一种触控感测装置，其包括一信号接收模块以及一控制单元。信号接收模块包括一机械波接收单元以及一电磁波接收单元。机械波接收单元用以接收触控物主动发出的一机械波信号，电磁波接收单元用以接收触控物主动发出的一电磁波信号，且电磁波接收单元邻近机械波接收单元。控制单元电性连接机械波接收单元与电磁波接收单元，并根据上述的电磁波信号及机械波信号决定触控物在感测面上相对于信号接收模块的方位角和距离，并藉由方位角与距离决定触控物在感测面上的位置。一种触控系统及一种触控侦测方法亦被提出。
1.一种触控感测装置，安装于一感测面的一周边，用以感测操作于该感测面上一触控物的一位置，该触控感测装置包括：一信号接收模块，包括：
一机械波接收单元，用以接收该触控物主动发出的一机械波信号；以及一电磁波接收单元，邻近该机械波接收单元，该电磁波接收单元用以接收该触控物主动发出的一电磁波信号；以及一控制单元，电性连接该机械波接收单元与该电磁波接收单元，用以根据该电磁波接收单元所接收到的该电磁波信号决定该触控物在该感测面上相对于该信号接收模块的一方位角，用以根据该机械波接收单元所接收到的该机械波信号与该电磁波接收单元所接收到的该电磁波信号的时间差来决定该触控物在该感测面上相对于该信号接收模块的一距离，并藉由该方位角与该距离决定该触控物在该感测面上的该位置。
2.如权利要求书1所述的触控感测装置，其中该控制单元控制该机械波接收单元、该电磁波接收单元的开关及取样频率。
3.如权利要求书2所述的触控感测装置，其中该机械波接收单元在该电磁波接收单元接收到该电磁波信号后才开启并开始接收该机械波信号。
4.如权利要求书2所述的触控感测装置，其中该控制单元用以控制该电磁波接收单元在一待机模式和一启动模式之间切换，该电磁波接收单元在该待机模式的取样频率及在该启动模式的取样频率彼此不同。
5.如权利要求书1所述的触控感测装置，其中该控制单元会决定该触控物在该感测面内相对于该信号接收模块的方位角及距离，当该触控物在该感测面外发出该机械波信号及该电磁波信号时，该控制单元不会根据该机械波信号及该电磁波信号决定该触控物相对于该信号接收模块的方位角及距离。
6.如权利要求书5所述的触控感测装置，其中该控制单元用一判定时间来比较接收到的该机械波信号与接收到的该电磁波信号的时间差，该判定时间大致为该机械波信号自该感测面中相对于该信号接收模块最远的位置传递至该信号接收模块所需的时间，当该时间差大于该判定时间时，该控制单元不会根据该机械波信号及该电磁波信号决定该触控物相对于该信号接收模块的方位角及距离。
7.如权利要求书1所述的触控感测装置，其中该触控物同步发出该机械波信号与该电磁波信号。
8.如权利要求书1所述的触控感测装置，其中该机械波接收单元包括一机械波接收端，该电磁波接收单元包括一电磁波接收端，该机械波接收端邻近配置在该电磁波接收端旁边，且该机械波接收端及该电磁波接收端均面向该感测面且朝向同一方向，用以分别接收操作于该感测面上该触控物所发出的该电磁波信号及该机械波信号。
9.如权利要求书1所述的触控感测装置，其中该机械波接收单元是一超音波接收单元，该机械波信号为一超音波信号。
10.如权利要求书1所述的触控感测装置，其中该电磁波接收单元是一红外光接收单元，该电磁波信号为一红外光信号。
11.如权利要求书1所述的触控感测装置，其中该电磁波接收单元是一线性阵列接收单元。
一机械波源，用以主动发出一机械波信号，其中该电磁波源邻近该机械波源；
一触控感测装置，安装于该感测面的一周边，用以感测该触控物在该感测面上的一位置，该触控感测装置包括：一信号接收模块，包括：
一电磁波接收单元，邻近该机械波接收单元，该电磁波接收单元用以接收该电磁波信号；以及一控制单元，电性连接该机械波接收单元与该电磁波接收单元，用以根据该电磁波接收单元所接收到的该电磁波信号决定该触控物在该感测面上相对于该信号接收模块的一方位角，用以根据该机械波接收单元所接收到的该机械波信号与该电磁波接收单元所接收到的该电磁波信号的时间差来决定该触控物在该感测面上相对于该信号接收模块的一距离，并藉由该方位角与该距离决定该触控物在该感测面上的该位置。
