本发明涉及一种用于易拉盖生产线的储盖平衡系统，包括机架及设置于机架上的用于将易拉罐盖输送至该平衡系统的直线输入总成、临时存放易拉罐盖的盖子仓储总成、用于将进入该平衡系统的易拉罐盖滚筒输送至下一个生产工序的直线输出总成、用于输送承载有易拉罐盖滚筒的盖子托架的传送带总成、用于将易拉罐盖在直线输入总成、传送带总成上的盖子托架以及直线输出总成的任意两者之间进行搬运输送的搬运夹钳总成，本发明的储盖平衡系统能够对易拉罐盖生产线上不同冲压工序之间的速度差异进行平衡调节，暂时存储已完成开口压痕冲压的易拉罐盖，保证整个生产流程的连续性，能够显著提高易拉罐盖生产线的自动化程度，节约人力成本，有显著的经济效益。
机架和骨架，作为所述平衡系统的主体，用于承载以下各个总成部件；
直线输入输出总成，用于将已经完成上一个生产工序的易拉罐盖分割成一定长度的易拉罐盖滚筒，并输送至该平衡系统，以及用于将进入该平衡系统的易拉罐盖滚筒输送至下一个生产工序；
盖子仓储总成，包括堆放区及叠放的若干用于存放易拉罐盖滚筒的盖子托架，用于临时存放已经完成上一个工序的易拉罐盖滚筒，作为两个生产工序之间的半成品缓冲存放区；
传送带总成，用于在直线输入总成与堆放区之间、堆放区与直线输出总成之间传送所述盖子托架；
搬运夹钳总成，通过骨架滑动设置于所述机架上，用于将进入该平衡系统的易拉罐盖在直线输入总成与传送带总成上的盖子托架之间或传送带总成上的盖子托架与直线输出总成之间进行搬运输送；
托架吊运总成，滑动设置于所述机架上，用于在传送带总成与堆放区之间吊运传送所述盖子托架；
所述直线输入输出总成的一端为输入总成，用于将沿通道输入的易拉罐盖分割成一定长度的易拉罐盖滚筒，并推送至搬运夹钳总成的夹钳搬运位置，包括用于输送易拉罐盖的半圆形通道，所述半圆形通道的上方设置有带有滑轨的第一支架，所述滑轨上滑动设置有用于从一端对易拉罐盖进行固定的计数挡板，所述半圆形通道的外侧还设置有用于将所述易拉罐盖分割成一定长度的易拉罐盖滚筒的分割推送装置、用于将易拉罐盖滚筒推送至夹钳搬运位置的推送机构，所述推送机构上设置有可分别从易拉罐盖滚筒的两端对其进行夹持固定的夹持固定机构；
所述直线输入输出总成的另一端为输出总成，用于将进入该平衡系统的易拉罐盖滚筒输送至下一个生产工序，包括沿所述半圆形通道的一侧设置的输出滑板，所述输出滑板通过一同步带与第一减速机连接，所述第一减速机控制输出滑板沿输出通道的轴线方向水平移动，所述输出滑板上设置有一推杆，所述推杆上连接有用于推动所述易拉罐盖滚筒的推板，以及用于驱动所述推板伸缩的第一旋转气缸；
还包括用于将搬运夹钳总成从盖子仓储总成搬运出来的易拉罐盖滚筒输入半圆形通道的平移机构，所述平移机构包括滑动设置于骨架上的滑台平板，所述滑台平板上设置有用于承载易拉罐盖滚筒的框架，还包括分别用于驱动所述滑台平板和框架的第十气缸、第十一气缸。
2.根据权利要求1所述的储盖平衡系统，其特征在于，所述计数挡板通过一同步带与一悬空设置的配重块连接，所述支架的端部设置有用于支撑所述同步带的同步滑轮，所述支架上还设置有用于控制所述计数挡板上下运动的第一气缸；
所述分割推送装置包括对易拉罐盖进行分割的隔板、用于控制所述隔板在半圆形通道上伸缩的第二气缸，以及用于控制驱动所述隔板沿半圆形通道的轴线方向水平移动的第三气缸；
