后处理装置和图像形成系统

摘要

本发明的目的是提供一种后处理装置和具备该后处理装置的图像形成系统，能够抑制已排出至排出托盘上的片材与新排出的片材接触时的掉落。后处理装置(3)是对从图像形成装置(2)排出的片材(P)实施后处理的装置。后处理装置(3)具备：供从图像形成装置(2)排出的片材(P)堆积的整合托盘(21)、与整合托盘(21)邻接的排出托盘(35)、从整合托盘(21)朝向排出托盘(35)排出片材(P1)的后侧整合板(29)、以及推压从排出托盘(35)排出的片材(P2)的片材推压机构(39)。片材推压机构(39)当片材(P1)的前端(E1)掉落于排出托盘(35)时推压片材(P2)，而当片材(P2)的后端(E2)掉落于排出托盘(35)时从排出托盘(35)退避。

权利要求

1.一种后处理装置，对从图像形成装置排出的片材实施后处理，其特征在于，具备：整合托盘，所述整合托盘供从所述图像形成装置排出的片材堆积；

排出托盘，所述排出托盘与所述整合托盘邻接；

搬运机构，所述搬运机构将堆积在所述整合托盘上的所述片材沿着从所述整合托盘朝向所述排出托盘的排出方向搬运，并排出至所述排出托盘；

片材推压机构，所述片材推压机构将排出至所述排出托盘的所述片材朝向所述排出托盘推压；以及控制机构，所述控制机构处理来自各部分的信息，并控制各部分，

所述片材推压机构在所述片材的所述排出方向上的前端掉落于所述排出托盘时对已排出至所述排出托盘上的片材进行推压，在所述片材的所述排出方向上的后端掉落于所述排出托盘时从所述排出托盘退避，在片材向所述排出托盘的排出完成后，所述控制机构使退避在退避位置的所述片材推压机构从所述退避位置移动到已排出至所述排出托盘上的片材的最上方的面，并读取该移动量，由此，来判断是否达到了在所述排出托盘上能够堆叠的片材的高度的上限，当所述控制机构判断为达到了在所述排出托盘上能够堆叠的片材的高度的上限、并且在所述整合托盘上存在片材的情况下，所述图像形成装置停止新的图像形成，

所述搬运机构将所述整合托盘上的片材排出至所述排出托盘，

所述片材推压机构在所述整合托盘上的片材的所述排出方向上的前端掉落于所述排出托盘时对已排出至所述排出托盘上的片材进行推压，在所述整合托盘上的片材的所述排出方向上的后端掉落于所述排出托盘时从所述排出托盘退避。

2.一种后处理装置，对从图像形成装置排出的片材实施后处理，其特征在于，具备：整合托盘，所述整合托盘供从所述图像形成装置排出的片材堆积；

排出托盘，所述排出托盘与所述整合托盘邻接；

搬运机构，所述搬运机构将堆积在所述整合托盘上的所述片材沿着从所述整合托盘朝向所述排出托盘的排出方向搬运，并排出至所述排出托盘；

片材推压机构，所述片材推压机构将排出至所述排出托盘的所述片材朝向所述排出托盘推压；以及控制机构，所述控制机构处理来自各部分的信息，并控制各部分，

所述片材推压机构在所述片材的所述排出方向上的前端掉落于所述排出托盘时对已排出至所述排出托盘上的片材进行推压，在所述片材的所述排出方向上的后端掉落于所述排出托盘时从所述排出托盘退避，在片材向所述排出托盘的排出完成后，所述控制机构使退避在退避位置的所述片材推压机构从所述退避位置移动到已排出至所述排出托盘上的片材的最上方的面，并读取该移动量，由此，来判断是否达到了在所述排出托盘上能够堆叠的片材的高度的上限，当虽然所述片材推压机构开始了从所述排出托盘退避的动作但经过了规定时间后所述片材推压机构却没有完成向所述退避位置的移动、并且在所述排出托盘上存在已排出的片材的情况下，所述控制机构判断为达到了在所述排出托盘上能够堆叠的片材的高度的上限。

3.一种后处理装置，对从图像形成装置排出的片材实施后处理，其特征在于，具备：整合托盘，所述整合托盘供从所述图像形成装置排出的片材堆积；

排出托盘，所述排出托盘与所述整合托盘邻接；

搬运机构，所述搬运机构将堆积在所述整合托盘上的所述片材沿着从所述整合托盘朝向所述排出托盘的排出方向搬运，并排出至所述排出托盘；

片材推压机构，所述片材推压机构将排出至所述排出托盘的所述片材朝向所述排出托盘推压；以及控制机构，所述控制机构处理来自各部分的信息，并控制各部分，

所述片材推压机构在所述片材的所述排出方向上的前端掉落于所述排出托盘时对已排出至所述排出托盘上的片材进行推压，在所述片材的所述排出方向上的后端掉落于所述排出托盘时从所述排出托盘退避，在片材向所述排出托盘的排出完成后，所述控制机构使退避在退避位置的所述片材推压机构从所述退避位置移动到已排出至所述排出托盘上的片材的最上方的面，并读取该移动量，由此，来判断是否达到了在所述排出托盘上能够堆叠的片材的高度的上限，当虽然所述片材推压机构开始了从所述排出托盘退避的动作但经过了规定时间后所述片材推压机构却没有完成向所述退避位置的移动、并且在所述排出托盘上不存在已排出的片材的情况下，所述控制机构判断为与所述片材推压机构相关的部件发生了故障。

