一种全自动组装装置

摘要

本发明涉及电子元器件加工领域，尤其涉及一种全自动组装装置，包括：设有多个夹头的料盘、将胶塞输送到所述料盘上的胶塞送料装置、为所述料盘上的胶塞安装芯包的芯包安装装置、为所述芯包安装装置输送芯包的芯包送料装置、设有多个铝壳夹头的多工位夹头盘、将铝壳输送到所述多工位夹头盘的铝壳送料装置、将料盘上初步组装的电子元器件转移到所述多工位夹头盘上的铝壳内的翻转送料夹装置、封口束腰装置。该装置可以避免出现束腰封口不到位的现象，减少了材料的浪费，提高了生产效率，并提升了产品品质；不会出现产品过高或产品底部面积不平；使产品被夹具撞坏、夹坏等现象；该装置可避免出现电子元器件被掉落时出现碰伤、砸坏的现象。

权利要求

1.一种全自动组装装置，其特征在于，包括：设有多个夹头的料盘、将胶塞输送到所述料盘上的胶塞送料装置、为所述料盘上的胶塞安装芯包的芯包安装装置、为所述芯包安装装置输送芯包的芯包送料装置、设有多个铝壳夹头的多工位夹头盘、将铝壳输送到所述多工位夹头盘的铝壳送料装置、将料盘上初步组装的电子元器件转移到所述多工位夹头盘上的铝壳内的翻转送料夹装置、封口束腰装置，所述封口束腰装置对装有初步组装电子元器件的铝壳进行封口束腰。

2.根据权利要求1所述的全自动组装装置，其特征在于：所述封口束腰装置包括封口构件、束腰构件、同步构件、多工位夹头盘和动力构件，所述封口构件和束腰构件分别设置于多工位夹头盘的上方，所述动力构件通过同步构件分别连接至所述封口构件和束腰构件。

3.根据权利要求2所述的全自动组装装置，其特征在于，所述封口构件包括封口座、封口夹和两个封口刀，两个所述封口刀通过封口夹对称设置于所述封口座上，所述封口刀设置于所述多工位夹头盘的工位的正上方。

4.根据权利要求2所述的全自动组装装置，其特征在于，所述束腰构件包括束腰座、束腰夹、胶塞封口顶针和两个束腰刀，两个所述束腰刀通过束腰夹对称设置于所述束腰座上，所述束腰刀设置于所述多工位夹头盘的工位的正上方；所述胶塞封口顶针与所述束腰夹相连接，所述胶塞封口顶针设置于所述多工位夹头盘的工位的正上方。

5.根据权利要求1至4任意一条所述的全自动组装装置，其特征在于：所述全自动组装装置还包括夹具清理装置，所述夹具清理装置包括感应装置、吸风管道、吹风管道、定位圈、定位板和吹风嘴，所述感应装置和定位圈分别设置于所述定位板的上方，所述吸风管道和吹风管道分别与所述定位圈相连接，所述吹风嘴设置于所述定位板的正下方。

6.根据权利要求5所述的全自动组装装置，其特征在于，还包括弹性压簧，所述定位板通过所述弹性压簧设置于所述定位板上。

7.根据权利要求6所述的全自动组装装置，其特征在于，还包括密封隔套，所述吹风嘴通过所述密封隔套连接至外接的吹风装置。

8.根据权利要求1至4任意一条所述的全自动组装装置，其特征在于：所述全自动组装装置还包括为铝壳底部输送垫纸的外壳送纸装置，所述外壳送纸装置包括电机、送纸盘、送纸限位胶轮、送纸张紧轮、送纸轮、垫纸滑槽、切刀、切刀气缸和真空吸管，所述电机与送纸盘相连接，所述送纸盘上的纸通过所述送纸限位胶轮依次连接至所述送纸紧张轮、送纸轮和垫纸滑槽，所述切刀设置于所述垫纸滑槽的正上方，所述切刀气缸与所述切刀相连接；所述真空吸管设置于所述切刀的旁边，并设置于所述垫纸滑槽的上方。