13.如权利要求书12所述的触控系统，其中该控制单元控制该机械波接收单元、该电磁波接收单元的开关及取样频率。
14.如权利要求书12所述的触控系统，其中该机械波接收单元在该电磁波接收单元接收到该电磁波信号后才开启并开始接收该机械波信号。
15.如权利要求书12所述的触控系统，其中该控制单元用以控制该电磁波接收单元在一待机模式和一启动模式之间切换，该电磁波接收单元在该待机模式的取样频率及在该启动模式的取样频率彼此不同。
16.如权利要求书12所述的触控系统，其中该控制单元会决定该触控物在该感测面内相对于该信号接收模块的方位角及距离，当该感测物在该感测面外发出该机械波信号及该电磁波信号时，该控制单元不会根据该机械波信号及该电磁波信号决定该触控物相对于该信号接收模块的方位角及距离。
17.如权利要求书16所述的触控系统，其中该控制单元用一判定时间来比较接收到的该机械波信号与接收到的该电磁波信号的时间差，该判定时间大致为该机械波信号自该感测面中相对于该信号接收模块最远的位置传递至该信号接收模块所需的时间，当该时间差大于该判定时间时，该控制单元不会根据该机械波信号及该电磁波信号决定该触控物相对于该信号接收模块的方位角及距离。
18.如权利要求书16所述的触控系统，其中该触控物同步发出该机械波信号与该电磁波信号。
19.如权利要求书12所述的触控系统，其中该机械波接收单元包括一机械波接收端，该电磁波接收单元包括一电磁波接收端，该机械波接收端邻近配置在该电磁波接收端旁边，且该机械波接收端及该电磁波接收端均面向该感测面且朝向同一方向，用以分别接收操作于该感测面上该触控物所发出的该电磁波信号及该机械波信号。
20.如权利要求书12所述的触控系统，其中该机械波信号为一超音波信号，该机械波接收单元是一超音波接收单元。
21.如权利要求书12所述的触控系统，其中该电磁波信号为一红外光信号，该电磁波接收单元是一红外光接收单元。
22.如权利要求书12所述的触控系统，其中该电磁波接收单元是一线性阵列接收单元。
23.如权利要求书12所述的触控系统，其中该机械波源是多个机械波源，该些机械波源环绕该触控物配置。
24.如权利要求书12所述的触控系统，其中该触控物还包括一触发端，当该触发端遭按压时，该电磁波源发出该电磁波信号，同时该机械波源发出该机械波信号。
25.一种触控侦测方法，适于感测操作于一感测面上的一触控物的一位置，该感测面的一周边设置有一触控感测装置，包括：藉该触控感测装置接收来自该触控物主动发出的一电磁波信号，并根据该电磁波信号决定该触控物相对于该感测面的一方位角；
藉该触控感测装置接收来自该触控物主动发出的一机械波信号，并根据接收到该机械波信号与接收到该电磁波信号的时间差决定该触控物的一距离；以及藉由该方位角与该距离决定该触控物在该感测面上的该位置。
26.如权利要求书25所述的触控侦测方法，其中在藉该触控感测装置接收来自该触控物的该电磁波信号之前还包括：使该触控物在该感测面上的两个不同位置各发出一校正机械波信号及一校正电磁波信号；以及接收该些校正机械波信号及该些校正电磁波信号来对该感测面作校正。
27.如权利要求书25所述的触控侦测方法，其中在藉该触控感测装置接收来自该触控物的该电磁波信号之后还包括：比较该机械波接收单元接收该机械波信号的时间，若该机械波接收单元接收该机械波信号的时间超过一判定时间，则重新接收该触控物所发出的该电磁波信号。
28.如权利要求书27所述的触控侦测方法，其中在重新接收该触控物所发出的该电磁波信号时，还包括：输出并记录一无触控点信号。
29.如权利要求书28所述的触控侦测方法，其中在比较该机械波接收单元接收该机械波信号的时间之后，还包括：若该机械波接收单元接收该机械波信号的时间没有超过该判定时间，同时在上一次侦测又记录有该无触控点信号时，输出并记录另一无触控点信号。
30.如权利要求书25所述的触控侦测方法，其中该触控物在该感测面上发出该电磁波信号及该机械波信号之前还包括：使该触控物在该感测面上发出一启动电磁波信号；以及
接收该启动电磁波信号后，切换该电磁波接收单元自一待机模式至一启动模式，其中该电磁波接收单元在该待机模式的取样频率与该电磁波接收单元在该启动模式的取样频率不同。
31.如权利要求书25所述的触控侦测方法，其中还包括：
