一种车载式行车，包括横向行走机构、纵向行走机构和移动吊葫芦；横向行走机构包括主动导轨、主动导轮对、从动导轨、从动导轮对，主动导轮外圆为圆台面，从动导轮外圆为圆柱面，主动导轨与主动导轮外圆的接触面为斜面，从动导轨与从动导轮外圆的接触面为平面；纵向行走机构包括纵向导轨、纵向导轮对；主动导轮对、从动导轮对分别经连接板与纵向导轨相连，移动吊葫芦经固定板与纵向导轮对连接。本发明解决了现有大多数采用人工或将液压铲车搬上车载方舱内转移货物和采用电动或燃油动力铲车装车和卸车，采用本发明，一个人可将运输车辆方舱内的货物移动、搬动和装车及卸车；具有定位准确、使用方便、工作效率高的优点。
1.一种车载式行车，其特征在于：包括横向行走机构（3）、纵向行走机构（4）和移动吊葫芦（2）；
所述横向行走机构（3）包括主动行走机构、从动行走机构；
主动行走机构包括主动导轨（11）、可沿主动导轨（11）滑动的主动导轮对（14），主动导轮对（14）包括两主动导轮，主动导轮为圆台体，主动导轨（11）与主动导轮外圆的接触面为斜面；
从动行走机构包括从动导轨（16）、可沿从动导轨（16）滑动的从动导轮对（17），从动导轮对（17）包括两从动导轮，从动导轮为圆柱体，从动导轨（16）与从动导轮外圆的接触面为平面；
所述纵向行走机构（4）包括一个以上纵向导轨（7）、装于纵向导轨上的纵向导轮对（12）；
主动导轮对（14）、从动导轮对（17）分别经连接板与纵向导轨（7）相连，移动吊葫芦（2）经固定板（24）与纵向导轮对（12）连接；
所述纵向导轨（7）上装有横向行走手柄（15）；所述横向行走手柄（15）设置在纵向导轨（7）上靠近主动导轨（11）处。
2.根据权利要求1所述的车载式行车，其特征在于：所述主动行走机构和/或从动行走机构还包括横向锁紧机构（13），横向锁紧机构（13）装于纵向导轨（7）上，横向锁紧机构（13）与横向导轨相对应。
3.根据权利要求2所述的车载式行车，其特征在于：所述横向锁紧机构（13）为偏心轮机构，包括偏心轮、装于偏心轮上的手柄、铰接座（25），偏心轮与横向导轨相对应。
4.根据权利要求1所述的车载式行车，其特征在于：所述纵向行走机构（4）还包括纵向锁紧机构（10），纵向锁紧机构（10）与纵向导轨（7）相对应。
5.根据权利要求4所述的车载式行车，其特征在于：所述纵向锁紧机构（10）包括丝杆（23）、丝杆套（21）、顶杆（22），丝杆（23）可沿丝杆套螺旋上下移动，丝杆（23）上端开有装配槽，顶杆（22）活动插装于装配槽上，装配槽槽口处的丝杆（23）外壁设有径向向外伸出的挡肩，顶杆（22）与纵向导轨（7）相对应。
6.根据权利要求5所述的车载式行车，其特征在于：所述丝杆套（21）焊接固定于固定板（24）上，丝杆（23）端部装有手轮（20）。
7.根据权利要求1所述的车载式行车，其特征在于：所述横向行走机构（3）装于车载方舱（5）上。
8.根据权利要求1所述的车载式行车，其特征在于：所述主动导轨（11）由两根槽钢对口焊接形成，其对口焊接处开有槽一，连接板穿过槽一与纵向导轨（7）相连；主动导轮对（14）置于主动导轨（11）内；
从动导轨（16）为方钢管，从动导轨（16）上开有槽二，连接板穿过槽二与纵向导轨（7）相连；从动导轮对（17）置于从动导轨（16）内；
