、骨架料仓6、第一气缸11组成三角形结构，使得骨架料仓6可以相对于托板4倾斜设置，且骨架料仓6入口端高于出口端。所述的托板4位于骨架料仓6出口端下方，其具体结构如图5、图6所示，在托板4上固定连接安装定位柱41和骨架定位销42。如图1所示，所述托板4底部与滑块2固定连接，在作业台1上固定连接直线导轨20，所述滑块2与直线导轨20活动套接，同时，所述滑块2与第二气缸16的伸缩活动杆固定连接，通过第二气缸16可以驱动滑块2沿着直线导轨20作水平直线滑动，从而使得托板4相对于骨架料仓6出口端水平直线运动，以便从骨架料仓6流出的骨架可以尽量排满托板4。

[0039] 所述骨架料仓6的具体结构如图12、图13、图14所示，主要包括滑板64和背板61，所述的背板61与滑板64之间通过连接螺钉66连接固定。所述背板61的结构如图15、图16所示，在背板61上开设若干相互平行的U形限位切口63。所述滑板64的具体结构如图17、图18、图19所示，在滑板64上开设连接孔60、进料滑道65和若干条相互平行的出料滑道62，所述骨架料仓6通过连接孔60与第一气缸11的伸缩活动杆活动连接，所述出料滑道62均与进料滑道
65连接贯通，所述背板61覆盖进料滑道65和出料滑道62。

[0040] 在所述的进料滑道65上还设置若干依次排列的分料凸起68，所述分料凸起68与出料滑道62相对。当骨架落入进料滑道65并顺着进料滑道65滑动时，其与分料凸起68发生碰撞后，将改变运动方向并进入到与该分料凸起68相对的出料滑道62中。具体而言：将距离进料滑道65入口端最近的那个分料凸起68定义为第1分料凸起，依次后推，第2分料凸起，…，距离进料滑道65入口端最远的那个分料凸起68定义为第N分料凸起，与之对应的是，将与第1分料凸起相对的出料滑道62定义为第1出料滑道，依次后推，第2出料滑道，…，与第N分料凸起相对的出料滑道62定义为第N出料滑道，这里的N为大于1的自然数。

[0041] 当骨架落入进料滑道65并顺着进料滑道65滑动时，其首先是与第1分料凸起发生碰撞，然后改变运动方向并进入到与该第1分料凸起相对的第1出料滑道中。当第1出料滑道中填充足够的骨架后，后续流入进料滑道65中的骨架由于受到第1分料凸起和已经处于第1出料滑道中的骨架的双重碰撞而越过第1分料凸起，并继续沿着进料滑道65滑动，直至与第2分料凸起发生碰撞，然后改变运动方向并进入到与该第2分料凸起相对的第2出料滑道中，…，依此类推，直至骨架料仓6中所有的出料滑道62中均填充足够的骨架，从而实现了进入骨架料仓6中的骨架的自动分料。

[0042] 为了提高骨架料仓6中的骨架的自动分料效率，如图17所示，位于骨架料仓6中的若干条出料滑道62相互平行设置，所述进料滑道65与出料滑道62之间的夹角为20-60度，根据骨架规格的不同，进料滑道65与出料滑道62之间的夹角通常选取为20度、30度、40度、50度、60度。同时，如图20所示，将所述的分料凸起68设计成由第一弧形过渡部681、第二弧形过渡部682、第三弧形过渡部683顺序连接而成的V形凸起。其中，根据骨架尺寸规格的不同，所述的第一弧形过渡部681半径通常选取为R5mm、R10mm、R15mm，所述的第二弧形过渡部682半径通常选取为R3mm、R6mm、R10mm、R12mm、R15mm，所述的第三弧形过渡部683半径通常选取为R15mm、R20mm、R25mm、R30mm、R35mm、R40mm。所述骨架料仓6中的滑板64采用铝制板，不仅加工容易，而且重量轻，有利于提高骨架料仓6的运动灵活性。所述的背板61采用不锈钢板，既能提高其刚度，防止发生变形严重，同时又能增加骨架在骨架料仓6中的滑动顺畅性，提高骨架的分料效率。

[0043] 在进行如图9所示的骨架29的装填作业时，所述骨架料仓6上的进料滑道65与骨架输送轨道13连接贯通。为了保证作业连续性，提高作业效率，通常是使用如图7、图8所示的骨架取件安装工装5与托板4配合使用。所述骨架取件安装工装5上开设安装定位孔51和骨架定位孔52，当骨架取件安装工装5放置在托板4上后，所述安装定位孔51与安装定位柱41配合，所述骨架定位孔52与骨架定位销42配合，所述骨架定位销42顶端伸出骨架取件安装工装5一定长度，以方便骨架定位销42可以钩住落入到骨架取件安装工装5上的骨架29。

