本发明公开了一种用于超越离合器内滚柱和弹簧组装机床的工作方法，该机床分为三工位单元，第一工位的功能是把五花头正确的装夹在主机体内，第二工位的功能是将弹簧与滚柱放入五花头内五等分凹槽内，第三工位的功能是松开夹紧的五花头组件并将之取出。本发明所述的一种用于超越离合器内滚柱和弹簧组装机床的工作方法以高效机械代替简单繁重的手工劳动，解决了超越离合器的零件组装工作效率低的问题，可以广泛用于批量生产的超越离合器的零件组装。
1.一种用于超越离合器内滚柱和弹簧组装机床的工作方法，其特征在于：该机床（1）分为三工位单元，第一工位（2）的功能是把五花头正确的装夹在主机体（1-1）内，第二工位（3）的功能是将弹簧与滚柱放入五花头内五等分凹槽内，第三工位（4）的功能是松开夹紧的五花头组件并将之取出， 该机床（1）的工作方法包括如下步骤：
1）、首先按下机床（1）的启动按钮，主机体（1-1）移动到第一工位（2），第一工位（2）到位磁力发讯，定位块（2-1c）进限位，将五花头放入主机体（1-1）上方，通过定位块（2-1c）将五花头校正到正确的位置，到位磁力发讯，五花头检测是否到位，检测到位，主机体上到位检测器到位磁力发讯，锁块（2-2）进限位，锁紧五花头，到位磁力发讯，锁块（2-2）退限位，然后定位块（2-1c）退限位，回到原始工作状态，如果五花头检测未到位，定位块（2-1c）退限位，重新对五花头进行校正；
2）、主机体（1-1）在主机运行驱动机构(1-1a)的作用下，移动到第二工位(3)处，到位磁力发讯，弹簧和滚柱已经在各自的管路终端，到位磁力发讯，弹簧输入管路(3-2)和滚柱输入管路(3-1)分别对弹簧和滚柱进行检测，如果检测到弹簧和滚柱到位，到位磁力发讯，弹簧校正驱动机构(3-3)进限位，弹簧和滚柱输入预备状态机构将弹簧和滚柱推入主机体预装配位置，到位磁力发讯，弹簧校正驱动机构(3-3)将弹簧校正到正确的位置后，退回原位，弹簧和滚柱装配机构(3-4)开始工作，把弹簧和滚柱推入到五花头内完成一组弹簧、滚柱的装配过程；弹簧和滚柱装配机构(3-4)回到原位；
3）、主机体(1-1)在工件五等分驱动机构(3-5)的驱动下旋转72° ，进行第二组的弹簧、滚柱装配，主机体重复旋转72°，进行第三组的弹簧、滚柱装配，直到五组弹簧、滚柱装配完成；
4）、主机体(1-1)在主机运行驱动机构(1-1a)的作用下，移动到第三工位(4)处，五花头松开机构的松开块(41)进限位，松开块(41)松开五花头，松开块(41)退限位，五花头可取走；
5）、主机体(1-1)在主机运行驱动机构(1-1a)的作用下，又回到了第一工位（2）处，再一次进行五花头和弹簧、滚柱的装配；
2.根据权利要求1所述的一种用于超越离合器内滚柱和弹簧组装机床的工作方法，其特征在于：所述主机体(1-1)一侧设有与锁块和松开块(41)进行固定的连接块，且所述锁块(2-2)和松开块(41)的高度与连接块的高度均保持一致。
3.根据权利要求1所述的一种用于超越离合器内滚柱和弹簧组装机床的工作方法，其特征在于：所述机床(1)还包括气动系统，气动系统以压缩空气为动力源，将机床中的各个机构用气动元件串联起来。
4.根据权利要求1所述的一种用于超越离合器内滚柱和弹簧组装机床的工作方法，其特征在于：所述机床还包括电控系统，电控系统是以PLC控制器作为该机床的控制单元，通过控制面板上的按钮操作来实现PLC控制电路的运行。
5.根据权利要求1或4所述的一种用于超越离合器内滚柱和弹簧组装机床的工作方法，其特征在于：所述到位磁力发讯的过程通过安装磁性传感器来实现，所述磁性传感器与PLC控制器连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于超越离合器内滚柱和弹簧组装机床的工作方法，其特征在于：所述定位块设置在升降柱（2-1b）上，对五花头进行校正时，定位块（2-1c）下降，校正结束后或五花头检测未到位时，定位块（2-1c）上升回到原始位置。
7.根据权利要求1所述的一种用于超越离合器内滚柱和弹簧组装机床的工作方法，其特征在于：所述五花头检测、弹簧检测和滚柱检测的时间限定为30秒，响应超时，则视为检测未到位。
