用于棒材的整理设备

摘要

本发明公开了一种用于棒材的整理设备，其包括支架、传输系统、检测系统、分类系统、收集系统和控制系统，该传输系统用于将截短后的待整理棒材传输至该检测系统；该检测系统用于检测该待整理棒材的长度；该分类系统用于对该待整理棒材进行分类并将该待整理棒材放置于该收集系统中；该收集系统用于分类收集不同长度的该待整理棒材；该控制系统用于储存该检测系统检测到的该些待整理棒材的长度信息并判断各该待整理棒材的长度是否合格，且该控制系统分别与该传输系统、检测系统、分类系统、收集系统电连接。本发明实现完全自动化收集整理，并且能够实现自检，提高了产品的合格率和生产效率，大大降低了管理成本。

权利要求

1.一种用于棒材的整理设备，包括一支架，其特征在于，该整理设备还包括传输系统、检测系统、分类系统、收集系统和控制系统，该传输系统用于将截短后的待整理棒材传输至该检测系统，且该传输系统设置于该支架的右端部；

该检测系统用于检测该待整理棒材的长度，该检测系统固定于该支架上且位于该传输系统的左端；

该分类系统用于对该待整理棒材进行分类并将该待整理棒材放置于该收集系统中，该分类系统固定于该支架上且位于该检测系统和该收集系统的上方；

该收集系统用于分类收集不同长度的该待整理棒材，该收集系统设置于该支架的左端部且位于该检测系统的左端；

该控制系统用于储存该检测系统检测到的该些待整理棒材的长度信息并判断各该待整理棒材的长度是否合格，且该控制系统分别与该传输系统、检测系统、分类系统、收集系统电连接；

该传输系统包括一送料部件、一下料装置、一导向板和一翻转装置，该送料部件上滑设有该待整理棒材，且该送料部件的前端设有一斜板，该斜板用于将该待整理棒材推送至该下料装置上；

该下料装置设置于该支架的右侧壁上，且用于使该待整理棒材沿竖直方向上下移动和将该待整理棒材推送至该导向板上；

该导向板设置于该支架的前、后侧壁之间且位于该下料装置的左侧，该导向板用于将该待整理棒材输送至该翻转装置的正上方；

该翻转装置用于将该待整理棒材推送至该检测系统上。

2.如权利要求1所述的整理设备，其特征在于，该下料装置包括一固定于该支架的右侧壁底部的下料气缸和一滑设于该支架的右侧壁上的下料推板，该下料推板与该下料气缸的活塞杆传动连接，该下料推板的顶部设置有一用于放置该待整理棒材的下料槽；

该下料槽上设有若干下料孔，各该下料孔内设有一下料柱，各该下料柱设置于该支架上，且该些下料柱用于将该下料槽内的待整理棒材推送至该导向板上。

3.如权利要求1所述的整理设备，其特征在于，该导向板的上表面与水平面之间形成有一夹角，该夹角为5°-10°。

4.如权利要求1所述的整理设备，其特征在于，该翻转装置包括一设置于该支架上的翻转气缸、齿条和两个间隔设置于该齿条上的齿轮，两个齿轮均与该齿条相啮合，且各该齿轮的一端还固定有一翻板，该些翻板用于将位于该翻转装置上方的待整理棒材推送至该检测系统上；

该齿条与该翻转气缸的活塞杆传动连接且滑设于一托板上，该托板设置于该支架的前、后侧壁之间且位于该翻转气缸的上方。

5.如权利要求1所述的整理设备，其特征在于，该检测系统包括一检测装置、一碰撞块和一容置部件，该容置部件设置于该支架的前、后侧壁之间，该容置部件位于该导向板的左侧且位于该导向板的上方，该容置部件的顶面上设有一用于放置该待整理棒材的容置槽，且该容置槽的前端部设有一用于定位该待整理棒材一端的限位部件；

该检测装置包括一设置于该支架上的检测气缸和光栅尺，该光栅尺的一端固定于该支架上，另一端固定于该检测气缸的活塞杆上；

该碰撞块固定于该检测气缸的活塞杆上，且用于与该待整理棒材另一端碰撞从而检测该待整理棒材的长度。

6.如权利要求5所述的整理设备，其特征在于，该容置部件上设有一定位块，该定位块套设于一设置于该支架上的调整螺丝上，且该定位块通过一压块可拆卸式连接于该容置部件上，该定位块用于将在位于该导向板的左端的该待整理棒材进行定位。

