本发明公开了一种铁氧体磁芯自动配对检测筛选装置。包括机架、磁芯进出料机构、磁性检测仪、安装盒进料机构和不匹配出料机构，机架上安装有磁芯进出料机构，磁芯进出料机构包括沿铁氧体磁芯工序处理方向依次排布的进料机构、定位检测机构、出料筛选机构和不匹配出料机构，铁氧体磁芯经进料机构到定位检测机构中进行检测，再经出料筛选机构落入安装盒进料机构或者被不匹配出料机构取走。本发明装置可完全代替人工进行铁氧体磁芯的定位、配对检测和筛选，提高工作效率，有效避免由于手工操作而导致的误检、误操作，实现了铁氧体磁芯匹配的定位准确、高效和自动化，在线定位及匹配检测准确性好。
1.一种铁氧体磁芯自动配对检测筛选装置，其特征在于：包括机架(11)、磁芯进出料机构(3)、磁性检测仪(31)和安装盒进料机构(4)，机架(11)上安装有磁芯进出料机构(3)，磁芯进出料机构(3)包括沿铁氧体磁芯(1)工序处理方向依次排布的进料机构、定位检测机构、出料筛选机构和不匹配出料机构，铁氧体磁芯(1)经进料机构到定位检测机构中进行检测，再经出料筛选机构落入安装盒进料机构(4)或者被不匹配出料机构取走；
所述的出料筛选机构包括滑动板(20)和驱动滑动板(20)上取料组件做直线运动的取料气缸(22)，出料筛选机构处的机架(11)顶板设有铁氧体磁芯(1)落下的通槽，通槽的一侧为定位检测机构，通槽另一侧设有取料气缸(22)，取料气缸(22)固定在机架(11)上且其气缸杆朝向定位检测机构方向，取料气缸(22)的气缸杆与滑动板(20)固定连接，滑动板(20)通过轴承活动套在通槽两侧的取料导杆(21)中，使得取料气缸(22)带动下滑动板(20)沿取料导杆(21)移动，滑动板(20)上安装有用于处理铁氧体磁芯(1)的取料组件；
所述的磁性检测仪(31)与检测线圈相连，其作用是接收所述检测线圈检测信号，根据所述检测线圈返回的电流波形判断电磁强度特性；
所述的进料机构包括固定在机架(11)上的垂直导向气缸(14)、U形进料推板(12)、左进料盒(6)和右进料盒(5)，通槽边缘的机架(11)上固定安装有装载铁氧体磁芯(1)的左进料盒(6)和右进料盒(5)，垂直导向气缸(14)的气缸杆与U形进料推板(12)的集合端固定连接，左进料盒(6)和右进料盒(5)均为倾斜的条形槽结构，并对称布置在U形进料推板(12)开口两端的外侧形成V字形结构，其中铁氧体磁芯(1)沿条形槽方向依次排布，U形进料推板(12)开口两端分别连接到左进料盒(6)和右进料盒(5)最底部的铁氧体磁芯(1)。
2.根据权利要求1所述的一种铁氧体磁芯自动配对检测筛选装置，其特征在于：所述的定位检测机构包括连接有磁性检测仪(31)的检测线圈(2)、具有铁氧体磁芯定位功能的检测型具(16)及推动两侧检测型具(16)水平开合的水平导向气缸(17)；检测线圈(2)通过检测线圈支架(15)固定安装到机架(11)，两个水平导向气缸(17)安装在检测线圈(2)的两侧方，水平导向气缸(17)通过检测气缸支架(18)固定在机架(11)上，水平导向气缸(17)的气缸杆均与检测型具(16)外侧面固定连接，两侧的检测气缸支架(18)之间连接有导向杆(32)，两侧的两个检测型具(16)均通过检测直线轴承(19)活动套在导向杆(32)上，使得在水平导向气缸(17)带动下在沿导向杆(32)移动；检测型具(16)的内侧面开有用于吸取铁氧体磁芯(1)的真空吸口，外侧面开有用于连接气泵的真空接口，真空吸口和真空接口之间通过检测型具(16)内部设有的真空通道连接相通。
