本发明公开了一种公铁两用车牵引装置，包括直线导轨模组、牵引座、中心销、牵引杆、横向止挡和垂向止挡，所述牵引座与直线导轨模组固定连接，牵引座具有安装空间，所述中心销穿过安装空间且轴向固定在牵引座上，所述牵引杆的一端通过关节轴承可转动地安装在位于安装空间内的中心销销身上，牵引杆的另一端伸出安装空间之外并且带有用于连接车钩的车钩连接板，所述横向止挡和垂向止挡固定在牵引座的安装空间，所述牵引杆的杆身能与横向止挡和垂向止挡相接触。本发明能够使公铁两用车实现直线、曲线或坡度行进安全通过。
1.一种公铁两用车牵引装置，其特征在于：包括直线导轨模组（1）、牵引座（2）、中心销（3）、牵引杆（5）、横向止挡（6）和垂向止挡（7），所述牵引座（2）与直线导轨模组（1）固定连接，牵引座（2）具有安装空间（8），所述中心销（3）穿过安装空间（8）且轴向固定在牵引座（2）上，所述牵引杆（5）的一端（5-1）通过关节轴承（4）可转动地安装在位于安装空间（8）内的中心销（3）销身上，牵引杆（5）的另一端伸出安装空间（8）之外并且带有用于连接车钩的车钩连接板（5-3），所述横向止挡（6）和垂向止挡（7）固定在牵引座（2）的安装空间（8），所述牵引杆（5）的杆身（5-2）能与横向止挡（6）和垂向止挡（7）相接触。
2.根据权利要求1所述的公铁两用车牵引装置，其特征在于：所述牵引座（2）由上钢板（2-1），下钢板（2-2）和立钢板（2-3）焊接而成，所述上钢板（2-1）和下钢板（2-2）对应开有通孔（2-4），所述中心销（3）插入通孔（2-4），其中上钢板（2-1）的通孔（2-4）与中心销（3）的上段（3-2）配合，下钢板（2-2）的通孔（2-4）与套在中心销（3）上的隔套（9）配合，所述中心销（3）上端具有销头（3-1），下段具有外螺纹（3-5），所述销头（3-1）与上钢板（2-1）外侧相抵，所述外螺纹（3-5）上配合有第一螺母（12）。
3.根据权利要求2所述的公铁两用车牵引装置，其特征在于：所述中心销（3）上还具有挡肩（3-6），所述关节轴承（4）的内圈套装在中心销（3）上，所述关节轴承（4）的内圈的一端与挡肩（3-6）相抵，另一端与隔套（9）的一端相抵，关节轴承（4）的外圈通过安装在牵引杆（5）上的挡圈（11）轴向固定，压盖（10）通过拧紧中心销（3）下段外螺纹（3-5）上的第一螺母（12）而抵压在隔套（9）的另一端。
4.根据权利要求2所述的公铁两用车牵引装置，其特征在于：所述中心销（3）开有油孔（3-7），油孔（3-7）的入口（3-4）位于中心销（3）的销头（3-1）顶部，且安装有直通式压注油杯（13），油孔（3-7）的出口（3-3）位于中心销（3）的与关节轴承（4）配合处。
5.根据权利要求1所述的公铁两用车牵引装置，其特征在于：所述直线导轨模组（1）包括直线导轨（1-1）、移动座（1-2）、步进电机（1-3）和/或手动摇柄（1-4），所述移动座（1-2）与直线导轨（1-1）装连，所述步进电机（1-3）和/或手动摇柄（1-4）传动连接移动座（1-2）。
6.根据权利要求5所述的公铁两用车牵引装置，其特征在于：所述直线导轨模组（1）的移动座（1-2）与牵引座（2）通过螺栓固定连接。
7.根据权利要求1所述的公铁两用车牵引装置，其特征在于：所述横向止挡（6）和垂向止挡（7）为橡胶件。
8.根据权利要求1所述的公铁两用车牵引装置，其特征在于：所述横向止挡（6）包括连接板（6-3）、卡座（6-2）、橡胶座（6-1）和螺钉螺母组（6-4），所述连接板（6-3）与卡座（6-2）焊接成一体，连接板（6-3）分别与牵引座（2）的上钢板（2-1）和下钢板（2-2）固定连接，所述橡胶座（6-1）位于卡座（6-2）中且通过螺钉螺母组（6-4）固定在连接板（6-3）上，所述牵引座（2）的安装空间（8）内左右各设一个横向止挡（6），牵引杆（5）的杆身（5-2）从两个横向止挡（6）的橡胶座（6-1）之间穿过。
9.根据权利要求1所述的公铁两用车牵引装置，其特征在于：所述垂向止挡（7）包括钢板（7-1）和橡胶（7-2），所述钢板（7-1）与橡胶（7-2）粘接固定，垂向止挡（7）通过螺栓（14）与牵引座（2）固定连接且位于安装空间（8）内，所述牵引座（2）上下各固定一个垂向止挡（7），牵引杆（5）的杆身（5-2）从垂向止挡（7）的橡胶（7-2）之间穿过。