[0044] 将待装填的骨架29放入骨架排位震动机14中，启动骨架排位震动机14，使待装填的骨架29可以沿着骨架输送轨道13进入到骨架料仓6中的进料滑道65，并顺着进料滑道65滑动，最后分料至各个出料滑道62中。为了便于及时查看进料滑道65、出料滑道62中的骨架流动、填充状况，在滑板64上开设进料观察口67和出料观察口69，所述进料观察口67与进料滑道65相通，所述出料观察口69与出料滑道62相通，如图17所示。另外，通过进料观察口67还可以向进料滑道65进行吹气，以提高骨架29的滑动速度。由于骨架料仓6相对于托板4倾斜设置，且骨架料仓6入口端高于出口端，因此，进入骨架料仓6中的骨架29在自身重力作用下滑出骨架料仓6，并落到骨架取件安装工装5上，通过骨架定位销42钩住落入到骨架取件安装工装5上的骨架29，即可实现骨架29的装填定位，从而可以避免骨架29在骨架取件安装工装5上到处窜动，保证了骨架29的顺序装填。

[0045] 为了使骨架29可以整齐地、有序地从骨架料仓6中滑出并落到骨架取件安装工装5上，如图4所示，可以在骨架料仓6出口端设置料仓挡板24、转轴25、安装座26和复位弹簧28，所述安装座26固定安装在骨架料仓6出口端上侧，所述转轴25跨接在两个安装座26之间且与安装座26组成可相对转动的活动连接，所述料仓挡板24与转轴25连接成一体，所述转轴25同时与连杆27固定连接，所述复位弹簧28与连杆27连接固定。因此，所述料仓挡板24通过转轴25与骨架料仓6组成活动枢接结构，使得料仓挡板24可以相对于骨架料仓6出口端转动，并在复位弹簧28作用下复位。

[0046] 通过料仓挡板24配合复位弹簧28可以对骨架料仓6出口端的骨架29进行排位，以保证骨架29整齐地成排滑出骨架料仓6，同时对骨架29的流出速度也可以进行控制；再通过第二气缸16控制托板4相对于骨架料仓6出口端作水平直线运动，就可以使得从骨架料仓6滑出的骨架29逐排地依次自动摆放在骨架取件安装工装5上，直至骨架取件安装工装5上的骨架29全部装填到位，从而实现了骨架29的连续、快速装填作业，极大地减轻了作业员工的劳动强度，提高了骨架29的装填作业效率，并且，由于在整个装填骨架作业过程中，作业员工不必手动直接接触骨架29，从而完全避免了作业员工用手触摸骨架29所导致的骨架接触污染，最大程度地保证了骨架29的粘接性能，有利于消除骨架29因不粘接所带来的质量隐患，最终可以大幅度提升使用骨架29的密封件产品的质量。

[0047] 为了使落入到骨架取件安装工装5上的骨架29可以与托板4上的骨架定位销42准确套接，并避免骨架料仓6上的背板61与托板4上的骨架定位销42之间发生运动干涉，如图15所示，在背板61上开设有若干相互平行的U形限位切口63，且所述限位切口63与出料滑道
62一一相对，如图12所示。

[0048] 为了进一步提高骨架装填机的自动化作业水平，节省人力成本，进而提高骨架29的装填作业效率和装填质量，如图1、图2所示，在作业台1上固定连接第一支柱18，在第一支柱18上的P处、Q处分别固定安装第三感应器10、第二感应器9，在作业台1上的F处、E处分别固定安装第一感应器3、第四感应器17，在骨架输送轨道13上安装计数感应器22，在骨架排位震动机14上安装电磁锁23。如图10所示，所述第一感应器3与第一继电器电连接，所述第一继电器与第一电磁阀电连接，所述第二感应器9与第二继电器电连接，所述第二继电器与第二电磁阀电连接，所述第三感应器10与第三继电器电连接，所述第三继电器与第三电磁阀电连接，所述第四感应器17与第四继电器电连接，所述第四继电器与第四电磁阀电连接，所述的第二电磁阀、第三电磁阀分别与第一气缸11连接，所述的第一电磁阀、第四电磁阀分别与第二气缸16连接。所述的电磁锁23分别与第四继电器、光电开关电连接，所述光电开关与第六继电器电连接，所述骨架排位震动机14与第六继电器电连接。所述计数感应器22与第五继电器电连接，所述第五继电器与计数器电连接，由依次电连接的计数感应器22、第五继电器、计数器组成骨架计数单元。其中，所述的第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、计数器均集中安装在电控箱15中，由统一电源分别对第一感应器3、第二感应器9、第三感应器10、第四感应器17供电，相应的控制开关集中安装在位于作业台1外侧的控制面板21上，以方便作业人员的操作。

