数据线端口全自动注塑流水线

摘要

本发明公开了一种数据线端口全自动注塑流水线，包括机架、设置于机架上的送料线和回流输送线、及位于送料线和回流输送线上的周转块；送料线位于回流输送线的一侧；送料线上沿送料方向依次设有端口内模成型工位、第一拔水口工位、端口外模成型工位、第二拔水口工位、检测工位、卸载工位；周转块的一端设有用于固定数据线第一端口的第一模条，另一端设有用于固定数据线第二端口的第二模条；送料线对应卸载工位的部位与回流输送线相连通。本发明只需通过一条流水线便可实现对数据线两端端口的加工，无需在各工序之间搬运数据线半产品，避免了数据线因搬运而引起的外表皮损伤。

权利要求

1.一种数据线端口全自动注塑流水线，用于将数据线两端的半成品端口注塑成型为成品端口,所述数据线包括半成品的第一端口和第二端口；其特征在于，该数据线端口全自动注塑流水线包括机架、设置于所述机架上的送料线和回流输送线、及位于送料线和回流输送线上的周转块；所述送料线位于所述回流输送线的一侧；所述送料线上沿送料方向依次设有端口内模成型工位、第一拔水口工位、端口外模成型工位、第二拔水口工位、检测工位、卸载工位；所述周转块的一端设有用于固定数据线第一端口的第一模条，另一端设有用于固定数据线第二端口的第二模条；所述送料线对应所述卸载工位的部位与所述回流输送线相连通；所述送料线包括送料槽、限位机构及设置于所述送料槽内的周转块推动机构；所述限位机构包括两分别位于所述送料槽两侧的限位导轨；所述限位导轨内设有放置所述周转块端部的滑动槽；所述限位导轨上沿送料方向设置有若干个周转块定位件。

2.根据权利要求1所述的数据线端口全自动注塑流水线，其特征在于，所述周转块推动机构包括对应送料线的进料口、端口内模成型工位设置的第一推块装置，对应端口内模成型工位、第一拔水口工位、端口外模成型工位设置的第二推块装置，及对应端口外模成型工位、第二拔水口工位、检测工位、卸载工位设置的第三推块装置。

3.根据权利要求2所述的数据线端口全自动注塑流水线，其特征在于，第一推块装置、第二推块装置和第三推块装置均为气动推块装置；所述气动推块装置包括两固定于所述机架上的导轨杆、两分别与两所述导轨杆滑动连接的滑板、位于两所述导轨杆之间的推块气缸、及设置于所述滑板上的周转块夹持件；所述导轨杆位于所述限位导轨之间且平行于所述限位导轨；各所述滑板上分别设置三个所述周转块夹持件，以夹持位于各工位上的所述周转块；所述推块气缸通过连接板与两所述滑板连接。

4.根据权利要求1所述的数据线端口全自动注塑流水线，其特征在于，所述端口内模成型工位和端口外模成型工位均为注胶机；所述注胶机包括位于所述送料槽上方的固定板、位于所述固定板上侧的第一端口模注胶件和第二端口模注胶件、对应所述第一端口模注胶件设置的位于所述固定板下方的第一端口成型模具、对应所述第二端口模注胶件设置的位于所述固定板下方的第二端口成型模具、及位于所述限位导轨下方的升降件；所述第一端口成型模具包括与所述固定板连接的第一端口成型上模及固定于所述升降件上的第一端口成型下模；所述第一端口成型上模和第一端口成型下模之间具有第一端口成型腔，其中，所述端口内模成型工位的第一端口成型腔为第一端口内模成型腔，所述端口外模成型工位的第一端口成型腔为第一端口外模成型腔；所述第二端口成型模具包括与所述固定板连接的第二端口成型上模、及固定于所述升降件上的第二端口成型下模，所述第二端口成型上模和所述第二端口成型下模之间具有第二端口成型腔，其中，所述端口内模成型工位的第二端口成型腔为第二端口内模成型腔，所述端口外模成型工位的第二端口成型腔为第二端口外模成型腔；所述固定板上设有连通所述第一端口模注胶件出胶口和所述第一端口成型腔与连通所述第二端口模注胶件的出胶口和所述第二端口成型腔的进胶口；所述第一端口成型模具和第二端口成型模具均位于两所述限位导轨之间；所述升降件的输出轴与所述固定板连接；所述端口内模成型工位和端口外模成型工位对应的所述限位导轨部分与其余所述限位导轨部分为分体结构设置，且均通过升降气缸与所述升降件连接。

