本发明涉及一种定位铆压机构，底板上通过四组支柱安装有升降固定板，升降固定板上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆下端通过升降气缸接头安装有活动板，活动板下部通过连接板连接有压板，四组支柱中的左侧的两组支柱与压板之间安装有左定位铆压组件，四组支柱中的右侧的两组支柱与压板之间安装有右定位铆压组件，左、右定位铆压组件的结构完全相同。本发明的左、右定位铆压组件通过导槽板轨迹、导向块轮廓以及导槽板与导向块位置的设置，能够采用单动力源驱动，实现先定位、后铆压或同时定位、铆压的功能，使得铆压更加精确。
1.一种定位铆压机构，包括底板，底板上通过四组支柱安装有升降固定板，升降固定板上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆下端通过升降气缸接头安装有活动板，活动板下部通过连接板连接有压板，其特征在于：所述四组支柱中的左侧的两组支柱与压板之间安装有左定位铆压组件，四组支柱中的右侧的两组支柱与压板之间安装有右定位铆压组件，左、右定位铆压组件的结构完全相同；
所述左定位铆压组件包括左固定块和左安装板，且左安装板通过左固定块固定在左侧的两组支柱上；所述左安装板上滑动连接有L形连接块；所述左安装板上安装有导槽板，所述导槽板竖向上设有导槽，所述导槽内配合安装有滚轮a，且滚轮a固定安装在滚轮固定架上；所述左安装板上且位于导槽板下方安装有滑轨安装板，所述滑轨安装板上滑动连接有Z形夹爪固定板；所述左安装板上安装有导向块，Z形夹爪固定板的前侧安装有夹爪，Z形夹爪固定板的后侧安装有滚轮b，且滚轮b在导向块上滚动；所述L形连接块的水平部分的下侧安装有压头滑轨，压头滑轨上安装有压头滑块，所述压头滑块下部通过压头固定块连接有压头，且滚轮固定架前部与压头固定块固定连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种定位铆压机构，其特征在于：所述左固定块有两组，分别安装在左侧的两组支柱上，两组左固定块上安装有左安装板。
3.根据权利要求1所述的一种定位铆压机构，其特征在于：所述滑轨安装板上安装有水平滑轨，水平滑轨上安装有水平滑块，所述水平滑块上安装有Z形夹爪固定板。
4.根据权利要求1所述的一种定位铆压机构，其特征在于：所述滑轨安装板为L型结构，滑轨安装板和Z形夹爪固定板上分别安装有一组弹簧支柱，两个弹簧支柱之间连接有弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种定位铆压机构，其特征在于：所述左安装板上安装有竖直滑轨，所述竖直滑轨上安装有竖直滑块，所述竖直滑块上安装有L形连接块。
6.根据权利要求1所述的一种定位铆压机构，其特征在于：所述升降固定板上安装有四组导套，所述活动板上安装有四组导柱，且每组导柱分别从相应的导套中穿过；四组导柱中左侧的两组导柱上端通过左限位连接块连接在一起，四组导柱中右侧的两组导柱上端通过右限位连接块连接在一起。
7.根据权利要求6所述的一种定位铆压机构，其特征在于：所述升降固定板上安装有两组缓冲限位座，且两组缓冲限位座分别位于左限位连接块和右限位连接块的正下方；所述左限位连接块上分别安装有限位块和缓冲块，右限位连接块上也分别安装有限位块和缓冲块。
一种定位铆压机构
技术领域：
[0001] 本发明涉及铆压机构设备领域，更具体的说是涉及一种使用铆压卡扣将两个工件组装固定在一起的定位铆压机构。背景技术：
[0002] 将一个工件铆压到另一个工件上时，需要将该工件预定位在另一个工件上，此时就需要一种定位铆压机构，通过铆压卡扣使得两个工件组装固定在一起，现有技术中铆压时都没有定位功能，使工件铆压到另一个工件上时的位置不准确，影响组装后产品的质量。发明内容：
[0003] 本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种定位铆压机构，单动力源驱动，实现定位与铆压，实现先定位、后铆压或同时定位、铆压的功能，使得铆压更加精确。
[0004] 本发明的技术解决措施如下：
[0005] 一种定位铆压机构，包括底板，底板上通过四组支柱安装有升降固定板，升降固定板上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆下端通过升降气缸接头安装有活动板，活动板下部通过连接板连接有压板，所述四组支柱中的左侧的两组支柱与压板之间安装有左定位铆压组件，四组支柱中的右侧的两组支柱与压板之间安装有右定位铆压组件，左、右定位铆压组件的结构完全相同。
[0006] 所述左定位铆压组件包括左固定块和左安装板，且左安装板通过左固定块固定在左侧的两组支柱上；所述左安装板上滑动连接有L形连接块；所述左安装板上安装有导槽板，所述导槽板竖向上设有导槽，所述导槽内配合安装有滚轮a，且滚轮a固定安装在滚轮固定架上；所述左安装板上且位于导槽板下方安装有滑轨安装板，所述滑轨安装板上滑动连接有Z形夹爪固定板；所述左安装板上安装有导向块，Z形夹爪固定板的前侧安装有夹爪，Z形夹爪固定板的后侧安装有滚轮b，且滚轮b在导向块上滚动；所述L形连接块的水平部分的下侧安装有压头滑轨，压头滑轨上安装有压头滑块，所述压头滑块下部通过压头固定块连接有压头，且滚轮固定架前部与压头固定块固定连接在一起。