触控感测装置、触控系统以及触控侦测方法
技术领域
[0001] 本发明是有关于一种感测装置、电子系统以及侦测方法，且特别是有关于一种可用以侦测操作于一感测面上一触控物位置的触控感测装置、触控系统以及触控侦测方法。
背景技术
[0002] 现今一般的触控装置设计大致可区分为电阻式、电容式、光学式、声波式及电磁式等。目前的光学式触控装置多半采用红外光作为光源，并利用电荷耦合元件(charge coupled device,CCD)或互补金氧半导体光感测元件(CMOS optical sensor)来感测红外光以推算出触控点的位置。
[0003] 公知的一种光学触控装置是由红外光发光二极管发出红外光，且红外光会被触控物(例如手指)反射而由光感测元件接收，进而推算出触控物的触碰点的位置。然而，此种反射式光学触控装置的触控区域的四周需有吸光或散射的边框配置，以确保红外光照射到触控物后能获得相对亮度较高的反射亮度而能精确的被光感测元件所接收到，并且必须在触控区域的同一侧边二角落(例如左上角与右上角)分别配置成对设置的发光二极管与光感测元件。而另一种采用遮断式的光学触控装置则亦需在触控区域的周边设有导光条，并配合在触控区域的同一侧边二角落(例如左上角与右上角)分别配置光感测元件，或是在触控区域的一侧边设有成排的红外光发射元件而对应的侧边则设有相互对应的成排光感测元件，藉由光感测元件感测是否有触控物落在触控区域中而遮住应接收的光线以致于接收的光线强度降低而计算出该触控物件的触碰点的位置。如此一来，不论是反射式或遮断式的光学触控装置的整体体积均难以缩减，零组件与装置的装设成本高，并且发光元件和光感测元件都要持续运作，造成光学触控装置的能量消耗无法有效降低。
发明内容
[0004] 本发明提供一种触控感测装置，其具有较低的能耗及较小的体积。
[0005] 本发明提供一种触控系统，其具有较低的能耗并适于应用在任何显示装置上。
[0006] 本发明提供一种触控侦测方法，其可以藉由单一感测装置来侦测一触控物的位置。
[0007] 本发明的触控感测装置，安装于一感测面的一周边，用以感测操作于该感测面上一触控物的一位置。所述触控感测装置包括一信号接收模块以及一控制单元。信号接收模块包括一机械波接收单元以及一电磁波接收单元。机械波接收单元用以接收触控物主动发出的一机械波信号，电磁波接收单元用以接收触控物主动发出的一电磁波信号，且电磁波接收单元邻近机械波接收单元。控制单元电性连接机械波接收单元与电磁波接收单元，且控制单元用以根据电磁波接收单元所接收到的电磁波信号决定触控物在感测面上相对于信号接收模块的方位角，并且控制单元用以根据机械波接收单元所接收到的机械波信号与电磁波接收单元所接收到的电磁波信号的时间差来决定触控物在感测面上相对于信号接收模块的距离，并藉由方位角与距离决定触控物在感测面上的位置。
[0008] 本发明的触控系统包括一触控物以及上述的触控感测装置。触控物包括一电磁波源以及一机械波源。电磁波源用以发出一电磁波信号，机械波源用以发出一机械波信号，其中电磁波源邻近机械波源。
[0009] 本发明的触控侦测方法包括在一感测面的一侧接收来自一触控物的一电磁波信号，并根据电磁波信号决定触控物的方位，以及在感测面的一侧接收来自触控物的一机械波信号，并根据接收到机械波信号与接收到电磁波信号的时间差决定触控物的距离。
[0010] 在本发明的一实施例中，上述的控制单元控制机械波接收单元、电磁波接收单元的开关及取样频率。
[0011] 在本发明的一实施例中，上述的机械波接收单元在电磁波接收单元接收到电磁波信号后才开启并开始接收机械波信号。
[0012] 在本发明的一实施例中，上述的控制单元用以控制电磁波接收单元在一待机模式和一启动模式之间切换。电磁波接收单元在待机模式的取样频率及在启动模式的取样频率彼此不同。
[0013] 在本发明的一实施例中，上述的机械波接收单元是一超音波接收单元，上述的机械波信号是一超音波信号。
[0014] 在本发明的一实施例中，上述的电磁波接收单元是一红外光波接收单元，上述的电磁波信号是一红外光信号。
[0015] 在本发明的一实施例中，上述的机械波源是多个机械波源，这些机械波源环绕触控物配置。
