一种爪式旋盖机

摘要

本发明公开了一种爪式旋盖机，包括：一体式传动结构、机架、下盖盘、上盖盘、真空吸盖盘、过渡盘以及爪式旋盖盘，其中下盖盘、上盖盘、真空吸盖盘、过渡盘以及爪式旋盖盘通过一体式传动结构带动并摆设于机架上；下盖盘与下盖入料口连接，上盖盘与上盖入料口连接；本发明提出的爪式旋盖机，其在保证生产效率的同时又能使机器适应多种不同规格的盖子，且合盖后上盖与下盖之间的连接适配性更强。

权利要求

1.一种爪式旋盖机，其特征在于，包括：一体式传动结构、机架、下盖盘、上盖盘、真空吸盖盘、过渡盘以及爪式旋盖盘，其中下盖盘、上盖盘、真空吸盖盘、过渡盘以及爪式旋盖盘通过一体式传动结构带动并摆设于机架上；下盖盘与下盖入料口连接，上盖盘与上盖入料口连接；

所述上盖盘包括第一托盘及第一旋转盘；第一旋转盘上设有多个卡持上盖的第一开口；第一旋转盘设于第一托盘上；上盖盘设于下盖盘及真空吸盖盘的上方；其中一第一开口与上盖入料口相接；

所述下盖盘包括第二托盘以及设于第二托盘上的第二旋转盘；第二旋转盘上设有多个用于卡持下盖的第二开口；所述第二旋转盘设于第二托盘上；第二旋转盘的直径为第一旋转盘直径的两倍，且第二开口的数量为第一开口数量的两倍；其中一第二开口与下盖入料口相接；

所述真空吸盖盘通过一体式传动结构的一转动轴带动，包括第三托盘及设于第三托盘上的第三旋转盘；第三旋转盘上设有多个用于卡持盖子的第三开口，第三开口的数量与第二开口的数量相同；第三开口上方分别对应设有用于吸附上盖的吸盖头；其中一个第三开口与一个第一开口呈上下对应，且吸盖头设于该第一开口的正上方，且其对应的位置为第一位置；第一托盘上位于上盖入料口与第一位置之间设有用于与第一开口配合卡持上盖的第一弧形栏板；真空吸盖盘的顶端设有第一凸轮，第一凸轮上设有第一导引板，其第一导引板与吸盖头从接触上盖到吸附上盖并送至与下盖组合时下移的运动轨迹重合；

一用于与第二开口配合卡持下盖的第二弧形栏板，其起点设于下盖入料口，其末端与第三旋转盘外边缘接近；第三托盘与第二托盘位于同一水平面；所述过渡盘包括第四托盘及设于第四托盘上的第四旋转盘；第四托盘与第三托盘位于同一水平面，第四旋转盘上设有多个用于卡持盖子的第四开口；第四开口的数量与第二开口数量相同；

所述爪式旋盖盘包括爪式旋盖结构、第五托盘及设于第五托盘上的第五旋转盘；所述爪式旋盖盘通过一体式传动结构的另一转动轴带动，其中第五托盘与第四托盘位于同一水平面上；第五旋转盘上设有多个用于卡持盖子的第五开口；爪式旋盖结构包括多个用于旋紧上盖的旋盖头，每一旋盖头对应的设于第五开口正上方；且每一旋盖头上连接有一带动其自转的齿轮结构，每一齿轮结构与固定于转动轴上的齿盘齿合，齿盘相对于转动轴固定不动；一第二凸轮设于爪式旋盖结构的上方，其包括第二导引板，第二导引板与爪式旋盖结构的旋盖头旋转盖子由初始点至指定点下移的运动轨迹相重合，其中初始点为旋盖头接触上盖的点，指定点为预设的上盖与下盖旋转组合完成时的点；其中一第五开口与出料导引装置连接，出料导引装置与出料口连接；所述旋盖头包括三个夹持爪，三个夹持爪内表面围成的结构与上盖的外表面相对应；夹持爪的上方同轴设有固定头，夹持爪固定于固定头上，每一夹持爪上均设有一向内延伸的舌部，舌部与固定头的下端之间设有抵压舌部的弹簧；