[0007] 作为优选，所述左固定块有两组，分别安装在左侧的两组支柱上，两组左固定块上安装有左安装板。
[0008] 作为优选，所述滑轨安装板上安装有水平滑轨，水平滑轨上安装有水平滑块，所述水平滑块上安装有Z形夹爪固定板。
[0009] 作为优选，所述滑轨安装板为L型结构，滑轨安装板和Z形夹爪固定板上分别安装有一组弹簧支柱，两个弹簧支柱之间连接有弹簧。
[0010] 作为优选，所述左安装板上安装有竖直滑轨，所述竖直滑轨上安装有竖直滑块，所述竖直滑块上安装有L形连接块。
[0011] 作为优选，所述升降固定板上安装有四组导套，所述活动板上安装有四组导柱，且每组导柱分别从相应的导套中穿过；四组导柱中左侧的两组导柱上端通过左限位连接块连接在一起，四组导柱中右侧的两组导柱上端通过右限位连接块连接在一起。
[0012] 作为优选，所述升降固定板上安装有两组缓冲限位座，且两组缓冲限位座分别位于左限位连接块和右限位连接块的正下方；所述左限位连接块上分别安装有限位块和缓冲块，右限位连接块上也分别安装有限位块和缓冲块。
[0013] 本发明的有益效果在于：
[0014] 本发明用于将一个工件铆压到另一个工件上，该工件预定位在另一个工件上，通过压头将第一工件卡扣铆压到第二工件上使得两个工件组装固定在一起。本发明通过导槽板轨迹、导向块轮廓以及导槽板与导向块位置的设置，能够实现单动力源驱动，实现先定位、后铆压或同时定位、铆压的功能，使得铆压更加精确。附图说明：
[0015] 下面结合附图对本发明做进一步的说明：
[0016] 图1为本发明的结构示意图；
[0017] 图2为图1的主视图；
[0018] 图3为图1中左定位铆压组件的结构示意图之一；
[0019] 图4为图1中左定位铆压组件的结构示意图之二；
[0020] 图5为图1中左定位铆压组件的结构示意图之三；
[0021] 图6为图1中左定位铆压组件的结构示意图之四。具体实施方式：
[0022] 实施例，见附图1～6，一种定位铆压机构，包括底板1，底板上通过四组支柱2安装有升降固定板3，升降固定板上安装有升降气缸4，升降气缸的活塞杆下端通过升降气缸接头安装有活动板5，活动板下部通过连接板6连接有压板7，所述升降固定板上安装有四组导套8，所述活动板上安装有四组导柱9，且每组导柱分别从相应的导套中穿过；四组导柱中左侧的两组导柱上端通过左限位连接块10连接在一起，四组导柱中右侧的两组导柱上端通过右限位连接块11连接在一起。
[0023] 所述升降固定板上安装有两组缓冲限位座12，且两组缓冲限位座分别位于左限位连接块和右限位连接块的正下方；所述左限位连接块上分别安装有限位块13和缓冲块14，右限位连接块上也分别安装有限位块和缓冲块。所述升降气缸驱动活动板下移，活动板在导柱和导套的作用下导向运动，且左限位连接块和右限位连接块同时运动，首先缓冲块先接触缓冲限位座进行缓冲，然后限位块后接触缓冲限位座进行限位，这样控制活动板的下移行程。
[0024] 所述四组支柱中的左侧的两组支柱与压板之间安装有左定位铆压组件Ⅰ，四组支柱中的右侧的两组支柱与压板之间安装有右定位铆压组件Ⅱ，左、右定位铆压组件的结构完全相同。
[0025] 所述左定位铆压组件包括左固定块15和左安装板16，且左安装板通过左固定块固定在左侧的两组支柱上，左固定块有两组，分别安装在左侧的两组支柱上，两组左固定块上安装有左安装板；所述左安装板上滑动连接有L形连接块17，左安装板上安装有竖直滑轨18，所述竖直滑轨上安装有竖直滑块19，所述竖直滑块上安装有L形连接块；所述左安装板上安装有导槽板20，所述导槽板竖向上设有导槽21，所述导槽内配合安装有滚轮a22，且滚轮a固定安装在滚轮固定架23上；所述左安装板上且位于导槽板下方安装有滑轨安装板24，所述滑轨安装板上滑动连接有Z形夹爪固定板25，滑轨安装板上安装有水平滑轨26，水平滑轨上安装有水平滑块27，所述水平滑块上安装有Z形夹爪固定板；所述左安装板上安装有导向块28，Z形夹爪固定板的前侧安装有夹爪29，Z形夹爪固定板的后侧通过滚轮安装架b30安装有滚轮b31，导向块上设有一个倾斜面，且滚轮b在导向块上沿着倾斜面滚动；所述L形连接块的水平部分的下侧安装有压头滑轨32，压头滑轨上安装有压头滑块33，所述压头滑块下部通过压头固定块34连接有压头35，且滚轮固定架前部与压头固定块固定连接在一起。
[0026] 所述滑轨安装板为L型结构，滑轨安装板和Z形夹爪固定板上分别安装有一组弹簧支柱36，两个弹簧支柱之间连接有弹簧37。
[0027] 本发明工作原理：气缸驱动带动活动板下降，活动板进一步带动压板下压，压板下压使得连接块在滑轨a上向下运动，滚轮a在导槽板的导槽里滚动，在导槽轨迹的带动下滚轮a和滚轮固定架分别向下运动，并带动压头固定块沿着压头滑轨移动；与此同时滚轮b在导向块上滚动，在导向块的倾斜面轨迹的作用下，带动夹爪向内移动，夹紧第二工件进行定位，同时压头固定块带动压头将第一工件卡扣铆压到第二工件上，实现先定位、后铆压或同时定位、铆压的功能，使得铆压更加精确。
[0028] 上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
