一种冰箱门体开启角度检测装置及冰箱

摘要

本发明涉及制冷设备领域，尤其涉及一种冰箱门体开启角度检测装置及冰箱。该冰箱门体开启角度检测装置包括安装腔体、角度传感器、角度信息处理单元及磁体；冰箱门体端盖处且与铰链组件相对应的位置设置安装腔体，磁体安装在铰链组件上且伸入安装腔体内，角度传感器安装在安装腔体内且位于磁体的磁场中，在门体开启的过程中磁体及铰链组件固定不动，角度传感器在安装腔体内随着门体转动而发生转动，此时角度传感器在磁体磁场中可感知磁场强弱的变化信号，角度信息处理单元安装在安装腔体内且与角度传感器连接，可以根据角度传感器感知的磁场强弱变化信息输出门体的开启角度信息，从而实现门体开启角度的检测。

权利要求

1.一种冰箱门体开启角度检测装置，其特征在于：包括安装腔体(4)、角度传感器、角度信息处理单元及磁体；冰箱箱体上固定有铰链组件，安装腔体(4)设置于冰箱门体端盖处与所述铰链组件相对应的位置；所述磁体安装在铰链组件上且伸入所述安装腔体(4)内，所述角度传感器安装在所述安装腔体(4)内且位于所述磁体的磁场中，所述角度信息处理单元安装在所述安装腔体(4)内且与所述角度传感器通过线路连接，所述角度信息处理单元与物品图像采集系统通过线路连接。

2.根据权利要求1所述的冰箱门体开启角度检测装置，其特征在于：所述角度传感器为霍尔传感器(1)。

3.根据权利要求2所述的冰箱门体开启角度检测装置，其特征在于：所述角度信息处理单元为霍尔传感器集成电路板(3)，所述安装腔体(4)设置于冰箱门体的下端盖(8)处，所述霍尔传感器集成电路板(3)设置于所述磁体的上方。

4.根据权利要求3所述的冰箱门体开启角度检测装置，其特征在于：所述霍尔传感器(1)设置于所述霍尔传感器集成电路板(3)上，且与所述磁体相对应。

5.根据权利要求3所述的冰箱门体开启角度检测装置，其特征在于：所述霍尔传感器集成电路板(3)通过固定螺钉(11)安装在所述安装腔体(4)的顶部，所述安装腔体(4)的顶部凸出有与所述固定螺钉(11)相配合的螺钉座。

6.根据权利要求3所述的冰箱门体开启角度检测装置，其特征在于：所述安装腔体(4)上开设有供与霍尔传感器集成电路板(3)连接的线路通过的过线孔(2)。

7.根据权利要求3所述的冰箱门体开启角度检测装置，其特征在于：所述安装腔体(4)的下端卡接有腔体盖板(5)，腔体盖板(5)上设置有凸出的螺钉座，所述霍尔传感器集成电路板(3)通过固定螺钉(11)安装在所述螺钉座上，所述腔体盖板(5)上留有供铰链组件穿过的通孔。

8.根据权利要求7所述的冰箱门体开启角度检测装置，其特征在于：所述腔体盖板(5)上设置有盖板加强铁(9)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的冰箱门体开启角度检测装置，其特征在于：所述磁体为圆柱形磁铁(12)，所述圆柱形磁铁(12)的端面的法平面将圆柱形磁铁(12)分为N极和S极，以使角度传感器位置变化时感知圆柱形磁铁(12)磁场强弱的变化。

10.一种冰箱，其特征在于：其包括权利要求1-9任一项所述的冰箱门体开启角度检测装置，所述冰箱门体的端盖与所述铰链组件之间设置有闭门器(6)。

说明书

一种冰箱门体开启角度检测装置及冰箱

技术领域

[0001] 本发明涉及制冷设备领域，尤其涉及一种冰箱门体开启角度检测装置及冰箱。

背景技术

[0002] 目前，随着冰箱技术的发展，冰箱内物品的智能化管理成为一个主要的发展方向，在冰箱内设置物品图像采集系统，以对冰箱内物品进行监控管理成为主要的研究对象，然而现有的冰箱内门体的开启角度无法检测，从而在门体开启绕铰链轴转动的过程中，图像采集系统无法实时准确地随着门体转动而全面地获得冰箱内的物品存储状态。