固定头的上端设有一止旋结构，止旋结构包括同轴设置的轴承，轴承内设有多颗滚珠；轴承上方设有一同轴的套头，套头内设有多条通道，每一通道内收容一弹簧；弹簧数量与滚珠数量相同，且每一弹簧的底部抵持滚珠上端其中第一旋转盘与第二旋转盘及第四旋转盘的运动方向一致；第三旋转盘的运动方向与第二旋转盘运动方向相反，且第三旋转盘与第五旋转盘的运动方向相同；第一旋转盘、第二旋转盘、第三旋转盘、第四旋转盘、第五旋转盘的旋转速度相同；第二托盘与第三托盘之间设有一导引下盖进入第三旋转盘的导引片，一用于与第三开口配合卡齿盖子的第三弧形栏板其起点接近第二托盘的外边缘，其末端接近第四旋转盘的外边缘；

第三旋转盘与第四旋转盘之间设有一导引组合后的盖子进入第四旋转盘的拨片，一用于与第四开口配合卡持盖子的第四弧形栏板其起点接近第三托盘的外边缘，其末端接近第五旋转盘的外边缘；

一用于与第五开口配合卡持盖子的第五弧形栏板，其起点接近第四托盘的外边缘，其末端接近出料口。

2.如权利要求1所述的爪式旋盖机，其特征在于，出料口连接有出料输送带，一用于检测组合后的盖子是否合格的高低检测装置设于出料输送带上，其包括最高限检测器及最低限检测器，最高限与正确组合后的盖子的高度相对应，最低限与下盖的高度相对应。

3.如权利要求2所述的爪式旋盖机，其特征在于，所述最高限检测器为红外线检测装置或者传感器检测装置。

4.如权利要求2或3所述的爪式旋盖机，其特征在于，所述最低限检测器包括光电开关。

5.如权利要求1所述的爪式旋盖机，其特征在于，所述滚珠设有四颗。

6.如权利要求1或2所述的爪式旋盖机，其特征在于，第三旋转盘、第四旋转盘与第五旋转盘的直径与第二旋转盘的直径相同。

7.如权利要求1所述的爪式旋盖机，其特征在于，所述吸盖头包括与上盖相匹配的真空吸头以及与真空吸头连接的连接杆。

8.如权利要求7所述的爪式旋盖机，其特征在于，所述真空吸头为圆柱形结构，其设有一收容上盖的收容腔。

说明书

一种爪式旋盖机

技术领域

[0001] 本发明涉及机械领域，特别是指一种用于旋转塑胶盖的爪式旋盖机。

背景技术

[0002] 在日常生活中，塑胶瓶盖通常是一种常用的密封工具，尤其是对于液体容器；而一般的容器密封时，通常都是人工进行旋盖，将上盖盖至下盖上；且工作效率低，且缺乏安全卫生。今年来有商家研发出一体式的旋盖机，将合盖与旋盖通过一个结构即可完成，然后由于许多盖子型号不同，大小不同，对于多种大盖子通过此类机器完成合盖时结果不够理想；其合格率较低。故，现研发出将合盖与旋盖通过两个步骤完成的机器。

发明内容

[0003] 本发明提出一种爪式旋盖机，其在保证生产效率的同时又能使机器适应多种不同规格的盖子，且合盖后上盖与下盖之间的连接更为适配。

[0004] 本发明的技术方案是这样实现的：

[0005] 一种爪式旋盖机，包括：一体式传动结构、机架、下盖盘、上盖盘、真空吸盖盘、过渡盘以及爪式旋盖盘，其中下盖盘、上盖盘、真空吸盖盘、过渡盘以及爪式旋盖盘通过一体式传动结构带动并摆设于机架上；下盖盘与下盖入料口连接，上盖盘与上盖入料口连接；

[0006] 所述上盖盘包括第一托盘及第一旋转盘；第一旋转盘上设有多个卡持上盖的第一开口；第一旋转盘设于第一托盘上；上盖盘设于下盖盘及真空吸盖盘的上方；其中一第一开口与上盖入料口相接；

