用于区域和线分段激光处理的处理设备

摘要

本发明提供了一种用于基于激光的分段处理的处理设备(100)。该处理设备包括处理生成器(80)，该处理生成器(80)包括处理激光器(20)和激光扫描系统(30)处理。激光扫描系统包括至少一个可移动偏转元件并且被配置和被布置用于通过相对于发射窗口(70)移动至少一个偏转元件来从发射窗口中的多个位置(74)朝着皮肤组织(110)跨发射窗口(70)扫描激光，从而在使用中在皮肤组织内部生成基于激光的损伤(120)。该处理设备还包括用于通过以下方式来在皮肤组织中生成损伤(120)的预定义的布置的控制器(60)：在处理设备相对于皮肤表面(105)移动的同时，经由发射窗口中的多个位置中的所选择的位置发射激光。控制器被配置用于通过以下方式来生成损伤的区域布置：在处理设备相对于皮肤表面移动的同时，使用激光扫描系统跨发射窗口扫描激光，并且经由多个位置将激光偏转到皮肤组织中。而在线处理模式下，控制器被配置成通过以下方式来从发射窗口的单个预定义位置在皮肤组织内生成损伤的线布置：在处理设备相对于皮肤表面移动的同时，将至少一个偏转元件相对于发射窗口维持在固定位置中。

权利要求

1.一种用于基于激光的分段皮肤处理的处理设备(100)，所述处理设备(100)包括：

发射窗口(70)，

处理生成器(80，82)，包括处理激光器(20，22)和激光扫描系统(30，35)，所述激光扫描系统(30，35)包括至少一个可移动偏转元件，所述至少一个可移动偏转元件被配置和被布置用于通过相对于所述发射窗口移动所述至少一个偏转元件来从所述发射窗口(70)中的多个位置(74)朝着皮肤组织(110)跨所述发射窗口(70)扫描激光，从而在使用中在所述皮肤组织(110)内生成基于激光的损伤(120)，控制器(60)，被配置用于通过在所述处理设备(100)在使用中相对于皮肤表面(105)移动的同时经由所述位置(74)中的所选择的位置发射激光，在所述皮肤组织(110)中生成所述损伤(120)的预定义布置，其中所述控制器(60)被配置用于至少在区域处理模式下操作，以及

其中在所述区域处理模式下，所述控制器(60)被配置用于通过在所述处理设备(100)在使用中相对于所述皮肤表面(105)移动的同时相对于所述发射窗口(70)移动所述至少一个偏转元件，在所述皮肤组织(110)内生成所述损伤(120)的区域布置，其特征在于，所述控制器(60)被配置用于交替地在所述区域处理模式下和在线处理模式下操作，

其中在所述线处理模式下，所述控制器(60)被配置成通过在所述处理设备(100)在使用中相对于所述皮肤表面(105)移动的同时将所述至少一个偏转元件维持在相对于所述发射窗口(70)的固定位置，在所述皮肤组织(110)内生成所述损伤(120)的线布置。

2.根据权利要求1所述的处理设备(100)，其中所述激光扫描系统(30，35)包括具有多个偏转元件(31)的可旋转偏转轮(30)，所述多个偏转元件(31)被配置用于在所述偏转轮的旋转期间依次朝着所述发射窗口(70)中的所述多个位置(74)中的各个位置偏转所述激光(21)。

3.根据权利要求2所述的处理设备(100)，其中所述偏转轮(30)为轴锥镜偏转轮(30)。

4.根据权利要求2或3所述的处理设备(100)，其中在所述线处理模式下，所述控制器(60)被配置用于通过将所述可旋转偏转轮(30)维持在相对于所述发射窗口(70)的固定的角位置，在所述皮肤组织(110)内生成所述损伤(120)的所述线布置。

5.根据权利要求4所述的处理设备(100)，其中所述偏转轮(30)在所述线处理模式下借助于阻挡机构(52，54，56)被维持在相对于所述发射窗口的所述固定的角位置。

6.根据权利要求5所述的处理设备(100)，其中所述阻挡机构(52，54，56)选自包括以下各项的列表：用于通过机械方式防止所述偏转轮(30)旋转的机械阻挡元件(52，54)，或者用于通过磁性方式防止所述偏转轮(56)旋转的磁性阻挡元件(56)，或者用于中断到被配置用于旋转所述偏转轮(30)的电机(40)的电力供应的电气阻挡机构。

7.根据权利要求5或6所述的处理设备(100)，其中所述阻挡机构(52，54，56)被配置用于将所述偏转轮(30)阻挡在相对于所述发射窗口(70)的预定义的固定的角位置，其中所述激光(21)朝着所述发射窗口中的所述多个位置(74)中的预定义位置(74A)偏转。

8.根据权利要求5或6所述的处理设备(100)，其中所述阻挡机构(52，54，56)在将所述偏转轮(30)维持在相对于所述发射窗口的所述固定的角位置时生成向所述控制器(60)指示所述偏转轮(30)处于阻挡状态的信号。