9.根据权利要求1至4任意一条所述的全自动组装装置，其特征在于：所述全自动组装装置还包括自动排料装置，所述自动排料装置用于排列加工完成的电子元器件，所述自动排料装置包括机架、安装在所述机架上的出料手、连接所述机架的推出马达、配合所述推出马达的推出齿条、连接所述机架的排料漏斗、连接所述机架的挡料座和推出底板，所述马达还设有带动所述推出齿条的推出齿轮，所述出料手设有多个夹头，所述自动排料装置还设有检测装置，所述检测装置连接所述机架。

10.根据权利要求9所述的全自动组装装置，其特征在于：所述自动排料装置还设有出料夹，所述出料夹连接所述推出齿条，所述推出底板设有大于所述电子元器件的通孔，所述通孔设置在所述推出齿条一侧。

说明书

一种全自动组装装置

技术领域

[0001] 本发明涉及电子元器件加工领域，尤其涉及一种全自动组装装置。

背景技术

[0002] 在铝电解电容组装工序、固态高分子电容组装工序和超级电容组装工序等潜在应用引线型锂离子电池组装工序中，传统的方式由单个转动夹头装置，由夹头转动，而封口刀和束腰轮自动进给，使素子和铝壳中经常出现电子元器件没有束腰或者没有封口的现象；出现束腰封口动作不协调，使产品不能正常生产，增加材料的浪费；也会经常出现夹头转动带来材料损伤的现象，因而传统方式下，电容组装产品易破坏程度大，效率低下。

[0003] 传统的方式并没有针对这种电容组装装置设置相应的夹具清理装置机构，未能对夹具的工位及时进行清理，而因为对夹具的工位无法进行清理，经常出现夹具工位内有杂物，因而出现产品过高或产品底部面积不平，导致产品被夹具撞坏和夹坏等现象，使生产线成本增加，生产效率低下。

[0004] 传统的方式由电子元器件通过封口束腰组合后的电子元器件，电子元器件无规则的自由掉落在接料盒中，且电子元件无规则搬运，经常出现电子元器件被弹跳出接料盒外或电子元器件掉落接料盒后出现碰伤、砸坏的等现象，使生产线增加材料的浪费现象，降低生产效率，产品品质明显下降。

[0005] 在铝电解电容组装工序、固态高分子电容组装工序、超级电容组装工序以及带引脚锂离子电容组装工序等应用中，传统的方式在电容组装设备上进行外壳、芯包和胶塞组合成电子元器件时，没有在组合电子元器件的外壳设置输送垫纸的装置，即没有在外壳、芯包和胶塞组合成电子元器件时在外壳底部放入垫纸，导致芯包与外壳之间容易出现假性短路的现象。

发明内容

[0006] 本发明的目的在于提供了一种全自动组装装置，采用了封口束腰装置主动转动封口和束腰的方式，解决了产品封口束腰不完全和破坏产品的问题。

[0007] 本发明是这样实现的：一种全自动组装装置，包括：设有多个夹头的料盘、将胶塞输送到所述料盘上的胶塞送料装置、为所述料盘上的胶塞安装芯包的芯包安装装置、为所述芯包安装装置输送芯包的芯包送料装置、设有多个铝壳夹头的多工位夹头盘、将铝壳输送到所述多工位夹头盘的铝壳送料装置、将料盘上初步组装的电子元器件转移到所述多工位夹头盘上的铝壳内的翻转送料夹装置、封口束腰装置，所述封口束腰装置对装有初步组装电子元器件的铝壳进行封口束腰，所述出料装置对应所述多工位夹头盘。

[0008] 本发明的进一步技术方案是：所述封口束腰装置包括封口构件、束腰构件、同步构件、多工位夹头盘和动力构件，所述封口构件和束腰构件分别设置于多工位夹头盘的上方，所述动力构件通过同步构件分别连接至所述封口构件和束腰构件。

[0009] 本发明的进一步技术方案是：所述封口构件包括封口座、封口夹和两个封口刀，两个所述封口刀通过封口夹对称设置于所述封口座上，所述封口刀设置于所述多工位夹头盘的工位的正上方。

[0010] 本发明的进一步技术方案是：所述束腰构件包括束腰座、束腰夹、胶塞封口顶针和两个束腰刀，两个所述束腰刀通过束腰夹对称设置于所述束腰座上，所述束腰刀设置于所述多工位夹头盘的工位的正上方；所述胶塞封口顶针与所述束腰夹相连接，所述胶塞封口顶针设置于所述多工位夹头盘的工位的正上方。