3.根据权利要求1所述的一种铁氧体磁芯自动配对检测筛选装置，其特征在于：所述的取料组件包括一对带真空吸盘的取料指(26)、一对驱动取料指(26)做直线运动的滑动气缸(25)、一对端面安装滑动气缸(25)的驱动齿轮(24)和从动齿轮(33)以及连接驱动齿轮(24)的转向电机(23)，滑动板(20)上安装有两个相互啮合可转动的驱动齿轮(24)和从动齿轮(33)，其中驱动齿轮(24)连接转向电机(23)，驱动齿轮(24)和从动齿轮(33)端面均固定连接有转向架(34)，转向架(34)上安装有滑动气缸(25)，滑动气缸(25)气缸杆平行于驱动齿轮(24)和从动齿轮(33)的径向，滑动气缸(25)气缸杆与取料指(26)的一端固定连接，取料指(26)平行于驱动齿轮(24)和从动齿轮(33)的轴向，取料指(26)另一端伸向定位检测机构并在外侧面设有用于吸取铁氧体磁芯(1)的取料吸盘(27)。
4.根据权利要求3所述的一种铁氧体磁芯自动配对检测筛选装置，其特征在于：所述取料组件对铁氧体磁芯(1)进行取料操作时，两个滑动气缸(25)气缸杆均水平；通过所述定位检测机构检测铁氧体磁芯(1)后，所述取料组件中两个滑动气缸(25)气缸杆在转向电机(23)带动下均由水平转向竖直。
5.根据权利要求1所述的一种铁氧体磁芯自动配对检测筛选装置，其特征在于：所述的安装盒进料机构(4)包括机架(11)顶板下方的XY移动平台(8)和机架(11)侧方设有的垂直堆叠进料机构(9)，机架(11)的顶板下方设有用于放置检测合格铁氧体磁芯(1)的安装盒(10)，安装盒(10)安装在XY移动平台(8)上，在XY移动平台(8)上的安装盒(10)开有成对的铁氧体磁芯安装沉孔，机架(11)上设置有用于检测铁氧体磁芯安装沉孔定位的光电接近开关(7)，光电接近开关(7)对铁氧体磁芯安装沉孔和边沿有不同信号输出。
6.根据权利要求5所述的一种铁氧体磁芯自动配对检测筛选装置，其特征在于：所述的垂直堆叠进料机构(9)包括垂直堆叠板(36)、放置在垂直堆叠板(36)上的多个上下垂直堆叠的安装盒(10)和垂直堆叠步进电机(35)，垂直堆叠步进电机(35)的输出轴同轴连接丝杠，推进块(37)螺纹套在丝杠中，推进块(37)位于垂直堆叠板(36)最底部并推动最下面的安装盒(10)朝向XY移动平台(8)水平移动，在垂直堆叠步进电机(35)带动下推动最下面的安装盒(10)水平平移到XY移动平台(8)上。
7.根据权利要求1所述的一种铁氧体磁芯自动配对检测筛选装置，其特征在于：所述的不匹配出料机构包括两个气爪(29)、不匹配出料导向气缸(30)和不匹配产品盘(28)；不匹配出料导向气缸(30)的气缸杆端连接有两个气爪(29)，两个气爪(29)分别用于抓取一对取料指(26)上的铁氧体磁芯(1)，不匹配产品盘(28)位于两个气爪(29)初始位置的正下方。
一种铁氧体磁芯自动配对检测筛选装置
技术领域
[0001] 本发明涉及了一种检测筛选装置，尤其涉及一种铁氧体磁芯自动配对检测筛选装置，可对两个配对安装使用的铁氧体磁芯进行磁性检测、筛选的装置，实现铁氧体磁芯按照电磁特性检测要求配对使用。
背景技术