5.根据权利要求1所述的数据线端口全自动注塑流水线，其特征在于，所述第一拔水口工位和所述第二拔水口工位均为气动夹钳机构；所述气动夹钳机构包括两气动夹钳，所述气动夹钳分别位于所述限位机构的两侧。

6.根据权利要求1所述的数据线端口全自动注塑流水线，其特征在于，所述检测工位包括对应所述周转块的所述第一模条设置的第一CCD检测镜、对应所述周转块的所述第二模条设置的第二CCD检测镜、及固定所述第一CCD检测镜和第二CCD检测镜的固定架。

7.根据权利要求6所述的数据线端口全自动注塑流水线，其特征在于，所述固定架包括轴线垂直于所述送料线的送料方向的横杆、及连接所述横杆和机架的竖杆；所述第一CCD检测镜和第二CCD检测镜均与所述横杆连接。

8.根据权利要求7所述的数据线端口全自动注塑流水线，其特征在于，所述第一CCD检测镜和第二CCD检测镜均与所述横杆滑动连接。

9.根据权利要求1所述的数据线端口全自动注塑流水线，其特征在于，所述卸载工位包括卸周转块气缸及两卸产品机械手，所述卸周转块气缸位于所述限位机构远离所述回流输送线的一侧；所述卸周转块气缸的输出轴的自由端设置有推板，所述推板位于所述卸周转块气缸靠近所述回流输送线的一侧，所述卸产品机械手位于所述卸周转块气缸远离所述检测工位的一侧。

说明书

数据线端口全自动注塑流水线

技术领域

[0001] 本发明涉及数据线生产领域，具体涉及一种数据线端口全自动注塑流水线。

背景技术

[0002] 随着智能手机及其它便携式移动电子设备的普及，数据线作为一种用于电子产品的充电及数据传输的电子配件，已广泛应用于各种便携式电子产品。数据线包括本体、第一端口及第二端口，第一端口和第二端口分别位于本体的两端。

[0003] 现有的用于数据线的第一端口和第二端口的制作工艺为：第一端口注塑成型内模-第一端口注塑成型外模-第二端口注塑成型内模-第二端口注塑成型外模；每个工序分别由一名工人操作一流水线完成。但是，在该工艺中，当一个工序完成时，工人需将已完成该工序加工的半成品数据线搬运至另一流水线，以进行另一工序的加工，非常费时费力，搬运过程中对半成品数据线的外表面也有一定性的损伤，而且工人在注塑机上取放模条时，肢体会频繁地与注塑机的内部接触，容易被注塑机弄伤，严重时还会出现生命安全。另外，通过四台注塑机对数据线两端的端口进行加工，不仅提高了企业的运营成本，还占据了企业厂房较大的生产空间。

发明内容

[0004] 本发明提供了一种数据线端口全自动注塑流水线，其一方面减少了流水线的数量，从而减少了厂房被占用的生产空间；其另一方面无需在各工序之间搬运数据线半产品，避免了数据线因搬运而引起的外表皮损伤，同时还避免了工人在搬运过程中因频繁与注塑机接触而被弄伤。

[0005] 为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

[0006] 一种数据线端口全自动注塑流水线，用于将数据线两端的半成品端口注塑成型为成品端口,所述数据线包括半成品的第一端口和第二端口；该数据线端口全自动注塑流水线包括机架、设置于所述机架上的送料线和回流输送线、及位于送料线和回流输送线上的周转块；所述送料线位于所述回流输送线的一侧；所述送料线上沿送料方向依次设有端口内模成型工位、第一拔水口工位、端口外模成型工位、第二拔水口工位、检测工位、卸载工位；所述周转块的一端设有用于固定数据线第一端口的第一模条，另一端设有用于固定数据线第二端口的第二模条；所述送料线对应所述卸载工位的部位与所述回流输送线相连通；

[0007] 所述送料线包括送料槽、限位机构及设置于所述送料槽内的周转块推动机构；所述限位机构包括两分别位于所述送料槽两侧的限位导轨；所述限位导轨内设有放置所述周转块端部的滑动槽；所述限位导轨上沿送料方向设置有若干个周转块定位件。