4.一种后处理装置，对从图像形成装置排出的片材实施后处理，其特征在于，具备：整合托盘，所述整合托盘供从所述图像形成装置排出的片材堆积；

排出托盘，所述排出托盘与所述整合托盘邻接；

搬运机构，所述搬运机构将堆积在所述整合托盘上的所述片材沿着从所述整合托盘朝向所述排出托盘的排出方向搬运，并排出至所述排出托盘；

片材推压机构，所述片材推压机构将排出至所述排出托盘的所述片材朝向所述排出托盘推压；以及控制机构，所述控制机构处理来自各部分的信息，并控制各部分，

所述片材推压机构在所述片材的所述排出方向上的前端掉落于所述排出托盘时对已排出至所述排出托盘上的片材进行推压，在所述片材的所述排出方向上的后端掉落于所述排出托盘时从所述排出托盘退避，在片材向所述排出托盘的排出完成后，所述控制机构使退避在退避位置的所述片材推压机构从所述退避位置移动到已排出至所述排出托盘上的片材的最上方的面，并读取该移动量，由此，来判断是否达到了在所述排出托盘上能够堆叠的片材的高度的上限，当所述控制机构判断为达到了在所述排出托盘上能够堆叠的片材的高度的上限的情况下，所述控制机构禁止所述片材推压机构从所述排出托盘退避，在所述控制机构判断为达到了在所述排出托盘上能够堆叠的片材的高度的上限之后，当在所述整合托盘上不存在片材、并且所述片材推压机构不位于所述退避位置的情况下，所述控制机构解除对所述片材推压机构从所述排出托盘的退避的禁止。

5.一种后处理装置，对从图像形成装置排出的片材实施后处理，其特征在于，具备：整合托盘，所述整合托盘供从所述图像形成装置排出的片材堆积；

排出托盘，所述排出托盘与所述整合托盘邻接；

搬运机构，所述搬运机构将堆积在所述整合托盘上的所述片材沿着从所述整合托盘朝向所述排出托盘的排出方向搬运，并排出至所述排出托盘；

片材推压机构，所述片材推压机构将排出至所述排出托盘的所述片材朝向所述排出托盘推压；以及控制机构，所述控制机构处理来自各部分的信息，并控制各部分，

所述片材推压机构在所述片材的所述排出方向上的前端掉落于所述排出托盘时对已排出至所述排出托盘上的片材进行推压，在所述片材的所述排出方向上的后端掉落于所述排出托盘时从所述排出托盘退避，在片材向所述排出托盘的排出完成后，所述控制机构使退避在退避位置的所述片材推压机构从所述退避位置移动到已排出至所述排出托盘上的片材的最上方的面，并读取该移动量，由此，来判断是否达到了在所述排出托盘上能够堆叠的片材的高度的上限，当所述控制机构判断为达到了在所述排出托盘上能够堆叠的片材的高度的上限的情况下，所述控制机构对所述图像形成装置禁止新的图像形成，在所述控制机构判断为达到了在所述排出托盘上能够堆叠的片材的高度的上限之后，当在所述整合托盘上不存在片材、并且所述片材推压机构不位于所述退避位置的情况下，解除对所述图像形成装置的新的图像形成的禁止。

6.根据权利要求5所述的后处理装置，其特征在于，当所述控制机构判断为达到了在所述排出托盘上能够堆叠的片材的高度的上限的情况下，所述控制机构禁止所述片材推压机构从所述排出托盘退避。

7.一种图像形成系统，其特征在于，具备：

权利要求1～5中任一项所述的后处理装置；以及

图像形成装置。

说明书

后处理装置和图像形成系统

技术领域

[0001] 本发明涉及后处理装置和图像形成系统，尤其涉及对从图像形成装置排出的片材实施后处理的后处理装置和包含该后处理装置的图像形成系统。

背景技术

[0002] 作为对从图像形成装置排出的片材进行整合的后处理装置，例如，公知有专利文献1记载的后处理装置。在这种后处理装置(以下，称为以往的后处理装置)中，对从图像形成装置排出的片材实施后处理，并将该片材向该后处理装置所具备的排出托盘排出。并且，以往的后处理装置所具备的排出托盘设置有根据该排出托盘上的片材的堆叠量上下移动的机构。

[0003] 现有技术文献

[0004] 专利文献

[0005] 专利文献1：日本特开2007—145528号公报

发明内容

[0006] 发明要解决的课题

[0007] 然而，为了使后处理装置小型化，提出了从排出托盘省略根据片材的堆叠量上下移动的机构的方案。但是，由于从排出托盘省略了上下移动的机构，所以存在如下弊端，即：当已排出的片材与新排出的片材接触时，已排出的片材会掉落。

[0008] 本发明的目的在于，提供一种后处理装置和具备该后处理装置的图像形成系统，能够抑制已排出至排出托盘上的片材与新排出的片材接触时的掉落。

[0009] 用于解决课题的手段

[0010] 关于本发明的第一形态的后处理装置，

[0011] 是对从图像形成装置排出的片材实施后处理的后处理装置，其特征在于，具备：

[0012] 整合托盘，该整合托盘供从所述图像形成装置排出的片材堆积；

[0013] 排出托盘，该排出托盘与所述整合托盘邻接；

[0014] 搬运机构，该搬运机构将堆积在所述整合托盘上的所述片材沿着从该整合托盘朝向所述排出托盘的排出方向搬运，并排出至该排出托盘；

[0015] 片材推压机构，该片材推压机构将排出至所述排出托盘的所述片材朝向该排出托盘推压，

[0016] 所述片材推压机构在所述片材的所述排出方向上的前端掉落于所述排出托盘时对已排出至该排出托盘上的片材进行推压，在所述片材的所述排出方向上的后端掉落于该排出托盘时从该排出托盘退避。

