本发明涉及一种角度可调的液压滑阀操纵脱开机构，包括外摇臂(1)、弓形弹簧(2)、下部钢球(3)、弹簧片组(4)、弓形弹簧压紧螺母(5)、弹簧片组压紧螺母(6)、钢球座(7)、上部钢球(8)、中部螺钉(9)、上部螺钉(10)、花键支臂(11)、轴套(12)、隔圈(13)、小钢球(14)、花键轴(15)、止推座(16)和下部螺钉(17)。本发明的脱开机构，在滑阀卡滞时，可以卸掉操纵力,并能实现液压滑阀零位的精确调整，整个机构作为一个整体时具备足够的刚性。
1.一种角度可调的液压滑阀操纵脱开机构，包括外摇臂(1)、弓形弹簧(2)、下部钢球(3)、弹簧片组(4)、弓形弹簧压紧螺母(5)、弹簧片组压紧螺母(6)、钢球座(7)、上部钢球(8)、中部螺钉(9)、上部螺钉(10)、花键支臂(11)、轴套(12)、隔圈(13)、小钢球(14)、花键轴(15)、止推座(16)和下部螺钉(17)；
其中，轴套(12)的安装表面(12c)装于壳体(18)的安装孔内，隔圈(13)的左端面与轴套(12)的右端面贴合并保持同心，多个小钢球(14)安装在隔圈(13)的小钢球安装孔(13a)内，止推座(16)安装于隔圈(13)的右侧，止推座(16)的左端面与小钢球安装孔(13a)内的多个小钢球(14)贴合，止推座(16)的右端面与花键轴(15)的最大直径段(15h)左端面贴合，花键轴(15)的第二直径段(15f)安装在轴套(12)的轴套内孔(12b)内，并保持间隙配合；
花键轴(15)的花键段(15d)安装于花键支臂(11)的花键安装孔(11d)内，钢球座(7)的安装内孔(7b)套在花键轴(15)的第三直径段(15c)上，钢球座(7)的上部安装孔(7e)与花键支臂(11)的上部安装螺纹孔(11a)保持同心，下部安装孔(7d)与花键支臂(11)的下部安装螺纹孔(11c)保持同心，上部螺钉(10)穿过上部安装孔(7e)，并拧入上部安装螺纹孔(11a)内，下部螺钉(17)穿过下部安装孔(7d)，并拧入下部安装螺纹孔(11c)内，中部螺钉(9)拧入花键支臂(11)的中部螺纹孔(11b)内；
上部钢球(8)嵌入钢球座(7)的上锥孔(7a)，下部钢球(3)嵌入钢球座(7)的下锥孔(7c)，外摇臂(1)位于钢球座(7)左侧，外摇臂(1)的中部安装孔(1d)套在花键轴(15)的第三直径段(15c)上，并保持间隙配合，外摇臂(1)的上部钢球孔(1c)与钢球座(7)的上锥孔(7a)保持同心，外摇臂(1)的下部钢球孔(1e)与钢球座(7)的下锥孔(7c)保持同心，上部钢球(8)部分嵌入上部钢球孔(1c)，下部钢球(3)部分嵌入下部钢球孔(1e)，外摇臂(1)的摇臂段(1f)位于外摇臂(1)的外侧；
弹簧片组(4)的上部圆柱顶块(4a)与外摇臂(1)的上部钢球孔(1c)同心，并装入外摇臂(1)的上部钢球孔(1c)内，弹簧片组(4)的下部圆柱顶块(4c)与外摇臂(1)的下部钢球孔(1e)同心，并装入外摇臂(1)的上部钢球孔(1e)内，弹簧片组(4)的弹簧片组中部安装孔(4b)套在花键轴(15)的第四直径段(15b)上，并保持间隙配合，弹簧片组压紧螺母(6)拧入花键轴(15)的螺纹段(15a)，并保持弹簧片组压紧螺母(6)的右端面与弹簧片组(4)的左端面贴合；