所述推送机构包括用于推送易拉罐盖滚筒的平移滑板，所述平移滑板通过一同步带与第二减速机连接，所述第二减速机控制平移滑板沿半圆形通道的轴线方向水平移动；
所述夹持固定机构包括固定在所述平移滑板上的安装座，所述安装座的两端分别设置有用于从两端对易拉罐盖滚筒进行夹持固定的挡钩，还包括分别用于控制所述挡钩伸缩的第二旋转气缸、第三旋转气缸。
3.根据权利要求1所述的储盖平衡系统，其特征在于，所述盖子仓储总成包括两个，分别设置于机架的两端，盛放有易拉罐盖滚筒的盖子托架叠加放置于堆放区，所述盖子托架通过托架吊运总成在传送带总成与堆放区之间吊运传送。
4.根据权利要求1所述的储盖平衡系统，其特征在于，所述传送带总成包括用于承载所述盖子托架的链条、用于支撑所述链条的驱动链轮以及驱动所述驱动链轮转动的第三减速机，所述盖子托架可放置于链条上并跟随链条水平移动。
5.根据权利要求1所述的储盖平衡系统，其特征在于，所述搬运夹钳总成可沿所述机架水平移动横跨直线输入总成、直线输出总成及传送带总成，可上下伸缩并完成易拉罐盖滚筒的夹取、释放操作，包括一可沿所述机架水平移动的第二支架，以及活动设置于该第二支架上的夹钳装置，所述夹钳装置可相对于该第二支架上下运动用于夹取或释放易拉罐盖。
6.根据权利要求5所述的储盖平衡系统，其特征在于，所述夹钳装置通过连接导杆与一连接杆连接，所述连接杆与固定于第二支架上的第四气缸连接，在第四气缸的驱动下所述连接杆带动连接导杆上下运动，进而带动所述夹钳装置相对于第二支架上下运动。
7.根据权利要求5所述的储盖平衡系统，其特征在于，所述夹钳装置为磁性夹钳或机械式夹钳，其中：
所述磁性夹钳包括一固定于所述连接导杆端部的支撑架，所述支撑架上设置有用于吸附易拉罐盖滚筒的长条形磁铁，支撑架的两端分别设置有用于对易拉罐盖滚筒进行定位固定的定位夹，所述支撑架上固定有用于控制所述磁铁吸住或释放易拉罐盖滚筒的第五气缸，以及分别用于控制两端的定位夹开合的第六气缸，所述第六气缸通过一连杆与所述定位夹连接；
所述机械式夹钳包括一固定于所述连接导杆端部的支撑架，所述支撑架的两端分别设置有用于从两端压紧或释放易拉罐盖滚筒的端板，所述支撑架上固定有用于控制所述端板开合的第七气缸，所述支撑架上还设置有用于对易拉罐盖滚筒进行定位固定的爪手，以及用于控制所述爪手开合的第八气缸，所述第八气缸通过一连板与爪手活动连接。
8.根据权利要求1所述的储盖平衡系统，其特征在于，所述托架吊运总成包括一可沿所述机架水平移动的移动架，以及活动设置于该移动架上的夹持装置，所述夹持装置可相对于该移动架上下运动用于夹取或释放盖子托架，所述移动架在第四减速机的驱动下沿机架水平移动，所述夹持装置在第五减速机的驱动下相对于该移动架上下运动，所述夹持装置包括一基座，所述基座的两端设置有用于夹持或释放盖子托架的夹具，所述基座上还设置有用于控制所述夹具开合的第九气缸。
一种储盖平衡系统
技术领域
[0001] 本发明涉及自动加工机械技术领域，具体涉及一种用于易拉罐盖生产流水线的储盖平衡系统。
背景技术
[0002] 在易拉罐盖的生产领域，易拉罐盖的生产主要包括盖体冲压成型、开口压痕冲压以及拉环冲压安装等工序，随着工业科技的不断发展，现已经具备能够按照一定的工序生产易拉罐盖的的生产线，首先完成基本盖的冲压成型，然后输送至组合冲床，完成拉环、铆钉、刻线、加强筋等的冲压安装工序，最后将成型的易拉罐盖输出生产线。