[0011] 本发明的进一步技术方案是：所述全自动组装装置还包括夹具清理装置，所述夹具清理装置包括感应装置、吸风管道、吹风管道、定位圈、定位板和吹风嘴，所述感应装置和定位圈分别设置于所述定位板的上方，所述吸风管道和吹风管道分别与所述定位圈相连接，所述吹风嘴设置于所述定位板的正下方。

[0012] 本发明的进一步技术方案是：还包括弹性压簧，所述定位板通过所述弹性压簧设置于所述定位板上。

[0013] 本发明的进一步技术方案是：还包括密封隔套，所述吹风嘴通过所述密封隔套连接至外接的吹风装置。

[0014] 本发明的进一步技术方案是：所述全自动组装装置还包括为铝壳底部输送垫纸的外壳送纸装置，所述外壳送纸装置包括电机、送纸盘、送纸限位胶轮、送纸张紧轮、送纸轮、垫纸滑槽、切刀、切刀气缸和真空吸管，所述电机与送纸盘相连接，所述送纸盘上的纸通过所述送纸限位胶轮依次连接至所述送纸紧张轮、送纸轮和垫纸滑槽，所述切刀设置于所述垫纸滑槽的正上方，所述切刀气缸与所述切刀相连接；所述真空吸管设置于所述切刀的旁边，并设置于所述垫纸滑槽的上方。

[0015] 为改进所述外壳送纸装置，本发明的进一步改进在于，还包括至少一个送纸胶轮，所述送纸限位胶轮上的纸通过所述送纸胶轮连接至所述送纸紧张轮。

[0016] 为改进所述外壳送纸装置，本发明的进一步改进在于，所述送纸胶轮包括第一送纸胶轮、第二送纸胶轮和第三送纸胶轮，所述送纸限位胶轮上的纸依次通过所述第一送纸胶轮、第二送纸胶轮和第三送纸胶轮连接至所述送纸紧张轮。

[0017] 为改进所述外壳送纸装置，本发明的进一步改进在于，还包括感应胶轮导杆，所述感应胶轮导杆设置于所述送纸限位胶轮的下方。

[0018] 为改进所述外壳送纸装置，本发明的进一步改进在于，还包括压纸装置，所述压纸装置设置于所述垫纸滑槽的上方。

[0019] 为改进所述外壳送纸装置，本发明的进一步改进在于，所述压纸装置包括压板、拉杆、压轮和压轮固定杆，所述压板通过拉杆设置于所述垫纸滑槽的上方，所述压板通过压轮设置于所述压轮固定杆上。

[0020] 为改进所述外壳送纸装置，本发明的进一步改进在于，还包括安装板，所述电机、送纸盘、送纸限位胶轮、送纸张紧轮、送纸轮、垫纸滑槽、切刀、切刀气缸和真空吸管均设置于安装板上。

[0021] 为改进所述外壳送纸装置，本发明的进一步改进在于，还包括浮动接头、切刀定位座、连接板、步进马达和气缸缓冲圈，所述切刀气缸通过气缸缓冲圈与浮动接头相连接，所述浮动接头通过切刀定位座与连接板相连接，所述连接板与步进马达相连接，所述步进马达与切刀气缸相连接。

[0022] 为改进所述外壳送纸装置，本发明的进一步改进在于，还包括送纸胶轮固定座、气缸安装座、底板固定座、真空导向轴承座和送纸圆柱；所述送纸胶轮设置于所述送纸胶轮固定座上，所述电极对应的气缸设置于所述气缸安装座上，所述外壳送纸装置通过底板固定座设置于电容组装设备上，所述真空吸管设置于所述真空导向轴承座上，所述送纸圆柱设置于送纸盘的中央。

[0023] 为改进所述外壳送纸装置，本发明的进一步改进在于，还包括弹簧、导向杆和真空吸管下压固定座，所述导向杆通过弹簧设置于所述真空吸管下压固定座上，所述真空吸管下压固定座与所述真空导向轴承座相连接。

[0024] 本发明的进一步技术方案是：所述全自动组装装置还包括自动排料装置，所述自动排料装置用于排列加工完成的电子元器件，所述自动排料装置包括机架、安装在所述机架上的出料手、连接所述机架的推出马达、配合所述推出马达的推出齿条、连接所述机架的排料漏斗、连接所述机架的挡料座和推出底板，所述马达还设有带动所述推出齿条的推出齿轮。所述出料手设有多个夹头。所述自动排料装置还设有检测装置，所述检测装置连接所述机架。