一种用于超越离合器内滚柱和弹簧组装的机床的工作方法
技术领域
[0001] 本发明涉及组装领域，具体地说，是一种用于超越离合器内滚柱和弹簧组装的机床的工作方法。
背景技术
[0002] 超越离合器主要由星轮、外圈、弹簧和滚柱组成，件弹簧和滚柱是非常典型的两种重要的零件，弹簧的作用是将滚柱压向星轮的楔形槽内，使得滚柱与星轮、外圈相接触，星轮正向转动时，滚柱受摩擦力的作用被楔紧在槽内，带动外圈一起转动，此时离合器处于接合状态，当星轮反向转动时，滚柱发转时滚柱受摩擦力的作用，被推到槽中较宽的部分，不再楔紧在槽内，这时离合器处于分离状态。弹簧和滚柱一柔一刚，一圆一方，在装配中弹簧需要受力缩短变形，将弹簧和滚柱放置在五花头不规则的五等分型腔内，与中心轴外径形成楔形块。现有的装配方式是采用手工的方式，将弹簧和滚柱放入五花头内，一只手将滚柱放入五花头，另一只手压缩弹簧放入五花头的五等分型腔内，装配过程中弹簧很容易弹出，受人为主观因素影响较大，安装过程中如果出现一个弹簧或者滚柱安装出现问题，有可能又要重新开始安装，且在操作过程中只能逐一放置零件，组装效率非常低，采人工安装的方式不能有效解决弹簧和滚柱之间柔刚和方圆的装配难度，完全依赖于人工组装的熟练程度，所需要的人工劳动十分繁琐沉重，不利于工业大规模生产应用。
发明内容
[0003] 发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种用于超越离合器内滚柱和弹簧组装的三工位专用机床的工作方法，以高效机械代替简单繁重的手工劳动，解决了超越离合器的零件组装工作效率低的问题。
[0004] 技术方案：为达到上述目的，本发明所述一种用于超越离合器内滚柱和弹簧组装机床的工作方法，该工作方法包括如下步骤：
[0005] 1)、首先按下机床的启动按钮，主机体移动到第一工位，第一工位到位磁力发讯，定位块进限位，将五花头放入主机体上方，通过定位块将五花头校正到正确的位置，到位磁力发讯，五花头检测是否到位，检测到位，到位磁力发讯，锁块进限位，锁紧五花头，到位磁力发讯，锁块退限位，然后定位块退限位，回到原始工作状态，如果五花头检测未到位，定位块退限位，重新对五花头进行校正。
[0006] 2)、主机体在主机运行驱动机构的作用下，移动到第二工位处，到位磁力发讯，弹簧和滚柱已经在各自的管路终端，到位磁力发讯，弹簧输入管路和滚柱输入管路分别对弹簧和滚柱进行检测，如果检测到弹簧和滚柱到位，到位磁力发讯，弹簧校正驱动机构进限位，弹簧和滚柱输入预备状态机构将弹簧滚柱推入主机体预装配位置，到位磁力发讯，弹簧校正驱动机构将弹簧校正到正确的位置后，退回原位。弹簧和滚柱装配机构开始工作，把弹簧和滚柱推入到五花头内完成一组弹簧、滚柱的装配过程。弹簧和滚柱装配机构回到原位。
[0007] 3)、主机体在工件五等分驱动机构的驱动下旋转72° ，进行第二组的弹簧、滚柱装配，主机体重复旋转72°，进行第三组的弹簧、滚柱装配，直到五组弹簧、滚柱装配完成。
[0008] 4)、主机体在主机运行驱动机构的作用下，移动到第三工位处，五花头松开机构的松开块进限位，松开块松开五花头，松开块退限位，五花头可取走。
[0009] 5)、主机体在主机运行驱动机构的作用下，又回到了第一工位处，再一次进行五花头和弹簧、滚柱的装配。
[0010] 6）、重复步骤1）—5）。
[0011] 进一步地，所述主机体一侧设有与锁块和松开块进行固定的连接块，且所述锁块和松开块的高度与连接块的高度均保持一致。
[0012] 进一步地，所述机床还包括气动系统，气动系统以压缩空气为动力源，将机床中的各个机构用气动元件串联起来。
[0013] 进一步地，所述机床还包括电控系统，电控系统是以PLC控制器作为该机床的控制单元，通过控制面板上的按钮操作来实现PLC控制电路的运行。
[0014] 进一步地，所述到位磁力发讯的过程通过磁性传感器来实现，所述磁性传感器与PLC控制器连接。
[0015] 进一步地，所述定位块设置在升降柱上，对五花头进行校正时，定位块下降，校正结束后或五花头检测未到位时，定位块上升回到原始位置。