[0016] 在本发明的一实施例中，上述的触控物更包括一触发端，邻近电磁波源及机械波源配置，且触发端遭按压时，电磁波源发出电磁波信号，同时机械波源发出机械波信号。
[0017] 基于上述，由于本发明的实施例所提供的触控感测装置及触控系统可以藉由机械波接收单元和电磁波接收单元的搭配，使信号感测模块可以在一个感测面上或感测面四周的一点即可感测一触控物的位置，同时再搭配机械波接收单元和电磁波接收单元的取样频率设定，所述触控感测装置及触控系统还可以提供一种省能的触控功能。本发明的实施例所提供的触控感测装置及触控系统可以轻易的与各种显示装置搭配，不需受限于显示装置四周是否有反射边框的限制。本发明的实施例所提供的触控侦测方法可以藉由上述的触控感测模块来对触控物的位置侦测，提供一种省能、简易的触控功能。
[0018] 为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图作详细说明如下。
附图说明
[0019] 图1A是本发明的第一实施例中触控系统的俯视图。
[0020] 图1B是本发明的第一实施例中触控系统的侧视示意图。
[0021] 图1C是本发明的第一实施例中电磁波接收单元接收电磁波信号的示意图。
[0022] 图1D是本发明的第一实施例中触控系统判断触控物位置的示意图。
[0023] 图1E是本发明的第一实施例中触控物的示意图。
[0024] 图2A及图2B是本发明的第一实施例中触控感测装置所感测的电磁波信号、机械波信号以及控制单元判断时间差的示意图。
[0025] 图3是本发明的第一实施例中校正触控系统的示意图。
[0026] 图4是本发明的第二实施例触控侦测方法的流程图。
[0027] 其中，附图标记说明如下：
[0028] α：方位角
[0029] A：感测面
[0030] d：距离
[0031] P1、P2：位置
[0032] t：判定时间
[0033] t1、t2：时间差
[0034] 100：触控系统
[0035] 200：触控感测装置
[0036] 210：信号接收模块
[0037] 212：机械波接收单元
[0038] 214：电磁波接收单元
[0039] 216：机械波接收端
[0040] 218：电磁波接收端
[0041] 220：控制单元
[0042] 300：触控物
[0043] 310：机械波源
[0044] 311：机械波信号
[0045] 320：电磁波源
[0046] 321：电磁波信号
[0047] 321S：电磁波感测信号
[0048] 330：触发端
具体实施方式
[0049] 图1A是本发明的第一实施例中触控系统的俯视图。图1B是本发明的第一实施例中触控系统的侧视示意图。请参照图1A及图1B，在本发明的实施例中，触控感测装置200安装在一感测面A的周边，并用以感测一触控物300在感测面A上的一位置。在本实施例中，触控感测装置200包括一信号接收模块210以及一控制单元220。信号接收模块210包括一机械波接收单元212以及一电磁波接收单元214。机械波接收单元212用以接收触控物300主动发出的一机械波信号311，电磁波接收单元214用以接收触控物300主动发出的一电磁波信号321，且电磁波接收单元214邻近机械波接收单元212。控制单元220电性连接机械波接收单元212与电磁波接收单元214，且控制单元220用以根据电磁波接收单元214所接收到的电磁波信号321决定触控物300在感测面A上相对于信号接收模块210的方位角α，并且控制单元
220用以根据机械波接收单元212所接收到的机械波信号311与电磁波接收单元214所接收到的电磁波信号321的时间差来决定触控物300在感测面A上相对于信号接收模块210的距离d。控制单元220藉由方位角α与距离d决定触控物在感测面A上的位置。
[0050] 请参照图1A及图1B，在本发明的第一实施例中，触控系统100包括触控感测装置200以及触控物300。触控物300包括一机械波源310以及一电磁波源320。电磁波源320用以发出一电磁波信号321，机械波源310用以发出一机械波信号311，其中电磁波源320邻近机械波源310。也就是说，在本实施例中的触控系统100中，触控物300可以在感测面A中主动地同步发出一电磁波信号321及一机械波信号311，而触控感测装置200接受上述两个信号。图