[0049] 所述的第一气缸11、第二支柱19与骨架料仓起伏电控单元组成骨架料仓6的起伏微调装置，其中的骨架料仓起伏电控单元包括依次电连接的第二感应器9、第二继电器、第二电磁阀和依次电连接的第三感应器10、第三继电器、第三电磁阀；如图1所示，所述骨架料仓6通过销轴7与第二支柱19活动枢接，所述第一气缸11伸缩活动杆与骨架料仓6入口端活动连接，由第二支柱19、骨架料仓6、第一气缸11组成三角形结构，所述第二感应器9、第三感应器10分别位于骨架料仓6上、下两侧，以使得骨架料仓6可以绕销轴7在第二感应器9、第三感应器10之间转动。为了保证骨架料仓6的转动精确度，可以在第一气缸11的伸缩活动杆上设置气缸行程定位块12，如图1所示。在销轴7外侧活动套接轴套8，所述轴套8与第二支柱19固定连接，通过轴套8可以减轻销轴7的磨损，并保证骨架料仓6转动顺畅。所述第二气缸16和依次电连接的第一感应器3、第一继电器、第一电磁阀以及依次电连接的第四感应器17、第四继电器、第四电磁阀组成托板4的定位驱动机构，所述托板4由第二气缸16驱动并在E点、F点之间作直线运动，所述第一感应器3、第四感应器17分别处于托板4运动行程的两端。

[0050] 在进行骨架29的装填作业时，可以首先通过骨架排位震动机14把待装填的骨架29排序完成，并通过骨架输送轨道13将骨架29送到骨架料仓6内，计算好骨架29的装填数量后，即可控制骨架排位震动机14停止工作。然后，控制第一气缸11动作，并使骨架料仓6顺时针转动至Q点时停止，此时，骨架料仓6出口端相对于托板4向上翘起，控制第二气缸16动作，使托板4连同骨架取件安装工装5一起从F点出发，并顺利通过骨架料仓6出口端，直至运动到E点时停止。在托板4连同骨架取件安装工装5一起顺利地通过骨架料仓6出口端后，可以通过控制第一气缸11动作，使骨架料仓6逆时针转动至P点时停止，以使骨架取件安装工装5与骨架料仓6出口端之间保持合适的垂直向间距，保证从骨架料仓6流出的骨架29可以稳定地定位在骨架取件安装工装5上。最后，控制第二气缸16反向动作，使托板4连同骨架取件安装工装5一起从E点向F点运动，当处于骨架料仓6的出料滑道62中第一排的骨架29推开骨架料仓6上的料仓挡板24而滑出骨架料仓6出口端，并落入到骨架取件安装工装5上后，即被托板4上第一排的骨架定位销42钩住，从而实现第一轮从骨架料仓6流出的骨架29被定位在骨架取件安装工装5上，在该第一轮的骨架29装填到位后，所述料仓挡板24在复位弹簧28的作用下复位。

[0051] 所述第二气缸16驱动托板4连同骨架取件安装工装5继续向F点运动，当处于骨架料仓6的出料滑道62中第二排的骨架29推开骨架料仓6上的料仓挡板24而滑出骨架料仓6出口端，并落入到骨架取件安装工装5上后，即被托板4上第二排的骨架定位销42钩住，从而实现第二轮从骨架料仓6流出的骨架29被定位在骨架取件安装工装5上，在该第二轮的骨架29装填到位后，所述料仓挡板24在复位弹簧28的作用下复位。如此反复，直至托板4连同骨架取件安装工装5一起运动至F点时停止，取下骨架取件安装工装5，即可将排列整齐的骨架29放到相应的密封件模具上完成密封件的生产。由于在骨架料仓6的出口端上开设有若干相互平行的U形限位切口63，且限位切口63与出料滑道62一一相对，因此，当托板4上的骨架定位销42进入限位切口63后，从出料滑道62流出的骨架29可以迅速地与骨架定位销42套接，从而保证了从骨架料仓6流出的骨架29与托板4上的骨架定位销42套接的及时性、准确性，有效地避免了骨架29与骨架定位销42之间发生运动干涉。

[0052] 本发明的自动骨架装填机还可以取消掉上述的第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器和第五继电器，而采用PLC进行控制，其具体的控制电路结构如图11所示，所述的第一感应器3、第二感应器9、第三感应器10、第四感应器17以及计数感应器22和电磁锁23均与PLC输入端电连接，所述的第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀以及计数器、光电开关均与PLC输出端电连接；所述第二电磁阀、第三电磁阀分别与第一气缸11连接，所述第一电磁阀、第四电磁阀分别与第二气缸16连接，所述光电开关、第六继电器、骨架排位震动机14依次电连接。由第一感应器3、第一电磁阀、第四感应器17、第四电磁阀以及第二气缸16和PLC组成了托板4的定位驱动机构，所述第一感应器3、第四感应器17分别设置在托板4运动行程两端，所述托板4由第二气缸16驱动并在第一感应器3、第四感应器17之间作直线运动。由第二感应器9、第二电磁阀、第三感应器10以及第三电磁阀和PLC组成了骨架料仓起伏电控单元，所述第二感应器9、第三感应器10分别设置在骨架料仓6上下两侧，所述骨架料仓6绕销轴7在第二感应器9、第三感应器10之间转动。由计数感应器22、PLC和计数器组成了骨架计数单元，所述计数感应器22安装在骨架输送轨道13上。通过PLC进行集中控制，不仅可以简化电气控制系统，而且还可以进一步提高骨架装填作业的自动化水平，并确保控制精确度，从而有利于提高骨架的装填作业效率和作业质量。

[0053] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。