[0008] 在其中一实施例中，所述周转块推动机构包括对应送料线的进料口、端口内模成型工位设置的第一推块装置，对应端口内模成型工位、第一拔水口工位、端口外模成型工位设置的第二推块装置，及对应端口外模成型工位、第二拔水口工位、检测工位、卸载工位设置的第三推块装置。

[0009] 在其中一实施例中，第一推块装置、第二推块装置和第三推块装置均为气动推块装置；所述气动推块装置包括两固定于所述机架上的导轨杆、两分别与两所述导轨杆滑动连接的滑板、位于两所述导轨杆之间的推块气缸、及设置于所述滑板上的周转块夹持件；所述导轨杆位于所述限位导轨之间且平行于所述限位导轨；各所述滑板上分别设置三个所述周转块夹持件，以夹持位于各工位上的所述周转块；所述推块气缸通过连接板与两所述滑板连接。

[0010] 在其中一实施例中，所述端口内模成型工位和端口外模成型工位均为注胶机；所述注胶机包括位于所述送料槽上方的固定板、位于所述固定板上侧的第一端口模注胶件和第二端口模注胶件、对应所述第一端口模注胶件设置的位于所述固定板下方的第一端口成型模具、对应所述第二端口模注胶件设置的位于所述固定板下方的第二端口成型模具、及位于所述限位导轨下方的升降件；所述第一端口成型模具包括与所述固定板连接的第一端口成型上模及固定于所述升降件上的第一端口成型下模；所述第一端口成型上模和第一端口成型下模之间具有第一端口成型腔，其中，所述端口内模成型工位的第一端口成型腔为第一端口内模成型腔，所述端口外模成型工位的第一端口成型腔为第一端口外模成型腔；所述第二端口成型模具包括与所述固定板连接的第二端口成型上模、及固定于所述升降件上的第二端口成型下模，所述第二端口成型上模和所述第二端口成型下模之间具有第二端口成型腔，其中，所述端口内模成型工位的第二端口成型腔为第二端口内模成型腔，所述端口外模成型工位的第二端口成型腔为第二端口外模成型腔；所述固定板上设有连通所述第一端口模注胶件出胶口和所述第一端口成型腔与连通所述第二端口模注胶件的出胶口和所述第二端口成型腔的进胶口；所述第一端口成型模具和第二端口成型模具均位于两所述限位导轨之间；所述升降件的输出轴与所述固定板连接；所述端口内模成型工位和端口外模成型工位对应的所述限位导轨部分与其余所述限位导轨部分为分体结构设置，且均通过升降气缸与所述升降件连接。

[0011] 在其中一实施例中，所述第一拔水口工位和所述第二拔水口工位均为气动夹钳机构；所述气动夹钳机构包括两气动夹钳，所述气动夹钳分别位于所述限位机构的两侧。

[0012] 在其中一实施例中，所述检测工位包括对应所述周转块的所述第一模条设置的第一CCD检测镜、对应所述周转块的所述第二模条设置的第二CCD检测镜、及固定所述第一CCD检测镜和第二CCD检测镜的固定架。

[0013] 在其中一实施例中，所述固定架包括轴线垂直于所述送料线的送料方向的横杆、及连接所述横杆和机架的竖杆；所述第一CCD检测镜和第二CCD检测镜均与所述横杆连接。

[0014] 在其中一实施例中，所述第一CCD检测镜和第二CCD检测镜均与所述横杆滑动连接。

[0015] 在其中一实施例中，所述卸载工位包括卸周转块气缸及两卸产品机械手，所述卸周转块气缸位于所述限位机构远离所述回流输送线的一侧；所述卸周转块气缸的输出轴的自由端设置有推板，所述推板位于所述卸周转块气缸靠近所述回流输送线的一侧，所述卸产品机械手位于所述卸周转块气缸远离所述检测工位的一侧。