[0017] 本发明的第二形态的图像形成系统的特征在于，具备：

[0018] 所述后处理装置；以及

[0019] 图像形成装置。

[0020] 在本发明的第一形态的后处理装置和本发明的第二形态的图像形成系统中，在排出的片材的前端掉落于排出托盘时，片材推压机构对已排出的片材进行推压。因此，在本发明的第一形态的后处理装置和本发明的第二形态的图像形成系统中，能够抑制已排出至排出托盘上的片材与新排出的片材接触时的掉落。并且，在排出的片材的后端掉落于排出托盘时，片材推压机构从该排出托盘退避，因此，该片材推压机构不会被已排出的片材和新排出的片材夹住。

[0021] 发明的效果

[0022] 根据本发明，能够抑制已排出至排出托盘上的片材与新排出的片材接触时的掉落。

附图说明

[0023] 图1是作为一个实施例的图像形成系统的外观立体图。

[0024] 图2是表示作为一个实施例的图像形成系统中的后处理装置和图像形成装置的内部结构的示意图。

[0025] 图3是后处理装置的外观立体图。

[0026] 图4是排出托盘周围的外观立体图。

[0027] 图5是排出托盘周围的外观立体图。

[0028] 图6是监视机构周围的外观立体图。

[0029] 图7是排出至排出托盘的片材的前端掉落于该排出托盘时的剖视图。

[0030] 图8是片材推压机构退避到退避位置的状态的排出托盘周围的外观立体图。

[0031] 图9是表示从整合托盘排出的片材的后端的排出时刻与片材推压机构的退避动作开始的时刻的关系的时序图。

[0032] 图10是排出至排出托盘的片材的后端掉落于该排出托盘时的剖视图。

[0033] 图11是表示由片材推压机构和后处理装置的排出口夹住片材的状态的剖视图。

[0034] 图12是表示涉及后处理装置的片材排出动作的部件、控制机构、图像形成装置和各个传感器的关系的框图。

[0035] 图13是涉及后处理装置的片材排出动作的控制的流程图。

[0036] 图14是涉及后处理装置的片材排出动作的控制的流程图。

[0037] 图15是涉及后处理装置的片材排出动作的控制的流程图。

[0038] 图16是从铅垂方向俯视整合托盘、排出托盘和后侧整合板的示意图。

[0039] 图17是涉及后处理装置的片材排出动作的控制的流程图。

[0040] 图18是涉及后处理装置的片材排出动作的控制的流程图。

[0041] 图19是涉及后处理装置的片材排出动作的控制的流程图。

具体实施方式

[0042] (图像形成系统和后处理装置的概略结构参照图1至图3)

[0043] 以下，参照附图来说明作为一个实施例的图像形成系统1和后处理装置3。此外，以下的说明时所使用的x轴方向的正方向侧是图像形成装置2排出片材的方向，与其相反的方向是x轴方向的负方向侧。另外，y轴方向的正方向侧是后侧整合板29将片材P朝向排出托盘35推出的方向，与其相反的方向是y轴方向的负方向侧。此外，在本实施例中，y轴方向是与x轴方向和铅垂方向正交的方向。

[0044] 如图1所示，图像形成系统1具备图像形成装置2、后处理装置3和图像读取装置100。另外，图像形成系统1如图2所示，在图像形成装置2的内部具备控制图像形成装置2、后处理装置3和图像读取装置100的各部分的控制机构4。

[0045] 图像形成装置2具备通过周知的电子照相处理形成调色剂图像的成像单元5，利用转印部12将调色剂图像转印在从供纸部6一张一张地被送出的片材P上。此外，成像单元5可以是形成全彩色的调色剂图像的成像单元、或者是形成单色的调色剂图像的成像单元。全彩色的调色剂图像的形成可以是串联方式、四循环方式等中的任意一个。在转印部12被转印了调色剂图像的片材P在定影单元14被实施调色剂的加热定影，并从排出辊对16一张一张地被排出。此外，从图像形成装置2排出的片材被设置在该图像形成装置2的排出口附近的排出传感器60检测。

[0046] 后处理装置3是对从图像形成装置排出的片材P实施整合或装订等后处理的装置，如图3所示，具备：整合托盘21、前端支承部件23、后端支承部件25、近前整合板27、后侧整合板29、装订器31、以及在y轴方向的正方向侧与整合托盘21邻接的排出托盘35。

[0047] 由后处理装置3进行的后处理的基本内容是：利用前端支承部件23和后端支承部件25以及近前整合板27和后侧整合板29，对从图像形成装置2的排出口向整合托盘21排出的图像形成后的片材P或片材P的摞进行整合，并搬运到整合托盘21上的规定位置。另外，根据需要，利用装订器31对整合后的片材P的摞实施装订处理。然后，利用后侧整合板29，将被搬运到整合托盘21上的规定位置的片材P或片材P的摞朝向排出托盘35推出。以上就是由后处理装置3进行的后处理的基本内容。

[0048] (排出托盘周围的详细结构参照图4至图6)

[0049] 后处理装置3还具备：如图4所示的、对被排出至排出托盘35上的片材进行检测的排出传感器37、和对被排出至排出托盘35的片材进行推压的片材推压机构39；以及如图5所示的、作为片材推压机构39的动力源的马达43、将来自马达43的动力传递给片材推压机构39的轴45、和用于监视轴45的旋转状态的监视机构47。

[0050] 排出传感器37设置成收纳于凹部中，所述凹部设置于排出托盘35的上表面。并且，片材P从整合托盘21被排出并覆盖排出托盘35的上表面，由此，排出传感器37检测排出托盘35上的片材P的有无，并将该信号传递给控制机构4。

