自动刷毛的肉牛按摩器

摘要

本发明公开了一种自动刷毛的肉牛按摩器，包括：支架和组合装置，其中，组合装置，包括柱体，其内部径向贯穿有一圆轴，并通过圆轴固定在所述支架上；所述柱体以圆轴为中心转动；至少一对滚压装置，其包括：滚压体和弹性构件；至少一对刷毛器，其包括：毛刷、传动机构和第二电机，其中，所述刷毛器上设置有第一压力感应器，所述压力感应器与所述第二电机连接，在达到预设压力值时启动所述电机。本发明在对肉牛进行滚压的同时对肉牛的毛发进行梳理。本发明将滚压装置和刷毛器共设在一个柱体上，形成一体化装备，能够对肉牛进行按压和梳理按摩，结构简单功能多样。本发明利用气压或液压控制对肉牛按压的力度，精度更高，且按摩过程更具有弹性。

权利要求

1.一种自动刷毛的肉牛按摩器，其中，包括：

支架；

组合装置，其悬挂在所述支架上，用于对支架下方的肉牛进行按摩；所述组合装置通过第一电机驱动沿支架上下移动；其中，所述组合装置包括：柱体，其内部径向贯穿有一圆轴，并通过圆轴固定在所述支架上；所述柱体以圆轴为中心转动；

至少一对滚压装置，其包括：

滚压体，其为圆柱体，所述滚压体中心径向贯穿有一转动轴，所述滚压体对称设置在所述柱体的两侧且平行于柱体；以及弹性构件，其一端固定在所述柱体上，另一端和所述转动轴的端部枢接，使所述滚压体相对所述柱体转动，以对柱体下方的肉牛身体产生弹性压迫；

至少一对刷毛器，其包括：

毛刷，其为圆筒结构，所述毛刷中心径向贯穿有一中心轴，所述毛刷对称设置在所述柱体的两侧，并平行于柱体，且与所述滚压装置之间具有间隙，所述中心轴与所述柱体枢接，使所述毛刷相对柱体自转；

传动机构，其与所述中心轴连接；

第二电机，其与所述传动机构连接，以驱动所述毛刷转动；

其中，所述刷毛器上设置有第一压力感应器，所述压力感应器与所述第二电机连接，在达到预设压力值时启动所述电机。

2.如权利要求1所述的肉牛按摩器，其中，所述弹性构件包括：回复装置，其包括直杆和套筒，直杆套设在套筒中以进行往复运动；

弹簧，其套设在所述直杆和套筒之间产生回复弹力。

3.如权利要求1所述的肉牛按摩器，其中，所述弹性构件包括：活塞杆和中空套筒，所述活塞杆套设在套筒中，套筒内部形成一个密闭的容纳空间，向所述容纳空间输入或是输出液压油或气体，以推动活塞杆进行往复运动。

4.如权利要求3所述的肉牛按摩器，其中，所述中空套筒的底部设置有气嘴与所述容纳空间连通，所述气嘴通过压力管和设置在所述柱体内部的压力泵连接，所述压力泵向所述容纳空间输入或是输出液压油或是气体；其中，所述气嘴还与液压或是气压感应器连通，所述液压或是气压感应器与压力泵以及电源形成回路，以在第一预设压力值时启动所述压力泵输入液压油或是气体，在第二预设压力值时启动压力泵输出液压油或是气体。