[0003] 但是，由于各个工序的冲压工作的复杂程度不同，导致冲压效率不一致，例如基本盖的冲压成型工序所需时间短，效率高，而拉环、铆钉等的冲压安装所需时间长，效率较低，这就导致整个生产线无法完成有效的衔接。出现已完成冲压成型工序的基本盖堆积于组合冲床的入口处等待进行下一步的冲压工序，必要时还需要人工进行搬离、疏导，甚至需要不断的暂停前序冲压机床的工作，严重影响整个易拉罐盖生产线的自动化程度，造成人力物力的浪费，也不利于生产效率的提高，最终导致生产成本的提高以及生产效益的低下。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种储盖平衡系统，对易拉罐盖生产线上不同冲压工序之间的速度差异进行平衡调节，保证整个生产流程的连续性，能够显著提高易拉罐盖生产线的自动化程度，节约人力成本，有显著的经济效益。
[0005] 本发明通过以下技术方案实现该目的：
[0006] 一种储盖平衡系统，包括：
[0007] 机架和骨架，作为所述平衡系统的主体，用于承载以下各个总成部件；
[0008] 直线输入输出总成，用于将已经完成上一个生产工序的易拉罐盖分割成一定长度的易拉罐盖滚筒，并输送至该平衡系统，以及用于将进入该平衡系统的易拉罐盖滚筒输送至下一个生产工序；
[0009] 盖子仓储总成，包括堆放区及叠放的若干用于存放易拉罐盖滚筒的盖子托架，用于临时存放已经完成上一个工序的易拉罐盖滚筒，作为两个生产工序之间的半成品缓冲存放区；
[0010] 传送带总成，用于在直线输入总成与堆放区之间、堆放区与直线输出总成之间传送所述盖子托架；
[0011] 搬运夹钳总成，滑动设置于所述机架上，用于将进入该平衡系统的易拉罐盖在直线输入总成与传送带总成上的盖子托架之间或传送带总成上的盖子托架与直线输出总成之间进行搬运输送；
[0012] 托架吊运总成，滑动设置于所述机架上，用于在传送带总成与堆放区之间吊运传送所述盖子托架。
[0013] 其中，所述直线输入输出总成的一端为输入总成，用于将沿通道输入的易拉罐盖分割成一定长度的易拉罐盖滚筒，并推送至搬运夹钳总成的夹钳搬运位置，包括用于输送易拉罐盖的半圆形通道，所述半圆形通道的上方设置有带有滑轨的支架，所述滑轨上滑动设置有用于从一端对易拉罐盖进行固定的计数挡板，所述半圆形通道的外侧还设置有用于将所述易拉罐盖分割成一定长度的易拉罐盖滚筒的分割推送装置、用于将易拉罐盖滚筒推送至夹钳搬运位置的推送机构，所述推送机构上设置有可分别从易拉罐盖滚筒的两端对其进行夹持固定的夹持固定机构；
[0014] 所述直线输入输出总成的另一端为输出总成，用于将进入该平衡系统的易拉罐盖滚筒输送至下一个生产工序，包括沿所述半圆形通道的一侧设置的输出滑板，所述输出滑板通过一同步带与第一减速机连接，所述第第一减速机控制输出滑板沿输出通道的轴线方向水平移动，所述输出滑板上设置有用于推动所述易拉罐盖滚筒的推板，以及用于驱动所述推板伸缩的第一旋转气缸；
[0015] 还包括用于将搬运夹钳总成从盖子仓储总成搬运出来的易拉罐盖滚筒输入半圆形通道的平移机构，所述平移机构包括滑动设置于骨架上的滑台平板，所述滑台平板上设置有用于承载易拉罐盖滚筒的框架，还包括分别用于驱动所述滑台平板和框架的第十气缸、第十一气缸。