7.如权利要求5所述的整理设备，其特征在于，该分类系统包括一第一移动装置、一第二移动装置和一取料装置，该第一移动装置用于使该第二移动装置沿该支架的横向左右移动，且该第一移动装置包括一固定于该支架的顶部的第一直线导轨、第一电机和一与该第一电机的输出轴传动连接的第一滚珠丝杆，该第一电机固定于该第一直线导轨的一端；

该第二移动装置用于使该取料装置沿竖直方向上下移动，且该第二移动装置包括一第二直线导轨、一第二电机和一与该第二电机的输出轴传动连接的第二滚珠丝杆，该第二直线导轨的底端固定有一滑块连接部件，该滑块连接部件与该第一滚珠丝杆之间螺纹连接，且该滑块连接部件通过两个滑块滑设于该第一直线导轨上，该第二电机固定于该第二直线导轨的顶端；

该取料装置用于抓取该待整理棒料并将该待整理棒料运送至该收集系统中，该取料装置滑设于该第二直线导轨上且与该第二滚珠丝杆之间为螺纹连接。

8.如权利要求7所述的整理设备，其特征在于，该取料装置包括一取料机构、一滑动架和一升降连接板，该升降连接板与该第二滚珠丝杆之间为螺纹连接，且该升降连接板固定于该滑动架上，该滑动架通过两个滑块滑设于该第二直线导轨上，该滑动架的底面位于该第一直线导轨的底面的下方；

该取料机构包括两个取料气缸、两个取料齿条、两个取料机械臂和一夹手架，该夹手架固定于该滑动架的底面上，两个该取料气缸分别固定于该夹手架的两端，两个该取料气缸的输出轴分别与两个该取料齿条传动连接；

两个该取料机械臂分别设有两个间隔设置的取料齿轮，各该取料齿条分别设置于相应的两个该取料齿轮之间且均与两个该取料齿轮相啮合。

9.如权利要求1-8中任意一项所述的整理设备，其特征在于，该收集系统包括一不合格品架、抽检样品架和合格品架，该不合格品架设置于该支架的左侧壁上，该抽检样品架设置于该不合格品架的右端面上，该合格品架设置于该支架的底面上且位于该抽检样品架与该检测系统之间。

说明书

用于棒材的整理设备

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车行业轴类零件的机械加工领域，特别涉及一种用于棒材的整理设备。

背景技术

[0002] 随着技术的飞速革新和人力成本的大幅攀升，自动化生产已经成为各行各业不得不优先考虑的降低成本的最有效手段，尤其在竞争如此激烈的汽车行业，作为一家汽车行业的二级供应商厂家，人力成本将会在整个产品成本中占有非常大的比例，因而在未来的几年内如何能在保证质量的同时有效的降低人工成本将会称为整个汽车行业二级供应商厂家立足的关键。

[0003] 当前行业中将长料棒材变成短料棒材的方法主要是通过锯床锯断或冲床冲断来完成的，完成之后通过人工将短料进行整理装框，整理装框过程主要包括短料收集、长度检测、分类放置等，此过程在当前的生产技术手段中主要是通过人工或半自动化完成。

[0004] 由于上述两种加工工序速度很快，效率高，对人力强度要求高，而由于数量很大很难做到每根产品都进行检测，只能进行抽检，使得产品的不合格率高。

发明内容

[0005] 本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的传统的棒材的整理方法人力成本高以及产品的不合格率高的缺陷，提供一种用于棒材的整理设备。

[0006] 本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

[0007] 一种用于棒材的整理设备，包括一支架，其特点在于，该整理设备还包括传输系统、检测系统、分类系统、收集系统和控制系统，该传输系统用于将截短后的待整理棒材传输至该检测系统，且该传输系统设置于该支架的右端部；

[0008] 该检测系统用于检测该待整理棒材的长度，该检测系统固定于该支架上且位于该传输系统的左端；

[0009] 该分类系统用于对该待整理棒材进行分类并将该待整理棒材放置于该收集系统中，该分类系统固定于该支架上且位于该检测系统和该收集系统的上方；

[0010] 该收集系统用于分类收集不同长度的该待整理棒材，该收集系统设置于该支架的左端部且位于该检测系统的左端；

[0011] 该控制系统用于储存该检测系统检测到的该些待整理棒材的长度信息并判断各该待整理棒材的长度是否合格，且该控制系统分别与该传输系统、检测系统、分类系统、收集系统电连接。