5.如权利要求1所述的肉牛按摩器，其中，所述毛刷的中间呈弧形的凸起，使毛刷形成两头小中间大的圆筒结构。

6.如权利要求1所述的肉牛按摩器，其中，所述圆轴从所述柱体端面的中心贯穿所述柱体，使柱体产生稳定的转动。

7.如权利要求1所述的肉牛按摩器，其中，所述毛刷包括：中轴，其为圆筒结构，表面具有刷丝固定部；

刷丝组，其有多根刷丝组成，第一端固定在所述固定部上，第二端向外枝展形成刷毛区。

8.如权利要求7所述的肉牛按摩器，其中，所述刷丝的第二端呈90-180°的弯曲。

9.如权利要求7所述的肉牛按摩器，其中，所述刷丝为塑料丝和剑麻中的一种或是几种。

说明书

自动刷毛的肉牛按摩器

技术领域

[0001] 本发明涉及牲畜按摩护养机械领域，更具体地说，本发明涉及一种自动刷毛的肉牛按摩器。

背景技术

[0002] 牛体按摩和人体按摩具有很大的区别，首先，由于牛的体型与人体不同，因此需要根据牛的身体构造来设计按摩装置；其次，牛的皮层较厚，因此需要设计特别的按摩装置才能将力量透过皮层传递到肌肉层和穴位所在位置，达到放松肌肉的效果；最后，牛的毛发很多，因此按摩就装置应当具有梳理毛发的功能，而且梳理毛发是按摩的很重要的一部分，其能够促进血液的流动循环，让肉牛放松精神愉悦，去除牛体表面的寄生虫等等。

[0003] 现有的肉牛按摩装置通过将刷毛辊进行不同位置和不同角度的安装，以适应肉牛的体型，进而对肉牛表面的毛发梳理。这些传统的肉牛按摩装置仅仅考虑对肉牛毛发的处理，功能十分单一。

[0004] 而且，更重要的是，这些传统的刷毛辊需要人工进行操作，不能肉牛走到刷毛辊下时自动进行梳理毛发，因此使用不方便，自动化程度不高。

[0005] 因此设计一种能够自动对肉牛进行刷毛同时能对肉牛的肌肉进行滚压的按摩装置成为一个亟需解决的问题。

发明内容

[0006] 本发明的一个目的是解决至少上述缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

[0007] 本发明还有一个目的是提供一种具有自动梳理毛发兼按压放松肌肉功能的肉牛按摩器，其在对肉牛进行滚压的同时对肉牛的毛发进行梳理。

[0008] 本发明还有一个目的提供一种自动刷毛的肉牛按摩器的组合装置，其将滚压装置和刷毛器共设在一个柱体上，形成一体化装备，能够对肉牛进行按压和梳理按摩，结构简单功能多样。

[0009] 本发明还有一个目的是利用气压或是液压控制对肉牛按压的力度，精度更高，且按摩过程更具有弹性。

[0010] 本发明还有一个目的是在刷毛器上安装压力感应器，在预设压力值时启动刷毛器进行梳理毛发，实现自动化。

[0011] 为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种自动刷毛的肉牛按摩器，其中，包括：

[0012] 支架；用于在不同的角度设置组合装置，以方便不同方位的肉牛进行按摩。

[0013] 组合装置，其悬挂在所述支架上，用于对支架下方的肉牛进行按摩；所述组合装置通过第一电机驱动沿支架上下移动；其中，所述组合装置包括：柱体、滚压装置和刷毛器，将滚压装置和刷毛器组装在柱体上有助于对滚压和毛发梳理精确的控制，也使结构更加的轻便稳固。

[0014] 柱体，其内部径向贯穿有一圆轴，并通过圆轴固定在所述支架上；所述柱体以圆轴为中心转动；柱体本身能够进行转动，并带动柱体上的滚压装置和刷毛器进行公转。

[0015] 至少一对滚压装置，用于对肉牛进行滚压按摩，其包括：

[0016] 滚压体，其为圆柱体，所述滚压体中心径向贯穿有一转动轴，所述滚压体对称设置在所述柱体的两侧且平行于柱体；以及

[0017] 弹性构件，其一端固定在所述柱体上，另一端和所述转动轴的端部枢接，使所述滚压体相对所述柱体转动，以对柱体下方的肉牛身体产生弹性压迫；弹性构件对调节按压力度，增加按摩时的弹性具有巨大的作用，当滚压体和肉牛体表进行接触时，弹性构件受压发生弹性压缩，减缓滚压体对肉牛的冲击，防止肉牛受伤或是受到惊吓，由于弹性形变，滚压体能够给予肉牛适量的压力，这些压力是柔和的可调的，如果是硬性构件就没有这样的技术效果。

[0018] 至少一对刷毛器，其包括：

[0019] 毛刷，其为圆筒结构，所述毛刷中心径向贯穿有一中心轴，所述毛刷对称设置在所述柱体的两侧，并平行于柱体，且与所述滚压装置之间具有间隙，所述中心轴与所述柱体枢接，使所述毛刷相对柱体自转；