[0051] 片材推压机构39是用于抑制已排出至排出托盘35上的片材P与新排出的片材P接触时的掉落的部件，并且是抑制已排出的片材P由于卷曲而在排出托盘35上隆起的部件。片材推压机构39如图4所示，从x轴方向观察，成为大致J字形的形状。并且，片材推压机构39的一端与后述的轴45连接。由此，片材推压机构39以将轴45作为中心旋转的方式动作。另外，片材推压机构39的另一端通过旋转动作与已排出至排出托盘35上的片材P的上表面抵碰，并推压该片材P。此外，在本实施例中，在轴45上连接有共计四个片材推压机构39。

[0052] 马达43是片材推压机构39的旋转运动的动力源，由控制机构4控制，适当地进行工作。另外，如图5所示，马达43设置于排出托盘35的、位于x轴的负方向侧且y轴负方向侧的角附近，其周围由金属板覆盖。

[0053] 轴45是沿x轴方向延伸的圆棒，设置于排出托盘35的y轴方向的负方向侧的端部。另外，如前所述，在轴45上连接有片材推压机构39。此外，轴45的一端通过齿轮与马达43连接。由此，轴45将来自马达43的动力传递给片材推压机构39。除此之外，在轴45的另一端附近设置有构成后述的监视机构47的一部分的遮蔽板47a。

[0054] 如图6所示，监视机构47由遮蔽板47a和轴传感器47b构成。如前所述，遮蔽板47a设置于轴45的另一端附近。另外，遮蔽板47a是形成为扇形的形状的板状的部件，该扇形的主面与x轴方向正交。轴传感器47b是由一对发光元件和受光元件构成的光学式的传感器。并且，从y轴方向观察，轴传感器47b形成为将铅垂方向上侧作为开口部的コ(日文假名)字形的形状。按照以上构成的监视机构47通过轴45的旋转，遮蔽板47a横切轴传感器47b所形成的コ(日文假名)字的开口部。此时，遮蔽板47a遮蔽来自轴传感器47b的发光元件的光。由此，利用监视机构47来监视轴45的旋转状态。

[0055] (由后处理装置进行的片材排出动作)

[0056] 下面说明由后处理装置3进行的片材的排出动作。另外，在以下的说明中，将向排出托盘35的排出完成之前的片材设为片材P1，将向排出托盘35的排出完成之后的片材设为片材P2。

[0057] 从图像形成装置2排出的片材P1由后侧整合板29从整合托盘21向排出托盘35被排出。在这里，如图7所示，当在排出托盘35上存在已排出的片材P2时，片材推压机构39推压该已排出的片材P2的上表面。但是，在新排出的片材P1从整合托盘21向排出托盘35被排出的期间，片材推压机构39退避到其退避位置。以这一点为中心具体地说明。

[0058] 首先，如图8所示，在片材P1从图像形成装置2向整合托盘21被排出之前，片材推压机构39隐藏于槽G，即位于退避位置，所述槽G设置于排出托盘35的y轴方向的负方向侧的端部。然后，当排出传感器37检测到在排出托盘35上存在已排出的片材P2时，将该信号传递给控制机构4。然后，在片材P1从图像形成装置2向整合托盘21被排出的时刻，控制机构4使马达43工作。由此，片材推压机构39以轴45为中心旋转，出现在槽G的外部。然后，如图7所示，片材推压机构39对已排出至排出托盘35上的片材P2的上表面进行推压。其结果是，当片材P1的前端E1掉落于排出托盘35上的片材P2时，片材推压机构39已经在推压着片材P2。此时，片材P1以覆盖片材推压机构39的方式通过该片材推压机构39的上侧，并掉落于片材P2的上方。

[0059] 在片材P1通过片材推压机构39的上侧的期间，片材推压机构39开始向槽G退避。在这里，如图9所示，以片材P1的后端从整合托盘21被排出的时间作为基准时刻T2，片材推压机构39开始向槽G退避的时刻T1比该基准时刻T2早Δt，所述Δt是片材推压机构39从排出托盘35到退避完成所需要的时间。由此，如图10所示，在片材P1的后端E2从整合托盘21被排出时，片材推压机构39已经完成了从排出托盘35的退避。此外，片材P1的后端E2从整合托盘21被排出的时间T2与后侧整合板29到达整合托盘的y轴方向的正方向侧的端部的时间近似。另外，片材推压机构39从排出托盘35退避完成所需要的时间Δt由预先储存在控制机构
4中的数值确定。

[0060] 在片材P1的排出完成之后，片材推压机构39再次工作，对被排出至排出托盘35上的片材P2的上表面进行推压。此时，控制机构4根据来自检测机构47的信息，计算出片材推压机构39的移动量(旋转量)。然后，当该移动量比规定的值少时，控制机构4判断为达到了在排出托盘35上能够堆叠的片材的高度的上限。

[0061] 当控制机构4判断为达到了在排出托盘35上能够堆叠的片材的高度的上限时，使图像形成装置2停止新的图像形成。另外，在设置于图像形成装置2的界面IF上，显示片材的堆叠量达到了上限的信息。此外，控制机构4保持将片材推压机构39推压于片材P2的上表面的状态。即，禁止片材推压机构39的退避动作。

[0062] 而当在整合托盘21上残留有从图像形成装置2被排出的片材P1的情况下，为了完成片材P1从后处理装置3的排出，控制机构4使该片材P1从整合托盘21排出。在该情况下，当从整合托盘21排出的片材P1的前端E1排出至排出托盘35时，片材推压机构39对已排出至该排出托盘35的片材P2的上表面进行推压。然后，在残留在整合托盘21上的片材P1从该整合托盘21向排出托盘35被排出的期间，片材推压机构39退避到其退避位置。即，当在整合托盘21上残留有从图像形成装置2排出的片材P1的情况下，控制机构4暂时解除对片材推压机构
39的退避动作的禁止。然后，当片材P1从后处理装置3的排出完成时，片材推压机构39回到推压被排出的片材P2的上表面的状态。