[0007] 所述下盖盘包括第二托盘以及设于第二托盘上的第二旋转盘；第二旋转盘上设有多个用于卡持下盖的第二开口；所述第二旋转盘设于第二托盘上；第二旋转盘的直径为第一旋转盘直径的两倍，且第二开口的数量为第一开口数量的两倍；其中一第二开口与下盖入料口相接；

[0008] 所述真空吸盖盘通过一体式传动结构的一转动轴带动，包括第三托盘及设于第三托盘上的第三旋转盘；第三旋转盘上设有多个用于卡持盖子的第三开口，第三开口的数量与第二开口的数量相同；第三开口上方分别对应设有用于吸附上盖的吸盖头；其中一个第三开口与一个第一开口呈上下对应，且吸盖头设于该第一开口的正上方，且其对应的位置为第一位置；第一托盘上位于上盖入料口与第一位置之间设有用于与第一开口配合卡持上盖的第一弧形栏板；真空吸盖盘的顶端设有第一凸轮，第一凸轮上设有第一导引板，其第一导引板与吸盖头从接触上盖到吸附上盖并送至与下盖组合时下移的运动轨迹重合；

[0009] 一用于与第二开口配合卡持下盖的第二弧形栏板，其起点设于下盖入料口，其末端与第三旋转盘外边缘接近；第三托盘与第二托盘位于同一水平面；所述过渡盘包括第四托盘及设于第四托盘上的第四旋转盘；第四托盘与第三托盘位于同一水平面，第四旋转盘上设有多个用于卡持盖子的第四开口；第四开口的数量与第二开口数量相同；

[0010] 所述爪式旋盖盘包括爪式旋盖结构、第五托盘及设于第五托盘上的第五旋转盘；所述爪式旋盖盘通过一体式传动结构的另一转动轴带动，其中第五托盘与第四托盘位于同一水平面上；第五旋转盘上设有多个用于卡持盖子的第五开口；爪式旋盖结构包括多个用于旋紧上盖的旋盖头，每一旋盖头对应的设于第五开口正上方；且每一旋盖头上连接有一带动其自转的齿轮结构，每一齿轮结构与固定于转动轴上的齿盘齿合，齿盘相对于转动轴固定不动；一第二凸轮设于爪式旋盖结构的上方，其包括第二导引板，第二导引板与爪式旋盖结构的旋盖头旋转盖子由初始点至指定点下移的运动轨迹相重合，其中初始点为旋盖头接触上盖的点，指定点为预设的上盖与下盖旋转组合完成时的点；其中一第五开口与出料导引装置连接，出料导引装置与出料口连接；

[0011] 其中第一旋转盘与第二旋转盘及第四旋转盘的运动方向一致；第三旋转盘的运动方向与第二旋转盘运动方向相反，且第三旋转盘与第五旋转盘的运动方向相同；第一旋转盘、第二旋转盘、第三旋转盘、第四旋转盘、第五旋转盘的旋转速度相同；第二托盘与第三托盘之间设有一导引下盖进入第三旋转盘的导引片，一用于与第三开口配合卡齿盖子的第三弧形栏板其起点接近第二托盘的外边缘，其末端接近第四旋转盘的外边缘；

[0012] 第三旋转盘与第四旋转盘之间设有一导引组合后的盖子进入第四旋转盘的拨片，一用于与第四开口配合卡持盖子的第四弧形栏板其起点接近第三托盘的外边缘，其末端接近第五旋转盘的外边缘；

[0013] 一用于与第五开口配合卡持盖子的第五弧形栏板，其起点接近第四托盘的外边缘，其末端接近出料口。

[0014] 本发明提供爪式旋盖机，通过真空吸盖头在凸轮的引导下，将上盖盖于下盖上，并通过过渡盘过渡至爪式旋盖盘上，爪式旋盖头再通过齿轮带动将上盖与下盖拧紧，其可自动抓取产品，并且通过压缩弹簧调节旋转力，而通过轴承滚珠容易自转的特征，压缩弹簧由于受到从上之下的压力后不断压紧滚珠，因此到达一定压力后，旋盖头在轴承压力作用下，其所需要的旋转力将不断增大直至停止旋转，因此在扭力超标时可进行自动止旋。而吸盖头以及旋盖头均通过凸轮导引进行上下移动，由于爪式旋盖机为连续式及其，若采用气缸容易受到气压影响，且气缸为易耗品，而凸轮则可以不受电压影响，且可通过预先测试后设置最佳的安装位置用以将吸盖头或者旋盖头从与上盖接触开始到与下盖达到最佳的组合。