[0016] 本发明所述的数据线端末全自动注塑流水线，其相比现有技术：

[0017] 1、可以自动地通过一流水线对数据线两端的端口同时进行内模加工和外模加工，提高了生产效率；

[0018] 2、只需一人操作，降低了人力成本；

[0019] 3、无需在各工序之间搬运数据线半产品，避免了数据线因搬运而引起的外表皮损伤，同时还避免了工人在搬运过程中因频繁与注塑机接触而被弄伤。

附图说明

[0020] 图1是本发明实施例所述的数据线端末全自动注塑流水线的立体结构示意图；

[0021] 图2是图1中所示的送料线的结构示意图；

[0022] 图3是图1中所示的第一推块装置、第二推块装置和第三推块装置为气动推块装置的结构示意图；

[0023] 图4是图3中所示的周转块夹持件的结构示意图；

[0024] 图5是图1中所示的周转块和数据线的装配图；

[0025] 图6是图1中所示的端口内模成型工位和两端口外膜成型工位为注塑机时与送料线的装配图；

[0026] 图7是图6中端口内模成型工位和两端口外膜成型工位为注塑机的结构示意图；

[0027] 图8是图1中所示的第一拔水口工位和第二拔水口工位均为气动夹钳机构时与送料线的装配图；

[0028] 图9是图1中所示的检测工位与送料线的装配图。

[0029] 图10是图1中所示的卸载工位与送料线的装配图。

[0030] 图中：

[0031] 10、机架；

[0032] 20、送料线；21、送料槽；22、限位机构；23、限位导轨；24、周转块定位件；25、周转块推动机构；26、第一推块装置；27、第二推块装置；28、第三推块装置；261、导轨杆；262、滑板；263、推块气缸；264、连接板；265、周转块夹持件；266、夹持气缸；267、夹头；268、夹持槽；29、升降气缸；

[0033] 30、回流输送线；

[0034] 40、周转块；41、竖板；42、横板；43、第一模条；44、第二模条；

[0035] 50、端口内模成型工位；60、端口外模成型工位；51、固定板；52、第一端口模注胶件；53、第二端口模注胶件；54、第一端口成型模具；541、第一端口成型上模；542、第一端口成型下模；55、第二端口成型模具；551、第二端口成型上模；552、第二端口成型下模；56、升降件；

[0036] 70、第一拔水口工位；80、第二拔水口工位；71、气动夹钳；

[0037] 90、检测工位；91、第一CCD检测镜；92、第二CCD检测镜；93、固定架；94、横杆；95、竖杆；

[0038] 100、卸载工位；101、卸周转块气缸；102、推板；103、卸产品机械手；

[0039] 110、数据线。

具体实施方式

[0040] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

[0041] 如图1至图10所示，本实施例公开了一种数据线端口全自动注塑流水线，用于将数据线110两端的半成品端口注塑成型为成品端口,数据线110包括半成品的第一端口和第二端口；数据线端口全自动注塑流水线包括机架10、设置于机架10上的送料线20和回流输送线30、及位于送料线20和回流输送线30上的周转块40；回流输送线30位于送料线20的一侧；沿着送料线20的送料方向依次设有端口内模成型工位50、第一拔水口工位70、端口外模成型工位60、第二拔水口工位80、检测工位90、卸载工位100；周转块40的一端设有用于固定所述数据线110第一端口的第一模条43，另一端设有用于固定所述数据线110第二端口的第二模条44；送料线20对应卸载工位100的部位与回流输送线30相连通。

[0042] 第一模条43靠近第二模条44的一端设置有至少一个第一端口插接孔，第二模条44靠近第一模条43的一端设置有与第一端口插接口相同数目的第二端口插接口。在本实施例中，第一端口插接口和第二端口插接口的数量均为四个，这使得一个周转块40可运送四根数据线110，从而使得本发明的流水线可同时对四根数据线110两端的端口进行注塑成型，提高了数据线110端口的生产效率。

[0043] 在其他实施例中，可在第一端口插接孔和第二端口插接口内设置弹性圈。弹性圈能防止胶水流入至第一端口和第二端口内。

[0044] 送料线20包括送料槽21、限位机构22及设置于送料槽21内的周转块推动机构25；限位机构22包括两分别位于送料槽21两侧的限位导轨23；限位导轨23内设有放置周转块40端部的滑动槽；限位导轨23上沿送料方向设置有若干个周转块定位件24。

[0045] 周转块定位件24为定位气缸，定位气缸设置于限位导轨23的侧壁上；定位气缸的输出轴穿过限位导轨23的侧壁伸入至滑动槽内。当要对周转块40进行定位时，启动周转块40所在的限位导轨23部分上的定位气缸，定位气缸的输出轴压于周转块40上，以使周转块
40被夹住定位。