[0025] 本发明的进一步技术方案是：所述自动排料装置还设有出料夹，所述出料夹连接所述推出齿条，所述推出底板设有大于所述电子元器件的通孔，所述通孔设置在所述推出齿条一侧。

[0026] 本发明的有益效果是：该装置通过改进封口束腰装置使得原有的封口束腰中出现的封口束腰没有完成或者由于封口束腰破坏电子元器件的情况得以免除，减少了材料的浪费，提高了生产效率，并提升了产品品质；整套设备经过全面改进设计，新增多工位夹头不转动装置，避免出现束腰封口不到位的现象；可加装自动排料装置，避免出现电子元器件被掉落时出现碰伤、砸坏的现象；清理夹具装置，避免夹具工位内出现杂物，不会出现产品过高或产品底部面积不平；使产品被夹具撞坏、夹坏等现象；使生产线大大减少材料的浪费现象，提高生产效率，提升产品品质；在外壳的底部实现垫纸操作，能够避免芯包与外壳之间出现假性短路的现象，提升了产品品质。增加所述外壳送纸装置可以在外壳的底部实现垫纸操作，即对外壳放入纸，能够避免芯包与外壳之间出现假性短路的现象，提升了产品品质；通过所述用于电容组装设备的外壳送纸装置在电容组装设备组合电子元器件时，在外壳的底部实现垫纸操作，即对外壳放入纸，能够避免芯包与外壳之间出现假性短路的现象，提升了产品品质。

附图说明

[0027] 图1是本发明实施例的整体结构俯视图。

[0028] 图2是本发明实施例的整体结构立体图。

[0029] 图3是本发明实施例中封口束腰装置的整体结构示意图。

[0030] 图4是本发明实施例的封口束腰装置横向结构示意图。

[0031] 图5是本发明实施例的封口束腰装置纵向结构示意图。

[0032] 图6是本发明中夹具清理装置的结构示意图。

[0033] 图7是本发明中自动排料装置的俯视图。

[0034] 图8是本发明中自动排料装置的正视图。

[0035] 图9是本发明中外壳送纸装置的前视结构示意图。

[0036] 图10是本发明中外壳送纸装置的侧剖结构示意图。

[0037] 图11是本发明中外壳送纸装置的立体结构示意图。

[0038] 图12是本发明外壳送纸装置在所述全自动组装装置的安装结构示意图。

[0039] 图13是图12中C的放大结构示意图。

具体实施方式

[0040] 该申请中的电子元器件主要针对的是电容。本申请中的全自动组装装置主要是对电容的芯包、胶塞、铝壳的组装。

[0041] 一种全自动组装装置，包括：设有多个夹头的料盘101、将胶塞输送到所述料盘上的胶塞送料装置102、为所述料盘上的胶塞安装芯包的芯包安装装置103、为所述芯包安装装置输送芯包的芯包送料装置104、设有多个铝壳夹头的多工位夹头盘10、将铝壳输送到所述多工位夹头盘的铝壳送料装置106、将料盘上初步组装的电子元器件转移到所述多工位夹头盘上的铝壳内的翻转送料夹装置107、封口束腰装置108，所述封口束腰装置108对装有初步组装电子元器件的铝壳进行封口束腰。

[0042] 下面结合附图，对本发明的具体装置作进一步的详细说明。

[0043] 如图3至图5所示的一种封口束腰装置，包括：封口构件、束腰构件、同步构件、多工位夹头盘10和动力构件，所述封口构件和束腰构件分别设置于多工位夹头盘10的上方，所述动力构件通过同步构件分别连接至所述封口构件和束腰构件。如图3和图4所示，所述多工位夹头盘10设置于所述全自动组装装置27上。

[0044] 本例所述动力构件通过同步构件分别连接至所述封口构件和束腰构件，进而通过动力构件带动封口构件和束腰构件进行工作，并通过同步构件检测动力构件的转速，进而控制封口构件和束腰构件的转速，使电容组装工序下的素子和铝壳在组合时，得到很好的封口束腰效果，避免出现束腰封口不到位的现象，使组装产品能够正常生产，减少了材料的浪费，提高了生产效率，并提升了产品品质。