[0020] 传动机构，其与所述中心轴连接；

[0021] 第二电机，其与所述传动机构连接，以驱动所述毛刷转动；

[0022] 其中，所述刷毛器上设置有第一压力感应器，所述压力感应器与所述第二电机连接，在达到预设压力值时启动所述电机。压力感应器的设置使肉牛走到刷毛器下方并对刷毛器产生一定的压力时，自动对肉牛进行毛发的梳理，避免了电力资源的浪费。预设压力值可以自由设定，这里可以设置为10N、15N、20N等等。

[0023] 刷毛器和滚压装置间隔设置具有以下好处：传统利用单个圆辊型毛刷对肉牛进行毛发梳理，为了达到一定的梳理效果，毛刷转动的速度较快，维持的时间较长，这样很容易对肉牛的皮肤造成损伤或是由于摩擦生热灼伤牛的皮肤，而本发明将滚压装置和刷毛器间隔设置在柱体上，在柱体转动的同时，滚压装置和刷毛器也在自转，对肉牛的体表进行梳理和按压，这些梳理和按压是间隔的有规律的，能够保证舒适度的同时有效梳理皮毛和按压肌肉。

[0024] 优选的是，所述的肉牛按摩器中，所述弹性构件包括：

[0025] 回复装置，其包括直杆和套筒，直杆套设在套筒中以进行往复运动；

[0026] 弹簧，其套设在所述直杆和套筒之间产生回复弹力。利用弹簧作为弹性支撑的部件具有价格便宜安全可靠的优点。

[0027] 优选的是，所述的肉牛按摩器中，所述弹性构件包括：活塞杆和中空套筒，所述活塞杆套设在套筒中，套筒内部形成一个密闭的容纳空间，向所述容纳空间输入或是输出液压油或气体，以推动活塞杆进行往复运动。利用气压或是液压控制活塞杆进行伸缩运动，以作为弹性支撑的部件，能够做到精确的控制，噪声小，并且能够实现自动化的运行。

[0028] 优选的是，所述的肉牛按摩器中，所述中空套筒的底部设置有气嘴与所述容纳空间连通，所述气嘴通过压力管和设置在所述柱体内部的压力泵连接，所述压力泵向所述容纳空间输入或是输出液压油或是气体；其中，所述气嘴还与液压或是气压感应器连通，所述液压或是气压感应器与压力泵以及电源形成回路，以在第一预设压力值时启动所述压力泵输入液压油或是气体，在第二预设压力值时启动压力泵输出液压油或是气体。设置压力感应器能够实现滚压装置在和肉牛体表接触时自动运行，避免滚压装置在其他位置时运行，造成电力浪费。

[0029] 优选的是，所述的肉牛按摩器中，所述毛刷的中间呈弧形的凸起，使毛刷形成两头小中间大的圆筒结构。当主要针对牛背两侧的毛发进行梳理时需要将毛刷设置成这样的形状，牛背两侧的体表稍微下陷，弧形的凸起能够弥补这些下陷，使毛刷很好地和体表契合，更重要的是这些凸起能够增加毛刷的梳理力度。

[0030] 优选的是，所述的肉牛按摩器中，所述圆轴从所述端面的中心贯穿所述柱体，使柱体产生稳定的转动。圆轴从端面的中心穿过，柱体转动时不产生震动，因此能够平稳的带动滚压体和刷毛器转动。

[0031] 优选的是，所述的肉牛按摩器中，所述毛刷包括：

[0032] 中轴，其为圆筒结构，表面具有刷丝固定部；

[0033] 刷丝组，其有多根刷丝组成，第一端固定在所述固定部上，第二端向外枝展形成刷毛区。

[0034] 优选的是，所述的肉牛按摩器中，所述刷丝的第二端呈90-180°的弯曲。传统的刷丝的头部垂直面向肉牛的体表，像针刺一样给肉牛造成痛楚，做成这样完成的结构能够分散压力，避免刷丝刺痛肉牛。