主动导轮对（14）还包括安装轴一，两主动导轮经轴承一装于安装轴一两端；
从动导轮对（17）还包括安装轴二，两从动导轮经轴承二装于安装轴二两端。
9.根据权利要求1所述的车载式行车，其特征在于：所述纵向导轨（7）为工字钢；各纵向导轮对（12）包括两个导轮、设置于导轮侧部的安装轴三，导轮经轴承三与安装轴三连接，各导轮对的两导轮对称插装于工字钢两侧导槽上，安装轴三装于固定板（24）上。
10.根据权利要求1所述的车载式行车，其特征在于：所述移动吊葫芦包括壳体，壳体内腔的后部装有钢丝绳卷筒（28）、用于带动钢丝绳卷筒（28）转动的传动机构，起吊钢丝绳后端缠绕于钢丝绳卷筒（28）上，壳体内腔的前部装有钢丝绳导轮（27），起吊钢丝绳前端绕过钢丝绳导轮（27）连接吊钩（6），壳体后端经固定板（24）与纵向导轮对（12）相连；
所述传动机构包括装于钢丝绳卷筒（28）上的从动轮（26）、与从动轮相啮合的主动轮（25）、用于带动主动轮（25）转动的升降摇柄（9）。
一种车载式行车
技术领域
[0001] 本发明涉及一种车载式行车，特别适用于车载方舱式运输车辆内货物搬动和装、卸车用的装置。
背景技术
[0002] 目前，国内用于车载方舱式运输车辆内的货物搬动和装、卸车，大多数采用人工或将液压铲车搬上车载方舱内搬动货物和采用电动或燃油动力铲车装车和卸车。
发明内容
[0003] 本发明目的在于克服现有技术的上述不足而提供一种定位准确、使用方便、工作效率高的车载式行车。
[0004] 本发明的技术方案是：包括横向行走机构、纵向行走机构和移动吊葫芦；所述横向行走机构包括主动行走机构、从动行走机构；主动行走机构包括主动导轨、可沿主动导轨滑动的主动导轮对，主动导轮对包括两主动导轮，主动导轮为圆台体，主动导轨与主动导轮外圆的接触面为斜面；从动行走机构包括从动导轨、可沿从动导轨滑动的从动导轮对，从动导轮对包括两从动导轮，从动导轮为圆柱体，从动导轨与从动导轮外圆的接触面为平面；所述纵向行走机构包括一个以上纵向导轨、装于纵向导轨上的纵向导轮对；主动导轮对、从动导轮对分别经连接板与纵向导轨相连，移动吊葫芦经固定板与纵向导轮对连接。
[0005] 所述主动行走机构和/或从动行走机构还包括横向锁紧机构，横向锁紧机构装于纵向导轨上，横向锁紧机构与横向导轨相对应。
[0006] 所述横向锁紧机构为偏心轮机构，包括偏心轮、装于偏心轮上的手柄、铰接座，偏心轮与横向导轨相对应。
[0007] 所述纵向行走机构还包括纵向锁紧机构，纵向锁紧机构与纵向导轨相对应。
[0008] 所述纵向锁紧机构包括丝杆、丝杆套、顶杆，丝杆可沿丝杆套螺旋上下移动，丝杆上端开有装配槽，顶杆活动插装于装配槽上，装配槽槽口处的丝杆外壁设有径向向外伸出的挡肩，顶杆与纵向导轨相对应。
[0009] 所述丝杆套焊接固定于固定板上，丝杆端部装有手轮。
[0010] 所述横向行走机构装于车载方舱上。
[0011] 所述主动导轨由两根槽钢对口焊接形成，其对口焊接处开有槽一，连接板穿过槽一与纵向导轨相连；主动导轮对置于主动导轨内；从动导轨为方钢管，从动导轨上开有槽二，连接板穿过槽二与纵向导轨相连；从动导轮对置于从动导轨内；主动导轮对还包括安装轴一，两主动导轮经轴承一装于安装轴一两端；从动导轮对还包括安装轴二，两从动导轮经轴承二装于安装轴二两端。
