一种滚子螺杆齿轮减速箱

摘要

本发明涉及一种滚子螺杆齿轮减速箱，包括减速箱本体，减速箱本体内设置的滚道式螺杆，螺杆上的螺旋槽内设有滚子，螺杆的螺旋槽两端设有滚子换向套，螺杆外设有滚子的保护套，保护套固定在螺杆定位盖上，螺杆通过两端的轴承固定在螺杆定位盖与减速箱本体内；螺杆通过滚子与传动块啮合，传动块两侧的齿条各自与共轴齿轮啮合。本发明由于螺杆与传动块之间采用滚子啮合传动，传动块与输出轴之间采用渐开线齿轮啮合传动结构，这样与传统的蜗杆蜗轮传动比较，将较大的提高传动效率，同时当螺杆上的螺旋槽、传动块齿槽表面经提高硬度处理后，能有效的提高使用寿命。

权利要求

1.一种滚子螺杆齿轮减速箱，包括减速箱本体（1）、螺杆（2）、螺杆定位盖（3）和输出轴（9），其特征在于：还包括滚子（4）、滚子换向套（5）、保护套（6）、传动块（7）、齿轮（8）和齿条（10），所述减速箱本体（1）内置有螺杆（2），螺杆（2）上的螺旋槽（21）内设置有滚子（4），螺杆（2）上的螺旋槽（21）两端设有滚子换向套（5），螺杆（2）外设置有滚子（4）的保护套（6），保护套（6）固定在螺杆定位盖（3）上，螺杆（2）通过两端的轴承固定在螺杆定位盖（3）与减速箱本体（1）内；所述螺杆（2）通过滚子（4）与传动块（7）的齿槽（71）啮合，传动块（7）两侧的齿条（10）各自与共输出轴（9）的齿轮（8）啮合，所述传动块（7）在与滚子（4）啮合区沿着传动块导轨（11）作直线运动，传动块（7）在非与滚子（4）啮合区沿着减速箱本体（1）内专用通道（13）作循环运动。

2.根据权利要求1所述的滚子螺杆齿轮减速箱，其特征在于：所述螺杆（2）为滚子丝杠式结构。

3.根据权利要求2所述的滚子螺杆齿轮减速箱，其特征在于：所述螺杆（2）的齿形为滚子丝杠的半圆螺旋槽滚道。

4.根据权利要求1所述的滚子螺杆齿轮减速箱，其特征在于：所述滚子（4）经螺杆（2）两端的滚子换向套（5）通过螺杆中心孔通道（12）作内循环运动。

5.根据权利要求1所述的滚子螺杆齿轮减速箱，其特征在于：所述滚子（4）在非与传动块（7）啮合区通过保护套（6）压制在螺杆（2）上的螺旋槽（21）内作闭环运动。

6.根据权利要求1所述的滚子螺杆齿轮减速箱，其特征在于：所述传动块（7）之间用链片（72）连接，组成闭式的传动块链。

7.根据权利要求1所述的滚子螺杆齿轮减速箱，其特征在于：所述传动块（7）两侧的齿条（10）均为渐开线齿条。

说明书

一种滚子螺杆齿轮减速箱

技术领域

[0001] 本发明涉及机械工业技术领域，尤其是一种滚子螺杆齿轮减速箱。

背景技术

[0002] 现常用的大传动比的机械传动机构有蜗杆蜗轮减速箱，行星齿轮减速箱和谐波减速器等，各种传动机构各自有其特点和优缺点，其中蜗杆蜗轮传动机构优点突出：传动比大、结构简单、一般蜗轮有反转自锁持点，但最大的缺点是啮合齿面为滑动摩擦，传动效率低、齿面磨损大、使用寿命短等。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种滚子螺杆齿轮减速箱，采用滚子丝杠传动形式，将螺杆的转动通过推动滚子、传动块、渐开线齿条驱动齿轮的转动，从而实现大传动比的减速传动，因此该传动方式既能保持蜗杆蜗轮传动和其他类似机构的大传动比减速的特点，又能提高传动效率和使用寿命。

[0004] 为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

[0005] 本发明一种滚子螺杆齿轮减速箱，包括减速箱本体、螺杆、螺杆定位盖和输出轴，还包括滚子、滚子换向套、保护套、传动块、齿轮和齿条，减速箱本体内置有螺杆，螺杆上的螺旋槽内设置有滚子，螺杆上的螺旋槽两端设有滚子换向套，螺杆外设置有滚子的保护套，保护套固定在螺杆定位盖上，螺杆通过两端的轴承固定在螺杆定位盖与减速箱本体内；螺杆通过滚子与传动块的齿槽啮合，传动块两侧的齿条各自与共输出轴的齿轮啮合。