[0003] 现有技术中曾公开了一种门体角度调整装置(如申请号为 201410833593.X的中国专利申请)，但是其目的主要是对门体的角度进行调整，防止门体磕碰的发生，并不能对门体转动的角度进行检测；现有技术中也存在用在冰箱上的传感器，但是其多是检测门体或盖体开关的传感器，并不能对门体的转动角度进行检测，且结构复杂，安装不便。

发明内容

[0004] (一)要解决的技术问题

[0005] 本发明的目的是提供一种冰箱门体开启角度检测装置及冰箱以对冰箱门体的开启角度进行检测。

[0006] (二)技术方案

[0007] 为了解决上述技术问题，本发明一方面提供了一种冰箱门体开启角度检测装置，包括安装腔体、角度传感器、角度信息处理单元及磁体；冰箱箱体上固定有铰链组件，安装腔体设置于冰箱门体端盖处与所述铰链组件相对应的位置；所述磁体安装在铰链组件上且伸入所述安装腔体内，所述角度传感器安装在所述安装腔体内且位于所述磁体的磁场中，所述角度信息处理单元安装在所述安装腔体内且与所述角度传感器通过线路连接，所述角度信息处理单元与物品图像采集系统通过线路连接。

[0008] 其中，所述角度传感器为霍尔传感器。

[0009] 其中，所述角度信息处理单元为霍尔传感器集成电路板，所述安装腔体设置于冰箱门体的下端盖处，所述霍尔传感器集成电路板设置于所述磁体的上方。

[0010] 其中，所述霍尔传感器设置于所述霍尔传感器集成电路板上，且与所述磁体相对应。

[0011] 其中，所述霍尔传感器集成电路板通过固定螺钉安装在所述安装腔体的顶部，所述安装腔体的顶部凸出有与所述固定螺钉相配合的螺钉座。

[0012] 其中，所述安装腔体上开设有供与霍尔传感器集成电路板连接的线路通过的过线孔。

[0013] 其中，所述安装腔体的下端卡接有腔体盖板，腔体盖板上设置有凸出的螺钉座，所述霍尔传感器集成电路板通过固定螺钉安装在所述螺钉座上，所述腔体盖板上留有供铰链组件穿过的通孔。

[0014] 其中，所述腔体盖板上设置有盖板加强铁。

[0015] 其中，所述磁体为圆柱形磁铁，所述圆柱形磁铁的端面的法平面将圆柱形磁铁分为N极和S极，以使角度传感器位置变化时感知圆柱形磁铁磁场强弱的变化。

[0016] 本发明另一方面提供了一种冰箱，其包括上述的冰箱门体开启角度检测装置，所述门体的端盖与所述铰链组件之间设置有闭门器。

[0017] (三)有益效果

[0018] 本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明提供的冰箱门体开启角度检测装置及冰箱中，冰箱门体端盖处且与所述铰链组件相对应的位置设置安装腔体，磁体安装在铰链组件上且伸入所述安装腔体内，所述角度传感器安装在所述安装腔体内且位于所述磁体的磁场中，在门体开启的过程中磁体及铰链组件固定不动(门体绕铰链组件转动)，角度传感器在安装腔体内随着门体转动而发生转动，此时角度传感器在磁体磁场中可感知磁场强弱的变化信号，角度信息处理单元安装在所述安装腔体内且与所述角度传感器连接，可以根据角度传感器感知的磁场强弱变化信息输出门体的开启角度信息，从而实现门体开启角度的检测，并将该信息输送至物品图像采集系统，进而可以对冰箱内物品存储状况进行监控管理。