[0016] 其中，所述计数挡板通过一同步带与一悬空设置的配重块连接，所述支架的端部设置有用于支撑所述同步带的同步滑轮，所述支架上还设置有用于控制所述计数挡板上下运动的第一气缸；
[0017] 所述分割推送装置包括对易拉罐盖进行分割的隔板、用于控制所述隔板在半圆形通道上伸缩的第二气缸，以及用于控制驱动所述隔板沿半圆形通道的轴线方向水平移动的第三气缸；
[0018] 所述推送机构包括用于推送易拉罐盖滚筒的平移滑板，所述平移滑板通过一同步带与第二减速机连接，所述第二减速机控制平移滑板沿半圆形通道的轴线方向水平移动；
[0019] 所述夹持固定机构包括固定在所述平移滑板上的安装座，所述安装座的两端分别设置有用于从两端对易拉罐盖滚筒进行夹持固定的挡钩，还包括分别用于控制所述挡钩伸缩的第二旋转气缸、第三旋转气缸。
[0020] 作为优选的，所述盖子仓储总成包括两个，分别设置于机架的两端，盛放有易拉罐盖滚筒的盖子托架叠加放置于堆放区，所述盖子托架通过托架吊运总成在传送带总成与堆放区之间吊运传送。
[0021] 其中，所述传送带总成包括用于承载所述盖子托架的链条、用于支撑所述链条的驱动链轮以及驱动所述驱动链轮转动的第三减速机，所述盖子托架可放置于链条上并跟随链条水平移动。
[0022] 其中，所述搬运夹钳总成可沿所述机架水平移动横跨直线输入总成、直线输出总成及传送带总成，可上下伸缩并完成易拉罐盖滚筒的夹取、释放操作，包括一可沿所述机架水平移动的第二支架，以及活动设置于该第二支架上的夹钳装置，所述夹钳装置可相对于该第二支架上下运动用于夹取或释放易拉罐盖。
[0023] 其中，所述夹钳装置通过连接导杆与一连接杆连接，所述连接杆与固定于第二支架上的第四气缸连接，在第四气缸的驱动下所述连接杆带动连接导杆上下运动，进而带动所述夹钳装置相对于第二支架上下运动。
[0024] 其中，所述夹钳装置为磁性夹钳或机械式夹钳，其中：
[0025] 所述磁性夹钳包括一固定于所述连接导杆端部的支撑架，所述支撑架上设置有用于吸附易拉罐盖滚筒的长条形磁铁，支撑架的两端分别设置有用于对易拉罐盖滚筒进行定位固定的定位夹，所述支撑架上固定有用于控制所述磁铁吸住或释放易拉罐盖滚筒的第五气缸，以及分别用于控制两端的定位夹开合的第六气缸，所述第六气缸通过一连杆与所述定位夹连接；
[0026] 所述机械式夹钳包括一固定于所述连接导杆端部的支撑架，所述支撑架的两端分别设置有用于从两端压紧或释放易拉罐盖滚筒的端板，所述支撑架上固定有用于控制所述端板开合的第七气缸，所述支撑架上还设置有用于对易拉罐盖滚筒进行定位固定的爪手，以及用于控制所述爪手开合的第八气缸，所述第八气缸通过一连板与爪手活动连接。
[0027] 其中，所述托架吊运总成包括一可沿所述机架水平移动的移动架，以及活动设置于该移动架上的夹持装置，所述夹持装置可相对于该移动架上下运动用于夹取或释放盖子托架，所述移动架在第四减速机的驱动下沿机架水平移动，所述夹持装置在第五减速机的驱动下相对于该移动架上下运动，所述夹持装置包括一基座，所述基座的两端设置有用于夹持或释放盖子托架的夹具，所述基座上还设置有用于控制所述夹具开合的第九气缸。