9.根据权利要求1-3、5-6中的任一项所述的处理设备(100)，其中所述处理设备(100)包括用于向用户指示所述发射窗口(70)中的预定义位置(74A)的引导元件(10-18)，所述激光在所述线处理模式下从所述预定义位置(74A)朝着所述皮肤组织发射。

10.根据权利要求9所述的处理设备(100)，其中所述引导元件(10)包括从围绕所述发射窗口(70)的所述处理设备的外壳的部分突出的突出部(10)。

11.根据权利要求9所述的处理设备(100)，其中所述引导元件(10-18)包括选自包括以下各项的列表的可见指示器(10-18)：使用可见光的在所述发射窗口(70)附近的所述皮肤表面(11)上的指示器的光学投影、使用可见光的围绕所述发射窗口(70)的所述处理设备(100)的外壳的部分上的指示器(12)的光学投影、在所述发射窗口(70)附近附接到所述处理设备(100)的发光指示器、以及在围绕所述发射窗口(70)的所述处理设备(100)的外壳的部分上施加的有色标记。

12.根据权利要求9所述的处理设备(100)，其中所述处理设备具有意图移动方向，在所述意图移动方向上，至少在所述线处理模式下，所述处理设备要相对于所述皮肤表面被移动，并且其中所述引导元件(10-18)包括机械引导元件(15-18)，所述机械引导元件(15-18)包括：延伸部(15，16)，所述延伸部(15，16)从围绕所述发射窗口(70)的所述处理设备(100)的外壳的部分平行于所述意图移动方向突出，或者滚动元件(17，18)，所述滚动元件(17，18)附接到围绕所述发射窗口(70)的所述处理设备(100)的外壳的部分，并且被配置用于在使用中在所述皮肤表面(105)上滚动。

13.根据权利要求9所述的处理设备(100)，其中所述引导元件包括机械引导元件(15-

18)，所述机械引导元件(15-18)包括：

两个延伸部(16)，所述两个延伸部(16)彼此相邻布置并且被配置用于在使用中接触所述皮肤表面(105)，所述两个延伸部从围绕所述发射窗口(70)的所述处理设备(100)的外壳的部分突出，并且在远离所述发射窗口的方向上朝着彼此靠拢，或者两个滚动元件(18)，所述两个滚动元件(18)彼此相邻布置并且被配置用于在使用中在所述皮肤表面(105)上滚动，其中所述两个滚动元件之间的中间空间在远离所述发射窗口的方向上靠拢。

14.根据权利要求1所述的处理设备(100)，其中所述处理设备(100)为手持式处理设备(100)。

说明书

用于区域和线分段激光处理的处理设备

技术领域

[0001] 本发明涉及用于基于激光的分段皮肤处理的处理设备，处理设备包括：

[0002] 发射窗口，

[0003] 处理生成器，包括处理激光器和激光扫描系统处理，激光扫描系统包括至少一个可移动偏转元件，至少一个可移动偏转元件被配置和被布置用于通过相对于发射窗口移动至少一个偏转元件来从发射窗口中的多个位置朝着皮肤组织跨所述发射窗口扫描激光，从而在使用中在皮肤组织内生成基于激光的损伤，

[0004] 控制器，被配置用于通过在处理设备在使用中相对于皮肤表面移动的同时，经由位置中的所选择的位置发射激光来在皮肤组织(110)中生成损伤的预定义布置，[0005] 其中控制器被配置用于至少在区域处理模式下操作，以及

[0006] 其中在区域处理模式下，控制器被配置用于通过在处理设备在使用中相对于皮肤表面移动的同时，相对于发射窗口移动至少一个偏转元件来在皮肤组织内生成损伤的区域布置。

背景技术

[0007] 人类社会中的一个很重要的问题是希望通过减少皮肤的皱纹和细线来维持年轻的外貌。已经设计了很多技术来实现以上问题，其中之一为使用例如分段光热分解的皮肤恢复活力。这一分段光热分解能够用于例如线、皱纹、色素沉着的不均匀以及皮肤色变的处理。分段光热分解基于在未受影响的皮肤组织的面积或体积内的皮肤组织内部产生微小的破坏区域。处理或者去除(侵入性处理)或者热破坏微小区域中的皮肤组织。关于所需要的皮肤处理以及要处理的皮肤的类型来选择处理的类型、微小区域的密度以及微小区域的深度。

[0008] 美国专利申请US 2012/0197357中公开了用于这样的分段光热分解处理的设备。在本专利申请中，公开了用于递送光能的装置、特别是手持式装置。该装置包括在外壳内部的光图案生成器，其包括可旋转部件，该可旋转部件被配置成在单个方向上绕旋转轴连续旋转并且在旋转期间偏转光束以将电磁辐射划分成脉冲，该脉冲从外壳朝着皮肤表面传播并且在皮肤表面处形成分段图案。

[0009] 如所引用的美国专利申请中示出的设备通常用于区域处理过程，其中设备跨部分组织扫描一个或多个光学能量波束，并且在手持式装置跨皮肤表面移动时向要处理的部分组织递送多个光学能量波束。区域处理过程通常用于在具体的区域上施加分段光热分解处理，例如用于皮肤组织的不均匀性的处理以及皮肤组织的色素沉着和二色性问题。替选地，期望光热分解处理能够作为线处理过程，其中用户主要跨皱纹和/或细线施加处理。然而，已知的分段光热分解处理设备没有被配置用于线处理过程。