[0063] 然后，当用户将片材P2从排出托盘35取走时，从排出传感器37向控制机构4传递在排出托盘35上没有片材的信息。控制机构4在收到该信息之后，对图像形成装置2进行新的图像形成的许可，将界面IF的显示恢复到通常的显示。此外，控制机构4使片材推压机构39回到退避位置。

[0064] 但是，当虽然控制机构4命令片材推压机构39从排出托盘35退避、但经过了规定时间却没有完成退避的情况下，根据排出托盘35上的片材的有无，控制机构4进行不同的处理。

[0065] 当虽然命令了从排出托盘35退避却没有完成退避、并且在排出托盘35上存在片材的情况下，控制机构4进行处理，该处理与判断为达到了在排出托盘35上能够堆叠的片材的高度的上限时的处理大致相同。即，使图像形成装置2停止新的图像形成，在设置于图像形成装置2的界面IF上，显示片材的堆叠量达到了上限的信息。由此，如图11所示，例如当片材推压机构39欲回到退避位置时由其上表面和后处理装置3的排出口夹住片材P1的状态等情况下，能够期待用户将该片材P1除去。

[0066] 另外，当虽然命令了从排出托盘35退避却没有完成退避、并且在排出托盘35上不存在片材的情况下，控制机构4认定为与片材推压机构39相关的部件发生了故障，使图像形成装置2停止新的图像形成，并在设置于图像形成装置2的界面IF上，显示与片材推压机构39相关的部件发生了故障的信息。

[0067] (片材排出动作的控制)

[0068] 在片材排出动作的控制中，首先，如图12所示，控制机构4的MFP控制器401从设置于图像形成装置2的用户输入用的界面IF、与图像形成装置2连接的计算机终端PC、以及设置于图像形成装置2和后处理装置3的各种传感器等取得信息。根据这些信息，控制机构4的引擎控制部402形成图像，从图像形成装置2排出图像形成后的片材P。另外，控制机构4的后处理装置部403通过使驱动各个支承部件、各个整合板、和片材推压机构39的马达43等工作，来进行片材排出动作。以下，参照图13至图19说明其控制流程。

[0069] (主例程)

[0070] 首先，从图13至图15所示的本控制的主例程开始说明。当确定控制机构4的图像形成命令时，即当确定从图像形成装置2排出片材时，本控制的主例程开始。

[0071] 在主例程的步骤MS1中，控制机构4根据来自监视机构47的信号，判断片材推压机构39的位置。然后，当控制机构4判断为片材推压机构39不位于其原位置即退避位置时，本控制前进至步骤MS2，而当判断为片材推压机构39位于退避位置时，本控制前进至步骤MS7。

[0072] 在主例程的步骤MS2中，控制机构4经由马达43使片材推压机构39向退避位置开始移动。

[0073] 在主例程的步骤MS3中，控制机构4将片材推压机构39向退避位置移动的开始时间作为基准时刻，并启动计时器A1，所述计时器A1对规定时间T3进行倒计时。该规定时间T3是储存在控制机构4中的、在片材推压机构39从排出托盘35向退避位置移动所需要的时间上加上规定的裕度所得的时间。

[0074] 在主例程的步骤MS4中，控制机构4判断是否经过了规定时间T3。然后，当控制机构4判断为经过了规定时间T3的情况下，本控制前进至步骤MS5，而当判断为尚未经过规定时间T3的情况下，本控制在步骤MS4等待。

[0075] 在主例程的步骤MS5中，控制机构4使马达43停止，来使片材推压机构39向退避位置的移动终止。

[0076] 在主例程的步骤MS6中，根据来自监视机构47的信号，判断片材推压机构39的位置。然后，当控制机构4判断为片材推压机构39位于其原位置即退避位置时，本控制前进至主例程的步骤MS7，而当判断为片材推压机构39不位于退避位置时，前进至后述的第一子例程的步骤FS1。此外，当本控制从主例程的步骤MS6前进至第一子例程的情况下，本控制从第一子例程再次回到主例程的步骤MS2或者终止。

[0077] 在主例程的步骤MS7中，控制机构4根据来自排出传感器37的信号，判断在排出托盘35上是否存在从后处理装置3已被排出的片材P2。在这里，当控制机构4判断为在排出托盘35上不存在片材P2时，本控制在本步骤等待，直到判断为在排出托盘35上存在片材P2为止，即，直到片材从后处理装置3被排出为止。另外，当控制机构4判断为在排出托盘35上存在片材P2时，本控制前进至步骤MS8。

[0078] 在主例程的步骤MS8中，控制机构4根据来自设置于图像形成装置2的排出口附近的排出传感器60的信号，判断片材P1是否已从图像形成装置2排出至后处理装置3的整合托盘21。在这里，当控制机构4判断为片材P1已排出至整合托盘21时，本控制前进至步骤MS9。另外，当控制机构4判断为片材P1尚未排出至整合托盘21时，本控制在本步骤等待，直到片材开始向整合托盘21排出为止。

[0079] 在主例程的步骤MS9中，控制机构4经由马达43，使片材推压机构39向排出托盘开始移动。

[0080] 在主例程的步骤MS10中，控制机构4将片材推压机构39向排出托盘35移动的开始时间作为基准时刻，并启动计时器A2，所述计时器A2对规定时间T4进行倒计时。该规定时间T4是储存在控制机构4中的、在片材推压机构39从退避位置向排出托盘35移动所需要的时间上加上规定的裕度所得的时间。

[0081] 在主例程的步骤MS11中，控制机构4判断是否经过了规定时间T4。然后，当控制机构4判断为经过了规定时间T4的情况下，本控制前进至步骤MS12，而判断为尚未经过规定时间T4的情况下，本控制在步骤MS11等待。