[0046] 如图2所示，周转块推动机构25包括对应送料线20的进料口、端口内模成型工位50设置的第一推块装置26，对应端口内模成型工位50、第一拔水口工位70、端口外模成型工位60设置的第二推块装置27，及对应端口外模成型工位60、第二拔水口工位80、检测工位90、卸载工位100设置的第三推块装置28。通过将周转块推动机构25设置为至少由第一推块装置26、第二推块装置27、第三推块装置28组成的结构，使得周转块40在进料阶段、数据线110端口注塑成型阶段和卸下数据线110产品阶段具有不同的速度，能保证数据线110产品在各工位加工的紧凑性。

[0047] 第一推块装置26、第二推块装置27和第三推块装置28均为气动推块装置。如图3所示，气动推块装置包括两固定于机架10上的导轨杆261、两分别与两导轨杆261滑动连接的滑板262、位于两导轨杆261之间的推块气缸263、及设置于滑板262上的周转块夹持件265；导轨杆261位于限位导轨23之间且平行于限位导轨23；各滑板262上分别设置三个周转块夹持件265，用于推动位于各工位上的周转块40；推块气缸263通过连接板264连接两滑板262；
如图4所示，周转块夹持件265包括与滑板262连接的夹持气缸266及连接夹持气缸266输出轴的夹头267。当要推动周转块40移动时，首先通过周转块夹持件265的夹持气缸266驱动夹头267上升夹持住周转块40，然后启动推块气缸263，推块气缸263驱动滑板262在导轨杆261上滑动，而周转块夹持件265则在滑板262的驱动下带着周转块40朝着下一个工位移动。

[0048] 在本实施例中，如图5所示，周转块40包括两可分别在两个限位导轨23的滑动槽内滑动的竖板41及连接两竖板41的两横板42，第一模条43和第二模条44位于两竖板41之间，且均与两横板42连接。

[0049] 在本实施例中，夹头267为具有夹持槽268的夹块，夹持槽268用于叉入周转块40的横板42。当周转块40的横板42叉入夹头267的夹持槽268内后，夹头267便可在推块气缸263的驱动下推动周转块40朝着下一个工位移动。

[0050] 端口内模成型工位50和端口外模成型工位60均为注胶机，如图7所示，注胶机包括位于送料槽21上方的固定板51、均位于固定板51上侧的第一端口模注胶件52和第二端口模注胶件53、对应第一端口模注胶件52设置的位于固定板51下方的第一端口成型模具54、对应第二端口模注胶件53设置的位于固定板51下方的第二端口成型模具55、及位于限位导轨23下方的升降件56；第一端口成型模具54包括与固定板51连接的第一端口成型上模541及固定于升降件56上的第一端口成型下模542；第一端口成型上模541和第一端口成型下模
542之间具有第一端口成型腔，其中，端口内模成型工位50的第一端口成型腔为第一端口内模成型腔，端口外模成型工位60的第一端口成型腔为第一端口外模成型腔；第二端口成型模具55包括与固定板51连接的第二端口成型上模551、及固定于升降件56上的第二端口成型下模552，第二端口成型上模551和第二端口成型下模552之间具有第二端口成型腔，其中，端口内模成型工位50的第二端口成型腔为第二端口内模成型腔，端口外模成型工位60的第二端口成型腔为第二端口外模成型腔；固定板51上设有两进胶口；一进胶口连通第一端口模注胶件52出胶口和第一端口成型腔，以使第一端口模注胶件52流出的胶液能通过固定板51上的进胶口进入至第一端口成型腔内；另一进胶口连通第二端口模注胶件53的出胶口和第二端口成型腔，以使第一端口模注胶件52流出的胶液能通过固定板51上的进胶口进入至第一端口成型腔内；第一端口成型模具54和第二端口成型模具55均位于两限位导轨23之间；升降件56的输出轴与固定板51连接；在本实施例中，升降件具有两对输出轴，两对输出轴分别位于限位机构22的两侧；如图6所示，端口内模成型工位50和端口外模成型工位60对应的限位导轨23部分与其余限位导轨23部分为分体结构设置，且均通过升降气缸29与升降件56连接。通过设置端口内模成型工位50和端口外模成型工位60对应的限位导轨23部分与其余的限位导轨23部分为分体结构，再通过设置端口内模成型工位50和端口外模成型工位60对应的限位导轨23部分与升降气缸29连接，使得端口内模成型工位50和端口外模成型工位60对应的限位导轨23部分在升降气缸29的作用下能驱动周转块40进行上下运动，从而使得周转块40能驱动数据线110的第一端口插入第一端口成型下模542的模腔内或从第一端口成型下模542的模腔内返回至原有的位置，以及驱动数据线110的第二端口插入第二端口成型下模552的模腔内或从第二端口成型下模552的模腔内返回至原有位置，以实现周转块40上的数据线110的端口被注塑完后，周转块40还能带着注塑好端口的数据线110进行运输的效果。