[0012] 在本方案中，该检测系统检测各待整理棒材的长度的同时，并将每根待整理棒材的长度信息存储到控制系统中，实现了每根料都能做到有“据”可查；

[0013] 同时，控制系统能够将获得的每根待整理棒材的长度与预先的设定值作比较，自动判断待整理棒材的长度是否合格并且自动将不合格品放入收集系统的指定料框中，降低了人力成本并提高了产品质量。

[0014] 较佳地，该传输系统包括一送料部件、一下料装置、一导向板和一翻转装置，该送料部件上滑设有该待整理棒材，且该送料部件的前端设有一斜板，该斜板用于将该待整理棒材推送至该下料装置上；

[0015] 该下料装置设置于该支架的右侧壁上，且用于使该待整理棒材沿竖直方向上下移动和将该待整理棒材推送至该导向板上；

[0016] 该导向板设置于该支架的前、后侧壁之间且位于该下料装置的左侧，该导向板用于将该待整理棒材输送至该翻转装置的正上方；

[0017] 该翻转装置用于将该待整理棒材推送至该检测装置上。

[0018] 在本方案中，斜板的设置施加了一水平横向上的冲力给送料部件上待整理棒材，同时该待整理棒材受到重力的作用向左滑落至下料装置上，实现了送料部件上待整理棒材自动传输至下料装置上。

[0019] 较佳地，该下料装置包括一固定于该支架的右侧壁底部的下料气缸和一滑设于该支架的右侧壁上的下料推板，该下料推板与该下料气缸的活塞杆传动连接，该下料推板的顶部设置有一用于放置该待整理棒材的下料槽；

[0020] 该下料槽上设有若干下料孔，各该下料孔内设有一下料柱，各该下料柱设置于该支架上，且该些下料柱用于将该下料槽内的待整理棒材推送至该导向板上。

[0021] 在本方案中，采用上述结构形式的下料装置，使得随着下料气缸的活塞杆带动下料推板沿竖直方向向下移动的过程中下料柱逐渐伸出下料槽的上表面，从而提供给下料槽内的待整理棒材一推力，自动实现了将下料槽内的待整理棒材推送至该导向板上。

[0022] 较佳地，该导向板的上表面与水平面之间形成有一夹角，该夹角为5°-10°。

[0023] 在本方案中，采用上述结构形式的导向板，使得从下料槽内推送至导向板上的待整理棒材能够快速地、稳定地、自动地滑落至翻转装置处。

[0024] 较佳地，该翻转装置包括一设置于该支架上的翻转气缸、齿条和两个间隔设置于该齿条上的齿轮，两个齿轮均与该齿条相啮合，且各该齿轮的一端还固定有一翻板，该些翻板用于将位于该翻转装置上方的待整理棒材推送至该检测系统上；

[0025] 该齿条与该翻转气缸的活塞杆传动连接且滑设于一托板上，该托板设置于该支架的前、后侧壁之间且位于该翻转气缸的上方。

[0026] 在本方案中，采用上述结构形式的翻转装置，使得导向板上的待整理棒材滑落至翻板上方时，控制系统控制翻转气缸启动，从而带动齿条作直线运动，进而使得与齿条相啮合的齿轮以及翻板旋转，当翻板翻转至一定角度时，翻板突出于导向板的上表面，且提供导向板上的待整理棒材一顶力，并将该待整理棒材推送至检测系统上。

[0027] 较佳地，该检测系统包括一检测装置、一碰撞块和一容置部件，该容置部件设置于该支架的前、后侧壁之间，该容置部件位于该导向板的左侧且位于该导向板的上方，该容置部件的顶面上设有一用于放置该待整理棒材的容置槽，且该容置槽的前端部设有一用于定位该待整理棒材一端的限位部件；