弓形弹簧(2)的弓形弹簧中部安装孔(2c)穿过花键轴(15)的螺纹段(15a)，并保持弓形弹簧(2)的贴合面(2d)与弹簧片组(4)的左端面贴合，弓形弹簧(2)的弹簧力由上部弯曲处(2a)和下部弯曲处(2b)提供，外摇臂(1)的上凸台(1a)和下凸台(1b)顶在弓形弹簧(2)的一侧，弓形弹簧压紧螺母(5)拧入花键轴(15)的螺纹段(15a)，并保持弓形弹簧压紧螺母(5)的右端面与弓形弹簧(2)的左端面贴合。
2.如权利要求1所述的一种角度可调的液压滑阀操纵脱开机构，其特征在于，所述小钢球安装孔(13a)为16个。
3.如权利要求1所述的一种角度可调的液压滑阀操纵脱开机构，其特征在于，所述花键轴(15)的花键段(15d)中部具有U型槽(15e)，中部螺钉(9)穿过U型槽(15e)拧入花键支臂(11)的中部螺纹孔(11b)内，使花键支臂(11)沿径向收紧，对花键轴(15)与花键支臂(11)的相对位置进行限位。
4.如权利要求1所述的一种角度可调的液压滑阀操纵脱开机构，其特征在于，所述钢球座(7)的上锥孔(7a)和下锥孔(7c)锥度不同，作用在于当上部钢球(8)和下部钢球(3)脱出钢球座(7)运动时，有利于形成较大位移，使所述角度可调的液压滑阀操纵脱开机构脱开。
5.如权利要求1所述的一种角度可调的液压滑阀操纵脱开机构，其特征在于，所述上部螺钉(10)和下部螺钉(17)可通过调节相对的拧紧深度，造成花键轴(15)的旋转角度变化，进而改变花键轴(15)的内摇臂连接杆(15g)与外摇臂(1)的摇臂段(1f)的相对角度，实现由花键轴(15)的内摇臂连接杆(15g)控制的液压滑阀机械零位的调整。
一种角度可调的液压滑阀操纵脱开机构
技术领域
[0001] 本发明属于液压工程领域，是一种具备角度调整结构、脱开复位结构的液压滑阀操纵机构。
背景技术
[0002] 在液压滑阀操纵机构的设计过程中，经常采用的是普通连杆，一旦遇到滑阀卡滞的情况，在操纵机构持续对滑阀施加作用力时，很容易造成精密且昂贵的滑阀严重损坏。而对于液压滑阀操纵机构滑阀卡滞现象进行电子侦测或保护断路的设置，往往控制起来，具有较高的难度，而且成本较高。
发明内容
[0003] 本发明克服了现有技术的不足，在液压滑阀操纵机构中，增加机构脱开复位功能，同时有相对角度位置调整功能，实现液压滑阀机械零位的调整，并通过可靠的连接，保证正常操纵时操纵机构的刚性。
[0004] 考虑到现有技术的上述问题，根据本发明公开的一个方面，本发明采用以下技术方案：
[0005] 一种角度可调的液压滑阀操纵脱开机构，包括外摇臂1、弓形弹簧2、下部钢球3、弹簧片组4、弓形弹簧压紧螺母5、弹簧片组压紧螺母6、钢球座7、上部钢球8、中部螺钉9、上部螺钉10、花键支臂11、轴套12、隔圈13、小钢球14、花键轴15、止推座16和下部螺钉17；
[0006] 其中，轴套12的安装表面12c装于壳体18的安装孔内，安装隔圈13的左端面与轴套12的右端面贴合并保持同心，多个小钢球14安装在安装隔圈13的小钢球安装孔13a内，止推座16安装于安装隔圈13的右侧，止推座16的左端面与小钢球安装孔13a内的多个小钢球14贴合，止推座16的右端面与花键轴15的最大直径段15h左端面贴合，花键轴15的第二直径段
15f安装在轴套12的轴套内孔12b内，并保持间隙配合；
[0007] 花键轴15的花键段15d安装于花键支臂11的花键安装孔11d内，钢球座7的安装内孔7b套在花键轴15的第三直径段15c上，钢球座7的上部安装孔7e与花键支臂11的上部安装螺纹孔11a保持同心，下部安装孔7d与花键支臂11的下部安装螺纹孔11c保持同心，上部螺钉10穿过上部安装孔7e，并拧入上部安装螺纹孔11a内，下部螺钉17穿过下部安装孔7d，并拧入下部安装螺纹孔11c内，中部螺钉9拧入花键支臂11的中部螺纹孔11b内；