[0010] 因此，已知的分段光热分解装置的缺陷在于，其不适合用于或者至少不能最优地用于线处理过程。

发明内容

[0011] 本发明的目的是提供一种基于激光的分段处理设备，其能够用于区域处理过程以及线处理过程二者。

[0012] 为了实现这一目的，根据本发明，首段中提及的种类的用于基于激光的分段处理的处理设备的特征在于，控制器被配置用于交替地在区域处理模式和线处理模式下操作，其中在线处理模式下，控制器被配置成通过在处理设备在使用中相对于皮肤表面移动的同时，将至少一个偏转元件相对于发射窗口维持在固定位置来在皮肤组织内生成损伤的线布置。

[0013] 如之前所提及的，区域处理过程用于在具体的区域上施加处理，例如用于皮肤组织的不均匀性的处理以及皮肤组织的色素沉着和二色性问题。为了这样的区域处理能够时间有效，处理设备包括激光扫描系统，激光扫描系统包括至少一个可移动偏转元件来跨发射窗口扫描激光用于从多个位置朝着皮肤表面发射激光。发射窗口例如可以是拉长的区域，该拉长的区域包括位置的行或阵列，激光能够从位置的行或阵列被从处理设备发射以依次或同时处理多个位置。为了施加区域处理过程，处理设备通常在基本上垂直于处理轴的主方向上移动，处理轴例如可以被布置为基本上平行于在发射窗口的拉长的区域中的位置的行或阵列。然而，在使用这样的区域处理模式来处理各个皱纹和/或细线时，所处理的皱纹和/或细线周围的很多皮肤组织可能不一定需要处理，并且因此可能引起不希望的皮肤破坏或皮肤反应。另外，与有效的线处理过程的要求相比，皱纹或细线处或皱纹或细线周围的损伤的密度在区域处理模式下通常太低。出于这一原因，通过根据本发明的处理设备，可以优选地以损伤的更高的局部密度来对皱纹和/或细线执行不同的线处理过程。为了确保根据本发明的处理设备能够用于区域处理过程和线处理过程二者，根据本发明的处理设备被配置用于将至少一个偏转元件相对于发射窗口维持在固定位置，使得激光在线处理期间从预定义的固定位置从发射窗口发射。因此，根据本发明的处理设备被配置成将偏转元件维持在固定位置，以使用固定位置来生成损伤的线布置，激光从固定位置被从发射窗口发射。在线处理过程期间仅使用这一固定位置使得用户能够确保从发射窗口发射的光束实际上撞击在需要处理的皱纹和/或细线上。另外，触发以仅使用在发射窗口中的固定位置例如也可以用于适配由根据本发明的处理设备生成的损伤密度——如之前所提及的，其与区域处理过程相比，对于线处理过程通常不同。除了由于偏转元件的这一固定位置的使用而产生的处理设备的改进的定位，以引起激光朝着根据本发明的发射窗口被发射，并且除了用于线处理过程的被适配的局部损伤密度，发射窗口中的这样的固定位置的使用也防止皱纹和/或细线的周围区域被处理。因此，根据本发明的处理设备被配置用于施加区域处理过程和线处理过程二者。

[0014] 在处理设备的实施例中，激光扫描系统包括具有多个偏转元件的可旋转偏转轮，多个偏转元件被配置用于在偏转轮的旋转期间依次朝着发射窗口中的多个位置中的各个位置偏转激光。处理设备被配置成在线处理模式期间操作偏转轮，使得偏转轮的位置固定以确保光线仅经由偏转轮的偏转元件中的具体的单个偏转元件被发射，从而固定激光从发射窗口被发射的位置。在区域处理模式期间，处理设备被配置成操作偏转轮使得基本上能够使用所有的偏转元件。这样的偏转轮可以是具有偏转元件的偏转轮，偏转元件用于基本上朝着多个预定义位置中的各个位置偏转激光。替选地，偏转轮可以是具有折射元件的折射轮，折射元件用于朝着多个预定义位置中的各个位置折射激光。

[0015] 在处理设备的实施例中，偏转轮是轴锥镜偏转轮。轴锥镜偏转轮被配置成在处理设备相对于皮肤表面移动的同时，基本上维持激光在皮肤表面的位置。这通过使用偏转轮的偏转元件的具体形状连同偏转轮的具体旋转速度来实现，偏转轮的具体旋转速度对应于处理设备相对于皮肤表面的当前移动。另外，激光光斑的位置的这一维持可能仅对于处理设备在具体方向上——例如，在基本上垂直于处理轴的方向上——的移动而言是可能的。使用这样的轴锥镜偏转轮的优点在于，在皮肤组织内部生成损伤需要更少的激光功率，因为激光被更强地聚焦在皮肤组织内部。