[0028] 该检测装置包括一设置于该支架上的检测气缸和光栅尺，该光栅尺的一端固定于该支架上，另一端固定于该检测气缸的活塞杆上；

[0029] 该碰撞块固定于该检测气缸的活塞杆上，且用于与该待整理棒材另一端碰撞从而检测该待整理棒材的长度。

[0030] 在本方案中，光栅尺能够检测各待整理棒材的长度，并显示该长度值，同时将各待整理棒材的长度信息传输至控制系统中，使得控制系统能够判断各待整理棒材的长度是否合格，进而降低了产品的不合格率，同时降低了产品的管理成本。

[0031] 较佳地，该容置部件上设有一定位块，该定位块套设于一设置于该支架上的调整螺丝上，且该定位块通过一压块可拆卸式连接于该容置部件上，该定位块用于将在位于该导向板的左端的该待整理棒材进行定位。

[0032] 在本方案中，定位块的设置能够避免翻转装置推送导向板上的待整理棒材至检测装置上时待整理棒材左右移动。

[0033] 较佳地，该分类系统包括一第一移动装置、一第二移动装置和一取料装置，该第一移动装置用于使该第二移动装置沿该支架的横向左右移动，且该第一移动装置包括一固定于该支架的顶部的第一直线导轨、第一电机和一与该第一电机的输出轴传动连接的第一滚珠丝杆，该第一电机固定于该第一直线导轨的一端；

[0034] 该第二移动装置用于使该取料装置沿竖直方向上下移动，且该第二移动装置包括一第二直线导轨、一第二电机和一与该第二电机的输出轴传动连接的第二滚珠丝杆，该第二直线导轨的底端固定有一滑块连接部件，该滑块连接部件与该第一滚珠丝杆之间螺纹连接，且该滑块连接部件通过两个滑块滑设于该第一直线导轨上，该第二电机固定于该第二直线导轨的顶端；

[0035] 该取料装置用于抓取该待整理棒料并将该待整理棒料运送至该收集系统中，该取料装置滑设于该第二直线导轨上且与该第二滚珠丝杆之间为螺纹连接。

[0036] 在本方案中，采用上述结构形式的分类系统，第一移动装置能够实现取料装置在横向方向上的移动，第二移动装置能够实现取料装置在竖直方向上的移动，从而能够灵活的、快速的、准确的实现取料装置将待整理棒料运送至收集系统中指定的料框中。

[0037] 较佳地，该取料装置包括一取料机构、一滑动架和一升降连接板，该升降连接板与该第二滚珠丝杆之间为螺纹连接，且该升降连接板固定于该滑动架上，该滑动架通过两个滑块滑设于该第二直线导轨上，该滑动架的底面位于该第一直线导轨的底面的下方；

[0038] 该取料机构包括两个取料气缸、两个取料齿条、两个取料机械臂和一夹手架，该夹手架固定于该滑动架的底面上，两个该取料气缸分别固定于该夹手架的两端，两个该取料气缸的输出轴分别与两个该取料齿条传动连接；

[0039] 两个该取料机械臂分别设有两个间隔设置的取料齿轮，各该取料齿条分别设置于相应的两个该取料齿轮之间且均与两个该取料齿轮相啮合。

[0040] 在本方案中，采用上述结构形式的取料装置能够通过取料气缸的动作状态实现对检测系统上的待整理棒料的抓取和松开的动作。

[0041] 较佳地，该收集系统包括一不合格品架、抽检样品架和合格品架，该不合格品架设置于该支架的左侧壁上，该抽检样品架设置于该不合格品架的右端面上，该合格品架设置于该支架的底面上且位于该抽检样品架与该检测系统之间。

[0042] 在本方案中，采用上述结构形式，能够实现自检，并将不合格产品和合格产品放入相应的指定框架，同时能够定期进行人工复检，几乎将不合格率降至零，提高了产品的质量。

[0043] 在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

[0044] 本发明的积极进步效果在于：

[0045] 本发明能够自动判断断料后的棒材的长度是否合格并且自动将不合格品放入指定料框中，同时实现完全自动化收集整理，并且能够实现自检，提高了产品的合格率和生产效率，大大降低了管理成本。