[0035] 优选的是，所述的肉牛按摩器中，所述刷丝为尼龙丝、塑料丝和剑麻中的一种或是几种。这些材料韧性柔性和刚性都适合给肉牛按摩梳理。

[0036] 本发明至少包括以下有益效果：首先，传统的牛毛刷棍只能对肉牛进行毛发的梳理，而本发明将滚压装置和刷毛器组合在柱体上，在柱体转动的同时，滚压装置对肉牛进行按压，刷毛装置对肉牛进行毛发梳理，按压和毛发有规律的进行，能够有效的放松肉牛的肌肉和神经，达到更好的按摩效果。

[0037] 其次，传统利用单个圆辊型毛刷对肉牛进行毛发梳理，为了达到一定的梳理效果，毛刷转动的速度较快，维持的时间较长，这样很容易对肉牛的皮肤造成损伤或是由于摩擦生热灼伤牛的皮肤，而本发明将滚压装置和刷毛器间隔设置在柱体上，在柱体转动的同时，滚压装置和刷毛器也在自转，对肉牛的体表进行梳理和按压，这些梳理和按压是间隔的有规律的，能够保证舒适度的同时有效梳理皮毛和按压肌肉。

[0038] 最后，本发明在气嘴上安装了压力传感器，在滚压装置和肉牛体表接触时才启动滚压装置对肉牛进行按摩，避免滚压装置在不需要工作时启动而浪费电力资源。

[0039] 本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

[0040] 图1为本发明所述组合装置的结构示意图；

[0041] 图2为本发明所述的组合装置的左视图；

[0042] 图3为本发明所述的组合装置的俯视图。

具体实施方式

[0043] 下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

[0044] 如图1、2和3所示，一种自动刷毛的肉牛按摩器，其中，包括：

[0045] 支架，其主要用于给予组合装置支撑和固定，支架安装的角度不同可以是使组合装置在不同角度和不同位置对肉牛的体表进行按摩，比如说支架安装在肉牛的上方，组合装置悬挂在支架上，这样组合装置就能对牛的背部进行按摩。同理，将支架安装至肉牛的侧面，可以使组合装置对牛的腹部进行按摩。支架具有两只手，组合装置就架设在两只手之间，两只手分别钳住组合装置中的圆轴101的两端，圆轴101和两只手通过轴承连接，这样组合装置就可以相对支架转动，对支架下方或是侧壁或是上部的肉牛进行按摩。

[0046] 组合装置，其为滚压装置2和刷毛装置3共同安装在柱体1上形成的一体化装置。

[0047] 柱体1为圆柱结构，内部可以是空心也可以是实心，空心可以减轻重量，实心可以增加惯性。柱体1的内部径向贯穿有一圆轴101，圆轴101穿出柱体1的两个端面，超出端面的圆轴101用于架设在支架上或是用于固定其他部件。当圆轴101从两个端面的圆心贯穿时，柱体1以圆轴101为转动轴做圆周运动，此时柱体1运转平稳匀速有助于提高按摩效果。

[0048] 滚压装置2和刷毛装置3，滚压装置2平行于柱体1且对称安装在柱体1的四周，刷毛器3也同样平行于柱体1且对称安装在柱体1的四周，从柱体1的端面来看，如果滚压装置2安装在柱体1的南北方位，那么刷毛器3就安装在柱体1的东西方位，反之，刷毛器3和滚压装置2调换位置也可以。

[0049] 滚压装置2的结构包括：滚压体201和弹性构件203；

[0050] 滚压体201为圆柱结构，长度和柱体1的长度相同或是短于柱体1的长度，滚压体201的内部贯穿有一转动轴202，转动轴202也超出滚压体201的两个端面，超出的部分用于和弹性构件203枢接并固定，滚压体201和柱体1平行且设在柱体1的侧面。

[0051] 弹性构件203主要用于钳住转动轴202的两端以将滚压体201的位置固定以及给予滚压体201弹性支撑，弹性构件203的一端和转动轴202通过轴承连接，另一端固定在柱体1的端面上或是表面上，这样可以使滚压体201以转动轴202为中心相对弹性构件转动，在柱体1转动时，滚压体201对下方的或是上方的或是侧面的肉牛进行滚压按摩。弹性构件203还能对滚压体201进行弹性支撑，在滚压体201受压时，弹性构件203收缩，当滚压体201不受压时，弹性构件203回复原状。