附图说明

[0015] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0016] 图1为本发明爪式旋盖机一个实施例的整机立体结构示意图；

[0017] 图2为图1所示的B处的放大示意图；

[0018] 图3为本发明部分旋盖头立体结构示意图；

[0019] 图4本发明爪式旋盖机整体传动部分立体结构示意图；

[0020] 图5为图4A处的局部放大图；

[0021] 图6为本发明部分旋盖头剖面结构示意图；

[0022] 图7为爪式旋盖盘部分的立体结构示意图；

[0023] 图8为本发明部分旋盖头的分解示意图。

具体实施方式

[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0025] 请参见图1至图8，一种爪式旋盖机，包括：一体式传动结构、机架1、下盖盘、上盖盘、真空吸盖盘、过渡盘以及爪式旋盖盘，其中下盖盘、上盖盘、真空吸盖盘、过渡盘以及爪式旋盖盘通过一体式传动结构带动并摆设于机架1上；下盖盘与下盖入料口21连接，上盖盘与上盖入料口31连接。机架1包括台面11以及支撑腿12，台面11上方还可以设置有外罩；台面11下方摆放有一体式传动结构的部分连动齿轮。旋盖机在开启后，整台机器将同步运转。

[0026] 所述上盖盘包括第一托盘32及第一旋转盘33；第一旋转盘33上设有多个卡持上盖的第一开口34；第一旋转盘33设于第一托盘32上；上盖盘设于下盖盘及真空吸盖盘的上方；其中一第一开口34与上盖入料口31相接；第一托盘32为固定结构，第一旋转盘33通过一根轴带动。

[0027] 所述下盖盘包括第二托盘22以及设于第二托盘22上的第二旋转盘23；第二旋转盘23上设有多个用于卡持下盖的第二开口24；所述第二旋转盘23设于第二托盘22上；第二旋转盘23的直径为第一旋转盘33直径的两倍，且第二开口24的数量为第一开口34数量的两倍；其中一第二开口24与下盖入料口21相接；机架1旁摆设有上盖理该机以及下盖理盖机，上盖理盖机用于将其散乱的上盖按照要求理顺，并将上盖按照统一的摆放方向理好后通过输送带输送至上盖入料口31，下盖理盖机用于将散乱的下盖按照要求理顺，并将下盖按照统一的摆放方向理好后通过另一输送带输送至下盖入料口21。

[0028] 所述真空吸盖盘通过一体式传动结构的一转动轴带动，包括第三托盘41及设于第三托盘41上的第三旋转盘42；第三旋转盘42上设有多个用于卡持盖子的第三开口43，第三开口43的数量与第二开口24的数量相同；第三开口43上方分别对应设有用于吸附上盖的吸盖头44，；其中一个第三开口43与一个第一开口34呈上下对应，且吸盖头44设于该第一开口34的正上方，且其对应的位置为第一位置；第一托盘32上位于上盖入料口31与第一位置之间设有用于与第一开口34配合卡持上盖的第一弧形栏板35；真空吸盖盘的顶端设有第一凸轮，第一凸轮上设有第一导引板，其第一导引板与吸盖头44从接触上盖到吸附上盖并送至与下盖组合时下移的运动轨迹重合；所述吸盖头44包括与上盖相匹配的真空吸头442以及与真空吸头442连接的连接杆441。真空吸头4424通常设置为与上盖匹配的圆柱形结构，其设有一收容上盖的收容腔，其外径大于相对应的上盖的外径，用于将上盖收容至其收容腔中；连接杆441的上端套设有弹簧，当连接杆441运动至第一凸轮时，由于第一凸轮的结构为一个下移的结构，因此弹簧受到第一凸轮的压力，此时弹簧的弹力将带动吸盖头44下压，移动至与上盖接触时将上盖吸附至其内腔中；而真空吸盖盘继续转动过程中，上盖将跟随吸盖头44共同移动，上盖盘位于真空吸盖盘与下盖盘的上方，而吸盖头44同时由于弹簧弹力增大下移幅度增大直至与下盖重合将上盖盖于下盖上；此时弹簧在第一凸轮导引下上移，因此其下压力不断降低，弹簧逐渐恢复原状，吸盖头44则由于弹力的消失而上移归于原位。