附图说明

[0019] 图1是本发明实施例冰箱门体开启角度检测装置的结构剖视图；

[0020] 图2是本发明实施例冰箱门体开启角度检测装置中圆柱形磁铁的磁极示意图；

[0021] 图3是本发明实施例冰箱门体开启角度检测装置中霍尔传感器的工作原理示意图；

[0022] 图4是本发明实施例冰箱门体开启角度检测装置中霍尔传感器与磁体的位置变化示意图；

[0023] 图5是本发明实施例冰箱门体开启角度检测装置中铰链组件的结构示意图。

[0024] 图中，1：霍尔传感器；2：过线孔；3：霍尔传感器集成电路板； 4：安装腔体；5：腔体盖板；6：闭门器；7：铰链轴；8：下端盖；9：盖板加强铁；10：铰链轴套；11：固定螺钉；12：圆柱形磁铁；101：霍尔元件。

具体实施方式

[0025] 下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

[0026] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0027] 如图1所示，本发明提供的冰箱门体开启角度检测装置包括安装腔体4、角度传感器、角度信息处理单元及磁体；冰箱箱体上固定有铰链组件，安装腔体4设置于冰箱门体端盖处且与所述铰链组件相对应的位置，一般安装腔体4设置在冰箱门体的下端盖8处；磁体安装在铰链组件上且伸入安装腔体4内，角度传感器安装在安装腔体4内且位于磁体上方的磁场中，角度信息处理单元安装在安装腔体4内且与角度传感器连接，角度信息处理单元与物品图像采集系统连接。其中，角度传感器为霍尔传感器1；角度信息处理单元为霍尔传感器集成电路板3，霍尔传感器集成电路板3设置于磁体的上方。

[0028] 当然本发明不限于采用霍尔传感器1，还可以采用其他类型的角度传感器及相应的集成电路板。

[0029] 上述实施例中，冰箱门体下端盖8处且与铰链组件相对应的位置设置安装腔体4，磁体安装在铰链组件上且伸入安装腔体4内，霍尔传感器1安装在安装腔体4内且位于磁体上方的磁场中，在门体开启的过程中磁体及铰链组件固定不动，霍尔传感器1在安装腔体4内随着门体转动而发生转动，此时霍尔传感器1在磁体磁场中可感知磁场强弱的变化信号，霍尔传感器集成电路板3安装在安装腔体4内且与霍尔传感器1连接，可以根据霍尔传感器1感知的磁场强弱变化信息输出门体的开启角度信息，从而实现门体开启角度的检测，并将该信息输送至物品图像采集系统，进而可以对冰箱内物品存储状况进行监控管理。

[0030] 一般地，冰箱内部物品图像采集与门体开启角度关联，当门体开启一定的角度区间(通常为40°～60°)时，利用放置于门体下端盖 8中的霍尔传感器1和霍尔传感器集成电路板3根据磁场变化输出角度相对值、配合控制方法，控制冰箱内部物品图像自动采集，可以使用户通过客户端实时了解冰箱内部存储的物品情况。

[0031] 优选地，霍尔传感器1设置于霍尔传感器集成电路板3上，这样安装方便，结构紧凑，集成度高；霍尔传感器1与磁体相对应，以处于磁体的磁场中。

[0032] 优选地，霍尔传感器集成电路板3通过固定螺钉11安装在安装腔体4的顶部，安装腔体4的顶部凸出有与固定螺钉11相配合的螺钉座，通过固定螺钉11与螺钉座的配合可使霍尔传感器集成电路板3稳固地固定在安装腔体4内，且方便霍尔传感器集成电路板3与其他部件的位置关系的设置。

[0033] 进一步地，安装腔体4的下端通过卡扣结构卡接有腔体盖板5，当然，腔体盖板5上可设置有凸出的螺钉座，霍尔传感器集成电路板3 通过固定螺钉11安装在腔体盖板5上的螺钉座上，腔体盖板5上留有供铰链组件穿过的通孔，通过固定螺钉11与螺钉座的配合可使霍尔传感器集成电路板3稳固地固定在安装腔体4内，且方便霍尔传感器集成电路板3与其他部件的位置关系的设置。