[0052] 刷毛器3的结构具体包括：毛刷301、传动机构和第二电机，电机和传动机构连接并把动力传递给传动机构，传动机构和毛刷301连接并将动力传递给毛刷301，毛刷301作圆周转动对肉牛表面的毛发进行梳理并把寄生虫清除。其中，毛刷301整体滚筒状，由中轴302和刷丝组两个部分组成，中轴302即在中心带动刷丝组转动的轴，中轴302的两端和所述柱体1的另外设置的两个耳朵通过轴承枢接，两个耳朵钳住中轴302的另个端点，在电机的驱动下毛刷301相对柱体1转动。中轴302的表面具有刷丝固定部，固定部即多个均匀分布的空隙，刷丝成束的夹持在这些空隙中，刷丝的另一端向外枝展形成刷毛区，刷毛区和肉牛的体表接触。为了减小刷丝的尖端对肉牛体表的刺激，将刷丝的第二端设置成90-180°的弯曲或是将尖端磨得光滑。刷丝可以由尼龙丝、塑料丝或是剑麻制成。

[0053] 为了使刷毛器3能够自动运行，可以在刷毛器3的毛刷301上设置有第一压力感应器，所述压力感应器与所述第二电机连接，在达到预设压力值时启动所述电机。压力感应器的设置使肉牛走到刷毛器3下方并对刷毛器产生一定的压力时，自动对肉牛进行毛发的梳理，避免了电力资源的浪费。预设压力值可以自由设定，这里可以设置为10N、15N、20N等等。

[0054] 传动机构可以是齿轮传动机构、可以是链条传动机构也可以是皮带传动机构，在毛刷301的中轴302的任意一端同轴固定有从动轮，然后通过齿轮或是链条或是皮带和电机连接带动。

[0055] 弹性构件的结构一：包括回复装置和弹簧，回复装置包括直杆2031和套筒2032，直杆2031套设在套筒2032内部，直杆2031和套筒2032之间具有间隙，使直杆2031和套筒2032能够进行直线的伸缩运动，弹簧穿穿设在直杆2031和套筒2032之间使直杆2031能够弹性回复。弹簧增加了滚压装置的韧性和柔性，避免滚压体和肉牛进行硬性接触给肉牛痛楚，在利用滚压装置进行按摩时，肉牛可以根据自身需要选择按摩的力道，肉牛越用力按压，反作用力越大。

[0056] 弹性构件的结构二：弹性构件也可以是液压或是气压弹性构件，具体包括活塞杆2031和中空套筒2032，活塞杆2031套设在在中空套筒2032内部，活塞和中空套筒2032形成一个密闭的介质容纳空间，容纳空间随着活塞杆2031在中空套筒2032内部的直线运动而改变大小，向容纳空间不断输入或是吸出压力介质如液压油和空气，能够使活塞杆2031做往复的直线运动，从而能够推动滚压装置2给予肉牛按压。

[0057] 为了推动活塞杆2031自动运行，可以在中空套筒2032的底部设置一个气嘴和所述容纳空间连通，气嘴在通过压力管或是胶管或是金属管和压力泵连通，压力泵可以设置在所述柱体1的内部，柱体1的内部还设置有电源，气嘴上还设置有压力感应器感应容纳空间内部的气压或是液压，压力感应器和压力泵、电源连接形成回路，在压力感应器达到第一预设压力值时如0.1Mpa，压力感应器接通压力泵和电源，压力泵向所述容纳空间输送压力介质，活塞杆2031向前推送，将滚压装置2按在肉牛体表上进行滚压；在压力感应器达到第二预设压力值时如2Mpa，压力感应器将电源和压力泵反接，压力泵反转将容纳空间的压力介质抽出；还可以设置第三预设压力值如1Mpa，压力感应器将电源和压力本断路，容纳空间维持压力。

[0058] 为了使毛刷301的外表和肉牛的背部两侧体表的形状更加契合，增加毛刷和肉牛体表的接触按摩面积，提高按摩和梳理毛发的效率，可以将毛刷做成两头小中间大的圆筒结构，中间的凸起更好能够补合肉牛体表的凹陷。

[0059] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。