公铁两用车牵引装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种公铁两用车，特别是涉及公铁两用车用牵引装置。
背景技术
[0002] 随着我国铁路和城市轨道交通的快速发展，各类铁路车辆和运营线路的修造，铁路调车作业及线内附属设施的维护，面临越来越大的压力。公铁两用车具有在公路和铁路间快速转换运行的优势，因而得以在铁路车辆的修造与运营、线路维护中广泛运用。
[0003] 公铁两用车又称为陆轨两用车，按照用途可分为牵引车和工程车两类。牵引车运行速度低，牵引力大，根据连挂车型配置不同的车钩钩头，实现铁路车辆的调车作业及车辆运行牵引。工程车按不同作业要求配备不同作业设备，进行各种作业，如起重、挖掘、除雪等，通常配备牵引装置，用于突发情况的牵引救援。
[0004] 公铁两用车车端配置牵引装置，连挂不同钩头型号的简易车钩，实现与地铁，动车，机车等列车的连挂，适用于路局段内与车辆厂及铁路上的调车与救援任务。
[0005] 目前，公铁两用车牵引装置设计不合理，不具备高度调节装置，采用中心销装置的车钩摇头自由度过大，导致车辆推进具有偏载危险；刚性连挂的车钩，车钩摇头自由度过小，小曲线通过存在脱轨危险。
发明内容
[0006] 本发明的目的在于提供一种能够使公铁两用车实现直线、曲线或坡度行进安全通过的公铁两用车牵引装置。
[0007] 实现本发明目的的技术方案是：一种公铁两用车牵引装置，包括直线导轨模组、牵引座、中心销、牵引杆、横向止挡和垂向止挡，所述牵引座与直线导轨模组固定连接，牵引座具有安装空间，所述中心销穿过安装空间且轴向固定在牵引座上，所述牵引杆的一端通过关节轴承可转动地安装在位于安装空间内的中心销销身上，牵引杆的另一端伸出安装空间之外并且带有用于连接车钩的车钩连接板，所述横向止挡和垂向止挡固定在牵引座的安装空间，所述牵引杆的杆身能与横向止挡和垂向止挡相接触。
[0008] 所述牵引座由上钢板，下钢板和立钢板焊接而成，所述上钢板和下钢板对应开有通孔，所述中心销插入通孔，其中上钢板的通孔与中心销的上段配合，下钢板的通孔与套在中心销上的隔套配合，所述中心销上端具有销头，下段具有外螺纹，所述销头与上钢板外侧相抵，所述外螺纹上配合有第一螺母。
[0009] 所述中心销上还具有挡肩，所述关节轴承的内圈套装在中心销上，所述内圈一端与挡肩相抵，另一端与隔套的一端相抵，关节轴承的外圈通过安装在牵引杆上的挡圈轴向固定，所述压盖通过拧紧中心销下段外螺纹上的第一螺母而抵压在隔套的另一端。
[0010] 所述中心销开有油孔，油孔的入口位于中心销的销头顶部，且安装有直通式压注油杯，油孔的出口位于中心销的与关节轴承配合处。
[0011] 所述直线导轨模组包括直线导轨、移动座、步进电机和/或手动摇柄，所述移动座与直线导轨装连，所述步进电机和/或手动摇柄传动连接移动座。
[0012] 所述直线导轨模组的移动座与牵引座通过螺栓固定连接。
[0013] 所述横向止挡和垂向止挡为橡胶件。
[0014] 所述横向止挡包括连接板、卡座、橡胶座和螺钉螺母组，所述连接板与卡座焊接成一体，连接板分别与牵引座的上钢板和下钢板固定连接，所述橡胶座位于卡座中且通过螺钉螺母组固定在连接板上，所述牵引座的安装空间内左右各设一个横向止挡，牵引杆的杆身从两个横向止挡的橡胶座之间穿过。
[0015] 所述垂向止挡包括钢板和橡胶，所述钢板与橡胶粘接固定，垂向止挡通过螺栓与牵引座固定连接且位于安装空间内，所述牵引座上下各固定一个垂向止挡，牵引杆的杆身从垂向止挡的橡胶之间穿过。
[0016] 采用上述结构后，本发明在通过设置直线导轨模组，利用直线导轨模组可实现公铁两用车用牵引装置的高度调节；其次，牵引杆左右和上下两侧各设有垂向止挡与横向止挡，保证车钩连挂的初始姿态，提高车钩连挂安全性，而且提供摇头和点头自由度保证连挂车辆的曲线通过。
附图说明
[0017] 以下结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细的说明。