[0016] 进一步地，所述五花头检测、弹簧检测和滚柱检测的时间限定为30秒，响应超时，则视为检测未到位。
[0017] 与现有技术相比，本发明的有益效果为：
[0018] 本发明所述的一种用于超越离合器内滚柱和弹簧组装机床的工作方法以高效机械代替简单繁重的手工劳动，解决了超越离合器的零件组装工作效率低的问题，可以广泛用于批量生产的超越离合器的零件组装。
附图说明
[0019] 图1为本发明的工作流程示意图；
[0020] 图2为本发明的机床结构示意图。
[0021] 图中：1机架、1-1主机体、1-1a主机运行驱动机构、2第一工位、2-1五花头校正机构、2-1b升降柱、2-1c定位块、2-2 锁块、3第二工位、3-1滚柱输入管路、3-2弹簧输入管路、3-3弹簧校正驱动机构、3-4弹簧和滚柱装配机构、3-5工件五等分驱动机构、4第三工位、41松开块。
具体实施方式
[0022] 下面结合附图和具体实施例，进一步阐述本发明。
[0023] 如图1-2所示的一种用于超越离合器内滚柱和弹簧组装机床的工作方法，该机床1分为三工位单元，第一工位2的功能是把五花头正确的装夹在主机体1-1内，第二工位3的功能是将弹簧与滚柱放入五花头内五等分凹槽内，第三工位4的功能是松开夹紧的五花头组件并将之取出，该机床1的工作方法包括如下步骤：
[0024] 1）、首先按下机床1的启动按钮，主机体1-1移动到第一工位2，第一工位2到位磁力发讯，定位块2-1c进限位，将五花头放入主机体1-1上方，通过定位块2-1c将五花头校正到正确的位置，到位磁力发讯，五花头检测是否到位，检测到位，到位磁力发讯，锁块2-2进限位，锁紧五花头，到位磁力发讯，锁块2-2退限位，然后定位块2-1c退限位，回到原始工作状态，如果五花头检测未到位，定位块2-1c退限位，重新对五花头进行校正。
[0025] 2）、主机体1-1在主机运行驱动机构1-1a的作用下，移动到第二工位3处，到位磁力发讯，弹簧和滚柱已经在各自的管路终端，到位磁力发讯，弹簧输入管路3-1和滚柱输入管路3-2分别对弹簧和滚柱进行检测，如果检测到弹簧和滚柱到位，到位磁力发讯，弹簧校正驱动机构3-3进限位，弹簧和滚柱输入预备状态机构将弹簧滚柱推入主机体预装配位置，到位磁力发讯，弹簧校正驱动机构3-3将弹簧校正到正确的位置后，退回原位。弹簧和滚柱装配机构3-4开始工作，把弹簧和滚柱推入到五花头内完成一组弹簧、滚柱的装配过程。弹簧和滚柱装配机构回到原位。
[0026] 3）、主机体1-1在工件五等分驱动机构3-5的驱动下旋转72° ，进行第二组的弹簧、滚柱装配，主机体1-1重复旋转72°，进行第三组的弹簧、滚柱装配，直到五组弹簧、滚柱装配完成。
[0027] 4）、主机体1-1在主机运行驱动机构1-1a的作用下，移动到第三工位4处，五花头松开机构的松开块41进限位，松开块41松开五花头，松开块41退限位，五花头可取走。
[0028] 5）、主机体主机运行驱动机构的作用下，又回到了第一工位处，再一次进行五花头和弹簧、滚柱的装配。
[0029] 6）、重复步骤1）—5）。
[0030] 本实施例中所述主机体1-1一侧设有与锁块2-2和松开块41进行固定的连接块，且所述锁块、松开块41的高度与连接块的高度均保持一致。
[0031] 本实施例中，所述机床还包括气动系统，气动系统以压缩空气为动力源，将机床中的各个机构用气动元件串联起来。
[0032] 本实施例中，所述机床还包括电控系统，电控系统是以PLC控制器作为该机床的控制单元，通过控制面板上的按钮操作来实现PLC控制电路的运行。
[0033] 本实施例中，所述到位磁力发讯的过程通过磁性传感器来实现，所述磁性传感器与PLC控制器连接。
[0034] 本实施例中所述定位块2-1c设置在升降柱2-1b上，对五花头进行校正时，定位块2-1c下降，校正结束后或五花头检测未到位时，定位块2-1c上升回到原始位置。
[0035] 本实施例中所述五花头检测、弹簧检测和滚柱检测的时间限定为30秒，响应超时，则视为检测未到位。
[0036] 实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
