类矩形盾构推进油缸的撑靴结构

摘要

本发明涉及一种类矩形盾构推进油缸的撑靴结构，包括：安装于活塞杆端部的球头，所述球头具有球形面和与所述球形面相对的安装面，所述球头的球形面对应所述活塞杆设置；固定于所述球头的安装面的顶板；以及固定于所述顶板的柔性板。本发明的撑靴结构将球头的球形面对应活塞杆设置，安装面之间连接顶板，极大的减小了撑靴结构所需的空间，缩短了整根油缸的安装长度，进而使得盾构结构的长度也缩短，降低了整台设备的制造费用，有效的节约了成本。球头能够360°旋转，方便了油缸的整体安装。

权利要求

1.一种类矩形盾构推进油缸的撑靴结构，其特征在于，包括：

安装于推进油缸的活塞杆端部的球头，所述球头具有球形面和与所述球形面相对的安装面，所述球头的球形面对应所述活塞杆设置；

固定于所述球头的安装面的顶板；以及

固定于所述顶板的柔性板；

所述球头的中心设有贯穿的锥形安装孔，所述锥形安装孔的孔径从所述安装面至所述球形面逐渐变大，所述球头通过穿设所述安装孔的安装螺钉安装于所述活塞杆，所述锥形安装孔与所述安装螺钉之间存有调整间隙。

2.如权利要求1所述的类矩形盾构推进油缸的撑靴结构，其特征在于，所述安装面对应所述锥形安装孔设有供容置所述安装螺钉头部的安装槽。

3.如权利要求1所述的类矩形盾构推进油缸的撑靴结构，其特征在于，所述活塞杆的端部对应所述球形面设有相匹配的球形槽。

4.如权利要求1所述的类矩形盾构推进油缸的撑靴结构，其特征在于，所述安装螺钉的中轴线与所述球头的球形面的中心线重合。

5.如权利要求1所述的类矩形盾构推进油缸的撑靴结构，其特征在于，所述活塞杆的四周靠近端部处设有多个限位板，所述限位板和所述顶板之间设有限位机构，所述限位机构用于在负载消除后使得所述顶板回复原位。

6.如权利要求5所述的类矩形盾构推进油缸的撑靴结构，其特征在于，所述限位机构包括设于所述顶板的第一限位销、设于所述限位板并与所述第一限位销相对设置的第二限位销、以及套设于所述第一限位销和所述第二限位销的弹簧，所述弹簧支设于所述顶板和所述限位板之间。

7.如权利要求1所述的类矩形盾构推进油缸的撑靴结构，其特征在于，所述活塞杆靠近端部处设有安全板，所述安全板和所述顶板之间拉结固定有安全链。

8.如权利要求1所述的类矩形盾构推进油缸的撑靴结构，其特征在于，所述球形面和所述安装面连接的侧部设有盛装润滑油的油杯。

9.如权利要求1所述的类矩形盾构推进油缸的撑靴结构，其特征在于，所述柔性板为尼龙板。

说明书

类矩形盾构推进油缸的撑靴结构

技术领域

[0001] 本发明涉及推进油缸，特指一种类矩形盾构推进油缸的撑靴结构。

背景技术

[0002] 现有盾构机的类矩形盾构推进油缸的撑靴结构如图1所示，撑靴结构包括安装在油缸11的前端的球头12，该球头12通过安装板14与顶部13连接，球头12通过连接板15与油缸11的前端连接，在连接板15和安装板14之间拉结有安全链。这样的撑靴结构占用空间大，使得盾构机的长度较长，成本高，另外，撑靴结构中的球头安装复杂。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种类矩形盾构推进油缸的撑靴结构，解决现有撑靴结构占用空间大、成本高、以及球头安装复杂的问题。

[0004] 实现上述目的的技术方案是：

[0005] 本发明一种类矩形盾构推进油缸的撑靴结构，包括：

[0006] 安装于推进油缸的活塞杆端部的球头，所述球头具有球形面和与所述球形面相对的安装面，所述球头的球形面对应所述活塞杆设置；

[0007] 固定于所述球头的安装面的顶板；以及

[0008] 固定于所述顶板的柔性板。

[0009] 本发明的撑靴结构将球头设计为半球形，将球形面对应活塞杆设置，安装面之间连接顶板，极大的减小了撑靴结构所需的空间，缩短了整根油缸的安装长度，进而使得盾构结构的长度也缩短，降低了整台设备的制造费用，有效的节约了成本。球头能够360°旋转，方便了油缸的整体安装。