1C是本发明的第一实施例中电磁波接收单元接收电磁波信号的示意图。请参照图1A及图
1C，在本实施例中电磁波接收单元214可以根据侦测到的电磁波感测信号321S判断放出上述电磁波信号321的电磁波源320相对于信号接收模块210的方位角α，而由于电磁波信号
321和机械波信号311两者传递速度的不同，控制单元220可以根据信号接收模块210分别收到由触控物300同步发出的电磁波信号321的时间和机械波信号311的时间的时间差来判断触控物300相对于信号接收模块210的距离d。在本实施例中，电磁波接收单元214例如是一种线性阵列接收单元，因此可以辨别出放出电磁波信号321的电磁波源320相对于信号接收模块210的方位角α。
[0051] 图1D是本发明的第一实施例中触控系统判断触控物位置的示意图。请参照图1A及图1D，藉由上述的方位角α及距离d，本发明的第一实施例中的控制单元220可以藉由例如是极座标的方式来定位触控物300在感测面A的位置，或是将上述的方位角α及距离d换算为触控物300相对于感测面A的直角座标。本发明的第一实施例中，触控感测装置200只需配置于感测面A旁的单一角落，不需额外的吸光边条、导光条及配置于其他角落位置的感测装置或信号发射源即可侦测触控物300在感测面A的位置，而包括有触控感测装置200的触控系统100也因此不但体积小与轻巧并且亦不需要对感测面A增设额外的零组件，故本发明可以直接适用在既有的电子白板或显示装置上，或是设计出无边框的触控显示装置。
[0052] 请参照图1A，在本发明的第一实施例中，机械波接收单元212包括一机械波接收端216，电磁波接收单元214包括一电磁波接收端218，机械波接收端216邻近配置在电磁波接收端218旁边，且机械波接收端216及电磁波接收端218均面向感测面A且朝向同一方向，用以接收来自感测面A的电磁波信号321或机械波信号311。也就是说，在本实施例中，机械波接收单元212及电磁波接收单元214都以相同方向面对感测面A，可以准确侦测出电磁波信号321和机械波信号311传递到信号接收模块210的时间差。
[0053] 请参照图1A及图1B，在本发明的实施例中，控制单元220控制机械波接收单元212、电磁波接收单元214的开关及取样频率，藉以降低能耗。详细来说，在本实施例中，机械波接收单元212可以是在电磁波接收单元214接收到电磁波信号321后才开启(或唤醒)并开始接收机械波信号311。因此，在本实施例中，机械波接收单元212及电磁波接收单元214可以不需长时间持续运作，其中电磁波接收单元214以固定的取样频率来侦测电磁波信号321，而机械波接收单元212在电磁波接收单元214接受到电磁波信号321之前都不需启动(或唤醒)。因此，本实施例的触控系统100可以提供低能耗的触控功能。
[0054] 进一步来说，请参照图1A及图1B，控制单元220用以控制电磁波接收单元214在一待机模式和一启动模式之间切换。电磁波接收单元214在待机模式的取样频率及在启动模式的取样频率彼此不同。也就是说，在本实施例中，电磁波接收单元214在待机模式时可以以较启动模式低的取样频率来对感测面A作感测，藉以提供更加良好的省能功效。
[0055] 图1E是本发明的第一实施例中触控物的示意图。详细来说，在本实施例中，触控物300用以操作于上述的感测面A上，触控物300更包括一触发端330，邻近电磁波源320及机械波源310配置，但于其它实施例中，触发端330亦可设置于非邻近电磁波源320及机械波源
310之处。当触发端330遭按压时，电磁波源320发出电磁波信号321，同时机械波源310发出机械波信号311，但不限于此，在其他实施例中，更可以视需求调整电磁波源320及机械波源