[0028] 相对于现有技术，本发明的有益效果为：本发明的储盖平衡系统，包括机架及设置于机架上的用于将易拉罐盖输送至该平衡系统的直线输入总成、临时存放易拉罐盖的盖子仓储总成、用于将进入该平衡系统的易拉罐盖滚筒输送至下一个生产工序的直线输出总成、用于输送承载有易拉罐盖滚筒的盖子托架的传送带总成、用于将易拉罐盖在直线输入总成、传送带总成上的盖子托架以及直线输出总成的任意两者之间进行搬运输送的搬运夹钳总成，本发明的储盖平衡系统能够对易拉罐盖生产线上不同冲压工序之间的速度差异进行平衡调节，暂时存储已完成开口压痕冲压的易拉罐盖，保证整个生产流程的连续性，能够显著提高易拉罐盖生产线的自动化程度，节约人力成本，有显著的经济效益。
附图说明
[0029] 图1为本发明的储盖平衡系统的结构示意图。
[0030] 图2为本发明的储盖平衡系统的另一视角的结构示意图。
[0031] 图3为本发明的直线输入输出总成的结构示意图。
[0032] 图4为图3中沿A-A线的剖面结构示意图。
[0033] 图5为图3中沿B-B线的剖面结构示意图。
[0034] 图6为图3中沿C-C线的剖面结构示意图。
[0035] 图7为图3中沿D-D线的剖面结构示意图。
[0036] 图8为本发明的传送带总成的结构示意图。
[0037] 图9为本发明的搬运夹钳总成的结构示意图。
[0038] 图10为本发明的托架吊运总成的结构示意图。
[0039] 图11为托架吊运总成的另一视角的结构示意图。
[0040] 图12为实施例2的夹钳装置的结构示意图。
[0041] 图13为实施例2的夹钳装置的另一视角的结构示意图。
[0042] 图中：1-机架，2-直线输入输出总成，3-盖子托架，4-传送带总成，5-搬运夹钳总成，6-托架吊运总成，7-骨架，8-半圆形通道，9-支架，10-计数挡板，11-同步带，12-配重块，13-同步滑轮，14-第一气缸，15-隔板，16-第二气缸，17-第三气缸，18-平移滑板，19-第二减速机，20-安装座，21-挡钩，22-第二旋转气缸，23-第三旋转气缸，24-输出滑板，25-第一减速机，26-推杆，27-推板，28-第一旋转气缸，29-链条，30-驱动链轮，31-第三减速机，32-第二支架，33-连接导杆，34-连接杆，35-第四气缸，36-滚动轮，37-导向轮，38-支撑架，39-磁铁，40-定位夹，41-第五气缸，42-第六气缸，43-连杆，44-端板，45-第七气缸，46-爪手，47-第八气缸，48-连板，49-移动架，50-第四减速机，51-第五减速机，52-基座，53-夹具，54-第九气缸，55-易拉罐盖滚筒，56-滑台平板，57-框架，58-第十气缸，59-第十一气缸。
具体实施方式
[0043] 以下结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
[0044] 实施例1。
[0045] 如图1-2所示，本实施例的储盖平衡系统，包括：
[0046] 机架1、骨架7，作为所述平衡系统的主体，用于承载以下各个总成部件；
[0047] 直线输入输出总成2，用于将已经完成上一个生产工序的易拉罐盖分割成一定长度的易拉罐盖滚筒55，并输送至该平衡系统，以及用于将进入该平衡系统的易拉罐盖滚筒55输送至下一个生产工序；
[0048] 盖子仓储总成，包括堆放区及叠放的若干用于存放易拉罐盖滚筒55的盖子托架3，用于临时存放已经完成上一个工序的易拉罐盖滚筒55，作为两个生产工序之间的半成品缓冲存放区；
[0049] 传送带总成4，用于在直线输入总成与堆放区之间、堆放区与直线输出总成之间传送所述盖子托架3；