[0010] 本发明类矩形盾构推进油缸的撑靴结构的进一步改进在于，所述球头的中心设有贯穿的锥形安装孔，所述锥形安装孔的孔径从所述安装面至所述球形面逐渐变大，所述球头通过穿设所述安装孔的安装螺钉安装于所述活塞杆，所述锥形安装孔与所述安装螺钉之间存有调整间隙。

[0011] 本发明类矩形盾构推进油缸的撑靴结构的进一步改进在于，所述安装面对应所述锥形安装孔设有供容置所述安装螺钉头部的安装槽。

[0012] 本发明类矩形盾构推进油缸的撑靴结构的进一步改进在于，所述活塞杆的端部对应所述球形面设有相匹配的球形槽。

[0013] 本发明类矩形盾构推进油缸的撑靴结构的进一步改进在于，所述安装螺钉的中轴线与所述球头的球形面的中心线重合。

[0014] 本发明类矩形盾构推进油缸的撑靴结构的进一步改进在于，所述活塞杆的四周靠近端部处设有多个限位板，所述限位板和所述顶板之间设有限位机构，所述限位机构用于在负载消除后使得所述顶板回复原位。

[0015] 本发明类矩形盾构推进油缸的撑靴结构的进一步改进在于，所述限位机构包括设于所述顶板的第一限位销、设于所述限位板并与所述第一限位销相对设置的第二限位销、以及套设于所述第一限位销和所述第二限位销的弹簧，所述弹簧支设于所述顶板和所述限位板之间。

[0016] 本发明类矩形盾构推进油缸的撑靴结构的进一步改进在于，所述活塞杆靠近端部处设有安全板，所述安全板和所述顶板之间拉结固定有安全链。

[0017] 本发明类矩形盾构推进油缸的撑靴结构的进一步改进在于，所述球形面和所述安装面连接的侧部设有盛装润滑油的油杯。

[0018] 本发明类矩形盾构推进油缸的撑靴结构的进一步改进在于，所述柔性板为尼龙板。

附图说明

[0019] 图1为现有盾构机中推进油缸上的撑靴结构的剖视图。

[0020] 图2为本发明类矩形盾构推进油缸的撑靴结构的剖视图。

具体实施方式

[0021] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

[0022] 本发明提供了一种类矩形盾构推进油缸的撑靴结构，安装在推进油缸的活塞杆的前端，用于将推进油缸的推顶力传递给盾构机。本发明的类矩形盾构推进油缸的撑靴结构，将球头设计为半球形，且球形面对应活塞杆的端部设置，与球形面相对的安装面直接连接顶板，极大的减小了撑靴结构的占用空间，缩短了整根油缸的安装长度，油缸安装长度的缩短直接使得盾构机的结构长度缩短，降低了整台设备的制造费用。该半球形的球头可以360°旋转，方便油缸的整体安装，在顶板和固定在活塞杆上的限位板之间设置有限位机构，通过均布弹簧的预压缩力使得负载消除后顶板能够回复到原位。下面结合附图对本发明类矩形盾构推进油缸的撑靴结构进行说明。

[0023] 参阅图2，显示了本发明类矩形盾构推进油缸的撑靴结构的剖视图。下面结合图2，对本发明类矩形盾构推进油缸的撑靴结构进行说明。

[0024] 如图2所示，本发明类矩形盾构推进油缸的撑靴结构包括球头31、顶板32、以及柔性板33，球头31安装在推进油缸的活塞杆21的端部，该球头31具有球形面311和与球形面311相对的安装面312，球形面311和安装面312之间通过侧部313连接，该球头31为半球形结构，其中的安装面312和侧部313为平面。顶板32固定在球头31的安装面312，顶板31的尺寸大于球头31的安装面312，顶板31的四周凸伸出安装面312的边沿，顶板31的尺寸与推进油缸的外围尺寸相适配，柔性板33固定在顶板32上，柔性板33与顶板31的尺寸相同。将球头31的球形面311对应活塞杆21设置，极大地减小了撑靴结构的占用空间，结合图1所示，现有的撑靴结构的总长度为连接板15的端部至顶板13的外端部之间的距离，该距离为450mm。本发明的撑靴结构的长度为球头31的球形面311的最外端至柔性板最外端部之间的距离，该距离为200mm。本发明的撑靴结构所需占用的空间小，缩短了整根油缸的安装长度，进而也缩短了盾构机的结构长度，降低了整台设备的制造费用，具有较好的经济效益。

