一种电磁定位手柄

摘要

本发明涉及一种电磁定位手柄，包括有手柄、推杆、阀体、减压阀及电磁锁定部件；电磁锁定部件包括有电磁铁、电磁铁限位板、压力转换装置及控制开关；电磁铁与所述手柄固定连接；电磁铁限位板与阀体固定连接；控制开关与电磁铁电连接；压力转换装置包括有液压装置和压力转换电信号装置；液压装置与减压阀通过管路连接；压力转换电信号装置与控制开关电连接。本发明通过在电磁定位手柄上设置电磁定锁定部件，当对工程机械的操作时，通过手柄带动推杆推动减压阀的复位弹簧的反弹力，使得电磁铁与电磁铁限位板之间通电保护吸合状态，从而保证手柄的稳定。

权利要求

1.一种电磁定位手柄，其特征在于：包括有手柄、推杆、阀体、减压阀及电磁锁定部件；

所述手柄与所述推杆连接；所述推杆与所述阀体连接；所述减压阀设置于所述阀体内；

所述推杆与所述减压阀活动连接；

所述电磁锁定部件包括有电磁铁、电磁铁限位板、压力转换装置及控制开关；

所述电磁铁与所述手柄固定连接；所述电磁铁限位板与所述阀体固定连接；所述电磁铁与所述电磁铁限位板之间通电吸合；

所述控制开关与所述电磁铁电连接；

所述压力转换装置包括有液压装置和压力转换电信号装置；所述液压装置与所述减压阀通过管路连接；所述压力转换电信号装置与所述控制开关电连接；所述减压阀为四个，分别为第一减压阀、第二减压阀、第三减压阀及第四减压阀；

所述液压装置与所述第一减压阀之间通过管路连接；

所述液压装置为高压液压阀。

2.根据权利要求1所述的电磁定位手柄，其特征在于：所述减压阀包括有阀室、阀芯、减压弹簧和复位弹簧；所述阀芯、所述减压弹簧及所述复位弹簧均设置于所述阀室内；

所述减压弹簧与所述复位弹簧均套于所述阀芯上；

所述推杆的下端与所述阀芯的上端活动连接；所述阀室设置有与控制油口、进油口及储油室相通的油路。

3.根据权利要求2所述的电磁定位手柄，其特征在于：所述减压弹簧位于所述阀芯与所述复位弹簧之间。

4.根据权利要求1所述的电磁定位手柄，其特征在于：所述控制开关设置于所述手柄上。

说明书

一种电磁定位手柄

技术领域

[0001] 本发明属于工程机械的液压操纵技术领域，特别是指一种电磁定位手柄。

背景技术

[0002] 在工程机械中，需要通过操纵手柄来控制工程机械的运行，现操纵手柄均安装于驾驶舱内。在通过操纵手柄对工程机械进行控制时，有些情况下需要长时间保持某个动作，这样就需要操作人员长时间用手控制操纵手柄，一旦手离开操纵手柄，工程机械的动作就会产生改变，而这样的改变有时会导致整个工作出现问题，甚至会出现严重的安全问题。

[0003] 操作人员长时间保持一个动作，会增加操作人员的疲劳，另一方面，当出现操作人员的操作产生小的变化时，也会影响到工程机械的精确性，并且妨碍操作人员对其它动作的控制。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种电磁定位手柄，通过本技术方案，能够保持操作手柄保持一个稳定的工作状态，并解放操作人员的长时间手控模式，同时也能够实现操作人员同时进行其它的动作。

[0005] 本发明是通过以下技术方案实现的：

[0006] 一种电磁定位手柄，包括有手柄、推杆、阀体、减压阀及电磁锁定部件；

[0007] 所述手柄与所述推杆连接；所述推杆与所述阀体连接；所述减压阀设置于所述阀体内；所述推杆与所述减压阀活动连接；

[0008] 所述电磁锁定部件包括有电磁铁、电磁铁限位板、压力转换装置及控制开关；

[0009] 所述电磁铁与所述手柄固定连接；所述电磁铁限位板与所述阀体固定连接；所述电磁铁与所述电磁铁限位板之间通电吸合；

[0010] 所述控制开关与所述电磁铁电连接；

[0011] 所述压力转换装置包括有液压装置和压力转换电信号装置；所述液压装置与所述减压阀通过管路连接；所述压力转换电信号装置与所述控制开关电连接。

[0012] 所述减压阀包括有阀室、阀芯、减压弹簧和复位弹簧；所述阀芯、所述减压弹簧及所述复位弹簧均设置于所述阀室内；

[0013] 所述减压弹簧与所述复位弹簧均套于所述阀芯上；

[0014] 所述推杆的下端与所述阀芯的上端活动连接；所述阀室设置有与控制油口、进油口及储油室相通的油路。

[0015] 所述减压弹簧位于所述阀芯与所述复位弹簧之间。

[0016] 所述减压阀为四个，分别为第一减压阀、第二减压阀、第三减压阀及第四减压阀。

[0017] 所述液压装置与所述第一减压阀之间通过管路连接。

[0018] 所述液压装置为高压液压阀。

[0019] 所述控制开关设置于所述手柄上。

[0020] 本发明的有益效果是：

[0021] 本发明通过在电磁定位手柄上设置电磁定锁定部件，当对工程机械的操作时，通过手柄带动推杆推动减压阀的复位弹簧的反弹力，使得电磁铁与电磁铁限位板之间通电保护吸合状态，从而保证手柄的稳定。