[0016] 在处理设备的实施例中，控制器被配置用于通过将可旋转偏转轮相对于发射窗口维持在固定的角位置，在皮肤组织内部生成损伤的线布置。防止偏转轮旋转是选择从发射窗口发射的光的固定位置的一个相对成本有效的方式。优选地，当在固定位置时，偏转轮的位置已知，使得实际上激光经由大量预定义位置中的具体的位置从发射窗口发射。

[0017] 在处理设备的实施例中，在线处理模式下，偏转轮借助于阻挡机构相对于发射窗口被维持在固定的角位置。所述阻挡机构可以包括用于通过机械方式防止偏转轮旋转的机械阻挡元件。替选地，阻挡机构可以包括用于通过磁性方式防止偏转轮旋转的磁性阻挡元件。甚至另外替选地，阻挡机构可以包括用于中断到被配置用于旋转偏转轮的电机的电力供应的电气阻挡机构。

[0018] 在处理设备的实施例中，阻挡机构被配置用于将偏转轮相对于发射窗口阻挡在预定义的固定的角位置，其中激光朝着发射窗口中的多个位置中的预定义位置被偏转。当偏转轮被阻挡在预定义的固定的角位置时，激光将从发射窗口中的多个位置中的预定义位置发射。

[0019] 在处理设备的实施例中，在将偏转轮相对于发射窗口维持在固定的角位置时，阻挡机构生成向控制器指示偏转轮处于阻挡状态的信号。这一信号可以用于触发控制器施加线处理模式，在线处理模式下，使用激光调制用于在处理设备相对于皮肤表面移动的同时生成损伤的预定义布置。

[0020] 在处理设备的实施例中，处理设备包括引导元件，引导元件用于向用户指示在线处理模式下激光朝着皮肤组织被发射的发射窗口中的预定义位置。这样的引导元件指示在线处理模式期间激光从哪里发射，并且因此这样的引导元件能够帮助确保在皮肤组织内部的正确的位置处生成损伤。

[0021] 在处理设备的实施例中，引导元件包括从围绕发射窗口的处理设备的外壳的部分突出的突出部。这样的突出部提供用于识别在使用中激光在哪里从发射窗口发射的有形引导元件。这一突出部可以是“尖端”形状，所述尖端具有使得其能够很容易处理皮肤表面上的皱纹或细线的尺度。

[0022] 在处理设备的实施例中，引导元件包括可见指示器。可选地，可见指示器包括使用可见光的在发射窗口附近的皮肤表面上的指示器的光学投影。这样的投影可以使用例如低功率激光光源(诸如激光二极管)来进行。可选地，可见指示器包括使用可见光的在围绕发射窗口的处理设备的外壳的部分上的指示器的光学投影。另外，在此，可以使用低功率激光光源来生成可见指示器。替选地，可见指示器可以包括在发射窗口附近附接至处理设备的发光指示器。仍然另外可选地，可见指示器可以包括在围绕发射窗口的处理设备的外壳的部分上施加的有色标记。

[0023] 在处理设备的实施例中，处理设备具有意图移动方向，在意图移动方向上，至少在线处理模式下，处理设备要相对于皮肤表面移动，并且其中引导元件包括机械引导元件，机械引导元件包括从围绕发射窗口的处理设备的外壳的部分平行于意图移动方向突出的延伸部。这样的延伸部可以具有任何形状以识别在使用中激光在哪里从发射窗口发射，诸如三角形或者甚至类似于箭头的形状。替选地，机械引导元件可以包括滚动元件，滚动元件附接到围绕发射窗口的处理设备的外壳的部分并且被配置用于在使用中在皮肤表面上滚动以指示激光在线处理期间从发射窗口被发射的位置。这样的滚动元件可以是例如在旋转平面中旋转的轮子。滚动元件被布置成使得其旋转平面与激光在使用中在线处理模式期间发射的发射窗口中的预定义位置的中央进行交叉。

[0024] 在处理设备的实施例中，引导元件包括机械引导元件，机械引导元件包括两个延伸部，两个延伸部彼此相邻布置并且被配置用于在使用中接触皮肤表面，所述两个延伸部从围绕发射窗口的处理设备的外壳的部分突出，并且在远离发射窗口的方向上朝着彼此靠拢。优选地，两个相邻的突出部之间的开口形成一种三角形开口，两个相邻的突出部在三角形开口中没有太靠近开口地接触。因此，当机械引导元件跨皮肤表面滑动时，在三角形的顶部的开口朝着激光被发射的发射窗口中的预定义位置引导必须要被处理的皮肤的部分。由于三角形形状，被引导的皮肤部分将被拉伸，这确保了激光在线处理模式期间被发射的发射窗口的预定义位置与皮肤之间的良好接触。在实施例中，机械引导元件包括两个滚动元件，两个滚动元件彼此相邻布置并且被配置用于在使用中在皮肤表面上滚动，其中所述两个滚动元件之间的中间空间在远离发射窗口的方向上靠拢。另外，能够形成一种三角形布置的这样的相邻的滚动元件优选地不接触，使得背对发射窗口一侧的开口的三角形形状优选地打开以朝着激光被发射的发射窗口中的预定义位置引导要处理的皮肤部分。相邻的滚动元件的这一三角形布置随后拉伸皮肤的被引导部分以确保发射窗口与皮肤表面之间的良好接触。