[0082] 在主例程的步骤MS12中，控制机构4使马达43停止，来使片材推压机构39向排出托盘35的移动终止。此外，与此同时，后侧整合板29朝向排出托盘35开始移动。

[0083] 在主例程的步骤MS13中，控制机构4判断后侧整合板29是否通过了整合托盘21的规定位置。在这里，如图16所示，规定位置是指，从整合托盘21的y轴方向的正方向侧的端部、即从后处理装置3的排出口朝向y轴方向的负方向侧离开距离L1的位置。另外，距离L1是后侧整合板29的移动速度v乘以时间Δt得到的距离，所述时间Δt是片材推压机构39从排出托盘35向退避位置移动完成所需要的时间。然后，当控制机构4判断为后侧整合板29通过了整合托盘21的规定位置时，本控制前进至步骤MS14。另外，当控制机构4判断为后侧整合板29尚未通过整合托盘21的规定位置时，本控制在本步骤等待，直到后侧整合板29通过整合托盘21的规定位置为止。

[0084] 在主例程的步骤MS14中，经由马达43，使片材推压机构39向退避位置开始移动。由此，在被排出的片材P1的后端E2掉落于排出托盘35时，片材推压机构39已经从该排出托盘35退避，因此，该片材推压机构39不会被已排出的片材P2和新排出的片材P1夹住。

[0085] 在主例程的步骤MS15中，控制机构4将片材推压机构39向退避位置移动的开始时间作为基准时刻，并启动计时器A3，所述计时器A3对规定时间T3进行倒计时。如前所述，该规定时间T3是储存在控制机构4中的、在片材推压机构39从排出托盘35向退避位置移动所需要的时间上加上规定的裕度所得的时间。

[0086] 在主例程的步骤MS16中，控制机构4判断是否经过了规定时间T3。然后，当控制机构4判断为经过了规定时间T3的情况下，本控制前进至步骤MS17，而当判断为尚未经过规定时间T3的情况下，本控制在步骤MS16等待。

[0087] 在主例程的步骤MS17中，控制机构4使马达43停止，来使片材推压机构39向退避位置的移动终止。

[0088] 在主例程的步骤MS18中，根据来自监视机构47的信号，判断片材推压机构39的位置。然后，当控制机构4判断为片材推压机构39位于其原位置即退避位置时，本控制前进至主例程的步骤MS19，而当判断为片材推压机构39不位于退避位置时，前进至后述的第一子例程的步骤FS1。此外，当本控制从主例程的步骤MS18前进至第一子例程的情况下，本控制从第一子例程再次回到主例程的步骤MS14或者终止。

[0089] 在主例程的步骤MS19中，控制机构4判断后侧整合板29是否到达了整合托盘21的y轴方向的正方向侧的端部，即判断片材P1是否从整合托盘21完全地被排出。然后，当控制机构4判断为后侧整合板29到达了整合托盘21的y轴方向的正方向侧的端部时，本控制前进至步骤MS20。另外，当控制机构4判断为后侧整合板29尚未到达整合托盘21的y轴方向的正方向侧的端部时，本控制在本步骤等待，直到后侧整合板29到达整合托盘21的y轴方向的正方向侧的端部为止。此外，后侧整合板29是否到达整合托盘21的y轴方向的正方向侧的端部是根据后侧整合板29的移动量判断的。

[0090] 在主例程的步骤MS20中，控制机构4经由马达43，使片材推压机构39向排出托盘开始移动。

[0091] 在主例程的步骤MS21中，控制机构4将片材推压机构39向排出托盘35移动的开始时间作为基准时刻，并启动计时器A4，所述计时器A4对规定时间T4进行倒计时。如前所述，该规定时间T4是储存在控制机构4中的、在片材推压机构39从退避位置向排出托盘35移动所需要的时间上加上规定的裕度所得的时间。

[0092] 在主例程的步骤MS22中，控制机构4判断是否经过了规定时间T4。然后，当控制机构4判断为经过了规定时间T4的情况下，本控制前进至步骤MS23，而当判断为尚未经过规定时间T4的情况下，本控制在步骤MS22等待。

[0093] 在主例程的步骤MS23中，控制机构4使马达43停止，来使片材推压机构39向排出托盘35的移动终止。

[0094] 在主例程的步骤MS24中，控制机构4判断是否达到了在排出托盘35上能够堆叠的片材的高度的上限。然后，当控制机构4判断为达到了在排出托盘35上能够堆叠的片材的高度的上限的情况下，本控制前进至后述的第二子例程的步骤SS1，而当判断为尚未达到在排出托盘35上能够堆叠的片材的高度的上限的情况下，本控制前进至步骤MS25。

[0095] 在主例程的步骤MS25中，控制机构4判断是否有新的片材排出。当有新的片材排出的情况下，本控制回到步骤MS2，而当没有新的片材排出的情况下，本控制终止。

[0096] (第一子例程)

[0097] 图17所示的第一子例程是在如下情况下被选择的例程，该情况即：虽然控制机构4已使片材推压机构39向退避位置移动，但经过了规定时间，片材推压机构39没有完成向退避位置的移动。

[0098] 在第一子例程的步骤FS1中，控制机构4根据来自排出传感器37的信号，判断在排出托盘35上是否存在已从后处理装置3排出的片材P2。在这里，当控制机构4判断为在排出托盘35上不存在片材P2时，本控制前进至步骤FS2。而当控制机构4判断为在排出托盘35上存在片材P2时，本控制前进至步骤FS3。