附图说明

[0046] 图1为本发明较佳实施例的整理设备的立体结构示意图。

[0047] 图2为本发明较佳实施例的整理设备的结构示意图。

[0048] 图3为图1中A部分的放大结构示意图。

[0049] 图4为图1中B部分的放大结构示意图。

[0050] 图5为图1中C部分的放大结构示意图。

[0051] 附图标记说明：

[0052] 支架：1

[0053] 传输系统：2            送料部件：21         斜板：22

[0054] 下料推板：23           下料槽：24           导向板：25

[0055] 检测系统：3            容置部件：31         容置槽：32

[0056] 检测气缸：33

[0057] 分类系统：4            第一直线导轨：41     第一电机：42

[0058] 第二直线导轨：43       第二电机：44         滑块连接部件：45

[0059] 升降连接板：46         滑动架：47           夹手架：48

[0060] 取料气缸：49           取料机械臂：50

[0061] 收集系统：5            不合格品架：51       抽检样品架：52

[0062] 合格品架：53

[0063] 待整理棒材：6

具体实施方式

[0064] 下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本发明。

[0065] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0066] 请根据图1-2予以理解，本发明提供了一种用于棒材的整理设备，该整理设备包括支架1、传输系统2、检测系统3、分类系统4、收集系统5和控制系统。其中，该传输系统2用于将截短后的待整理棒材6传输至检测系统3，且传输系统2设置于支架1的右端部。该检测系统3用于检测待整理棒材6的长度，该检测系统3固定于支架1上且位于传输系统2的左端。在本实施例中，检测系统3检测各待整理棒材6的长度的同时，并将每根待整理棒材6的长度信息存储到控制系统中，实现了每根料都能做到有“据”可查。

[0067] 同时，分类系统4用于对待整理棒材6进行分类并将待整理棒材6放置于收集系统5中，该分类系统4固定于支架1上且位于检测系统3和收集系统5的上方；收集系统5用于分类收集不同长度的待整理棒材6，该收集系统5设置于支架1的左端部且位于该检测系统3的左端。

[0068] 另外，该控制系统用于储存该检测系统3检测到的该些待整理棒材6的长度信息并判断各待整理棒材6的长度是否合格，且控制系统分别与传输系统2、检测系统3、分类系统4、收集系统5电连接。在本实施例中，控制系统能够将获得的每根待整理棒材6的长度与预先的设定值作比较，自动判断待整理棒材6的长度是否合格并且自动将不合格品放入收集系统5的指定料框中，降低了人力成本并提高了产品质量。

[0069] 请结合图1、3予以理解，该传输系统2包括送料部件21、下料装置、导向板25和翻转装置(图中未示出)，该送料部件21上滑设有待整理棒材6，且送料部件21的前端设有一斜板22，该斜板22用于将该待整理棒材6推送至该下料装置上。其中，斜板22的设置施加了一水平横向上的冲力给送料部件21上待整理棒材6，同时该待整理棒材6受到重力的作用向左滑落至下料装置上，实现了送料部件21上待整理棒材6自动传输至下料装置上。在本实施例中，斜板22的后端面与待整理棒材6相碰撞的端面之间形成有一夹角，该夹角为30°-60°。

[0070] 另外，下料装置设置于支架1的右侧壁上，且用于使待整理棒材6沿竖直方向上下移动和将待整理棒材6推送至该导向板25上。其中，该下料装置包括固定于支架1的右侧壁底部的下料气缸和一滑设于支架1的右侧壁上的下料推板23。

[0071] 该下料推板23与下料气缸的活塞杆传动连接，下料推板23的顶部设置有一用于放置该待整理棒材6的下料槽24；该下料槽24上设有若干下料孔，各该下料孔内设有一下料柱，各该下料柱设置于该支架1上，且该些下料柱用于将该下料槽24内的待整理棒材6推送至该导向板25上。这样使得随着下料气缸的活塞杆带动下料推板23沿竖直方向向下移动的过程中下料柱逐渐伸出下料槽24的上表面，从而提供给下料槽24内的待整理棒材6一推力，自动实现了将下料槽24内的待整理棒材6推送至该导向板25上。在本实施例中，下料柱的顶面为一斜面，从而提供待整理棒材6在横向上向左的一分力。

[0072] 此外，该导向板25设置于支架1的前、后侧壁之间且位于下料装置的左侧，该导向板25用于将待整理棒材6输送至翻转装置的正上方。同时，该导向板25的上表面与水平面之间形成有一夹角，该夹角为5°-10°。这样使得从下料槽24内推送至导向板25上的待整理棒材6能够快速地、稳定地、自动地滑落至翻转装置处。