[0045] 更为具体的，本例还包括支撑板12，所述封口构件和束腰构件分别通过支撑板12设置于多工位夹头盘10的上方。

[0046] 其中，本例所述封口构件包括封口座11、封口夹13、封口刀15、封口臂支座17、封口臂18和封口臂支座连杆19；所述封口刀15通过封口夹13设置于所述封口座11上，所述封口刀15设置于所述多工位夹头盘10的工位的正上方；所述封口臂18设置在所述封口臂支座17上，所述封口臂18与所述封口臂支座连杆19活动连接，所述封口臂支座连杆19与所述全自动组装装置27固定连接。由图3和图5可以看出，所述封口构件优选包括左右对称设置的两个封口刀15。

[0047] 本例所述束腰构件包括束腰座5、束腰夹7、胶塞封口顶针8、束腰刀9、束腰臂支座24、束腰臂25、束腰臂支座连杆26、封口顶针顶杆1、限位块16和顶针固定座2；所述束腰刀9通过束腰夹7设置于所述束腰座5上，所述束腰刀9设置于所述多工位夹头盘10的工位的正上方；所述胶塞封口顶针8与所述束腰夹相连接，所述胶塞封口顶针8设置于所述多工位夹头盘10的工位的正上方；所述束腰臂25设置在所述束腰臂支座24上，所述束腰臂25与所述束腰臂支座连杆26活动连接，所述束腰臂支座连杆26与所述全自动组装装置27固定连接；
所述封口顶针顶杆1设置于所述顶针固定座2上，所述顶针固定座2通过限位块16与所述束腰臂25相连接。由图3和图5可以看出，所述束腰构件优选包括左右对称设置的两个束腰刀
9，所述胶塞封口顶针8设置于两个束腰刀9的中间。

[0048] 本例还包括固定块3、封口束腰固定板6、束腰封口固定座14；所述封口夹13通过封口束腰固定板6与封口座11相连接，所述束腰夹7通过封口束腰固定板6与束腰座5相连接；所述束腰封口固定座14设置于封口束腰固定板6上；所述封口臂18通过固定块3与封口座11相连接，所述束腰臂25通过固定块3与束腰座5相连接。

[0049] 本例所述同步构件包括同步轮4、检测片20和检测器21，所述动力构件包括马达22和马达安装座23；所述同步轮4设置于所述固定块3的下方、所述束腰座5和封口座11的上方，所述同步轮4与所述检测器21电连接，所述检测片20通过检测器21设置于马达22上；所述马达22安装在马达安装座23上。

[0050] 本例通过多工位夹头盘10由分割器控制转动，分割器有间歇的动作原理，利用分割器的动作原理使得多工位夹头盘10的夹头进行进料组合电子元器件，所述分割器设置于所述全自动组装装置27内；本例由胶塞封口顶针8与束腰刀9同时对正下方的工位进行束腰动作，然后再由下一个工位正上方的封口刀15进行封口动作。

[0051] 所述束腰刀9和封口刀15由马达22实现带动，所述马达22通过同步轮4的皮带转动使得设置于封口束腰固定板6上的封口刀9和束腰刀15协同工作，所述同步轮4上面设置有检测片20，所述检测片20用于检测马达22的转速来控制封口和束腰动作的转速；再由封口臂18对应的封口臂支座连接杆19控制封口刀15的上下退刀动作，以及由束腰臂25对应的束腰臂支座连接杆26控制束腰刀9的上下退刀动作。

[0052] 本发明还包括夹具清理装置，所述夹具清理装置用于清理多工位夹头盘10的夹头。如图6所示的夹具清理装置，包括：感应装置201、吸风管道202、吹风管道203、定位圈204、定位板206和吹风嘴207，所述感应装置201和定位圈204分别设置于所述定位板206的上方，所述吸风管道202和吹风管道203分别与所述定位圈204相连接，所述吹风嘴207设置于所述定位板206的正下方。

[0053] 夹具清理装置还包括弹性压簧205、密封隔套208和主转轴209；所述定位板206通过所述弹性压簧205设置于所述定位板206上；所述吹风嘴207通过所述密封隔套208连接至外接的吹风装置；所述定位板206与所述主转轴209相连接。