[0050] 搬运夹钳总成5，滑动设置于所述机架1上，用于将进入该平衡系统的易拉罐盖在直线输入总成与传送带总成4上的盖子托架3之间或传送带总成4上的盖子托架3与直线输出总成之间进行搬运输送；
[0051] 托架吊运总成6，滑动设置于所述机架1上，用于在传送带总成4与堆放区之间吊运传送所述盖子托架3。
[0052] 本发明的储盖平衡系统能够对易拉罐盖生产线上不同冲压工序(例如开口压痕的冲压成型工序与拉环的冲压安装工序)之间的速度差异进行平衡调节，暂时存储已完成开口压痕冲压的易拉罐盖，保证整个生产流程的连续性，能够显著提高易拉罐盖生产线的自动化程度，节约人力成本，有显著的经济效益。
[0053] 如图3-7所示，所述直线输入输出总成2的一端为输入总成，用于将沿通道输入的易拉罐盖分割成一定长度的易拉罐盖滚筒55，并推送至搬运夹钳总成5的夹钳搬运位置，包括用于输送易拉罐盖的半圆形通道8，所述半圆形通道8的上方设置有带有滑轨的第一支架9，所述滑轨上滑动设置有用于从一端对易拉罐盖进行固定的计数挡板10，所述半圆形通道
8的外侧还设置有用于将所述易拉罐盖分割成一定长度的易拉罐盖滚筒55的分割推送装置、用于将易拉罐盖滚筒55推送至夹钳搬运位置的推送机构，所述推送机构上设置有可分别从易拉罐盖滚筒55的两端对其进行夹持固定的夹持固定机构；
[0054] 所述直线输入输出总成2的另一端为输出总成，用于将进入该平衡系统的易拉罐盖滚筒55输送至下一个生产工序，包括沿所述半圆形通道8的一侧设置的输出滑板24，所述输出滑板24通过一同步带与第一减速机25连接，所述第一减速机25控制输出滑板24沿输出通道的轴线方向水平移动，所述输出滑板24上设置有用于推动所述易拉罐盖滚筒55的推板27，以及用于驱动所述推板27伸缩的第一旋转气缸28；
[0055] 还包括用于将搬运夹钳总成5从盖子仓储总成搬运出来的易拉罐盖滚筒55输入半圆形通道8的平移机构，所述平移机构包括滑动设置于骨架7上的滑台平板56，所述滑台平板56上设置有用于承载易拉罐盖滚筒55的框架57，还包括分别用于驱动所述滑台平板56和框架57的第十气缸58、第十一气缸59。
[0056] 其中，所述计数挡板10通过一同步带11与一悬空设置的配重块12连接，所述支架9的端部设置有用于支撑所述同步带11的同步滑轮13，所述支架9上还设置有用于控制所述计数挡板10上下运动的第一气缸14；
[0057] 所述分割推送装置包括对易拉罐盖进行分割的隔板15、用于控制所述隔板15在半圆形通道8上伸缩的第二气缸16，以及用于控制驱动所述隔板15沿半圆形通道8的轴线方向水平移动的第三气缸17；
[0058] 所述推送机构包括用于推送易拉罐盖滚筒55的平移滑板18，所述平移滑板18通过一同步带与第二减速机19连接，所述第二减速机19控制平移滑板18沿半圆形通道8的轴线方向水平移动；
[0059] 所述夹持固定机构包括固定在所述平移滑板18上的安装座20，所述安装座20的两端分别设置有用于从两端对易拉罐盖滚筒55进行夹持固定的挡钩21，还包括分别用于控制所述挡钩21伸缩的第二旋转气缸22、第三旋转气缸23。