[0008] 上部钢球8嵌入钢球座7的上锥孔7a，下部钢球3嵌入钢球座7的下锥孔7c，外摇臂1位于钢球座7左侧，外摇臂1的中部安装孔1d套在花键轴15的第三直径段15c上，并保持间隙配合，外摇臂1的上部钢球孔1c与钢球座7的上锥孔7a保持同心，外摇臂1的下部钢球孔1e与钢球座7的下锥孔7c保持同心，上部钢球8部分嵌入上部钢球孔1c，下部钢球3部分嵌入下部钢球孔1e，摇臂段1f位于外摇臂1的外侧；
[0009] 弹簧片组4的上部圆柱顶块4a与外摇臂1的上部钢球孔1c同心，并装入外摇臂1的上部钢球孔1c内，弹簧片组4的下部圆柱顶块4c与外摇臂1的下部钢球孔1e同心，并装入外摇臂1的上部钢球孔1e内，弹簧片组4的弹簧片组中部安装孔4b套在花键轴15的第四直径段15b上，并保持间隙配合，弹簧片组压紧螺母6拧入花键轴15的螺纹段15a，并保持弹簧片组压紧螺母6的右端面与弹簧片组4的左端面贴合；
[0010] 弓形弹簧2的弓形弹簧中部安装孔2c穿过花键轴15的螺纹段15a，并保持弓形弹簧2的贴合面2d与弹簧片组4的左端面贴合，弓形弹簧(2)的弹簧力由上部弯曲处2a和下部弯曲处2b提供，外摇臂1的上凸台1a和下凸台1b顶在弓形弹簧2的一侧，弓形弹簧压紧螺母5拧入花键轴15的螺纹段15a，并保持弓形弹簧压紧螺母5的右端面与弓形弹簧2的左端面贴合。
[0011] 进一步的，所述小钢球安装孔13a为16个。
[0012] 进一步的，所述花键轴15的花键段15d中部具有U型槽15e，中部螺钉9穿过U型槽15e位置拧入花键支臂11的中部螺纹孔11b内，使花键支臂11沿径向收紧，对花键轴15与花键支臂11的相对位置进行限位。
[0013] 进一步的，所述钢球座7的上锥孔7a和下锥孔7c锥度不同，作用在于当上部钢球8和下部钢球3脱出钢球座7运动时，有利于形成较大位移，使所述角度可调的液压滑阀操纵脱开机构脱开。
[0014] 进一步的，所述上部螺钉10和下部螺钉17可通过调节相对的拧紧深度，造成花键轴15的旋转角度变化，进而改变花键轴15的内摇臂连接杆15g与外摇臂1的摇臂段1f的相对角度，实现由花键轴15的内摇臂连接杆15g控制的液压滑阀机械零位的调整。
[0015] 本发明的优点是：提出了一种角度可调的液压滑阀操纵脱开机构，在该液压滑阀操纵机构中，增加机构脱开复位功能，同时有相对角度位置调整功能，实现液压滑阀机械零位的调整，并通过可靠的连接，保证正常操纵时操纵机构的刚性。
附图说明
[0016] 图1是本发明的结构示意图。
[0017] 图2是本发明中轴套的结构示意图。
[0018] 图3是本发明中安装隔圈的结构示意图。
[0019] 图4是本发明中花键轴的结构示意图。
[0020] 图5是本发明中花键支臂的结构示意图。
[0021] 图6是本发明中钢球座的结构示意图。
[0022] 图7是本发明中外摇臂的结构示意图。
[0023] 图8是本发明中弹簧片组的结构示意图。
[0024] 图9是本发明中弓形弹簧的结构示意图。
[0025] 图10是本发明中沿上部螺钉、中部螺钉及下部螺钉剖视的结构示意图。
具体实施方式
[0026] 下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