附图说明

[0022] 图1为本发明电磁定位手柄的结构示意图；

[0023] 图2为图1去手柄后的结构示意图；

[0024] 图3为图1的A部放大图。

[0025] 附图标记说明

[0026] 1手柄，2推杆，3减压阀，4阀体、5电磁铁，6电磁铁限位板，7阀芯，8减压弹簧，9复位弹簧，10控制油口，11进油口，12储油室，13控制开关，14阀芯孔。

具体实施方式

[0027] 以下通过实施例来详细说明本发明的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。

[0028] 本发明提供一种电磁定位手柄，如图1至图3所示包括有手柄1、推杆2、阀体4、减压阀3及电磁锁定部件。在本申请的各实施例中，阀体为现有技术，本申请的技术方案并没有对阀体的结构进行改进，因此，在本申请中，不对阀体的结构进行详细的描述。

[0029] 所述手柄与所述推杆连接；所述推杆与所述阀体连接；在本申请中，手柄的结构及手柄与推杆的连接关系均为现有技术，即通过操纵手柄的运动，同时带动推杆动作。在本申请中，推杆与阀体之间的连接关系也为现有技术，在本申请中并没有对推杆与阀体之间的连接关系进行改进。

[0030] 所述减压阀3设置于所述阀体4内；在本实施例中，设置于阀体内的减压阀共有四个，分别为第一减压阀、第二减压阀、第三减压阀及第四减压阀，四个减压阀在阀体内均匀分布。所述推杆2与所述减压阀3活动连接；每个减压阀的结构基本相同，即均包括有阀室、阀芯7、减压弹簧8和复位弹簧9；所述阀芯7、所述减压弹簧8及所述复位弹簧9均设置于所述阀室内；所述减压弹簧与所述复位弹簧均套于所述阀芯上；所述减压弹簧位于所述阀芯与所述复位弹簧之间。具体结构为减压弹簧套于阀芯上；复位弹簧套于减压弹簧上形成复套结构。

[0031] 所述推杆的下端分别与四个阀芯的上端活动连接；所述阀室设置有与控制油口10、进油口11及储油室12相通的油路，每个减压阀均对应一个控制油口，即第一减压阀与第一控制油口连通，第二减压阀与第二控制油口连通，第三减压阀与第三控制油口连通，第四减压阀与第四控制油口连通。

[0032] 所述电磁锁定部件包括有电磁铁5、电磁铁限位板6、压力转换装置及控制开关13；所述控制开关13设置于所述手柄1上。在本实施例中，设置有一个电磁锁定部件，在本申请的其它实施例中，可以根据需要设置多个电磁锁定部件，但需要保证每个电磁锁定部件仅与一个减压阀相对应，在本实施例中，电磁锁定部件与第一减压阀相对应。

[0033] 所述电磁铁5与所述手柄1固定连接；所述电磁铁限位板6与所述阀体4固定连接；所述电磁铁5与所述电磁铁限位板6之间通电吸合；所述控制开关与所述电磁铁电连接。

[0034] 所述压力转换装置包括有液压装置和压力转换电信号装置；在本申请中，所述液压装置为高压液压阀，此处的高压是指高于阀体内控制油压，所述液压装置与第一减压阀通过管路连接；所述压力转换电信号装置与所述控制开关电连接。

[0035] 在无操作动作时，由减压阀的复位弹簧9将手柄1保持在中立位置。当手柄被转动时，推杆克服复位弹簧和减压弹簧的力，此时，在减压弹簧8的推动下，阀芯7向下运动堵住储油室，即首先堵住储油室与阀室之间的管路，使得阀室通过阀芯孔14与控制油口及进油口连通，当阀芯与减压弹簧的力与控制油口产生的液压力平衡时，完成控制。此时，复位弹簧通过弹簧的预压缩产生反弹力，当推杆下压到设定点位时，使电磁铁和电磁铁限位板通电并保持吸合状态，实现电磁定位。在实现电磁定位时，控制油口与高压液压阀之间的油路保持连通状态。

[0036] 由于阀芯和减压弹簧之间的相互作用，相应的控制油口的压力与推杆的行程成比例，因而与手柄的转动位置成比例。

[0037] 在手柄保持稳定状态时，通过两种方法实现电磁铁与电磁铁限位板解除吸合，一种情况是，需要对手柄进行调整，通过用动控制开关，使得电磁铁断电，解除吸合；另一种情况是，当工程机械的工作受到阻碍时，此时控制油口的液压力提高，该液压力的提高通过液压油传递给高压液压阀，因为本申请中的高压液压阀为由控制油口的液体压力变化来实现对高压液压阀的调整，因为控制油口压力的变化，使得高压液压阀实现调整，而高压液压阀的调整使得压力信号通过压力转换电信号装置转换为电信号提供给控制开关，当电信号的变化达到设定的控制开关启动值时，控制开关使得电磁铁断电，解除电磁铁与电磁铁限位板的吸合，从而能够对手柄进行再次调整。

[0038] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。