[0060] 直线输入输出总成2的工作原理：已经完成上一个工序(开口压痕的冲压成型工序)的易拉罐盖不断的经过直线输入总成的半圆形通道8输送至储盖平衡系统中，所述计数挡板10在第一气缸14的作用下伸到下方抵挡住易拉罐盖的右侧，当易拉罐盖的输入数量达到指定值时，所述隔板15在第二气缸16的驱动下将该一定长度的易拉罐盖滚筒55与后续不断输入的易拉罐盖分开(此时形成具有一定长度的易拉罐盖滚筒55)，且根据易拉罐盖生产流水线的现场情况，当下一个工序的易拉罐盖滚筒55已经排出时，则上述输入的易拉罐盖滚筒55直接通过直线输出总成输送至下一个生产工序；当下一个工序的易拉罐盖滚筒55尚未排出时，则上述输入的易拉罐盖滚筒55通过搬运夹钳总成5搬运并暂时存储于盖子仓储总成中，作为两个生产工序之间的缓冲存储，保证整个生产线的连续不间断进行。
[0061] 具体的，当易拉罐盖的输入数量达到指定值时，所述隔板15在第二气缸16的驱动下将该一定长度的易拉罐盖滚筒55与后续不断输入的易拉罐盖分开(此时形成具有一定长度的易拉罐盖滚筒55)，同时对易拉罐盖滚筒55的左侧压紧，并在第三气缸17的推动下沿半圆形通道8的轴线方向移动至推送机构处；所述推送机构上的夹持固定机构分别对易拉罐盖滚筒55的两端压紧固定，同时，所述第一气缸14驱动所述计数挡板10上升，解除对易拉罐盖滚筒55右侧的抵压，同时在配重块12的作用下所述计数挡板10恢复原位，然后在第二旋转气缸22、第三旋转气缸23的驱动下，所述两个挡钩21分别从两端压紧固定易拉罐盖滚筒55，然后在第二减速机19的驱动下，所述平移滑板18驱动易拉罐盖滚筒55沿半圆形通道8的轴线方向水平移动，直至搬运夹钳总成5的夹取位置等待夹钳装运。
[0062] 将盖子仓储总成中的易拉罐盖滚筒55输出的工作过程：所述搬运夹钳总成5夹取经过传送带总成4输送过来的易拉罐盖滚筒55，并放置于与所述滑台平板56连接的框架57内，所述第十气缸58驱动滑台平板56向半圆形通道8方向移动，然后第十一气缸59驱动框架57向半圆形通道8方向移动，使得框架57内的易拉罐盖滚筒55落入半圆形通道8内，然后所述挡钩21将易拉罐盖滚筒55推送至下一个位置，所述第一旋转气缸28驱动推杆26带动推板
27抵住易拉罐盖滚筒55的左端，然后所述推板27在第一减速机25的驱动下将易拉罐盖滚筒
55经直线输出总成排出至下一个生产工序。
[0063] 作为优选的，所述盖子仓储总成包括两个，分别设置于机架1的两端，盛放有易拉罐盖滚筒55的盖子托架3叠加放置于堆放区，所述盖子托架3通过托架吊运总成6在传送带总成4与堆放区之间吊运传送。
[0064] 盖子仓储总成的工作原理：传送带总成4输送过来的空盖子托架3输送至搬运夹钳总成5的夹取位置，从所述直线输出总成输送进来的易拉罐盖滚筒55被搬运夹钳总成5夹取，并放置在盖子托架3上，待一个盖子托架3上放满易拉罐盖滚筒55后，所述传送带总成4将该盖子托架3输送至托架吊运总成6的夹取位置，并将承载有易拉罐盖滚筒55的盖子托架3堆放于堆放区(叠层放置提高储存容量)，临时将易拉罐盖滚筒55储存于盖子仓储总成中：
当需要从盖子仓储总成中输出易拉罐盖滚筒55时，采用相反的步骤，托架吊运总成6首先将承载有易拉罐盖滚筒55的盖子托架3夹取，放置于传送带总成4上并输送至搬运夹钳总成5的夹取位置，所述搬运夹钳总成5将易拉罐盖滚筒55夹取并放置于直线输出总成上输出。
[0065] 如图8所示，所述传送带总成4包括用于承载所述盖子托架3的链条29、用于支撑所述链条29的驱动链轮30以及驱动所述驱动链轮30转动的第三减速机31，所述盖子托架3可放置于链条29上并跟随链条29水平移动。