[0025] 在处理设备的实施例中，处理设备是手持式处理设备。这样的手持式处理设备可以使用电池来操作或者可以经由电源线连接到电源。

[0026] 本发明的这些和其他方面根据下文中描述的实施例很清楚并且将参考下文中描述的实施例来说明。

附图说明

[0027] 在附图中：

[0028] 图1示意性地示出根据本发明的处理设备，以及

[0029] 图2A和2B示意性地示出处理生成器的偏转轮的不同视图，

[0030] 图3A、3B和3C示意性地示出处理设备的发射窗口中的预定义位置的布置，[0031] 图4A、4B和4C示出用于阻挡偏转轮的不同的阻挡机构，

[0032] 图5A、5B、5C、5D和5E示出不同的引导元件，以及

[0033] 图6A、6B、6C和6D示出不同的机械引导元件。

具体实施方式

[0034] 图1示意性地示出根据本发明的处理设备100。处理设备100包括用于提供光束21的处理激光20。偏转轮30包括朝着皮肤组织110偏转光束21通过处理设备100的物镜77和发射窗口70的多个偏转元件31。每个偏转元件31对于光束21提供相应的不同方向的偏转，以引起被偏转的光束21经由不同的预定义位置74从处理设备100发射(参见图3A、3B和3C)。因此，在偏转轮30的旋转期间，光束21经由发射窗口70中的多个不同的预定义位置74朝着在皮肤表面105处的对应的多个不同位置被偏转。在皮肤表面105处，光束进入皮肤组织110并且在皮肤组织110内部产生损伤120。损伤120也称为热变性的皮肤组织110的微观处理区域(MTZ)，并且损伤120的分段施加在皮肤组织110内部产生损伤120的预定义布置，其被未受影响的皮肤组织110围绕。这一处理激活了皮肤修复机构并且改善了皮肤外观。处理激光器20耦合到控制电路60，控制电路60控制处理激光器20在所选择的时刻照射各个偏转小平面(facet)31。偏转轮30通过驱动装置40旋转，使得偏转轮30的不同偏转小平面31连续地跨过即将到来的光束21的路径。在图1所示的实施例中，偏转小平面31构成反射小平面31，反射小平面31的反射表面关于即将到来的光束21以不同的角度取向，以便朝着发射窗口70中的不同的预定义位置74反射光束21，从而在不同位置处在皮肤表面105上撞击。替选地，偏转轮30可以包括用于朝着发射窗口70的不同的预定义位置74折射(未示出)即将到来的光束
21的折射元件(未示出)。另外替选地，偏转轮30可以包括轴锥镜偏转轮(未示出)，轴锥镜偏转轮的反射或折射表面被成形为使得在处理设备相对于皮肤表面105移动的同时，由光束
21在皮肤表面105上产生的光斑基本上保持静止。这样的轴锥镜偏转轮在现有技术中已知，并且这些轴锥镜偏转轮的旋转速度必须与处理设备100相对于皮肤表面105的移动相关以确保光斑基本上保持静止。

[0035] 如图1(以及图2A和2B)所示的偏转轮30还包括被提供为与偏转小平面31紧邻的触发薄片(flake)32。触发薄片32的传递通过薄片检测器50来检测。薄片检测器50耦合到控制电路60。由薄片检测器50生成的触发信号的频率决定偏转轮30的旋转速度信号Sc2。另外，控制电路60基于触发信号来控制光束21的调制以选择在处理期间通过多个预定义位置74(参见图3A、3B和3C)中的哪个位置发射处理光线。

[0036] 偏转轮30可以包括例如十二个偏转小平面31，并且控制电路60例如可以调制光束21以在偏转小平面30中的2个、4个、6个或者甚至12个偏转小平面处提供光脉冲以在一个旋转期间通过。光束21的这一调制可以用于确定在处理期间在皮肤组织110内部的损伤120的布置的密度。另外，设备100包括移动传感器90，移动传感器90用于确定处理设备100相对于皮肤表面105的移动——也另外表示为“手部速度”，其是用户沿着皮肤表面105拖动处理设备100的速度。控制电路60被配置成取决于所测量的移动(或者手部速度)来适配光束21的调制(例如经由控制光源20的开/关切换)以便基本上独立于移动(或手部速度)以或多或少恒定的密度提供损伤120(或MTZ)的预定义的布置。

[0037] 除了控制光束21的调制，控制器60还可以被配置成选择经由其朝着皮肤表面105偏转光束21的实际的偏转小平面31——并且从而控制光线从处理设备100经由其向皮肤组织110中发射的实际预定义位置74。为了实现这一目的，处理设备100的薄片检测器50例如可以从多个薄片32中的预定义薄片32接收具体的响应信号，其使得控制器60能够识别该预定义薄片32的位置——并且从而识别偏转小平面31中的预定义的偏转小平面的位置以及发射窗口70中的预定义位置74中的预定义位置。当控制器60已知偏转小平面31中的其余偏转小平面的位置时，控制器60例如可以使用光束21的调制来定义应当使用哪个偏转小平面31来朝着皮肤表面105发射下一波束21，以在皮肤组织110内部生成损伤120。控制器60还可以控制处理激光器20的功率Sc1以及例如处理激光器20的聚焦深度，以使得能够改变基于激光的分段处理的严重程度。