[0012] 所述纵向导轨为工字钢；各纵向导轮对包括两个导轮、设置于导轮侧部的安装轴三，导轮经轴承三与安装轴三连接，各导轮对的两导轮对称插装于工字钢两侧导槽上，安装轴三装于固定板上；纵向导轨上装有横向行走手柄。
[0013] 所述移动吊葫芦包括壳体，壳体内腔的后部装有钢丝绳卷筒、用于带动钢丝绳卷筒转动的传动机构，起吊钢丝绳后端缠绕于钢丝绳卷筒上，壳体内腔的前部装有钢丝绳导轮，起吊钢丝绳前端绕过钢丝绳导轮连接吊钩，壳体后端经固定板与纵向导轮对相连；所述壳体包括顶板、装于顶两侧的加强钢板、背板；所述传动机构包括装于钢丝绳卷筒上的从动轮、与从动轮相啮合的主动轮、用于带动主动轮转动的升降摇柄。
[0014] 本发明解决了现有大多数采用人工或将液压铲车搬上方舱内转移货物和采用电动或燃油动力铲车装车和卸车；采用一种车载式行车，一个人可将运输车辆方舱内的货物移动、搬动和装车及卸车。本发明在野外路况低速行驶及驻车过程中对厢内及厢外被装载设备的吊装与移动，即厢内移动、吊装，厢外纵向尾部吊装，吊装与移动过程不需要任何外来动力依靠手动操作实现，也可以扩充到舱船等移动及固定场合使用。移动吊葫芦在车厢内吊装与移动设备及厢外纵向尾部设备的吊装时，不受低速行驶颠簸状况及野外路况驻车时车厢倾斜环境对厢内吊装与移动工作过程的影响；也不受野外路况驻车时车厢倾斜环境对吊装工作过程的影响。纵向行走机构及横向行走机构行走过程中，具有导向功能（具有外圆台配合副的圆台形滚动滑轮的纵向机构、横向行走机构的内圆台配合副的圆台面主动导轨副与平面从动导轨副）。横向锁紧机构使纵向行走时横向相对静止，纵向锁紧机构使横向行走时纵向静止，防止纵向行走机构及横向行走机构上下左右颠簸及摇晃。
[0015] 本发明的优点如下：
[0016] 1、横向行走机构采用双导轨导轮行走机构，一导轨与导轮接触面采用圆台面式，组合成一个导轨副，为主动导轨副；另一导轨与导轮采用接触面圆柱面式，组合成一个导轨副，为从动导轨副；因此，纵向行走机构在横向移动时，施加在纵向导轨的力，只要偏向主动导轨副一端就可移动。如果主动导轨副采用从动导轨副“圆柱面式”， 施加在纵向导轨的力，必须在两导轨副处或两导轨副处的中心，纵向行走机构才能横向移动，否则因导轮和连接板与导轨产生干涉。
[0017] 2、横向行走机构上的导轨和导轮采用的是密封式结构，导轮在导轨内，使车载方舱在运输过程中出现颠簸、转弯时，导轮不会脱轨，采用纵向和横向锁紧机构，使车载方舱倾斜时，本发明也能正常工作。
[0018] 3、纵向行走机构上的移动吊葫芦两侧导轮对称镶入工字钢两侧槽内，使车载方舱在运输过程中出现颠簸、转弯时，导轮不会脱轨；
[0019] 4、主动导轨与主动导轮接触面采用两对称圆台面式，使两对称导轮始终在导轨中间位置移动，避免导轮边缘与导轨产生干涉，即使车载方舱倾斜时，移动吊葫芦也能正常工作。
附图说明
[0020] 图1是发明的结构示意图。
[0021] 图2是图1的主视图。
[0022] 图3是图1的俯视图。
[0023] 图4是横向行走机构、纵向行走机构的结构示意图。
[0024] 图5是图4的俯视图。
[0025] 图6是横向行走机构的结构示意图。
[0026] 图7是横向锁紧机构的结构示意图。
[0027] 图8是图6的局部放大图。