[0099] 在第一子例程的步骤FS2中，控制机构4使图像形成装置2停止新的图像形成。另外，控制机构4在设置于图像形成装置2的界面上，显示与片材推压机构39相关的部件发生了故障的信息。然后，本控制终止。

[0100] 在第一子例程的步骤FS3中，控制机构4使图像形成装置2停止新的图像形成。另外，控制机构4在设置于图像形成装置2的界面上，显示片材的堆叠量达到了上限的信息。除此之外，控制机构4禁止片材推压机构39的退避动作。

[0101] 在第一子例程的步骤FS4中，根据来自排出传感器37的信号，判断在排出托盘35上是否存在片材P2。在这里，当控制机构4判断为在排出托盘35上存在片材P2时，本控制在本步骤等待，直到判断为在排出托盘35上不存在片材P2为止，即，直到用户将片材P2从排出托盘35去除为止。另外，当控制机构4判断为在排出托盘35上不存在片材P2时，本控制前进至步骤FS5。

[0102] 在第一子例程的步骤FS5中，控制机构4对图像形成装置2进行新的图像形成的许可。另外，控制机构4使设置于图像形成装置2的界面的显示恢复到通常的显示。此外，控制机构4解除对片材推压机构39的退避动作的禁止。然后，本控制回到主例程的步骤MS2、或步骤MS14、亦或是后述的第二子例程的步骤SS5。

[0103] (第二子例程)

[0104] 图18和图19所示的第二子例程是当控制机构4判断为达到了在排出托盘35上能够堆叠的片材的高度的上限的情况下被选择的例程。

[0105] 在第二子例程的步骤SS1中，控制机构4使图像形成装置2停止新的图像形成。另外，控制机构4在设置于图像形成装置2的界面上显示片材的堆叠量达到了上限的信息。除此之外，控制机构4禁止片材推压机构39的退避动作。

[0106] 在第二子例程的步骤SS2中，根据来自设置于整合托盘21周围的传感器等的信号，判断在整合托盘21上是否存在片材P1。在这里，当控制机构4判断为在整合托盘21上存在片材时，本控制前进至步骤SS3。另外，当控制机构4判断为在排出托盘35上不存在片材P2时，本控制前进至步骤SS16。

[0107] 在第二子例程的步骤SS3中，控制机构4解除对片材推压机构39的退避动作的禁止。此外，大致在片材推压机构39的退避动作的禁止被解除的同时，通过控制机构4，整合托盘21的后侧整合板29朝向排出托盘35开始移动。由此，整合托盘21上的片材P1朝向排出托盘35被排出。

[0108] 在第二子例程的步骤SS4中，控制机构4判断后侧整合板29是否通过了整合托盘21的规定位置。在这里，如前所述，规定位置是指从整合托盘21的y轴方向的正方向侧的端部、即从后处理装置3的排出口朝向y轴方向的负方向侧离开距离L1的位置。然后，当控制机构4判断为后侧整合板29通过了整合托盘21的规定位置时，本控制前进至步骤SS5。另外，当控制机构4判断为后侧整合板29尚未通过整合托盘21的规定位置时，本控制在本步骤等待，直到后侧整合板29通过整合托盘21的规定位置为止。

[0109] 在第二子例程的步骤SS5中，经由马达43，使片材推压机构39向退避位置开始移动。由此，当被排出的片材P1的后端E2掉落于排出托盘35时，片材推压机构39已经从该排出托盘35退避，因此，该片材推压机构39不会被已排出的片材P2和新排出的片材P1夹住。

[0110] 在第二子例程的步骤SS6中，控制机构4将片材推压机构39向退避位置移动的开始时间作为基准时刻，并启动计时器A5，所述计时器A5对规定时间T3进行倒计时。如前所述，该规定时间T3是储存在控制机构4中的、在片材推压机构39从排出托盘21向退避位置移动所需要的时间上加上规定的裕度所得的时间。

[0111] 在第二子例程的步骤SS7中，控制机构4判断是否经过了规定时间T3。然后，当控制机构4判断为经过了规定时间T3的情况下，本控制前进至步骤SS8，而当判断为尚未经过规定时间T3的情况下，本控制在步骤SS7等待。

[0112] 在第二子例程的步骤SS8中，控制机构4使马达43停止，来使片材推压机构39向退避位置的移动终止。

[0113] 在第二子例程的步骤SS9中，根据来自监视机构47的信号，判断片材推压机构39的位置。然后，当控制机构4判断为片材推压机构39位于其原位置即退避位置时，本控制前进至第二子例程的步骤SS10，而当判断为片材推压机构39不位于退避位置时，则前进至第一子例程的步骤FS1。此外，当本控制从第二子例程的步骤SS9前进至第一子例程的情况下，本控制从第一子例程再次回到第二子例程的步骤SS5或者终止。

[0114] 在第二子例程的步骤SS10中，控制机构4判断后侧整合板29是否到达了整合托盘21的y轴方向的正方向侧的端部，即判断片材是否从整合托盘21完全地被排出。然后，当控制机构4判断为后侧整合板29到达了整合托盘21的y轴方向的正方向侧的端部时，本控制前进至步骤SS11。另外，当控制机构4判断为后侧整合板29尚未到达整合托盘21的y轴方向的正方向侧的端部时，则在本步骤等待，直到后侧整合板29到达整合托盘21的y轴方向的正方向侧的端部为止。

[0115] 在第二子例程的步骤SS11中，控制机构4经由马达43，使片材推压机构39向排出托盘35开始移动。

[0116] 在第二子例程的步骤SS12中，控制机构4将片材推压机构39向排出托盘35移动的开始时间作为基准时刻，并启动计时器A6，所述计时器A6对规定时间T4进行倒计时。如前所述，该规定时间T4是储存在控制机构4中的、在片材推压机构39从退避位置向排出托盘35移动所需要的时间上加上规定的裕度所得的时间。

