本发明公开了一种内置导向油缸，包括下端盖、缸筒、上端盖、柱塞、上螺钉、下螺钉、导向杆、导向块、键，本发明把导向装置安装于油缸内部，在油缸的运动过程中，一方面，加强了油缸的径向导向作用，另一方面，限制了油缸的转动，可靠实现了油缸的周向导向。本发明结构简单、工作可靠，解决了油缸外部附件导向装置的安装空间和条件受限制的问题，可以应用于限制油缸运动过程中周向转动的场合，具有广阔的应用前景。
1.一种内置导向油缸，其特征在于：包括下端盖（1）、缸筒（2）、上端盖（3）、柱塞（4）、上螺钉（5）、下螺钉（6）、导向块（8）、导向杆（9）和键（10）；所述下端盖（1）的中上部开设有导向杆安装孔（1-2），导向杆安装孔（1-2）的右侧开设有下端盖键槽（1-1），下端盖（1）的左上部开设有下端盖第一通油孔（1-3），下端盖（1）的左侧开设有下端盖进油口（1-5）和下端盖第二通油孔（1-4），下端盖进油口（1-5）通过下端盖第二通油孔（1-4）、下端盖第一通油孔（1-
3）与油缸内腔相连通，下端盖（1）上部外圆周壁上安装有下端盖密封圈（1-6）；所述上端盖（3）的中间开设有上端盖柱塞孔（3-5），上端盖柱塞孔（3-5）轴向贯通上端盖（3），上端盖柱塞孔（3-5）的内圆周壁上，从上至下安装有上端盖防尘圈（3-2）、上端盖内密封圈（3-3）、上端盖导向环（3-4），上端盖（3）下部外圆周壁上安装有上端盖外密封圈（3-1）；所述柱塞（4）的下部带有柱塞头（4-1），柱塞（4）和柱塞头（4-1）的内部开设有柱塞内孔（4-2），柱塞内孔（4-2）的右侧开设有柱塞内孔右导向槽（4-3），柱塞内孔（4-2）的左侧开设有柱塞内孔左导向槽（4-4）；所述导向杆（9）的上部开设有径向贯通的导向块安装通孔（9-1），导向杆（9）的下部右侧开设有键槽（9-2）；所述导向块（8）贯穿紧配插入导向块安装通孔（9-1）内，左右两端分别径向超出导向杆（9）的外表面；所述键（10）安装在键槽（9-2）内；所述导向杆（9）连同安装在键槽（9-2）内的键（10）紧固安装到导向杆安装孔（1-2）内，键（10）紧密插入下端盖键槽（1-1）内，限止导向杆（9）周向旋转；所述下端盖（1）连同导向杆（9）插入缸筒（2）的下部缸筒內，并通过下螺钉（6）和缸筒（2）的下部相连接，通过下端盖密封圈（1-4）实现密封；所述上端盖（3）插入缸筒（2）的上部缸筒內，并通过上螺钉（5）和缸筒（2）的上部相连接，通过上端盖外密封圈（3-1）实现密封；所述柱塞（4）安装在缸筒（2）内，柱塞头（4-1）的外圆周壁和缸筒中部圆柱孔（2-2）的内圆周壁之间形成环形通道（7），安装有导向块（8）的导向杆（9）插入柱塞内孔（4-2）内，同时，导向块（8）的右端插入柱塞内孔右导向槽（4-3）内，导向块（8）的右端外壁三个方向与柱塞内孔右导向槽（4-3）的内壁表面形成滑动配合，导向块（8）的左端插入柱塞内孔左导向槽（4-4）内，导向块（8）的左端外壁三个方向与柱塞内孔左导向槽（4-
4）的内壁表面形成滑动配合，柱塞（4）的上部贯穿上端盖柱塞孔（3-5），从上端盖柱塞孔（3-
5）内伸出，并通过上端盖防尘圈（3-2）实现防尘，通过上端盖内密封圈（3-3）实现密封，通过上端盖导向环（3-4）实现导向。
2.根据权利要求1所述的一种内置导向油缸，其特征在于：所述下端盖（1）通过螺纹和缸筒（2）的下部相连接。
3.根据权利要求1所述的一种内置导向油缸，其特征在于：所述上端盖（3）通过螺纹和缸筒（2）的上部相连接。
4.根据权利要求1所述的一种内置导向油缸，其特征在于：所述导向块（8）形状为长方体。
一种内置导向油缸
技术领域
[0001] 本发明涉及一种导向油缸，具体涉及到一种导向装置安装于油缸内部的一种内置导向油缸，属于电气与机电技术领域。
背景技术
[0002] 目前，液压油缸已经广泛应用于各类机械装备中，在普通的应用环境下，利用液压油缸，通过较大的工作力，实现直线运动。油缸在直线运动过程中的导向问题，大部分是通过在油缸端盖内和活塞上设置导向环或导向带来实现，在油缸端盖内和活塞上设置导向环或导向带，不能够解决油缸活塞杆或柱塞周向旋转的问题，对于需要限制油缸周向旋转的场合，经常会在油缸的外部设置附加的导向装置。而在一些特殊的场合，无法满足设置外部附加导向装置的空间和条件，所以，必须考虑在油缸内部设置导向装置，保证油缸的导向功能，防止油缸的周向旋转。本申请中，一种内置导向油缸，解决了油缸外部附件导向装置的安装空间和条件受限制的问题，把导向装置安装于油缸内部，加强了油缸的径向导向作用，同时可靠实现了油缸的周向导向，防止油缸的周向转动。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种内置导向油缸。