[0054] 所述定位板206通过所述主转轴209旋转设置于包括了该夹具清理装置的全自动组装装置上，在感应装置201发出感应信号后，通过吸风管道202、吹风管道203和吹风嘴207等构件的设置及时清理夹具，能够避免夹具工位内出现杂物，进而避免了出现产品过高或产品底部面积不平等弊端，使产品不再出现因为杂物而导致撞坏和夹坏等现象，能够在降低生产成本的基础上提高生产效率；在此基础上，通过弹性压簧205和密封隔套208等构件的设置，使得夹具清理装置的清理过程和清理效果更好。

[0055] 所述全自动组装装置还包括对应所述多工位夹头盘的自动排料装置。如图7和图8所示的自动排料装置，该自动排料装置包括机架、设置在所述机架上的检测装置。所述检测装置能够在所述出料手309取料之前检测到所述电子元器件的合格与否，并将这个信息传递给所述推出马达310。

[0056] 所述自动排料装置还包括如图7所示的出料手309和排料漏斗304，所述出料手309连接所述支架。所述出料手309在夹取电子元器件后旋转，可以将电子元器件带到所述排料漏斗304上方。所述排料漏斗304连接所述机架。所述出料手309还可以有其他转移所述电子元器件的方式，将所述电子元器件移动到所述排料漏斗304中。

[0057] 所述自动排料装置还包括固定在所述机架上的排料支撑座303、连接所述排料支撑座303的推出滑槽、可以再所述推出滑槽302内滑动的推出齿条301、封盖所述推出滑槽2的推出滑槽盖板312、连接所述机架的推出马达310、连接所述马达和所述机架的推出马达板311、连接所述推出马达310的推出齿轮313、连接所述机架的接料盘307。所述推出齿轮313啮合所述推出齿条301。

[0058] 所述推出马达310通过所述推出齿轮313带动所述推出齿条301前后运动。当所述电子元器件为合格时，所述推出马达310带动所述推出齿条301向所述接料盘307方向运动一次。当所述电子元器件为不合格时，所述推出马达310带动所述推出齿条301向所述推出齿条301的方向运动一次。

[0059] 所述自动排料装置还设有出料夹305和推出底板306，所述出料夹305连接所述推出齿条301。所述推出底板306上设有通孔，所述通孔设置在所述出料夹305的下方偏所述推出齿条301一侧。当所述电子元器件落下时，所述出料夹305和所述通孔之间的间隙不足以使得所述电子元器件落下。当所述出料夹305向所述推出齿条301方向运动一次时，所述推出齿条301和所述推出底板306之间的空隙足以使得所述电子元器件落入下方的废料盒314。

[0060] 所述自动排料装置还设有挡料座308，所述挡料座308连接所述推出底板306。所述挡料座308与所述推出底板306连接成长条形，正对所述出料夹305的一端为广口，可以纠正电子元器件的偏移。所述出料夹305的开口方向朝向所述挡料座308。所述推出底板306位于所述出料夹305的一端比较窄，位于所述挡料座308的一端比较宽，在所述出料夹305与所述挡料座308之间为平缓过度。所述出料夹305两侧的下方均设有沿所述推出底板306边缘的轴承，当所述出料夹305向所述挡料座308方向运动时，所述出料夹305在所述轴承的带动下张开。在所述出料夹305两侧的端部下端还设有弹簧。当所述出料夹305运动回所述排料漏斗304下方或者运动向所述推出齿条301方向时，所述出料夹305在所述弹簧的作用下闭合。

[0061] 所述全自动组装装置还包括为铝壳底部输送垫纸的外壳送纸装置109。如图9至图11所示，所述外壳送纸装置109包括：电机622、送纸盘601、送纸限位胶轮621、送纸张紧轮
610、送纸轮611、垫纸滑槽612、切刀614、切刀气缸628和真空吸管615，所述电机622与送纸盘601相连接，所述送纸盘601上的纸通过所述送纸限位胶轮621依次连接至所述送纸紧张轮、送纸轮611和垫纸滑槽612，所述切刀614设置于所述垫纸滑槽612的正上方，所述切刀气缸628与所述切刀614相连接；所述真空吸管615设置于所述切刀614的旁边，并设置于所述垫纸滑槽612的上方。