[0002] 在电子电器中，铁氧体磁芯的使用十分广泛。很多情况下，为达到磁性要求和便于安装，有的铁氧体磁芯需要分成两个部分配对使用。由于生产时，各个铁氧体磁芯性能不可能做到完全一致，这就需要对铁氧体磁芯按照电磁性能进行配对检测、筛选，找到符合要求的才能配对使用。
[0003] 目前，在铁氧体磁芯的配对检测、筛选采用人工完成，通过人工把两个铁氧体磁芯放到检测线圈两边并且按住一定时间检测，合格后放入包装盒规定位置，存在着检测定位不准确、检测失误率高，同时工作效率很低，尤其是在人员长时间工作后，容易出现肌肉疲劳而导致误操作。
发明内容
[0004] 为了解决铁氧体磁芯生产过程中的人工检测筛选配对中存在的定位困难、劳动强度大、工作效率低、误检率高的缺点，本发明提供了一种铁氧体磁芯自动配对检测筛选装置，定位准确高效自动化，匹配的铁氧体磁芯自动成对放入安装盒，不匹配的放入待定盒。
[0005] 本发明采用以下技术方案：
[0006] 本发明包括机架、磁芯进出料机构、磁性检测仪、安装盒进料机构和不匹配出料机构，机架上安装有磁芯进出料机构，磁芯进出料机构包括沿铁氧体磁芯工序处理方向依次排布的进料机构、定位检测机构、出料筛选机构和不匹配出料机构，铁氧体磁芯经进料机构到定位检测机构中进行检测，再经出料筛选机构落入安装盒进料机构或者被不匹配出料机构取走。
[0007] 所述的进料机构：包括固定在机架上的垂直导向气缸、U形进料推板、左进料盒和右进料盒，通槽边缘的机架上固定安装有装载铁氧体磁芯的左进料盒和右进料盒，垂直导向气缸的气缸杆与U形进料推板的集合端固定连接，左进料盒和右进料盒均为倾斜的条形槽结构，并对称布置在U形进料推板开口两端的外侧形成V字形结构，其中铁氧体磁芯沿条形槽方向依次排布，U形进料推板开口两端分别连接到左进料盒和右进料盒最底部铁氧体磁芯。
[0008] 所述的定位检测机构包括连接有磁性检测仪的检测线圈、具有铁氧体磁芯定位功能的检测型具及推动两侧检测型具水平开合的水平导向气缸；检测线圈通过检测线圈支架固定安装到机架，两个水平导向气缸安装在检测线圈的两侧方，水平导向气缸通过检测气缸支架固定在机架上，水平导向气缸的气缸杆均与检测型具外侧面固定连接，检测型具内侧面；两侧的检测气缸支架之间连接有导向杆，两侧的两个检测型具均通过检测直线轴承活动套在导向杆，使得在水平导向气缸带动下在沿导向杆移动；检测型具的内侧面开有用于吸取连接铁氧体磁芯的真空吸口，外侧面开有用于连接气泵的真空接口，真空吸口和真空接口之间通过检测型具内部设有真空通道连接相通。
[0009] 所述的磁性检测仪，磁性检测仪与所述检测线圈相连，其作用是接收所述检测线圈检测信号，根据所述检测线圈返回的电流波形判断电磁强度特性。根据检测结果，如果不满足要求，输出不合格信号。
[0010] 所述的出料筛选机构：包括滑动板和驱动滑动板上取料组件做直线运动的取料气缸，出料筛选机构处的机架顶板设有铁氧体磁芯落下的通槽，通槽的一侧为定位检测机构，通槽另一侧设有取料气缸，取料气缸固定在机架上且其气缸杆朝向定位检测机构方向，取料气缸的气缸杆与滑动板固定连接，滑动板通过轴承活动套在通槽两侧的取料导杆中，使得取料气缸带动下滑动板沿取料导杆移动，滑动板上安装有用于处理铁氧体磁芯的取料组件。
[0011] 所述的取料组件包括一对带真空吸盘的取料指、一对驱动取料指做直线运动的滑动气缸、一对端面安装滑动气缸的齿轮及驱动齿轮的转向电机，滑动板上安装有两个相互啮合可转动的驱动齿轮，其中一个驱动齿轮连接转向电机，驱动齿轮端面均固定连接有转向架，转向架上安装有滑动气缸，滑动气缸气缸杆沿驱动齿轮径向，滑动气缸气缸杆与取料指的一端固定连接，取料指沿驱动齿轮轴向，其另一端伸向定位检测机构并在外侧面设有用于吸取铁氧体磁芯的取料吸盘；