[0028] 图9是纵向行走机构、移动吊葫芦的结构示意图。
[0029] 图10是图9的主视图。
[0030] 图11是纵向锁紧机构的结构示意图。
[0031] 图12是本发明的使用状态图。
具体实施方式
[0032] 图1、2、3中，本发明包括横向行走机构（3）、纵向行走机构（4）和移动吊葫芦（2）。移动吊葫芦（2）前端装吊物（1），横向行走机构（3）装于车载方舱（5）上。
[0033] 图4、5中，横向行走机构的主动导轨（11）和从动导轨（16）采用螺栓连接方式固定在车载方舱（5）上的纵向上梁。纵向行走机构分别通过从动导轮对（17）和主动导轮对（14）与从动导轨（16）和主动导轨（11）滚动连接。纵向行走机构的纵向导轨（7）上装有横向行走手柄（15）。
[0034] 图6中，横向行走机构包括主动导轨（11）、主动导轮对（14）、从动导轨（16）、从动导轮对（17）、横向锁紧机构（13）、连接板一（18）、连接板二（19）。主动导轨（11）由两根槽钢对口焊接后对接处开槽，主动导轨（11）两端采用螺栓与车载方舱骨架上梁连接固定。主动导轮对（14）的主动导轮采用圆钢加工，外圆为圆台面与槽钢内表面斜度匹配，内孔镶有轴承，主动导轮对（14）通过连接板一（18）采用焊接方式固定在纵向导轨（7）上，主动导轮对（14）可在主动导轨（11）内滚动。从动导轨（16）为方钢管中间开槽，从动导轨（16）两端采用螺栓与车载方舱骨架上梁连接固定。从动导轮对（17）的从动导轮采用圆钢加工，外圆为圆柱面，内孔镶有轴承，从动导轮对（17）通过连接板二（19）采用焊接方式固定在纵向导轨（7）上，从动导轮对（17）可在从动导轨（16）内滚动。横向行走机构（3）采用的是双导轨行走，纵向行走机构（4）在横向移动时，因纵向行走机构（4）、移动吊葫芦（2）自重和吊物（1）重量，使连接板一（18）和连接板二（19）始终在主动导轨（11）和从动导轨（16）中间槽槽中心移动，避免连接板一（18）、连接板二（19）与主动导轨（11）和从动导轨（16）中间槽槽边干涉。通过横向行走手柄（15）使主动导轮对（14）和从动导轮对（17）分别在主动导轨（11）和从动导轨（16）内同步横向行走，横向锁紧机构（13）通过铰接座（25）采用螺钉连接方式固定在纵向导轨（7）上，横向锁紧机构（13）在装卸吊物时防止纵向行走机构（4）横向移动。
[0035] 图7中，横向锁紧机构（13）包括偏心轮、偏心轮手柄、铰接座（25）；旋转偏心轮手柄带动偏心轮转动，使偏心轮外圆与主动导轨（11）外壁相切时防止纵向行走机构（4）横向移动，横向锁紧机构（13）通过铰接座（25）采用螺栓连接方式固定在纵向导轨（7）上。主动导轮对（14）包括两主动导轮、安装轴一，两主动导轮装于安装轴一两端，主动导轮为圆台体，主动导轨（11）与主动导轮外圆的接触面为斜面。（18）为连接板一。
[0036] 图8中，从动导轮对（17）包括两从动导轮、安装轴二，两从动导轮装于安装轴二两端，从动导轮为圆柱体，从动导轨（16）与从动导轮外圆的接触面为平面。（19）为连接板二。
[0037] 图9、10中，移动吊葫芦的壳体后端经固定板（24）与纵向行走机构的纵向导轮对（12）相连，可使移动吊葫芦上的吊钩（6）伸出车载方舱外，实现吊物装车和卸车。