[0038] 根据本发明的处理设备100还包括存储设备95，存储设备95用于存储与光束21的所需要的调制、偏转轮30的所需要的旋转速度、以及和在皮肤组织110内部生成损伤120的预定义布置有关的其他参数相关的信息。这样的信息例如可以存储在存储设备95上的查找表(参见图5A、6A和7A)中，控制器60能够取决于例如所感测的移动Sm而从查找表检索所需要的信息。移动传感器90可以能够感测所感测的移动Sm的速度以及所感测的移动Sm的方向。通过使用这些查找表，控制器60可以找到光束21的具体的调制需要以及具体的定时需要，以确保使用正确的偏转小平面31在皮肤组织110内部生成损伤120的预定义布置。

[0039] 图2A和2B示意性地示出处理生成器80的偏转轮30的不同视图，其中偏转轮30为反射轮30。图2A示出薄片32相对于薄片检测器50的可能位置，图2B示出作为反射小平面31的偏转小平面31的可能实施例。本领域技术人员应当清楚，对这样的偏转轮30的很多变型都可以是可能的。另外，图2A和2B所示的反射小平面31基本上是平坦的，而在替选实施例中，反射轮30可以是轴锥镜偏转轮(未示出)，其偏转小平面被弯曲使得从这些偏转小平面反射的光束21在从该小平面的偏转期间基本上保持在皮肤表面105上的相同位置处。这样的布置的优点在于，损伤120由于处理设备100的移动而没有被拉长，并且因此在皮肤组织内部高效地生成损伤120需要更少的光能。

[0040] 图3A、3B和3C示意性地示出处理设备100的发射窗口70中的预定义位置74的布置。预定义位置74的这些布置中的每个布置可以由图1所示的处理生成器80来产生。例如，图3A示出布置在处理轴72上在拉长的区域75内的预定义位置74的布置。图3B示出布置在处理轴
72的任一侧在发射窗口70中在拉长的区域75中的预定义位置74的布置。图3C示出跨发射窗口70分布的预定义位置74的二维阵列。根据本发明的处理设备100被配置成由于至少一个偏转元件在线处理模式期间相对于发射窗口的固定位置，而在线处理模式期间仅使用预定义位置74中的单个预定义位置74A(也表示为具体的预定义位置74A)，而处理设备10还被配置成在区域处理模式期间使用基本上全部可用的预定义位置74。在图3A和3B中，具体的预定义位置74A基本上位于发射窗口70的中央，而在图3C中，具体的预定义位置74A位于预定义位置74的二维阵列边缘。使用单个预定义位置74A用于生成线处理过程的优点在于，仅需要非常有限的安全措施以防止生成彼此太靠近的两个损伤。

[0041] 图4A、4B和4C示意性地示出分别用于阻挡偏转轮30以确保至少一个偏转元件31相对于发射窗口70在固定位置的不同的阻挡机构52、54、56。仅示出偏转轮30的部分，包括薄片32之一，而省略了偏转元件(图1中用附图标记31表示)。阻挡机构52、54、56可以包括开关52A、54A，其可以由用户(用弯曲的箭头表示)来旋转以与连杆52B和把手54B结合从而将偏转轮30相对于发射窗口70维持在固定的角位置。在图4C中，阻挡机构52、54、56包括开关
56A，其例如包括电磁体56A，电磁体56A被配置成与金属把手56B结合使得偏转轮30的角位置固定。最后，阻挡机构可以是电气阻挡机构(未示出)，其可以由控制器60来控制并且例如可以通过中断到偏转轮30的电机40的电力供应来固定偏转轮30相对于发射窗口70的角位置。这样的阻挡机构52、54、56可以用于固定偏转轮30的角位置，使得具体的偏转元件(未指示)用于偏转激光21以使其经由多个预定义位置74中的具体的预定义位置74A(参见图3A)被发射。当然，处理设备100也可以使用这样的阻挡机构的组合，诸如随后激活电气阻挡机构的机械阻挡机构或者随后激活电气阻挡机构的磁性阻挡机构的组合。根据本发明的阻挡机构52、54、56还可以包括开关(未示出)或者某种触发器(未示出)以向控制器60指示阻挡机构有效。随后，控制器可以自动切换到线处理操作模式。