[0012] 所述取料组件对铁氧体磁芯进行取料操作时，两个滑动气缸气缸杆均水平；通过所述定位检测机构检测铁氧体磁芯后，所述取料组件中两个滑动气缸气缸杆在转向电机带动下均由水平转向竖直。若铁氧体磁芯检测结果合格，铁氧体磁芯被转向到位于取料指的下侧；若铁氧体磁芯检测结果不合格，铁氧体磁芯被转向到位于取料指的上侧。
[0013] 所述的安装盒进料机构包括机架顶板下方的XY移动平台和机架侧方设有的垂直堆叠进料机构，机架的顶板下方设有用于放置检测合格铁氧体磁芯的安装盒，安装盒安装在XY移动平台上，在XY移动平台上的安装盒开有成对的铁氧体磁芯安装沉孔，机架上设置有用于检测铁氧体磁芯安装沉孔进行定位安装盒的光电接近开关，光电接近开关对铁氧体磁芯安装沉孔和边沿有不同信号输出。
[0014] 所述的垂直堆叠进料机构包括垂直堆叠板、放置在垂直堆叠板上的多个上下垂直堆叠的安装盒和垂直堆叠步进电机，垂直堆叠步进电机的输出轴同轴连接丝杠，推进块螺纹套在丝杠中，推进块位于垂直堆叠板最底部并推动最下面的安装盒朝向XY移动平台水平移动，在垂直堆叠步进电机带动下推动最下面的安装盒水平平移到XY移动平台上。
[0015] 所述的不匹配出料机构：包括两个气爪、不匹配出料导向气缸和不匹配产品盘；不匹配出料导向气缸的气缸杆端连接有两个气爪，两个气爪分别用于抓取一对取料指上的铁氧体磁芯，不匹配产品盘位于两个气爪初始位置的正下方。
[0016] 本发明的各个气缸、真空取料吸盘、真空吸气口、真空接口、气爪都用电磁阀控制连接气泵。
[0017] 本发明的步进电机、电磁阀、磁性检测仪、光电接近开关都电连接于同一PLC控制器，PLC控制器控制所述进料机构依次一对对进料，控制定位检测机构真空吸气，控制水平导向气缸推出定位，控制磁性检测仪开始测量，测量结束控制水平导向气缸退回，PLC控制出料筛选机构出料。
[0018] 本发明采用装有一定量铁氧体磁芯的进料盒，用U形进料推板对两个铁氧体磁芯同时进料，进料到与检测线圈水平对准位置；用水平导向气缸推动带有被测铁氧体磁芯的所述检测型具水平移动相互闭合，准备测试；
[0019] 磁性检测仪与所述检测线圈相连，其作用是发出检测信号，根据所述检测线圈返回的电流波形判断电磁强度特性。根据检测结果，如果不满足要求，输出不合格信号。磁性检测仪测量结果输入PLC，根据该信号，控制所述出料筛选机构中步进电机驱动啮合齿轮带动所述取料指向不同方向旋转，符合要求时PLC控制所述XY移动平台步进电机，移动所述安装盒进料机构输入的安装盒接到所述取料指上的一对铁氧体磁芯；不符合合格要求时PLC控制所述不匹配出料机构用所述气爪取出放入不匹配产品盒。实现铁氧体磁芯配对的进料、定位、匹配检测、筛选自动化。
[0020] 当检测结束，所述水平导向气缸缩回拉动带有被测铁氧体磁芯的所述检测型具水平移动分离，回到进料位置。
[0021] 本发明的优点是：
[0022] 本发明装置可完全代替人工进行铁氧体磁芯的定位、配对检测和筛选，提高工作效率，有效避免由于手工操作而导致的误检、误操作。
[0023] 本发明实现了铁氧体磁芯匹配的定位准确、高效和自动化，降低操作人员的工作强度，提高工作效率，提高在线定位及匹配检测准确性。