[0006] 进一步地，螺杆为滚子丝杠式结构。

[0007] 进一步地，螺杆的齿形为滚子丝杠的半圆螺旋槽滚道。

[0008] 进一步地，滚子经螺杆两端的滚子换向套通过螺杆中心孔通道作内循环运动。

[0009] 进一步地，滚子在非与传动块啮合区通过保护套压制在螺杆上的螺旋槽内作闭环运动。

[0010] 进一步地，传动块之间用链片连接，组成闭式的传动块链。

[0011] 进一步地，传动块在与滚子啮合区沿着传动块导轨作直线运动，传动块在非与滚子啮合区沿着减速箱本体内专用通道作循环运动。

[0012] 进一步地，传动块两侧的齿条均为渐开线齿条。

[0013] 本发明的有益效果：由于螺杆与传动块之间采用滚子啮合传动，传动块与输出轴之间采用渐开线齿轮啮合传动结构，这样与传统的蜗杆蜗轮传动比较，将较大的提高传动效率，同时当螺杆上的螺旋槽、传动块齿槽表面经提高硬度处理后，能有效的提高使用寿命。

附图说明

[0014] 图1为本发明的主剖视图；

[0015] 图2为图1中A-A向的剖视图；

[0016] 图3为图1中B-B向的滚子换向套剖视图；

[0017] 图中标记说明如下：

[0018] 1-减速箱本体，2-螺杆，3-螺杆定位盖，4-滚子，5-滚子换向套，6-保护套，7-传动块，8-齿轮，9-输出铀，10-齿条，11-传动块导轨，12-螺杆中心孔通道，13-减速箱本体内专用通道，21-螺旋槽，71-传动块的齿槽，72-链片。

具体实施方式

[0019] 本发明所列举的实施例，只是用于帮助理解本发明，不应理解为对本发明保护范围的限定，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明思想的前提下，还可以对本发明进行改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求保护的范围内。

[0020] 如图1-2所示，一种滚子螺杆齿轮减速箱，包括减速箱本体1、螺杆2、螺杆定位盖3、滚子4、滚子换向套5、保护套6、传动块7、齿轮8、输出轴9和齿条10，减速箱本体1内置有螺杆2，螺杆2上的螺旋槽21内设置有滚子4，螺杆2上的螺旋槽21两端设有如图3所示的滚子换向套5，螺杆2外设置有滚子4的保护套6，保护套6固定在螺杆定位盖3上，螺杆2通过两端的轴承固定在螺杆定位盖3与减速箱本体1内；螺杆2通过滚子4与传动块7的齿槽71啮合，传动块
7两侧的齿条10各自与共输出轴9的齿轮8啮合。

[0021] 使用时，减速箱本体1内置的滚道式螺杆2转动时，螺杆2通过滚子4直接推动传动块7作直线移动。螺杆2连续转动时，滚子4在螺杆2的螺旋槽21内滚动，滚子4通过螺杆2两端的滚子换向套5，实现滚子4通过螺杆中心孔通道12作内循环运动。滚子4在非与传动块7啮合区，有保持套6将滚子4压制在螺杆2的螺旋槽21内，保持滚子4在整个传动过程中的闭环运动。传动块7在螺杆2通过滚子4推动作直线移动时，传动块7上的渐开线齿条10推动固定在输出轴9上的与其啮合的齿轮8转动。所有的传动块7通过链片72连接成一闭式传动链。传动块7的齿槽71在与螺杆2通过滚子4传动的啮合区，沿着传动块导轨11内作直线运动，离开啮合区后，在减速箱本体1内的专用通道13内作循环运动。传动块7上设有渐开线齿条10，传动块7在与滚子4啮合区时，渐开线齿条10直接驱动与其啮合的齿轮8转动，从而实现螺杆2与齿轮8之间的减转速传动。

[0022] 本方案的主要技术参数：螺杆2的外径为113mm的滚子丝杠式结构，滚子4的直径：17mm，螺旋槽21的螺距：25.13mm。传动块7上的两侧均配有渐开线齿条10，齿条10的模数：4，与齿条10啮合的两个齿轮8均固定在输出轴9上，齿轮8的模数：4，齿数：82。减速箱的传动比：41∶1。螺杆2与输出轴9为垂直状态，中心距：240mm。