[0042] 图5A、5B、5C、5D和5E示出用于向用户指示在使用中在线处理模式期间将从发射窗口70发射激光的发射窗口中的位置的不同的引导元件10、11、12、13、14。在图5A到5E中，发射尖端78被图示，其与皮肤表面105交互并且被配置成相对于皮肤表面105移动，使得来自处理激光器20的激光光束21能够根据预定义的分布生成损伤120。发射尖端78包括发射窗口70连同处理轴72。在图5A中，发射尖端78包括突出部10，突出部10作为引导元件10用于指示在使用中在线处理模式期间从哪里从发射窗口70发射激光。这样的突出部10可以甚至用作有形引导元件10，使得用户能够感受到在线处理模式期间从哪个位置跨皮肤表面扫描期间发射激光。示出在发射窗口78的方向上查看的发射尖端78的图5B图示可见指示器11，其例如可以包括光斑11或者甚至拉长的光斑11在皮肤表面105(未指示)上的光学投影，以标记在线处理模式期间激光从发射窗口70发射的单激光发射区域76的位置。替选地，可以将类似的可视指示器11A光学地投影到在发射窗口70的相对侧的皮肤表面105上，以使得用户能够在相反的方向上相对于皮肤表面105移动处理设备100的发射尖端78，同时仍然指示单激光发射区域76的位置。图5C、5D和5E示出类似的可视指示器12、13、14，其指示发射窗口70中的激光发射位置76的位置。这些可见指示器12、13、14例如可以是投影到围绕发射窗口70的处理设备的外壳的部分上以指示激光发射的位置的可见光的投影光斑12、13、14。替选地，这些可见指示器12、13、14例如可以是发光指示器12、13、14，诸如发光二极管12、13、14，或者例如可以是施加在围绕发射窗口70的处理设备的外壳的部分上的有色标记12、13、14。这些可见指示器12、13、14中的每个指示器可以具有与可见指示器12、13、14相比在发射窗口70的相对侧施加在围绕发射窗口70的处理设备的外壳的部分上的类似的指示器12A、
13A、14A(13A和14A没有指示)，类似于图5B所示的布置。当然，以上示出的引导元件10到14的任意组合可以应用于指示在线处理模式期间来自发射窗口70的激光发射。

[0043] 图6A、6B、6C和6D示出不同的机械引导元件15、16、17、18。图6A到6D示出在发射窗口70的方向上查看的发射尖端78，其中指示线处理模式下的激光发射位置76。还指出处理轴72。在图6A中，示出机械引导元件15，其包括在平行于处理设备的意图移动方向的方向上从围绕发射窗口70的处理设备的外壳的部分突出以指示线处理模式下激光发射位置76的位置的突出部15。这一机械引导元件15具有三角形形状以使得用户能够跟随皱纹或细线，从而使用三角形形状的尖端来确保激光发射位置76在皱纹或细线上方经过从而确保根据线处理过程来处理这一皱纹或细线。为了使得用户能够沿着相反的方向移动发射尖端78同时仍然指示激光发射位置76的位置，第二类似的机械引导元件15A可以布置成平行于处理设备的意图移动方向与机械引导元件15相比从发射窗口70的相对侧的处理设备的外壳的部分突出。图6C示出包括滚动元件17的不同的机械引导元件，滚动元件17附接到围绕发射窗口70的处理设备的外壳的部分，并且被配置用于在使用中在皮肤表面105上滚动以指示激光在处理设备的线处理模式下从此发射的发射窗口中的预定义位置76。这样的滚动元件17可以是例如在垂直于图的平面的旋转平面中旋转的轮子。滚动元件17被布置成使得其滚动平面基本上与激光发射位置76的中央进行交叉，以识别激光从此发射的发射窗口中的预定义位置。另外，第二类似滚动元件17A可以在发射窗口的相对侧附接到围绕发射窗口的处理设备的外壳的部分，以使得用户能够在相反的方向上移动发射尖端78同时仍然指示激光发射位置76的位置。

[0044] 图6B和6D的实施例分别类似于图6A和6C的实施例，其中图6B和6D的实施例包括机械引导元件16和18，其另外被配置用于在处理设备100相对于皮肤表面105移动的同时，调平和/或拉伸皮肤表面105。当在处理期间使用这样的机械引导元件16、18用于调平和/或拉伸皮肤表面105时，处理设备100与皮肤表面105的接触被改善，从而确保正确地执行皮肤处理。图6B示出彼此相邻布置的两个延伸部16，其从围绕发射窗口70的处理设备的外壳的部分突出，并且形成两个相邻的延伸部16之间的开口。两个延伸部被配置成使得相邻的延伸部16在远离发射窗口的方向上彼此靠拢，以引起开口在远离处理设备100的方向上靠拢。优选地，两个靠拢的延伸部16之间的开口形成一种三角形开口，两个相邻的延伸部16在开口中不接触以关闭开口。因此，当机械引导元件16在皮肤表面105上滑动时，三角形的顶部的开口朝着激光在此发射的发射窗口中的预定义位置76引导要处理的皮肤部分。由于三角形形状，拉伸了被引导的皮肤部分，这确保了发射窗口70的激光发射位置76与皮肤表面105之间的良好接触。图6D示出两个滚动元件18，两个滚动元件18彼此相邻布置并且被配置用于在使用中在皮肤表面105上滚动，其中所述两个滚动元件之间的中间空间在远离发射窗口70的方向上靠拢。另外，还可以形成一种三角形布置的这样的相邻的滚动元件18优选地没有接触，使得背对发射窗口70一侧的中间空间的三角形形状被打开以朝着发射窗口中的激光发射位置76引导要处理的皮肤表面105的部分。相邻的滚动元件18的这一三角形布置基本上拉伸皮肤表面105的被引导的部分以确保发射窗口70的激光发射位置76与皮肤表面
105之间的良好接触。这些机械引导元件15、16、17、18中的每个机械引导元件可以与向位于发射窗口70的相对侧的处理设备的外壳的部分施加的相同的机械引导元件15A、16A、17A、
18A组合，类似于图5B和5C所示的布置。