310发出信号的时间差。在本实施例中，机械波源310是多个机械波源310，这些机械波源310环绕触控物300配置。更具体来说，在本实施例中，这些机械波源310例如是已15度的发射角发出机械波信号311，而藉由环绕触控物300的配置，可以确保这些机械波源310所发出的机械波信号311可以往触控物300的四面八方传递，以使触控物300即使在旋转操作中，机械波接收单元212都能完整地接受到机械波信号311。也就是说，当触控系统100的感测面A位于一显示画面上，当触控物300例如是在显示画面上按压后，触控物300会同时发出机械波信号311及电磁波信号321给位于感测面A旁的触控感测装置200。进一步来说，在本实施例中，当电磁波接收单元214在待机模式时，触控物300发出的电磁波信号321可以作为一启动电磁波信号，并在电磁波接收单元214接收启动电磁波信号后，切换电磁波接收单元214自一待机模式至一启动模式，其中电磁波接收单元214在待机模式的取样频率与电磁波接收单元214在启动模式的取样频率不同。也就是说，触控物300所发出的电磁波信号也可以使信号接收模块210自一待机模式切换至启动模式，藉以降低能耗。
[0056] 另一方面，请参照图1A及图1B，在本实施例中，控制单元220以根据所接受到的机械波信号311和电磁波信号321之间的时间差来提升判定触控物300位置的准确度。在本实施例中，上述的控制单元220会决定触控物300在一感测面A内相对于信号接收模块210的方位角α及距离d。当触控物300在感测面A外发出机械波信号311及电磁波信号321时，控制单元220不会根据机械波信号311及电磁波信号321决定触控物300相对于信号接收模块210的方位角α及距离d。
[0057] 图2A及图2B是本发明的第一实施例中触控感测装置所感测的电磁波信号、机械波信号以及控制单元判断时间差的示意图。详细来说，请参照图1A及图2A，在本实施例中，控制单元220用一判定时间t来比较接收到的机械波信号311与接收到的电磁波信号321的时间差t1，判定时间t大致为机械波信号311自感测面A中相对于信号接收模块210最远的位置传递至信号接收模块210所需的时间。当时间差t1小于判定时间t时，控制单元220会根据判定时间t来换算出触控物300相对于信号接收模块210的距离d，再搭配方位角α来得出触控物300的位置。请参照图2B，当时间差t2大于判定时间t时(也就是触控物300已经超出感测面A时)，控制单元220不会根据机械波信号311及电磁波信号321决定触控物300相对于信号接收模块210的方位角及距离。因此，本实施例中的触控感测装置不仅可以对触控物300的位置作感测，还可以避免触控物300在感测面A外发出信号时所造成的误判，藉以提升触控的准确度。在本发明的其他实施例中，判定时间t并不限于机械波信号311自感测面A中相对于信号接收模块210最远的位置传递至信号接收模块210所需的时间，更可以视需求来将判定时间t调整为超过自感测面A中相对于信号接收模块210最远的位置传递至信号接收模块210所需的时间。
[0058] 在本发明的第一实施例中，上述的机械波接收单元212例如是一超音波接收单元，而上述的机械波信号311例如是一种超音波信号，但本发明不限于此。在本实施例中，上述的电磁波接收单元214例如是一种红外光接收单元，而上述的电磁波信号321例如是一种红外光信号，但本发明不限于此。在本发明的其他实施例中，触控感测装置可以藉由其他适当波段的电磁波及机械波来作为电磁波信号及机械波信号的主要波段。
[0059] 图3是本发明的第一实施例中校正触控系统的示意图。请参照图3，在本实施例中，控制单元220更可以藉由让触控物300在第一校正位置P1及第二校正位置P2各自发出的机械波信号及电磁波信号来对触控感测装置校正。也就是说，第一校正位置P1及第二校正位置P2相对于信号接收模块210的方位角及距离均为已知，因此信号接收模块210可以根据来自第一校正位置P1及第二校正位置P2的机械波信号和电磁波信号来修正控制单元判断方位角及距离的数值，藉以提升触控感测功能的准确度。