[0062] 所述电机622也可以用马达代替；所述送纸盘601为用于输送纸的卷纸盘；由于所述送纸盘601上的纸用于实现垫在外壳底部的作用，因此也称垫纸，用于实现在外壳的底部的垫纸操作；所述送纸限位胶轮621为对所述送纸盘601送纸速度进行控制的限位胶轮；所述送纸张紧轮610用于控制输送过程中纸张的拉伸和张紧；所述送纸轮611用于往垫纸滑槽612内输送纸；所述垫纸滑槽612为用实现纸在切割工位工作的滑槽；所述真空吸管615用于实现在对纸的吸住动作，进而辅助完成切割动作，并在切割动作完成之后将纸吸住送入电容组装设备的束模夹头盘的铝壳底部。

[0063] 如图9至图11所示，所述外壳送纸装置109还包括至少一个送纸胶轮，所述送纸限位胶轮621上的纸通过所述送纸胶轮连接至所述送纸紧张轮；优选的，所述送纸胶轮包括第一送纸胶轮603、第二送纸胶轮608和第三送纸胶轮606，所述送纸限位胶轮621上的纸依次通过所述第一送纸胶轮603、第二送纸胶轮608和第三送纸胶轮606连接至所述送纸紧张轮。通过设置第一送纸胶轮603、第二送纸胶轮608和第三送纸胶轮606，能够很好地控制送纸的速度和角度。

[0064] 如图9至图11所示，所述外壳送纸装置109还包括感应胶轮导杆604、压纸装置、安装板620、浮动接头623、切刀定位座624、连接板625、步进马达626、气缸缓冲圈627、送纸胶轮固定座602、气缸安装座605、底板固定座609、真空导向轴承座619和送纸圆柱629；所述感应胶轮导杆604设置于所述送纸限位胶轮621的下方，用于感应所述送纸限位胶轮621的工作；所述压纸装置设置于所述垫纸滑槽612的上方，用于实现对压纸动作；所述压纸装置包括压板613、拉杆618、压轮616和压轮固定杆617，所述压板613通过拉杆618设置于所述垫纸滑槽612的上方，所述压板613通过压轮616设置于所述压轮固定杆617上，所述拉杆618活动设置于安装板620上；所述电机622、送纸盘601、送纸限位胶轮621、送纸张紧轮610、送纸轮611、垫纸滑槽612、切刀614、切刀气缸628和真空吸管615均设置于安装板620上；所述切刀气缸628通过气缸缓冲圈627与浮动接头623相连接，所述浮动接头623通过切刀定位座624与连接板625相连接，所述连接板625与步进马达626相连接，所述步进马达626与切刀气缸
628相连接；所述送纸胶轮设置于所述送纸胶轮固定座602上，所述电极对应的气缸设置于所述气缸安装座605上，所述外壳送纸装置通过底板固定座609设置于电容组装设备上，所述真空吸管615设置于所述真空导向轴承座619上，所述送纸圆柱629设置于送纸盘601的中央。

[0065] 如图12和图13所示，所述外壳送纸装置109还包括弹簧630、导向杆631和真空吸管下压固定座632，所述导向杆631通过弹簧630设置于所述真空吸管下压固定座632上，所述真空吸管下压固定座632与所述真空导向轴承座619相连接，进而使得所述外壳送纸装置能够应用于电容组装设备的整机中。

[0066] 所述外壳送纸装置109的工作原理为：由电机622启动转动送纸盘601，进而实现输送纸的操作；送纸盘601的纸连接所述送纸限位胶轮621，然后连接至所述第一送纸胶轮603再连接至所述第二送纸胶轮608；然后连接至第三送纸胶轮606，再连接至所述送纸张紧轮610，最后通过所述送纸轮611从左后接入所述送纸滑槽612，这时，所述真空吸管615吸住纸；然后切刀614动作，所述切刀614通过切刀气缸628的控制实现对纸的切割，所述切刀614根据所需规格对纸切割；切割动作完通过机械动作推下真空吸管615将吸住的纸直接送入束模夹头盘内的铝壳的外壳底部，进而在外壳的底部实现垫纸操作，即对外壳放入纸，能够避免芯包与外壳之间出现假性短路的现象，提升了产品品质。

[0067] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。