附图说明
[0024] 图1为本发明整体主视图；
[0025] 图2为本发明整体俯视图；
[0026] 图3为本发明整体右视图；
[0027] 图4为图2中I区域的局部放大图；
[0028] 图5为铁氧体磁芯的结构正视图；
[0029] 图6为铁氧体磁芯的剖面图；
[0030] 图7为检测线圈；
[0031] 图8为检测线圈剖视图
[0032] 图9为磁性检测仪的结构示意图。
[0033] 其中：1-铁氧体磁芯；2-检测线圈；3-磁芯进出料机构；4-安装盒进料机构；5-右进料盒；6-左进料盒；7-光电接近开关；8-XY移动平台；9-垂直堆叠进料机构；10-安装盒；11-机架；12-U形进料推板；13-进料直线轴承；14-垂直导向气缸；15-检测线圈支架；16-检测型具；17-水平导向气缸；18-检测气缸支架；19-检测直线轴承；20-滑动板；21-取料导杆；22-取料气缸；23-转向电机；24-驱动齿轮；25-滑动气缸；26-取料指；27-取料吸盘；28-不匹配产品盘；29-出料气爪；30-不合格出料气缸；31-磁性检测仪；32、导向杆，33、从动齿轮，34、转向架，35、垂直堆叠步进电机，36垂直堆叠板，37、推进块；A-右真空接口；B-左真空接口；C-检测信号输出口；D-检测信号输入口；E-不合格信号输出口。
具体实施方式
[0034] 下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
[0035] 如图1和图2所示，本发明包括机架11、磁芯进出料机构3、磁性检测仪31、安装盒进料机构4和不匹配出料机构，机架11上安装有磁芯进出料机构3，磁芯进出料机构3包括沿铁氧体磁芯1工序处理方向依次排布的进料机构、定位检测机构、出料筛选机构和不匹配出料机构，铁氧体磁芯1经进料机构到定位检测机构中进行检测，再经出料筛选机构落入安装盒进料机构4或者被不匹配出料机构取走。
[0036] 如图1和图3所示，进料机构：包括固定在机架11上的垂直导向气缸14、U形进料推板12、左进料盒6和右进料盒5，通槽边缘的机架11上固定安装有装载铁氧体磁芯1的左进料盒6和右进料盒5，两个进料盒均预先排列有铁氧体磁芯的，垂直导向气缸14的气缸杆与U形进料推板12的集合端固定连接，左进料盒6和右进料盒5分别位于U形进料推板12开口两端的外侧，左进料盒6和右进料盒5均为倾斜的条形槽结构，并对称布置在U形进料推板12开口两端的外侧形成V字形结构，其中铁氧体磁芯1沿条形槽方向依次排布，U形进料推板12开口两端分别连接到左进料盒6和右进料盒5最底部铁氧体磁芯1。
[0037] 当垂直导向气缸14的气缸杆推出，U形进料推板12把左进料盒6和右进料盒5最底部的一对铁氧体磁芯1垂直推到与检测线圈2水平两侧正对的位置，被定位检测机构中的检测型具16定位。
[0038] 如图1所示，定位检测机构包括连接有磁性检测仪31的检测线圈2、具有铁氧体磁芯定位功能的检测型具16及推动两侧检测型具16水平开合的水平导向气缸17；检测线圈2通过检测线圈支架15固定安装到机架11，两个水平导向气缸17安装在检测线圈2的两侧方，水平导向气缸17通过检测气缸支架18固定在机架11上，水平导向气缸17的气缸杆均与检测型具16外侧面固定连接，检测型具16内侧面；两侧的检测气缸支架18之间连接有导向杆32，两侧的两个检测型具16均通过检测直线轴承19活动套在导向杆32，使得在水平导向气缸17带动下在沿导向杆32移动；检测型具16的内侧面开有用于吸取连接铁氧体磁芯1的真空吸口，外侧面开有用于连接气泵的真空接口，真空吸口和真空接口之间通过检测型具16内部设有真空通道连接相通。两侧检测型具16的真空接口分别为右真空接口A和左真空接口A。