[0051] 第一拔水口工位70和第二拔水口工位80均为气动夹钳机构。如图8所示，气动夹钳机构包括两气动夹钳71，气动夹钳71分别位于限位机构22的两侧。

[0052] 如图9所示，检测工位90包括对应周转块40的第一模条43设置的第一CCD检测镜91、对应周转块40的第二模条44设置的第二CCD检测镜92、及固定第一CCD检测镜91和第二CCD检测镜92的固定架93。第一CCD检测镜91和第二CCD检测镜92分别将数据线110的第一端口和第二端口的成品外表皮拍摄图案传送到处理器进行分析，保证各数据线110端口的成品的都在合格范围内。

[0053] 固定架93包括轴线垂直于送料线20的送料方向的横杆94、及连接横杆94和机架10的竖杆95，在本实施例中，第一CCD检测镜91和第二CCD检测镜92不可移动地固定于横杆94上。当然，在其他实施例中，可设置第一CCD检测镜91和第二CCD检测镜92均与横杆94滑动连接设置，以使第一CCD检测镜91和第二CCD检测镜92根据周转块40上第一模条43和第二模条44位置进行调整，从而达到第一CCD检测镜91和第二CCD检测能分别对数据线110的第一端口和第二端口进行精确测量的有益效果。

[0054] 如图10所示，卸载工位100包括卸周转块气缸101及两卸产品机械手103，卸周转块气缸101位于限位机构22远离回流输送线30的一侧；卸周转块气缸101的输出轴的自由端设置有推板102，推板102位于卸周转块气缸101靠近回流输送线30的一侧，卸产品机械手103位于卸周转块气缸101远离检测工位90的一侧。工作时，首先通过卸产品机械手103将周转块40上已经注塑好端口的数据线110从周转块40上拔下，然后通过卸周转块气缸101将周转块40从送料线20推至回流输送线30。

[0055] 本实施例的数据线端口全自动注塑流水线的工作原理包括以下步骤：

[0056] 1、装料和进料：由员工将空载的周转块40放入位于送料线20进料口的送料槽21内，限位机构22将周转块40限位后，周转块定位件24对周转块40进行定位；周转块40被定位后，员工将数据线110半成品的第一端口和第二端口分别插入第一模条43和第二模条44内；当送料线20进料口处放置的周转块40的数目达到三个时，启动第一推块装置26的六个夹持气缸266，夹持气缸266驱动夹头267上升并叉入相应的周转块40远离送料线20出料口的横板42；随后，启动第一推块装置26的推块气缸263，推块气缸263通过滑板262驱动六个周转块夹持件265沿着送料方向移动，六个周转块夹持件265同时将位于送料线20进料口处的三周转块40平行推进一个工位，而靠近端口内模成型工位50的周转块40则进入至端口内模成型工位50的中心区；当三周转块40移好位后，六夹持气缸266的复位，并均在第一推块装置
26的推块气缸263的作用力下返回原点等待。

[0057] 2、数据线两端口内模成型：当周转块40在端口内模成型工位50停留后，首先通过周转块定位件24将周转块40定位在限位导轨23上，再通过升降气缸29驱动与端口内模成型工位50相对应的限位轨道部分带着周转块40下降，以使数据线110的第一端口和第二端口分别拉入端口内模成型工位50的第一端口成型下模542和第二端口成型下模552内，然后，端口内模成型工位50的升降件56通过固定板51驱动第一端口成型上模541和第二端口成型上模551分别压于第一端口成型下模542和第二端口成型下模552上，随后，端口内模成型工位50的第一端口模注胶件52和第二端口模注胶件53分别向第一端口内模成型腔和第二端口内模成型腔内注胶，以使第一端口和第二端口的内模成型；当数据线110的第一端口和第二端口的内模成型后，端口内模成型工位50的升降件56通过固定板51驱动第一端口成型上模541和第二端口成型下模552返回至原有位置，随后升降气缸29驱动与端口内模成型工位50相对应的限位导轨23部分带着周转块40返回至原有位置；之后，周转块定位件24解除对周转块40的定位；周转块40被解除定位后，第二推块装置27的夹持气缸266驱动夹头267上升叉入周转块40靠近送料线20出料口的横板42；叉好后，第二推块装置27的推块气缸263通过滑板262驱动周转块夹持件265带着周转块40移至第一去水口工位的中心位置区；最后，第二推块装置27的夹持气缸266复位，并均在第二推块装置27的推块气缸263的作用力下返回原点等待。