[0004] 本发明采用的技术方案为：一种内置导向油缸，包括下端盖、缸筒、上端盖、柱塞、上螺钉、下螺钉、导向块、导向杆和键。所述下端盖的中上部开设有导向杆安装孔，导向杆安装孔的右侧开设有下端盖键槽，下端盖的左上部开设有下端盖第一通油孔，下端盖的左侧开设有下端盖进油口和下端盖第二通油孔，下端盖进油口通过下端盖第二通油孔、下端盖第一通油孔与油缸内腔相连通，下端盖上部外圆周壁上安装有下端盖密封圈；所述上端盖的中间开设有上端盖柱塞孔，上端盖柱塞孔轴向贯通上端盖，上端盖柱塞孔的内圆周壁上，从上至下安装有上端盖防尘圈、上端盖内密封圈、上端盖导向环，上端盖下部外圆周壁上安装有上端盖外密封圈；所述柱塞的下部带有柱塞头，柱塞和柱塞头的内部开设有柱塞内孔，柱塞内孔的右侧开设有柱塞内孔右导向槽，柱塞内孔的左侧开设有柱塞内孔左导向槽；所述导向杆的上部开设有径向贯通的导向块安装通孔，导向杆的下部右侧开设有键槽；所述导向块贯穿紧配插入导向块安装通孔内，左右两端分别径向超出导向杆的外表面；所述键安装在键槽内；所述导向杆连同安装在键槽内的键紧固安装到导向杆安装孔内，键紧密插入下端盖键槽内，限止导向杆周向旋转；所述下端盖连同导向杆插入缸筒的下部缸筒內，并通过下螺钉和缸筒的下部相连接，通过下端盖密封圈实现密封；所述上端盖插入缸筒的上部缸筒內，并通过上螺钉和缸筒的上部相连接，通过上端盖外密封圈实现密封；所述柱塞安装在缸筒内，柱塞头的外圆周壁和缸筒中部圆柱孔的内圆周壁之间形成环形通道，安装有导向块的导向杆插入柱塞内孔内，同时，导向块的右端插入柱塞内孔右导向槽内，导向块的右端外壁三个方向与柱塞内孔右导向槽的内壁表面形成滑动配合，导向块的左端插入柱塞内孔左导向槽内，导向块的左端外壁三个方向与柱塞内孔左导向槽的内壁表面形成滑动配合，柱塞的上部贯穿上端盖柱塞孔，从上端盖柱塞孔内伸出，并通过上端盖防尘圈实现防尘，通过上端盖内密封圈实现密封，通过上端盖导向环实现导向。
[0005] 当高压油液通过下端盖进油口、下端盖第二通油孔、下端盖第一通油孔进入油缸内部，作用在柱塞的下部，克服外负载的作用，推动柱塞向外伸出，从下向上运动，由于导向块的左、右两端分别和柱塞内孔左导向槽、柱塞内孔右导向槽相互之间的径向制约作用，进一步减少了柱塞的径向晃动，加强了柱塞的径向导向作用，另一方面，由于导向块的左、右两端分别和柱塞内孔左导向槽、柱塞内孔右导向槽相互之间的周向制约作用，限制了柱塞的转动，可靠实现了柱塞的周向导向；当外负载作用在柱塞上，推动柱塞缩回时，油缸内部的油液通过下端盖第一通油孔、下端盖第二通油孔、下端盖进油口流出，柱塞头缩回，从上向下运动，同样，由于导向块的左、右两端分别和柱塞内孔左导向槽、柱塞内孔右导向槽相互之间的径向制约作用，进一步减少了柱塞的径向晃动，加强了柱塞的径向导向作用，另一方面，由于导向块的左、右两端分别和柱塞内孔左导向槽、柱塞内孔右导向槽相互之间的周向制约作用，限制了柱塞的转动，可靠实现了柱塞的周向导向，所以，本发明的油缸在运动过程中可以实现可靠的导向。
[0006] 所述下端盖通过下螺钉和缸筒的下部相连接，也可以是，下端盖通过螺纹和缸筒的下部相连接。
[0007] 所述上端盖通过上螺钉和缸筒的上部相连接，也可以是，上端盖通过螺纹和缸筒的上部相连接。
[0008] 所述导向块形状为长方体。
[0009] 本发明的有益效果是：
[0010] 一种内置导向油缸，彻底解决了油缸外部附件导向装置的安装空间和条件受限制的问题，把导向装置安装于油缸内部，加强了油缸运动过程中的径向导向作用，同时可靠实现了油缸的周向导向，防止油缸的周向转动。
附图说明
[0011] 下面结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细地说明。
[0012] 图1是本发明的结构示意图；