[0039] 检测线圈2位于两个被测铁氧体磁芯1中间，用支架固定于所述机架上，端面与两个所述检测型具16平行；左右两个所述检测型具装有定位销实现相互闭合时准确定位，并且所述检测型具底部开有真空吸气口。
[0040] 初始所述水平导向气缸缩回，检测型具与铁氧体磁芯分离不接触。然后进料机构的垂直导向气缸把左右一对铁氧体磁芯推入所述检测型具，这时所述检测型具真空吸气口吸气，被测铁氧体磁芯与检测型具底部压紧定位；两边所述水平导向气缸伸出推动带有被测铁氧体磁芯的检测型具水平移动相互闭合，检测型具内被测铁氧体磁芯1与检测线圈2实现定位，准备测试；当检测结束，所述水平导向气缸缩回拉动带有被测铁氧体磁芯1的检测型具水平移动分离，回到初始位置。
[0041] 如图9所示，磁性检测仪31，磁性检测仪与所述检测线圈相连，其作用是接收所述检测线圈检测信号，根据所述检测线圈返回的电流波形判断电磁强度特性。根据检测结果，如果不满足要求，输出不合格信号。磁性检测仪31与检测线圈2相连，其作用是接收检测信号，检测并输出检测结果。磁性检测仪31设有检测信号输出口C、检测信号输入口D和不合格信号输出口E。
[0042] 如图4所示，出料筛选机构：包括滑动板20和驱动滑动板20上取料组件做直线运动的取料气缸22，出料筛选机构处的机架11顶板设有铁氧体磁芯1落下的通槽，通槽的一侧为定位检测机构，通槽另一侧设有取料气缸22，取料气缸22固定在机架11上且其气缸杆朝向定位检测机构方向，取料气缸22的气缸杆与滑动板20固定连接，滑动板20通过轴承活动套在通槽两侧的取料导杆21中，取料导杆21平行于取料气缸22的气缸杆，使得取料气缸22带动下滑动板20沿取料导杆21移动，滑动板20上安装有用于处理铁氧体磁芯1的取料组件。
[0043] 如图4所示，取料组件包括一对带真空吸盘的取料指26、一对驱动取料指26做直线运动的滑动气缸25、一对端面安装滑动气缸25的齿轮及驱动齿轮的转向电机23，滑动板20上安装有两个相互啮合可转动的驱动齿轮24、从动齿轮33，其中一个驱动齿轮24连接转向电机23，驱动齿轮24、从动齿轮33铰接安装在滑动板20内槽中，驱动齿轮24、从动齿轮33端面均固定连接有转向架34，转向架34上安装有滑动气缸25，滑动气缸25气缸杆沿驱动齿轮33径向，滑动气缸25气缸杆与取料指26的一端固定连接，取料指26沿驱动齿轮24、从动齿轮
33轴向，其另一端伸向定位检测机构并在外侧面设有用于吸取铁氧体磁芯1的取料吸盘27；
[0044] 取料组件对铁氧体磁芯1进行取料操作时，两个滑动气缸25气缸杆均水平；通过所述定位检测机构检测铁氧体磁芯1后，所述取料组件中两个滑动气缸25气缸杆在转向电机23带动下均由水平转向竖直。若铁氧体磁芯1检测结果合格，铁氧体磁芯1被转向到位于取料指26的下侧；若铁氧体磁芯1检测结果不合格，铁氧体磁芯1被转向到位于取料指26的上侧。