[0027] 本发明的一种角度可调的液压滑阀操纵脱开机构，包括外摇臂1、弓形弹簧2、下部钢球3、弹簧片组4、弓形弹簧压紧螺母5、弹簧片组压紧螺母6、钢球座7、上部钢球8、中部螺钉9、上部螺钉10、花键支臂11、轴套12、隔圈13、小钢球14、花键轴15、止推座16和下部螺钉17；
[0028] 其中，参见图1至4，轴套12的安装表面12c装于壳体18的安装孔内，安装隔圈13的左端面与轴套12的右端面贴合并保持同心，多个小钢球14安装在安装隔圈13的小钢球安装孔13a内，止推座16安装于安装隔圈13的右侧，止推座16的左端面与小钢球安装孔13a内的多个小钢球14贴合，止推座16的右端面与花键轴15的最大直径段15h左端面贴合，花键轴15的第二直径段15f安装在轴套12的轴套内孔12b内，并保持间隙配合；
[0029] 参见图1、4至6，花键轴15的花键段15d安装于花键支臂11的花键安装孔11d内，钢球座7的安装内孔7b套在花键轴15的第三直径段15c上，钢球座7的上部安装孔7e与花键支臂11的上部安装螺纹孔11a保持同心，下部安装孔7d与花键支臂11的下部安装螺纹孔11c保持同心，上部螺钉10穿过上部安装孔7e，并拧入上部安装螺纹孔11a内，下部螺钉17穿过下部安装孔7d，并拧入下部安装螺纹孔11c内，中部螺钉9拧入花键支臂11的中部螺纹孔11b内；
[0030] 参见图1、4、6、7，上部钢球8嵌入钢球座7的上锥孔7a，下部钢球3嵌入钢球座7的下锥孔7c，外摇臂1位于钢球座7左侧，外摇臂1的中部安装孔1d套在花键轴15的第三直径段15c上，并保持间隙配合，外摇臂1的上部钢球孔1c与钢球座7的上锥孔7a保持同心，外摇臂1的下部钢球孔1e与钢球座7的下锥孔7c保持同心，上部钢球8部分嵌入上部钢球孔1c，下部钢球3部分嵌入下部钢球孔1e，摇臂段1f位于外摇臂1的外侧；
[0031] 参见图1、4、7、8，弹簧片组4的上部圆柱顶块4a与外摇臂1的上部钢球孔1c同心，并装入外摇臂1的上部钢球孔1c内，弹簧片组4的下部圆柱顶块4c与外摇臂1的下部钢球孔1e同心，并装入外摇臂1的上部钢球孔1e内，弹簧片组4的弹簧片组中部安装孔4b套在花键轴15的第四直径段15b上，并保持间隙配合，弹簧片组压紧螺母6拧入花键轴15的螺纹段15a，并保持弹簧片组压紧螺母6的右端面与弹簧片组4的左端面贴合；
[0032] 参见图1、4、7至9，弓形弹簧2的弓形弹簧中部安装孔2c穿过花键轴15的螺纹段15a，并保持弓形弹簧2的贴合面2d与弹簧片组4的左端面贴合，弓形弹簧(2)的弹簧力由上部弯曲处2a和下部弯曲处2b提供，外摇臂1的上凸台1a和下凸台1b顶在弓形弹簧2的一侧，弓形弹簧压紧螺母5拧入花键轴15的螺纹段15a，并保持弓形弹簧压紧螺母5的右端面与弓形弹簧2的左端面贴合。
[0033] 本发明的工作原理是：
[0034] 本发明的一种角度可调的液压滑阀操纵脱开机构工作时，外摇臂1的摇臂段1f接受外部作用力，使外摇臂1沿轴套12中心轴向旋转，带动花键轴15的内摇臂连接杆15g跟随旋转，花键轴15的内摇臂连接杆15g操纵液压滑阀做轴向运动。当液压滑阀卡滞时，外摇臂1的摇臂段1f接受较大的外部作用力而不能操纵液压滑阀做轴向运动，当外部作用力达到设计值后，会造成上部钢球8和下部钢球3克服弓形弹簧2带来的弹簧力从钢球座7中脱出，外摇臂1与花键轴15产生角度位移，从而卸力。在卡滞排除时，在弓形弹簧2的弹簧力作用下，上部钢球8和下部钢球3复位，脱开机构又成为硬式连杆，从而正常操纵液压滑阀。