[0013] 图2是图1的俯视图。
具体实施方式
[0014] 如图1、图2所示，一种内置导向油缸，包括下端盖1、缸筒2、上端盖3、柱塞4、上螺钉5、下螺钉6、导向块8、导向杆9和键10。下端盖1的中上部开设有导向杆安装孔1-2，导向杆安装孔1-2的右侧开设有下端盖键槽1-1，下端盖1的左上部开设有下端盖第一通油孔1-3，下端盖1的左侧开设有下端盖进油口1-5和下端盖第二通油孔1-4，下端盖进油口1-5通过下端盖第二通油孔1-4、下端盖第一通油孔1-3与油缸内腔相连通，下端盖1上部外圆周壁上安装有下端盖密封圈1-6；上端盖3的中间开设有上端盖柱塞孔3-5，上端盖柱塞孔3-5轴向贯通上端盖3，上端盖柱塞孔3-5的内圆周壁上，从上至下安装有上端盖防尘圈3-2、上端盖内密封圈3-3、上端盖导向环3-4，上端盖3下部外圆周壁上安装有上端盖外密封圈3-1；柱塞4的下部带有柱塞头4-1，柱塞4和柱塞头4-1的内部开设有柱塞内孔4-2，柱塞内孔4-2的右侧开设有柱塞内孔右导向槽4-3，柱塞内孔4-2的左侧开设有柱塞内孔左导向槽4-4；导向杆9的上部开设有径向贯通的导向块安装通孔9-1，导向杆9的下部右侧开设有键槽9-2；导向块8贯穿紧配插入导向块安装通孔9-1内，左右两端分别径向超出导向杆9的外表面；键10安装在键槽9-2内；导向杆9连同安装在键槽9-2内的键10紧固安装到导向杆安装孔1-2内，键10紧密插入下端盖键槽1-1内，限止导向杆9周向旋转；下端盖1连同导向杆9插入缸筒2的下部缸筒內，并通过下螺钉6和缸筒2的下部相连接，通过下端盖密封圈1-4实现密封；上端盖3插入缸筒2的上部缸筒內，并通过上螺钉5和缸筒2的上部相连接，通过上端盖外密封圈3-1实现密封；柱塞4安装在缸筒2内，柱塞头4-1的外圆周壁和缸筒中部圆柱孔2-2的内圆周壁之间形成环形通道7，安装有导向块8的导向杆9插入柱塞内孔4-2内，同时，导向块8的右端插入柱塞内孔右导向槽4-3内，导向块8的右端外壁三个方向与柱塞内孔右导向槽4-3的内壁表面形成滑动配合，导向块8的左端插入柱塞内孔左导向槽4-4内，导向块8的左端外壁三个方向与柱塞内孔左导向槽4-4的内壁表面形成滑动配合，柱塞4的上部贯穿上端盖柱塞孔3-
5，从上端盖柱塞孔3-5内伸出，并通过上端盖防尘圈3-2实现防尘，通过上端盖内密封圈3-3实现密封，通过上端盖导向环3-4实现导向。
[0015] 当高压油液通过下端盖进油口1-5、下端盖第二通油孔1-4、下端盖第一通油孔1-3进入油缸内部，作用在柱塞4的下部，克服外负载的作用，推动柱塞4向外伸出，从下向上运动，由于导向块8的左、右两端分别和柱塞内孔左导向槽4-4、柱塞内孔右导向槽4-3相互之间的径向制约作用，进一步减少了柱塞4的径向晃动，加强了柱塞4的径向导向作用，另一方面，由于导向块8的左、右两端分别和柱塞内孔左导向槽4-4、柱塞内孔右导向槽4-3相互之间的周向制约作用，限制了柱塞4的转动，可靠实现了柱塞4的周向导向；当外负载作用在柱塞4上，推动柱塞4缩回时，油缸内部的油液通过下端盖第一通油孔1-3、下端盖第二通油孔1-4、下端盖进油口1-5流出，柱塞头4-1缩回，从上向下运动，同样，由于导向块8的左、右两端分别和柱塞内孔左导向槽4-4、柱塞内孔右导向槽4-3相互之间的径向制约作用，进一步减少了柱塞4的径向晃动，加强了柱塞4的径向导向作用，另一方面，由于导向块8的左、右两端分别和柱塞内孔左导向槽4-4、柱塞内孔右导向槽4-3相互之间的周向制约作用，限制了柱塞4的转动，可靠实现了柱塞4的周向导向，所以，本发明的油缸在运动过程中可以实现可靠的导向。
[0016] 作为优选方案，上述下端盖1通过螺纹和缸筒2的下部相连接。
[0017] 作为优选方案，上述上端盖3通过螺纹和缸筒2的上部相连接。
[0018] 作为优选方案，上述导向块8形状为长方体。
[0019] 本发明一种内置导向油缸，结构简单、工作可靠，彻底解决了油缸外部附件导向装置的安装空间和条件受限制的问题，把导向装置安装于油缸内部，加强了油缸运动过程中的径向导向作用，同时可靠实现了油缸的周向导向，防止油缸的周向转动。
[0020] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