[0034] 如图2所示，所述磁体具体为圆柱形磁铁12，圆柱形磁铁12的端面的法平面将圆柱形磁铁12分为N极和S极，以使角度传感器位置变化时感知圆柱形磁铁12磁场强弱的变化。为了进一步理解本发明圆柱形磁铁12与霍尔传感器1的工作原理，如图3和图4所示，霍尔传感器1的各霍尔元件101分布与磁铁的磁场中，当霍尔元件101与磁铁的相对位置发生变化时，磁场作用在各个霍尔元件101之间的磁场强弱存在差异，霍尔传感器集成电路板3上的芯片可算出磁铁相对于霍尔元件101的相对位置，从而得到相对的转动角度值；需要说明的是图3和图4所示霍尔元件101及磁铁的结构形式并不代表本发明的霍尔传感器1及圆柱形磁铁12的结构形式。

[0035] 进一步地，如图5所示，上述实施例中的铰链组件包括铰链体、铰链轴套10和铰链轴7，铰链体固定安装在冰箱的箱体上，铰链轴套10连接在铰链体上，铰链轴7与铰链轴套10固定配合。圆柱形磁铁 12固定于铰链轴套10，且与铰链轴套10过盈配合，圆柱形磁铁12置于霍尔传感器1的下方，且与霍尔传感器1留一定间隙以防止运动中干涉损坏霍尔传感器1。

[0036] 具体地，铰链轴套10与铰链体通过限位结构装配，使得门体转动时，霍尔传感器1与门体绕铰链轴套10一起转动，圆柱形磁铁12固定在铰链轴套10上固定不动。

[0037] 门体开启过程中，安装腔体4、腔体盖板5、霍尔传感器集成电路板3与门体固定配合一起绕铰链轴套10转动，磁铁与铰链轴套10固定保持不动，当门体绕铰链轴7旋转时角度传感器跟着门体一起旋转，而铰链组件上固定的圆柱形磁铁12却不动，角度传感器随着门体转动与圆柱形磁铁12的磁力线产生相对转动，最后由霍尔传感器集成电路板3根据磁场变化输出角度相对值，再配合控制方法，以此角度信号控制冰箱内部物品图像采集系统自动拍照采集冰箱内部物品照片，上传云端存储实时更新，当用户不在冰箱旁时可以利用客户端设备实时了解冰箱内部存储的物品情况。

[0038] 优选地，安装腔体4在门体发泡前与门体下端盖8预装在一起，安装腔体4上开设有过线孔2，以使与霍尔传感器集成电路板3连接的线路通过；腔体盖板5上设置有盖板加强铁9，以增强腔体盖板5的强度。

[0039] 本发明另一方面还提供了一种冰箱，其包括上述的冰箱门体开启角度检测装置，其中，门体的下端盖8与铰链组件之间设置有闭门器6，以方便门体的自动关闭；采用了上述冰箱门体开启角度检测装置的冰箱可以实现对冰箱门体的开启角度的检测，结合冰箱内的物品图像采集系统，控制冰箱内部物品图像自动采集，使用户通过客户端实时了解冰箱内部存储的物品情况。

[0040] 综上所述，本发明提供的冰箱门体开启角度检测装置及冰箱中，圆柱形磁铁12安装在铰链组件的铰链轴套10中，且伸入安装腔体4内，霍尔传感器1安装在安装腔体4内且位于圆柱形磁铁12的磁场中，在门体开启的过程中圆柱形磁铁12及铰链组件固定不动，霍尔传感器1在安装腔体4内随着门体转动而发生转动，此时霍尔传感器1在磁体磁场中可感知磁场强弱的变化信号，霍尔传感器集成电路板3安装在安装腔体4内且与霍尔传感器1连接，可以根据霍尔传感器1感知的磁场强弱变化信息输出门体的开启角度信息，从而实现门体开启角度的检测，并将该信息输送至物品图像采集系统，进而可以对冰箱内物品存储状况进行监控管理，实现了冰箱的智能化管理；特别是采用圆柱形磁铁12，其端面的法平面将圆柱形磁铁12 分为N极和S极，更好地满足了霍尔传感器1位置变化时感知其磁场强弱变化的需求。

[0041] 以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。