[0066] 如图9所示，所述搬运夹钳总成5可沿所述机架1水平移动横跨直线输入总成、直线输出总成及传送带总成4，可上下伸缩并完成易拉罐盖滚筒55的夹取、释放操作，包括一可沿所述机架1水平移动的第二支架32，所述第二支架32通过滚动轮36支撑在机架1上，并通过导向轮37对移动方向进行限定，以及活动设置于该第二支架32上的夹钳装置，所述夹钳装置可相对于该第二支架32上下运动用于夹取或释放易拉罐盖。
[0067] 进一步的，所述夹钳装置通过连接导杆33与一连接杆34连接，所述第二连接杆34与固定于第二支架32上的第四气缸35连接，在第四气缸35的驱动下所述连接杆34带动连接导杆33上下运动，进而带动所述夹钳装置相对于第二支架32上下运动。
[0068] 作为优选的，所述夹钳装置为磁性夹钳，所述磁性夹钳包括一固定于所述连接导杆33端部的支撑架38，所述支撑架38上设置有用于吸附易拉罐盖滚筒55的长条形磁铁39，支撑架38的两端分别设置有用于对易拉罐盖滚筒55进行定位固定的定位夹40，所述支撑架38上固定有用于控制所述磁铁39吸住或释放易拉罐盖滚筒55的第五气缸41，以及分别用于控制两端的定位夹40开合的第六气缸42，所述第六气缸42通过一连杆43与所述定位夹40连接。
[0069] 本实施例的磁性夹头可方便的吸附夹取马口铁等材质的具有磁性的易拉罐盖，同时利用所述定位夹40从易拉罐盖滚筒55的两端进行夹持固定，防止易拉罐盖滚筒55散落，结构简单，夹取及释放效率高。
[0070] 如图10-11所示，所述托架吊运总成6包括一可沿所述机架1水平移动的移动架49，以及活动设置于该移动架49上的夹持装置，所述夹持装置可相对于该移动架49上下运动用于夹取或释放盖子托架3，所述移动架49在第四减速机50的驱动下沿机架1水平移动，所述移动架49通过滚动轮36支撑在机架1上，并通过导向轮37对移动方向进行限定，所述夹持装置在第五减速机51的驱动下相对于该移动架49上下运动，所述夹持装置包括一基座52，所述基座52的两端设置有用于夹持或释放盖子托架3的夹具53，所述基座52上还设置有用于控制所述夹具53开合的第九气缸54。
[0071] 实施例2。
[0072] 如图12-13所示，本实施例与实施例1的区别在于：本实施例的夹钳装置为机械式夹钳，所述机械式夹钳包括一固定于所述连接导杆33端部的支撑架38，所述支撑架38的两端分别设置有用于从两端压紧或释放易拉罐盖滚筒55的端板44，所述支撑架38上固定有用于控制所述端板44开合的第七气缸45，所述支撑架38上还设置有用于对易拉罐盖滚筒55进行定位固定的爪手46，以及用于控制所述爪手46开合的第八气缸47，所述第八气缸47通过一连板48与爪手46活动连接。
[0073] 本实施例的机械式夹头可方便的吸附夹取铝质易拉罐盖，采取从易拉罐盖滚筒55的两端压紧固定，然后利用爪手46从两侧进行夹持抓取，防止易拉罐盖滚筒55散落，结构简单，夹取及释放效率高。
[0074] 本实施例的其它技术特征同实施例1，在此不再进行赘述。
[0075] 以上所述实施例仅表达了本发明的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