[0018] 图1 为本发明的公铁两用车牵引装置的结构示意图；
[0019] 图2 为图1中的牵引座的结构示意图；
[0020] 图3 为图1中的中心销的结构示意图；
[0021] 图4为图1沿A-A线的剖视图；
[0022] 图5为图2沿B-B线的剖视图；
[0023] 图6、图7 为本发明的动作示意图。
具体实施方式
[0024] 如图1-5所示，本发明的一种公铁两用车牵引装置，包括直线导轨模组1、牵引座2、中心销3、牵引杆5、横向止挡6和垂向止挡7，所述牵引座2与直线导轨模组1固定连接，牵引座2具有安装空间8，所述中心销3穿过安装空间8且轴向固定在牵引座2上，所述牵引杆5的一端5-1通过关节轴承4可转动地安装在位于安装空间8内的中心销3销身上，牵引杆5的另一端伸出安装空间8之外并且带有用于连接车钩的车钩连接板5-3，所述横向止挡6和垂向止挡7固定在牵引座2的安装空间8，所述牵引杆5的杆身5-2能与横向止挡6和垂向止挡7相接触。
[0025] 如图2、3所示，所述牵引座2由上钢板2-1，下钢板2-2和立钢板2-3焊接而成，所述上钢板2-1和下钢板2-2对应开有通孔2-4，所述中心销3插入通孔2-4，其中上钢板2-1的通孔2-4与中心销3的上段3-2配合，下钢板2-2的通孔2-4与套在中心销3上的隔套9配合，所述中心销3上端具有销头3-1，下段具有外螺纹3-5，所述销头3-1与上钢板2-1外侧相抵，所述外螺纹3-5上配合有第一螺母12。
[0026] 如图2、3所示，所述中心销3上还具有挡肩3-6，所述关节轴承4的内圈套装在中心销3上，所述内圈一端与挡肩3-6相抵，另一端与隔套9的一端相抵，关节轴承4的外圈通过安装在牵引杆5上的挡圈11轴向固定，所述压盖10通过拧紧中心销3下段外螺纹3-5上的第一螺母12而抵压在隔套9的另一端。这样，关节轴承4就轴向固定，防止轴向窜动。采用压盖10和第一螺母12，方便安装和拆卸。
[0027] 如图2、3所示，所述中心销3开有油孔3-7，油孔3-7的入口3-4位于中心销3的销头3-1顶部，且安装有直通式压注油杯13，油孔3-7的出口3-3位于中心销3的与关节轴承4配合处。这样，就为关节轴承4提供润滑油路。
[0028] 如图1、4所示，所述直线导轨模组1包括直线导轨1-1、移动座1-2、步进电机1-3和/或手动摇柄1-4，所述移动座1-2与直线导轨1-1装连，所述步进电机1-3和/或手动摇柄1-4传动连接移动座1-2。
[0029] 如图1所示，所述直线导轨模组1的移动座1-2与牵引座2通过螺栓固定连接。
[0030] 如图1所示，所述横向止挡6和垂向止挡7为橡胶件。
[0031] 如图1、5所示，所述横向止挡6包括连接板6-3、卡座6-2、橡胶座6-1和螺钉螺母组6-4，所述连接板6-3与卡座6-2焊接成一体，连接板6-3分别与牵引座2的上钢板2-1和下钢板2-2固定连接，所述橡胶座6-1位于卡座6-2中且通过螺钉螺母组6-4固定在连接板6-3上，所述牵引座2的安装空间8内左右各设一个横向止挡6，牵引杆5的杆身5-2从两个横向止挡6的橡胶座6-1之间穿过。
[0032] 如图2所示，所述垂向止挡7包括钢板7-1和橡胶7-2，所述钢板7-1与橡胶7-2粘接固定，垂向止挡7通过螺栓14与牵引座2固定连接且位于安装空间8内，所述牵引座2上下各固定一个垂向止挡7，牵引杆5的杆身5-2从垂向止挡7的橡胶7-2之间穿过。
[0033] 如图1、2、6、7所示，本发明使用时，牵引杆5的车钩连接板5-3与车钩15连接，当牵引杆5左右摇头时，横向止挡6的连接板6-3限定牵引杆5横向摇头角度过大，而且通过橡胶座6-1的伸缩性能，保证牵引杆5位置的复原，利于下一次的车钩连挂；当牵引杆5上下点头时，垂向止挡7限定牵引杆5垂向点头角度过大，而且通过垂向止挡7的橡胶7-2的伸缩性能，保证牵引杆5位置的复原，利于下一次的车钩连挂。所述直线导轨模组1采用滚珠丝杠调节位置，使用步进电机1-3和/或手动摇柄1-4控制，调整车钩高度为660-1000mm。如果步进电机1-3出现故障，升降功能不能实现，可解除步进电机1-3与丝杠的连接，在上部接口装入手动摇柄1-4，连接丝杠实现车钩15的高度调节。