[0117] 在第二子例程的步骤SS13中，控制机构4判断是否经过了规定时间T4。然后，当控制机构4判断为经过了规定时间T4的情况下，本控制前进至步骤SS14，而当判断为尚未经过规定时间T4的情况下，本控制在步骤SS13等待。

[0118] 在第二子例程的步骤SS14中，控制机构4使马达43停止，来使片材推压机构39向排出托盘35的移动终止。

[0119] 在第二子例程的步骤SS15中，控制机构4禁止片材推压机构39的退避动作。

[0120] 在第二子例程的步骤SS16中，根据来自排出传感器37的信号，判断在排出托盘35上是否存在片材P2。在这里，当控制机构4判断为在排出托盘35上存在片材P2时，本控制在本步骤等待，直到判断为在排出托盘35上不存在片材P2为止，即直到用户将片材P2从排出托盘35取走为止。另外，当控制机构4判断为在排出托盘35上不存在片材P2时，本控制前进至步骤SS17。

[0121] 在第二子例程的步骤SS17中，控制机构4对图像形成装置2进行新的图像形成的许可。另外，控制机构4使设置于图像形成装置2的界面的显示恢复到通常的显示。此外，控制机构4解除对片材推压机构39的退避动作的禁止。然后，本控制前进至主例程的步骤MS25。

[0122] (效果)

[0123] 在图像形成系统1和后处理装置3中，当被排出的片材P1的前端E1掉落于排出托盘35时，片材推压机构39对已排出的片材P2进行推压。因此，在图像形成系统1和后处理装置3中，能够抑制已排出至排出托盘35的片材P2与新排出的片材P1接触时的掉落。另外，能够抑制由已排出至排出托盘35的片材P2与新排出的片材P1接触而产生的、被堆叠的片材P2的位置偏移。

[0124] 此外，在图像形成系统1和后处理装置3中，由于片材推压机构39对已排出的片材P2进行推压，因此，能够抑制由堆叠在排出托盘35上的片材P2的卷曲等而造成的隆起。

[0125] 除此之外，在图像形成系统1和后处理装置3中，由于在被排出的片材P1的后端E2掉落于排出托盘35时，片材推压机构39已经从该排出托盘35退避，因此，该片材推压机构39不会被已排出的片材P2和新排出的片材P1夹住。

[0126] 另外，在图像形成系统1和后处理装置3中，根据片材推压机构39从退避位置移动到已排出至排出托盘35的片材上表面时的移动量，来计算出已排出至排出托盘35的片材P2的堆叠量。即，在图像形成系统1和后处理装置3中，不需要设置用于计算已排出至排出托盘35的片材P2的堆叠量的新的机构。因此，在图像形成系统1和后处理装置3中，使用片材推压机构39来计算已排出至排出托盘35的片材P2的堆叠量这一点为节省空间化和低成本化做出贡献。

[0127] 而当如图11所示，由后处理装置3的排出口和片材推压机构39夹住片材的情况下，片材推压机构39无法完成向退避位置的移动。为了应对这种情况，在图像形成系统1和后处理装置3中，当虽然片材推压机构39开始向退避位置移动但经过了规定时间片材推压机构39没有完成向退避位置的移动、并且在排出托盘35上存在已排出的片材P2的情况下，控制机构4在设置于图像形成装置2的界面IF上，显示片材的堆叠量达到了上限的信息。通过这样显示，来期待用户将由后处理装置3的排出口和片材推压机构39夹住的片材P1回收。

[0128] 并且，当虽然片材推压机构39开始向退避位置移动但经过了规定时间退避没有完成的情况下，控制机构4根据排出托盘35上的片材的有无，进行不同的处理。这与无论在排出托盘35上是否有片材都在设置于图像形成装置2的界面IF上显示与片材推压机构39相关的部件发生了故障的信息的情况相比，对降低维护该图像形成装置2、后处理装置3、或图像形成系统1的维护人员的维护频率做出贡献。

[0129] (变形例)

[0130] 作为变形例的图像形成系统1A和后处理装置3A、与作为一个实施例的图像形成系统1A和后处理装置3A的不同点是，后处理装置对片材排出动作的控制的控制开始的条件是后处理装置3A的启动或图像形成系统1A的启动这一点。

[0131] 通过使后处理装置对片材排出动作的控制的控制开始的条件是后处理装置3A的启动或图像形成系统1A的启动，由此，在图像形成命令被发出之前，片材推压机构39能够回到其原位置即退避位置。因此，在图像形成命令被发出时，主例程从主例程的步骤MS7开始，因此，从图像形成到由后处理装置进行的片材排出的动作能够更顺畅地进行。

[0132] (其它实施例)

[0133] 本发明的后处理装置和图像形成系统不限定于上述实施形态，在其主旨的范围内能够进行各种变更。例如，控制机构4既可以设置于图像形成装置2，也可以设置于后处理装置3。另外，不仅可以从整合托盘排出一张一张的片材，也可以排出将这些片材整合、装订了的片材的摞。

[0134] 工业实用性

[0135] 如上所述，本发明适用于后处理装置和图像形成系统，尤其是在能够抑制已排出至排出托盘上的片材与新排出的片材接触时的掉落这一点上实用性优良。

[0136] 附图标记说明

[0137] E1 前端

[0138] E2 后端

[0139] P、P1、P2 片材

[0140] 1 图像形成系统

[0141] 2 图像形成装置

[0142] 3 后处理装置

[0143] 4 控制机构

[0144] 21 整合托盘

[0145] 29 后侧整合板(搬运机构)

[0146] 35 排出托盘

[0147] 39 片材推压机构