[0038] 移动吊葫芦包括壳体，壳体内腔的后部装有钢丝绳卷筒、用于带动钢丝绳卷筒转动的传动机构，起吊钢丝绳后端缠绕于钢丝绳卷筒上，壳体内腔的前部装有钢丝绳导轮（27），起吊钢丝绳前端绕过钢丝绳导轮（27）连接吊钩（6），壳体后端经固定板（24）与纵向导轮对（12）相连。壳体包括顶板、装于顶两侧的加强钢板、背板。传动机构包括装于钢丝绳卷筒上的从动轮（26）、与从动轮相啮合的主动轮（25）、用于带动主动轮（25）转动的升降摇柄（9）。吊钩（6）采用通用吊钩，通过钢丝绳与升降手轮（9）连接，转动升降摇柄（9），带动钢丝绳使吊钩上、下移动。
[0039] 纵向行走机构（4）包括纵向导轨（7）、纵向导轮对（12）、纵向锁紧机构（10）；纵向导轨（7）采用工字钢型材，长度方向的上端分别焊接有与横向导向导轮（14）和横向导轮（17）连接的连接板一（18）、连接板二（19）；纵向导轮对（12）的纵向导轮采用圆钢加工，外圆为锥度面与工字钢内表面斜度匹配，因移动吊葫芦（2）自重和吊物（1）重量，使移动吊葫芦两侧对称纵向导轮（12）始终在纵向导轨（7）中心移动，避免纵向导轮（12）边缘与纵向导轨（7）干涉；纵向导轮内孔镶有轴承及安装轴，纵向导轮（12）通过固定板（24）采用焊接方式固定在移动吊葫芦一端；纵向导轮（12）可在纵向导轨（7）内滚动。
[0040] 图11中，纵向锁紧机构（10）包括手柄（20）、丝杆（23）、丝杆套（21）和顶杆（22），采用焊接方式与移动吊葫芦上的底板连接，转动手轮（20）使螺旋丝杆（23）和顶杆（22）同步上移，顶杆（22）顶住纵向导轨（7）下平面，防止移动吊葫芦（2）纵向移动；在移动吊葫芦上壳体后端分别焊接固定板（24），两侧对称固定板（24）上加工有孔，用于装配纵向导轮（12）内孔轴承的安装轴三，使纵向导轮（12）可在纵向导轨（7）内滚动，通过固定板（24）带动移动吊葫芦在移动。手柄（8）采用焊接方式固定在移动吊葫芦上，便于操作移动吊葫芦。通过推动手柄（8）使纵向导轮（12）可在纵向导轨（7）内行走，同时带动移动吊葫芦在车载方舱里纵向行走，纵向锁紧机构（10）采用焊接方式固定在移动吊葫芦底板上，纵向锁紧机构（10）在装卸吊物时防止移动吊葫芦纵向移动。
[0041] 图12中，车载方舱（5）装于汽车底盘上，其中，（1）为吊物，（2）移动吊葫芦，（3）横向行走机构，（4）纵向行走机构。
[0042] 使用时，逆时针旋转纵向锁紧机构（10）上的手轮（20），使纵向锁紧机构（10）处于释放状态，手持手柄（8）将移动吊葫芦（2）沿纵向导轨（7）移动到纵向导轨（7）左端，使移动吊葫芦（2）上的吊钩（6）处在车载方舱（5）外；转动升降摇柄（9），通过钢丝绳放下吊钩（6）勾住地面上的吊物（1），反方向转动升降摇柄（9）吊起吊物（1）；操作移动吊葫芦（2）纵向至车载方舱（5）内，顺时针旋转纵向锁紧机构（10）上的手轮（20），使纵向锁紧机构（10）处于锁紧状态；释放横向锁紧机构（13），手持横向行走手柄（15）移动纵向导轨（7）带动移动吊葫芦（2）、吊钩（6）及吊物（1）横向移动至合适位置，锁紧横向锁紧机构（13）；转动升降摇柄（9），通过钢丝绳放下吊钩（6）上的吊物（1）至方舱内，完成吊物的装车和搬动；卸车时与装车反向操作。