[0029] 一用于与第二开口24配合卡持下盖的第二弧形栏板25，其起点设于下盖入料口21，其末端与第三旋转盘42外边缘接近；第三托盘41与第二托盘22位于同一水平面；所述过渡盘包括第四托盘51及设于第四托盘51上的第四旋转盘52；第四托盘51与第三托盘41位于同一水平面，第四旋转盘52上设有多个用于卡持盖子的第四开口53；第四开口53的数量与第二开口24数量相同；由于真空吸盖盘与爪式旋转盘上均设有多个部件，为了空间更好的布局，因此过渡盘用于将组合后的盖子有序的转移至爪式旋盖盘。

[0030] 所述爪式旋盖盘包括爪式旋盖结构、第五托盘61及设于第五托盘61上的第五旋转盘62；所述爪式旋盖盘通过一体式传动结构的另一转动轴带动，其中第五托盘61与第四托盘51位于同一水平面上；第五旋转盘62上设有多个用于卡持盖子的第五开口63；爪式旋盖结构包括多个用于旋紧上盖的旋盖头64，

[0031] 每一旋盖头64对应的设于第五开口63正上方；且每一旋盖头64上连接有一带动其自转的齿轮结构641，每一齿轮结构641与固定于转动轴上的齿盘646齿合，齿盘646相对于转动轴固定不动；一第二凸轮设于爪式旋盖结构的上方，其包括第二导引板，第二导引板与爪式旋盖结构的旋盖头旋转盖子由初始点至指定点下移的运动轨迹相重合，其中初始点为旋盖头接触上盖的点，指定点为预设的上盖与下盖旋转组合完成时的点；其中一第五开口63与出料导引装置连接，出料导引装置与出料口连接。

[0032] 请参加图3至图8，每一旋盖头64对应的设于第五开口63正上方；且每一旋盖头64上连接有一带动其自转的齿轮结构641；一第二凸轮设于齿轮结构641的上方，其包括第二导引板，第二导引板与齿轮结构641带动旋盖头64旋转由初始点至指定点齿轮结构641下移的运动轨迹相重合，其中初始点为旋盖头64接触上盖的点，指定点为预设的上盖与下盖旋转组合完成时的点；其中一第五开口63与出料导引装置连接，出料导引装置与出料口连接；旋转头在工作时除了跟随爪式旋盖盘转动以外，还可以通过齿轮结构641带动其自转用以在对应的位置拧紧上盖。

[0033] 其中第一旋转盘33与第二旋转盘23及第四旋转盘52的运动方向一致；第三旋转盘42的运动方向与第二旋转盘23运动方向相反，且第三旋转盘42与第五旋转盘62的运动方向相同；第一旋转盘33、第二旋转盘23、第三旋转盘42、第四旋转盘52、第五旋转盘62的旋转速度相同；第二托盘22与第三托盘41之间设有一导引下盖进入第三旋转盘42的导引片45，一用于与第三开口43配合卡持盖子的第三弧形栏板其起点接近第二托盘22的外边缘，其末端接近第四旋转盘52的外边缘。

[0034] 第三旋转盘42与第四旋转盘52之间设有一导引组合后的盖子进入第四旋转盘52的拨片54，一用于与第四开口53配合卡持盖子的第四弧形栏板其起点接近第三托盘41的外边缘，其末端接近第五旋转盘62的外边缘；拨片设置于组合后的盖子的运动轨迹上，且由于盖子有部分收容于第三开口内，部分则凸出于第三开口外，因此通过拨片的导引以及旋转盘不断转动时的推动可将盖子推入至第四开口中，第四旋转盘与第三旋转盘同步运转，且其运转时为保证盖子顺利推入第四开口可预先将最佳位置通过实验测出，从而使其衔接时非常顺畅。