[0025] 球头31的中心设有贯穿的锥形安装孔314，该锥形安装孔314的孔径从安装面312至球形面311逐渐变大，球头31通过穿设锥形安装孔314的安装螺钉34安装在活塞杆21上，锥形安装孔314与安装螺钉34之间存有调整间隙，使得球头31可根据负载自动调节角度，该调整间隙最大允许角度为3°。

[0026] 在安装面312对应锥形安装孔314设有容置安装螺钉34头部的安装槽315，使得安装螺钉34的头部完全置于安装槽315内，安装面312能够与顶板32完全贴合固定。安装槽315的内壁与安装螺钉34的头部相抵，该安装槽315的内壁面与安装螺钉34的头部的抵靠面相适配，使两者能够完全贴合。

[0027] 活塞杆21的端部对应球形面311设有相匹配的球形槽，该球头31在安装时，将球形面311放置于球形槽内即可通过安装螺钉34将球头31与活塞杆21连接固定，该球头31可以360°旋转，使得球头的安装简单方便，也方便油缸的整体安装。球头31的侧部313与活塞杆
21的外周平齐设置。

[0028] 较佳地，安装螺钉34与球头31同心设置，安装螺钉34的中轴线与球头31的球形面311的中心线重合，使得球头31可以根据负载自动调节角度，最大允许角度为3°。

[0029] 在活塞杆21的四周靠近安装球头31的端部处设有多个限位板35，限位板35围绕活塞杆21的外周设置，限位板35的外端与顶板32的外端平齐，在限位板35和顶板32之间相对设于限位机构36，该限位机构36用于在负载消除后使得顶板32回复原位，继而使得撑靴结构回复原位。该限位机构36包括设于顶板32上的第一限位销361、设于限位板35上的第二限位销362、以及套设于第一限位销361和第二限位销362上的弹簧363，第一限位销361和第二限位销362相对设置，第一限位销361和第二限位销362之间留设有一定间隙，通过第一限位销361和第二限位销362限制球头31的角度调节范围，最大允许角度为3°，达到最大调节角度时，第一限位销361和第二限位销362相触碰。弹簧363支设于顶板32和限位板35之间，通过弹簧363的预压缩力使得顶板32回复原位，继而使得撑靴结构回复原位。即当负载消除后，弹簧363因被压缩而产生弹力，进而将顶板32和球头31回复到原位。

[0030] 在活塞杆21的四周靠近安装球头31的端部处设有安全板，在安全板和顶板32之间拉结固定有安全链37，用于确保在安装螺钉34失效后不会出现安全事故。较佳地，该安全板可以与限位板35共用，选取位于顶部的限位板35作为安全板，在位于顶部的限位板35和顶板32之间拉结固定有安全链37。

[0031] 在球头31的球形面311和安装面312连接的侧部311处设有盛装润滑油的油杯38，用于保证零件配合润滑。

[0032] 柔性板33为尼龙板。顶板32通过紧固螺钉与球头31连接固定，尼龙板通过紧固螺钉与顶板32连接固定。

[0033] 本发明类矩形盾构推进油缸的撑靴结构的有益效果为：

[0034] 撑靴结构所需空间小，缩短了整根油缸的安装长度，油缸安装长度的缩短直接使得盾构的结构长度缩短，降低了整台设备的制造费用；

[0035] 球头可以360°旋转，方便油缸的整体安装；

[0036] 通过四周设置的弹簧和限位销，可以使得顶板和球头自动回复原位；

[0037] 安装螺钉和球头同心设置，且球头的安装孔与安装螺钉之间设有调整间隙，使得球头可以根据负载自动调节角度，再结合四周设置的限位销，使得自动调节角度最大为3°，确保撑靴结构的使用安全；

[0038] 设置安全链，可以避免在安装螺钉失效后发生安全事故，确保作业安全。

[0039] 以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。