[0060] 由于上述的触控系统及触控感测装置都可以应用以下将说明的触控侦测方法来感测操作于上述感测面A上触控物300的位置，以下将一并搭配上述的触控系统说明本发明所提出的触控侦测方法。图4是本发明的第二实施例触控侦测方法的流程图。请参照图1及图4，在本发明的第二实施例中，触控侦测方法包括藉触控感测装置200接收来自一触控物300主动发出的一电磁波信号321，并根据电磁波信号321决定触控物300相对于感测面A的方位角，藉触控感测装置200接收来自触控物300主动发出的一机械波信号311，并根据接收到机械波信号311与接收到电磁波信号321的时间差决定触控物300的距离。藉由上述的方位角与距离决定触控物300在感测面A上的位置。
[0061] 更具体来说，请参照图4，在本发明的第二实施例中，电磁波信号321以红外光信号为例，机械波信号311以声波信号为例，且触控物300的方位例如以信号接收模块210相对于触控物300的方位角度来表示，但不限于此。在其他实施例中，触控物的方位更可以依需求将感测面A划分并定义为多个方位区域。因此，在本发明的第二实施例中，上述的触控侦测方法例如包括接收到红外光信号S420的步骤，接着在接收到声波信号S440前计算时间S430，接着根据红外光信号及声波信号取得角度与距离S480，然后计算触控点S490。
[0062] 请参照图3及图4，在本发明的第二实施例中，上述的在感测面A的一侧接收来自触控物300的电磁波信号321的步骤之前更包括例如是校正感测面S410的步骤，其包括使触控物300在感测面A上的两个不同位置P1、P2各发出一校正机械波信号及一校正电磁波信号，并接收这些校正机械波信号及这些校正电磁波信号来对感测面A作校正。在本实施例中是利用感测面A上相对于信号接收模块210具有最大方位角及最小方位角的校正位置P1、P2，但本发明不限于此。
[0063] 请参照图1及图4，在本发明的第二实施例中，在感测面A的一侧接收触控物300同步发出的电磁波信号及机械波信号之后更包括比较机械波接收单元接收机械波信号的时间，也就是若接收到声波信号后，若前次侦测周期(也就是tx-1周期)有侦测到触控点或本次侦测周期为第一次侦测周期(也就是t0周期)，则如上所述取得角度与距离S480。若在没有接收到声波信号S440时判断已经计算时间S430是否已超过一判定时间。若机械波接收单元接收机械波信号的时间到达判定时间，则视为时间结束S450，并判定本次记录周期异常S470同时记录为无触控点S472，再重新接收触控物300所发出的电磁波信号。在下次侦测周期时，由于本次侦测周期为无触控点S472，如果在时间结束之前接收到声波信号，仍然会因为本次周期(也就是tx-1周期)为无触控点S472的记录而判定下次侦测周期无触控点S472，藉以避免因触控物300超出感测面A而形成误判。
[0064] 请参照图1及图4，在本发明的第二实施例中，上述的触控物300在感测面A上发出电磁波信号及机械波信号之前更包括使触控物300在感测面A上发出一启动电磁波信号，并在电磁波接收单元214接收启动电磁波信号后，切换电磁波接收单元214自一待机模式至一启动模式，其中电磁波接收单元214在待机模式的取样频率与电磁波接收单元214在启动模式的取样频率不同。
[0065] 请参照图4，在本发明的第二实施例中，更包括一例如是计算触控点的步骤，其包括藉由一控制单元220来根据触控物300的方位及距离来换算出触控物300对应感测面A的直角座标。
[0066] 综上所述，本发明的实施例所提出的触控感测装置及触控系统可以藉由整合成单一模块的机械波接收单元和电磁波接收单元来感测一触控物在一感测面的位置，其中信号感测模块可以在一个感测面上或感测面四周的一点即可感测一触控物的位置，不需占用额外的空间或搭配其他光学元件，可以减少所需的体积。同时，本发明的实施例所提出的触控感测装置及触控系统搭配机械波接收单元和电磁波接收单元的取样频率设定，所述触控感测装置及触控系统还可以提供一种省能的触控功能。本发明的实施例所提供的触控感测装置及触控系统可以轻易的与各种显示装置搭配，不需受限于显示装置四周是否有边框的限制。本发明的实施例所提供的触控侦测方法可以藉由上述的触控感测模块来对触控物的位置侦测，提供一种省能、简易的触控功能。
[0067] 虽然本发明已以实施例公开如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围当视所附的权利要求所界定者为准。