[0035] 一用于与第五开口63配合卡持盖子的第五弧形栏板65，其起点接近第四托盘51的外边缘，其末端接近出料口。

[0036] 出料口连接有出料输送带，一用于检测组合后的盖子是否合格的高低检测装置10设于出料输送带上，其包括最高限检测器101及最低限检测器102，最高限与正确组合后的盖子的高度相对应，最低限与下盖的高度相对应。

[0037] 所述高低检测装置10为红外线检测装置或者传感器检测装置。

[0038] 所述旋盖头64包括三个夹持爪642，三个夹持爪642内表面围成的结构与上盖的外表面相对应；夹持爪642的上方同轴设有固定头644，夹持爪642固定于固定头644上，每一夹持爪642上均设有一向内延伸的舌部6421，舌部6421与固定头644的下端之间设有抵压舌部的弹簧6431；固定头644的上端设有一止旋结构，止旋结构包括同轴设置的轴承6432，轴承6432内设有多颗滚珠；轴承6432上方设有一同轴的套头6433，套头6433内设有多条通道，每一通道内收容一弹簧6431；弹簧6431数量与滚珠数量相同，且每一弹簧6431的底部抵持滚珠上端。在本实施例中，滚珠为四颗，弹簧6431设有四根，且采用压缩弹簧最佳。当然，其不限于此，本实施例仅采用最佳实施例进行举例。

[0039] 第三旋转盘42、第四旋转盘52与第五旋转盘62的直径与第二旋转盘23的直径相同，此结构设置可以保证各部件转动过程中，配合组合的各个部件均能达到同步的效果。

[0040] 下面将详细阐述爪式旋盖机的工作过程；机器启动后通过一体式传动结构带动所有部件都正常运转；上盖理盖机与下盖理盖机将上盖与下盖理好后分别通过输送到输送至入料口；第一托盘32与第二托盘22为固定不动的结构，而第一旋转盘33逆时针旋转，其第一开口34在入料口处夹持住上盖，第一开口34为半圆形开口，直径略大于上盖直径，其于上盖单边夹持时较易产生位移，因此其通过第一弧形栏板35在外侧做抵挡状，从而保持上盖除了跟随第一旋转盘33沿圆环行轨迹运动外，保证其不会左右发生位移；此时下盖盘的第二旋转盘23也为逆时针旋转，其第二开口24在下盖入料口21夹持住下盖，其原理与上盖盘相同；真空吸盖盘上的第三旋盖盘与此同时在顺时针旋转，而此时第三托盘41固定不动，第三旋转盘42转动的同时，每一第三开口43上方对应的吸盖头44也同步做顺时针旋转；第三开口43与第一开口34重合时，吸盖头44受到第一凸轮不断下压而在此位置碰触到上盖，并将上盖吸附至吸盖头44内腔内跟随其共同运动，由于第二旋盖盘与第三旋盖盘相邻，当下盖从上盖盘下方经过后与第三旋盖盘接近，位于第二托盘22与第三托盘41之间的导引片45则将下盖从第二托盘22拨至第三托盘41上并落入第三开口43中，并且由于第二旋转盘23直径为第一旋转盘33直径的两倍，第三旋转盘42直径与第二旋转盘23直径相同；因此下盖进入第三开口43其对应的吸盖头44内吸附有上盖，且在第一凸轮的作用下，上盖与下盖组合，然后吸盖头44停止吸附同时凸轮的导引下上移回到原位。

[0041] 组装后的盖子将跟随第三旋转盘42继续运转；第三旋转盘42与第四旋转盘52之间设有一导引组合后的盖子进入第四旋转盘52的拨片54，运动至此位置时，盖子在拨片54的作用下从第三托盘41移动至第四托盘51，第四旋转盘52为逆时针旋转带动组合的盖子移动至爪式旋盖盘旁。