[0073] 进一步地，该翻转装置用于将待整理棒材6推送至检测装置上。其中，该翻转装置包括一设置于支架1上的翻转气缸、齿条和两个间隔设置于齿条上的齿轮，两个齿轮均与齿条相啮合，且各齿轮的一端还固定有一翻板，该些翻板用于将位于该翻转装置上方的待整理棒材6推送至该检测系统3上；齿条与翻转气缸的活塞杆传动连接且滑设于一托板上，该托板设置于该支架1的前、后侧壁之间且位于该翻转气缸的上方。在实际的使用过程中，翻板突出导向板25的上表面部分为斜面，从而提供待整理棒材6在横向上向左的一分力。

[0074] 在本实施例中，采用上述结构形式的翻转装置，使得导向板25上的待整理棒材6滑落至翻板上方时，控制系统控制翻转气缸启动，从而带动齿条作直线运动，进而使得与齿条相啮合的齿轮以及翻板旋转，当翻板翻转至一定角度时，翻板突出于导向板25的上表面，且提供导向板25上的待整理棒材6一顶力，并将该待整理棒材6推送至检测系统3上。

[0075] 请根据图1予以理解，该检测系统3包括检测装置、碰撞块和容置部件31，该容置部件31设置于支架1的前、后侧壁之间，该容置部件31位于导向板25的左侧且位于导向板25的上方。该容置部件31的顶面上设有一用于放置待整理棒材的容置槽32，且容置槽32的前端部设有一用于定位该待整理棒材一端的限位部件。

[0076] 其中，该检测装置包括设置于支架1上的检测气缸33和光栅尺，光栅尺的一端固定于该支架1上，另一端固定于检测气缸33的活塞杆上；该碰撞块固定于检测气缸33的活塞杆上，且用于与待整理棒材另一端碰撞从而检测该待整理棒材的长度。

[0077] 在本实施例中，光栅尺能够检测各待整理棒材的长度，并显示该长度值，同时将各待整理棒材的长度信息传输至控制系统中，使得控制系统能够判断各待整理棒材的长度是否合格，进而降低了产品的不合格率，同时降低了产品的管理成本。

[0078] 另外，该容置部件31上设有一定位块(图中未示出)，定位块套设于一设置于支架1上的调整螺丝上。且定位块通过一压块可拆卸式连接于容置部件31上，该定位块用于将位于该导向板25的左端的待整理棒材进行定位。这样能够避免翻转装置推送导向板25上的待整理棒材至检测装置上时待整理棒材左右移动。

[0079] 请根据图1、2予以理解，该分类系统4包括第一移动装置、第二移动装置和取料装置。其中，第一移动装置用于使第二移动装置沿支架1的横向左右移动，且该第一移动装置包括一固定于支架1的顶部的第一直线导轨41、第一电机42和与第一电机42的输出轴传动连接的第一滚珠丝杆。该第一电机42固定于第一直线导轨41的一端。

[0080] 另外，该第二移动装置用于使该取料装置沿竖直方向上下移动，且该第二移动装置包括一第二直线导轨43、一第二电机44和一与该第二电机44的输出轴传动连接的第二滚珠丝杆。其中，如图1、4所示，该第二直线导轨43的底端固定有一滑块连接部件45，该滑块连接部件45与第一滚珠丝杆之间螺纹连接。且滑块连接部件45通过两个滑块滑设于第一直线导轨41上，第二电机44固定于第二直线导轨43的顶端。

[0081] 在本实施例中，第一移动装置能够实现取料装置在横向方向上的移动，第二移动装置能够实现取料装置在竖直方向上的移动，从而能够灵活的、快速的、准确的实现取料装置将待整理棒料运送至收集系统5中指定的料框中。

[0082] 该取料装置用于抓取待整理棒料并将待整理棒料运送至收集系统5中，且该取料装置滑设于第二直线导轨43上且与第二滚珠丝杆之间为螺纹连接。其中，如图1、5所示，该取料装置包括取料机构、滑动架47和升降连接板46，该升降连接板46与第二滚珠丝杆之间为螺纹连接，且升降连接板46固定于滑动架47上。滑动架47通过两个滑块滑设于该第二直线导轨43上，且滑动架47的底面位于该第一直线导轨41的底面的下方。