[0058] 3、去除数据线端口内模成型后留在周转块40上的水口：当周转块40在第一拔水口工位70停留后，周转块定位件24对周转块40进行定位，定位后，第一去拔口工位70的气动夹钳71分别将留在周转块40上的水口自动拔出，并放入至回收桶内；当周转块40上的水口被拔除后，周转块定位件24自动解除对周转块40的定位；然后第二推块装置27的夹持气缸266驱动夹头267上升叉入周转块40靠近送料线20的出料口的横杆94；随后第二推块装置27的推块气缸263通过滑板262驱动周转块夹持件265带着周转块40移至端口外模成型工位60的中心区域，最后，第二推块装置27的夹持气缸266复位，并均在第二推块装置27的推块气缸263的作用力下返回原点等待。

[0059] 4、数据线两端口外模成型：该步骤的操作与第二步骤的操作一样，不同点在于：周转块40是先通过第二推块装置27送入至端口外模成型工位60，后再通过第二推块装置27送入至第二拔水口工位80；在该步骤中，数据线110的第一端口和第二端口分别在端口外模成型工位60的第一端口外模成型腔和第二端口外模成型腔内形成端口外模。

[0060] 5、去除数据线110端口外模成型后留在周转块40上的水口：该步骤的操作大致与第三步骤的操作一样，不同点在于：周转块40不是通过第二推块装置27进行移位，而是通过第三推块装置28进行移位。即当拔掉水口的周转块40被解除定位后，第三推块装置28的夹持气缸266驱动夹头267上升叉入周转块40靠近送料线20出料口的横板42，叉好后，第三推块装置28的推块气缸263通过滑板262驱动周转块夹持件265带着周转块40移至检测工位90的中心位置区；移好后，第三推块装置28的夹持气缸266复位，并在第三推块装置28的推块气缸263的作用力下返回原点等待。

[0061] 6、注塑成型端口检测:当周转块40在检测工位90停留后，周转块定位件24对周转块40进行定位；当周转块40定位后，检测工位90的第一CCD检测镜91和第二CCD检测镜92分别对固定于周转块40上的各数据线110的第一端口和第二端口的成品进行图案拍摄，并将拍摄的图案传送到处理器进行分析，保证各数据线110的第一端口和第二端口的成品在合格范围内。当周转块40上的数据线110的端口成品被检测完后，周转块定位件24解除对周转块40的定位；随后第三推块装置28的夹持气缸266驱动夹头267上升叉入周转块40靠近送料线20的出料口的横板42；再随后，第三推块装置28的推块气缸263通过滑板262驱动周转块夹持件265带着周转块40移至卸载工位100；最后，第三推块装置28的夹持气缸266复位，并均在第三推块装置28的推块气缸263的作用力下返回原点等待。

[0062] 7、产品和周转块的卸除:当周转块40在卸载工位100停留后，周转块定位件24先对周转块40进行定位，定位后，一卸产品机械手103将各数据线110的第一端口成品从第一模条43上拔下，另一产品机械手将各数据线110的第二端口成品从第二模条44上拔下，以使加工好端口的数据线110从周转块40上取下；加工好端口的数据线110被取下后，卸周转块气缸101驱动推板102推动周转块40至回流输送线30，而被推至回流输送线30的周转块40则在回流输送线30的动力下朝着送料线20的进料口的方向移动。

[0063] 综上，该数据线110端口全自动注塑流水线具有以下优点：

[0064] 1、可以自动地通过一流水线对数据线110两端的端口同时进行内模加工和外模加工，提高了生产效率；

[0065] 2、只需一人操作，降低了人力成本；

[0066] 3、无需在各工序之间搬运数据线110半产品，避免了数据线110因搬运而引起的外表皮损伤，同时还避免了工人在搬运过程中因频繁与注塑机接触而被弄伤。

[0067] 以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。