[0042] 第五旋转盘62为顺时针旋转，第四托盘51与第五托盘61之间同样设有将组合后的盖子移动至第五托盘61内的挡片；当第四旋转盘52与第五旋转盘62运动方向从汇集到分散时，挡盘将第四开口53内的盖子拨至第五托盘61内并进入第五开口63中；旋盖头64在第二凸轮的导引下，吸盖头44下移，三个夹持爪642在初始位置时略微往外扩张，而舌部6421则呈朝内翘起状态；随着下压力不断向下，位于固定头644与舌部6421之间的弹簧6431在下压力的作用下则开始抵压舌部6421，使夹持爪64呈包裹状抓住上盖；固定头外延上设有固定部位，夹持爪的顶外设有一凸块，凸块可通过螺丝固定于固定部分；而弹簧由于其上下受舌部顶端以及固定块底部的抵挡，因此上下不会脱出，而四周方向则由于凸块的抵挡也不会脱出；弹簧6431压紧舌部6421，使得夹持爪642包围成抓紧上盖的状态；与此同时，固定于转动轴上的齿盘646始终保持固定不动的状态，而旋转头则在转动轴的带动下旋转，旋盖头64与齿盘646齿合，因此将相对于齿盘646进行转动，从而可以带动上盖旋转；为了更好的抓紧上盖，夹持爪内表面上设置与上盖匹配的花纹，从而加强效果。当然，在第二凸轮的带动下，盖子受到旋转力后最终将达到标准的合盖位置；此时止旋结构将进一步保护上盖，保证其避免产生过渡旋转，由于第二凸轮不断下移的轨迹，套头6433内的弹簧6431对滚珠的压力不断增大，轴承6432收紧后，使得旋转头转动时所需要的旋转力不断增加，达到一定程度后，由于轴承6432的收紧，旋转头几乎无法再进行转动，从而进一步保护旋转头过度旋转上盖。

[0043] 通过三点夹持住上盖，同时因为端盖下调，压缩弹簧6431下压，旋盖头64的旋转力也增加；而此时由于轴承6432内的滚珠易自传的特性，当扭力超标是将自动止旋。从而避免上盖过于拧紧旋伤上盖；其中夹持爪642设置为3个最佳，因此3个抓点最为稳固，大于三个夹持爪抓盖时可能产生力不均衡，容易产生偏差。在本发明中采用第一凸轮以及第二凸轮控制吸盖头44与旋盖头64上下移动，因为机器整体为连续式旋转，因此采用凸轮最佳，如采用气缸，整个机器均采用气缸，当空气压不稳时，抓手的运动则不均衡，且气缸为易耗品，其成本较大。另，本发明中加持爪与盖子的咬合力以及扭力可通过先前实验进行测试，然后再根据最佳的实验数据设置机器的参数。

[0044] 旋盖头64将上盖旋紧于下盖后，第五旋盖盘62继续带动盖子前行，第五旋盖盘62上还设有出料导片，将组合后的盖子从第五开口63内导引出第五托盘61而进入出料口；然后再通过输送带输送出去。由于在整个加工过程中，上盖与下盖的组合，以及上盖旋紧于下盖时，可能产生偏差导致盖子有歪斜状，因此需要对成品进行检测，用以检测不良品；故，在输送带的水平线上还设有高低检测装置10，高低检测装置10包括横跨于出料输送带上的最高限检测器101以及最低限检测器102；最高限与正确组合后的盖子的高度相对应，最低限与下盖的高度相对应。其中最高限检测器101以及最低限检测器102可使用红外线或者传感器；同时最低限检测器102还包括光电开关；当上盖产生倾斜盖于下盖时，其高度高于正常合盖的高度，因此当经过高低检测装置10时，最高限检测器101将产生报警并经不良品从不良品通道输送出；而所当上盖被过渡下压或者旋紧时，其高度低于正常合盖的高度，此时配合光电开关检测是否有上盖，如低于最低限而上盖也存在时为不良品；当低于低限而上盖不存在时也为不良品均将通过不良品输送通道出去。

[0045] 本发明提供的爪式旋盖机，可以满足多种不同型号大小的盖子，且由于盖子与盖子之间存在差异，通常一体机难以控制这类差异所带来的合盖旋盖的精准性，通过分体式结构可以消除此问题，并且爪式旋盖头通过结构设计可以自动抓取产品，与上盖的适配性更强，不易刮伤上盖；从而可以保证产品的良品率更高。

[0046] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。