[0083] 另外，该取料机构包括两个取料气缸49、两个取料齿条、两个取料机械臂50和夹手架48。其中，夹手架48固定于滑动架47的底面上，两个取料气缸49分别固定于夹手架48的两端，两个取料气缸49的输出轴分别与两个该取料齿条传动连接；两个取料机械臂50分别设有两个间隔设置的取料齿轮，各该取料齿条分别设置于相应的两个该取料齿轮之间且均与两个该取料齿轮相啮合。

[0084] 在实际使用过程中，取料齿轮上轮齿的高度以及宽度并不一致，从而可以通过取料齿轮与取料齿条不同的啮合状态。进而调节两个取料机械臂50上两组对应的取料齿轮之间的距离，从而使得两个取料机械臂50能够抓紧或松开待整理棒料。

[0085] 在本实施例中，采用上述结构形式的取料装置能够通过取料气缸49的动作状态实现对检测系统3上的待整理棒料的抓取和松开的动作。

[0086] 请根据图1-2予以理解，该收集系统5包括不合格品架51、抽检样品架52和合格品架53。不合格品架51设置于支架1的左侧壁上，该抽检样品架52设置于不合格品架51的右端面上，该合格品架53设置于该支架1的底面上且位于该抽检样品架52与该检测系统3之间。这样能够实现自检，并将不合格产品和合格产品放入相应的指定框架，同时能够定期进行人工复检，几乎将不合格率降至零，提高了产品的质量。

[0087] 该整理设备的工作原理为：待整理棒材在离开锯床后进入传输系统2，如图1所示；待整理棒材在传送带的带动下沿纵向移动至送料部件21上，当待整理棒材接触到斜板22时会改变方向，滚动到下料装置的下料推板23上，下料推板23在下料气缸带动下沿竖直方向下降，当下降至下料柱伸出下料槽24的上表面时，待整理棒材会在重力作用下在导向板25沿着导向板25的上表面相左侧滚动；当该待整理棒材滚动至翻板的正上方时，控制系统控制翻转气缸启动使得翻板将待整理棒材运送至检测系统3的容置部件31上；检测系统3的检测气缸33带动光栅尺对容置部件31上的待整理棒材的长度进行测量，测量得到的长度信息传输至控制系统中；控制系统控制分类系统4的第一电机42、第二电机44以及取料气缸49，抓取容置部件31上的待整理棒材，并将待整理棒材精确的移动并放置到收集系统5的指定位置。

[0088] 其中，收集系统5分三处，分别为抽检样品架52、不合格品架51、合格品架53。分类系统4会根据检测系统3的判断结果将待整理棒材放入收集系统5的不同料架内。具体为：检测系统3会把测量结果和根据预先设定好的长度值进行比较，当比较结果满足要求时控制系统控制分类系统4将待整理棒材放入合格品架53中；当比较结果不满足要求时控制系统控制分类系统4将待整理棒材放入不合格品架51中；同时控制系统根据检测系统3预先设定的抽检数量控制分类系统4定时将待整理棒材放置到抽检样品架52上，由人工定期的抽检以再一次确认整个系统的工作状态和精度。

[0089] 下表为使用该发明专利申请与传统的整理方法对待整理棒材进行整理的情况下，操作人员数、生产效率、产品不合格率、自动化程度和产品检测情况之间的对比。

[0090] 表1该发明整理设备与传统的整理方法效果对比

[0091]项目 该发明整理设备 传统的整理方法
操作人员数(人) 6 2
生产效率(％) 100 110
产品不合格(％) 千分之五 0
是否自动化 否 是
产品检测情况 5％抽检 100％自检

[0092] 从上表可以看出，该发明整理设备的投入使用，大大提高的产品的合格率和生产效率，在人工成本方面降低为传统的整理方法的67％，生产效率提高了约10％，同时通过“根根自检”和人工定时抽检的结合方式，几乎不会存在不合格产品，产品的不合格率由原来的千分之五几乎降低到0，同时在降低人力成本方面有了显著的提高，由原来的每1人负责1台锯床现在降低至1人负责3台锯床，生产方式实现了自动化，大大降低了管理成本。

[0093] 综上所述，本发明的应用不仅降低产品成本，提高产品质量，同时使整个生产车间的管理带来了便捷，为整个机械加工行业的自动化生产推进提供了前进的巨大动力。

[0094] 虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。