[0045] 当定位检测机构进行进料检测时，取料气缸缩回等待，不工作；当定位检测机构进行进料检测结束后，检测型具，通过取料气缸带动伸出带一对取料指到达介于检测型具16与检测线圈2之间且与被测铁氧体磁芯平行的位置，然后在滑动气缸25带动下扩大两侧取料指26之间距离，使得取料指26朝向铁氧体磁芯1移动并压住被测铁氧体磁芯1，此时检测型具16真空吸气口停止吸气，取料指26上真空吸盘工作吸住被测铁氧体磁芯，再通过滑动气缸带动缩小两侧取料指26之间距离，取出被测的铁氧体磁芯1；最后通过取料气缸22气缸杆缩回带一对已经取料的取料指退回到初始的等待位置。
[0046] 根据检测结果筛选：
[0047] A)如果匹配，即检测结果合格，转向电机23带动啮合齿轮使得取料指向下方向转90度，铁氧体磁芯1被转向到位于取料指26的下侧，铁氧体磁芯1已位于通槽中其正下方下面有连接XY移动平台的安装盒10，滑动气缸25向下伸出把被测铁氧体磁芯1放入安装盒10，真空吸盘断开分离，滑动气缸25气缸杆缩回到初始的等待位置。
[0048] B)如果不匹配，即检测结果不合格，转向电机23带动啮合齿轮使得取料指向上方向转90度，铁氧体磁芯1被转向到位于取料指26的上侧，滑动气缸25伸出把被测铁氧体磁芯1向上移动到出料位置，由不匹配出料机构取走出料，真空吸盘断开分离，出料结束，滑动气缸25气缸杆缩回到初始的等待位置。
[0049] 如图1所示，安装盒进料机构4包括机架11顶板下方的XY移动平台8和机架11侧方设有的垂直堆叠进料机构9，机架11的顶板下方设有用于放置检测合格铁氧体磁芯1的安装盒10，安装盒10安装在XY移动平台8上，在XY移动平台8上的安装盒10开有成对的铁氧体磁芯安装沉孔，机架11上设置有用于检测铁氧体磁芯安装沉孔进行定位安装盒10的光电接近开关7，光电接近开关7对铁氧体磁芯安装沉孔和边沿有不同信号输出。
[0050] 如图1所示，垂直堆叠进料机构9包括垂直堆叠板36、放置在垂直堆叠板36上的多个上下垂直堆叠的安装盒10和垂直堆叠步进电机35，垂直堆叠步进电机35的输出轴同轴连接丝杠，推进块37螺纹套在丝杠中，推进块37位于垂直堆叠板36最底部并推动最下面的安装盒10朝向XY移动平台8水平移动，在垂直堆叠步进电机35带动下推动最下面的安装盒10水平平移到XY移动平台8上。
[0051] XY移动平台，由X方向和Y方向的步进电机带动的丝杠组成；当所述安装盒进料机构把所述安装盒推入XY移动平台，所述XY移动平台根据所述光电接近开关的位置和输出信号，进行安装盒的初始定位；定位完成后所述XY移动平台把所述安装盒第一对铁氧体磁芯安装沉孔位置调整到所述出料筛选机构的所述取料指检测符合要求的出料位置；以后依次移动一对安装沉孔位置；当全部装满时，移到安装盒出口位置。
[0052] 不匹配出料机构：包括两个气爪29、不匹配出料导向气缸30和不匹配产品盘28；不匹配出料导向气缸30的气缸杆端连接有两个气爪29，两个气爪29分别用于抓取一对取料指26上的铁氧体磁芯1，不匹配产品盘28位于两个气爪29初始位置的正下方。
[0053] 初始状态不匹配出料导向气缸缩回，两个气爪打开；当检测不匹配，即检测结果不合格，不匹配出料导向气缸伸出使得气爪位于被测铁氧体磁芯移动出料位置正上方。当出料筛选机构中滑动气缸伸出把被测铁氧体磁芯移动到出料位置即气爪打开位置，到位时气爪闭合，抓取被测铁氧体磁芯，所述取料指真空吸盘断开，出料筛选机构中所述滑动气缸退回；不匹配出料导向气缸退回，气爪松开把被测铁氧体磁芯放入不匹配产品盒；不匹配出料机构回到初始状态。