[0045] 根据本发明的处理设备可以替选地包括不同于本文中以上所描述的可旋转偏转轮的一种激光扫描系统。在本发明的任何实施例中，激光扫描系统包括在处理设备的线处理模式下相对于发射窗口被维持在固定位置的至少一个可移动偏转元件。合适的替选激光扫描系统的示例为包括至少一个面镜的激光扫描系统，至少一个面镜能够绕位于面镜的反射表面的枢转轴进行枢转。需要一个这样的面镜以沿着图3A所示的发射窗口中的位置74的线来扫描激光，并且可能需要两个这样的面镜以沿着图3C所示的发射窗口中的位置74的阵列来扫描激光。

[0046] 总之，本发明提供了一种用于基于激光的分段处理的处理设备100。处理设备包括处理生成器80，处理生成器80包括处理激光器20和激光扫描系统30处理。激光扫描系统包括至少一个可移动偏转元件并且被配置和被布置用于通过相对于发射窗口移动至少一个偏转元件来从发射窗口70中的多个预定义位置74朝着皮肤组织110在发射窗口上扫描激光，从而在使用中，在皮肤组织内部生成基于激光的损伤120。处理设备还包括控制器60，控制器60用于通过在处理设备相对于皮肤表面105移动的同时，经由预定义位置中的所选择的预定义位置发射激光来在皮肤组织中生成损伤120的预定义布置。控制器被配置用于通过使用激光扫描系统在发射窗口上扫描激光，并且经由多个位置向皮肤组织中偏转激光来生成损伤的区域布置，而在线处理模式下，控制器被配置成通过将至少一个偏转元件相对于发射窗口维持在固定位置，从发射窗口的单个位置在皮肤组织内部生成损伤的线布置。

[0047] 应当理解，本发明——尤其是以上指出的方法步骤中的很多方法步骤——也延伸到被适配用于将本发明付诸于实践的计算机程序、特别是载体上或中的计算机程序。程序可以是源代码、目标代码、代码中间源和目标代码的形式(诸如部分编译的形式)，或者可以是适合用于在根据本发明的方法的实现中使用的任何其他形式。还应当理解，这样的程序可以具有很多不同的架构设计。例如，实现根据本发明的方法或系统的功能的程序代码可以细分成一个或多个子例程。技术人员很清楚很多不同的用于在这些子例程之间分配功能的方式。子例程可以一起存储在一个可执行文件中以形成自包含程序。这样的可执行文件可以包括计算机可执行指令，例如处理器指令和/或解释器指令(例如Java解释器指令)。替选地，子例程中的一个或多个或者全部子例程可以存储在至少一个外部库文件中，并且与主程序静态地或动态地(例如在运行时间)链接。主程序包含对子例程中的至少一个子例程的至少一个调用。另外，子例程可以包括对于彼此的功能调用。与计算机程序产品相关的实施例包括与所提出的方法中的至少一个方法的处理步骤中的每个处理步骤相对应的计算机可执行指令。这些指令可以细分成子例程和/或存储在能够静态地或动态地链接的一个或多个文件中。与计算机程序产品相关的另一实施例包括与所提出的系统和/或产品中的至少一个的装置中的每个装置相对应的计算机可执行指令。这些指令可以细分成子例程和/或存储在能够静态地或动态地链接的一个或多个文件中。

[0048] 计算机程序的载体可以是能够承载程序的任何实体或系统。例如，载体可以包括存储介质，诸如ROM(例如CD ROM或半导体ROM)或磁性记录介质(例如软盘或硬盘)。另外，载体可以是可传输载体，诸如电信号或光信号，其可以经由电缆或光缆或者通过无线电或其他方式来传达。当程序在这样的信号中实施时，载体可以包括这样的电缆或光缆或者其他系统或装置。替选地，载体可以是程序嵌入在其中的集成电路，集成电路被适配用于执行相关方法或者用于在相关方法的执行中使用。

[0049] 应当注意，以上提及的实施例说明而非限制本发明，并且本领域技术人员能够在不偏离所附权利要求的范围的情况下设计很多替选实施例。在权利要求中，放置在括号之间的任何参考符号不应当被理解为限制权利要求。动词“包括(comprise)”及其词形变化的使用不排除除了权利要求中给出的这些元件或步骤之外的其他元件或步骤的存在。元素前面的冠词“一个(a)”或者“一个(an)”不排除多个这样的元素的存在。本发明可以借助于包括若干离散元件的硬件来实现，并且可以借助于合适地编程的计算机来实现。在列举若干装置的系统权利要求中，这些装置中的若干装置可以由一个相同的硬件来实施。在相互不同的从属权利要求中记载的某些措施的这一事实并不表示不能使用这些措施的组合来优化。