[0054] 磁性检测仪测量结果输入PLC，根据该信号，控制所述出料筛选机构中步进电机驱动啮合齿轮带动所述取料指向不同方向旋转。符合要求时PLC控制所述XY移动平台步进电机，移动所述安装盒进料机构输入的安装盒接到所述取料指上的一对铁氧体磁芯。不符合要求时PLC控制所述不匹配出料机构用所述气爪取出放入不匹配产品盒。实现铁氧体磁芯配对的进料、定位、匹配检测、筛选自动化。
[0055] 本发明的待测铁氧体磁芯结构如图5和图6所示，其中开有凹槽，凹槽中心有嵌入线圈孔的凸台，相应的线圈结构图7和图8所示。
[0056] 本发明的具体实施工作过程如下：
[0057] 第1步：安装盒10由所述安装盒进料机构9平推到XY移动平台8，经过光电接近开关7对位后，安装盒10移动第一对铁氧体磁芯位置位于取料吸盘27下垂直位置；
[0058] 第2步：一对铁氧体磁芯1到达底部即U形进料推板12前面，垂直导向气缸14推动U形进料推板12把一对铁氧体磁芯1送入检测型具16中，检测型具16上的A右左真空接口、B左真空接口接有真空压缩机及真空开关，真空开关开启，水平导向气缸17推动检测型具16相对运动，到达检测线圈2的检测位置，PLC发命令开始检测，检测信号输出口C相连接的磁性检测仪31的检测信号输入口D，磁性检测仪31设有磁性要求范围，超出范围通过不合格信号输出口E发出不合格信号给PLC，检测结束水平导向气缸17拉动检测型具16回到进料位置；
[0059] 第3步：取料指26在取料气缸22作用下推出，到达检测线圈2与检测型具16中间，一对滑动气缸25前移使得一对取料指26上的取料吸盘27压住检测型具16中的铁氧体磁芯1，检测型具16的A、B真空接口对应真空开关关闭，取料吸盘27开启吸住铁氧体磁芯1，一对滑动气缸25退回取出铁氧体磁芯1，取料气缸22退回移出已经检测完成的铁氧体磁芯1；
[0060] 第4步：PLC根据检测结果，分两种情况，第一种情况为没有不合格信号，表示两个匹配，PLC驱动转向电机23使得啮合驱动齿轮24、从动齿轮33向使得铁氧体磁芯1向朝下方向旋转90度，使得铁氧体磁芯1朝下，一对滑动气缸25前移把铁氧体磁芯1放入安装盒10中，取料吸盘27关闭；一对滑动气缸25退回，PLC驱动转向电机23使得啮合驱动齿轮24、从动齿轮33反方向转复位；第二种情况为收到不合格信号，两个不匹配，PLC驱动转向电机23使得啮合驱动齿轮24、从动齿轮33向使得铁氧体磁芯1向朝上方向旋转90度，使得铁氧体磁芯1朝上，不合格出料气缸30推出使得一对出料气爪29到达铁氧体磁芯1上方，一对滑动气缸25前移把铁氧体磁芯1送入出料气爪29中，出料气爪29闭合抓取，取料吸盘27关闭，一对滑动气缸25退回，不合格出料气缸30带抓有不匹配铁氧体磁芯1的出料气爪29退回，出料气爪29松开把不匹配铁氧体磁芯1放入不匹配产品盒28。
[0061] 完成一次进料、匹配检测、筛选；如匹配，则第1步把安装盒移到下一个位置，重复2-4步。
[0062] 由此可见，本发明技术效果显著突出，可实现铁氧体磁芯的定位、配对检测和筛选，提高工作效率，有效避免手工操作而导致的问题，提高了在线定位及匹配检测准确性。
[0063] 本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
