一种大型螺旋桨智能化检测装置

摘要

本发明涉及一种大型螺旋桨智能化检测装置，包括机架、调节机构、翻转机构，所述调节机构包括第一气缸、第二气缸、主支撑座、浆毂支撑座、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮和第一电机，所述翻转机构包括第一翻转组件、第二翻转组件、第一翻转板和第二翻转板，操作简单，设有初始、检测和调整三个工位，可以智能化的根据需求进行调节，安全可靠，节约了人工，提高了效率，节约了成本。

权利要求

1.一种大型螺旋桨智能化检测装置，其特征为，包括机架、调节机构、翻转机构，所述机架包括顶板、底板、两个第一侧板和两个第二侧板，所述顶板和两个第二侧板为框架结构，底板和两个第一侧板为平板结构，两个第一侧板相对设置，两个第二侧板相对设置，第一侧板和第二侧板固定在顶板和底板之间，使机架整体呈长方体结构；

所述调节机构包括第一气缸、第二气缸、主支撑座、浆毂支撑座、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮和第一电机，所述第一气缸固定在底板中心处，浆毂支撑座可旋转的固定在主支撑座上，主支撑座固定在第一气缸顶端，第二从动齿轮固定在浆毂支撑座外周，所述第二气缸固定在第二侧板上，第二气缸上设有推杆，推杆包括主推杆和支推杆，第一从动齿轮可旋转的固定在主推杆上，支推杆上设有第一固定平台，第一电机固定在第一固定平台上，第一主动齿轮固定在第一电机的转轴上，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮相啮合，第一从动齿轮与第二从动齿轮之间通过链条连接传动；

所述翻转机构包括第一翻转组件、第二翻转组件、第一翻转板和第二翻转板，所述第一翻转板的数量为两个，第一翻转板包括半圆形结构的第一板体和固定在第一板体下方的第一固定板，第一板体上设有半圆形结构的第一凹槽，第一板体内壁的边缘处设有第一凸条，所述第二翻转板的数量为两个，第二翻转板包括半圆形结构的第二板体和固定在第二板体下方的第二固定板，第二板体上设有半圆形结构的第二凹槽，第二板体外壁的边缘处设有第三凹槽；

所述第一翻转组件、第二翻转组件分别固定在两个第一侧板内壁上，第一翻转组件、第二翻转组件均包括转盘、固定座、第二电机、第一转轴、第二主动齿轮和第三从动齿轮，固定座固定在转盘中心，固定座上设有两个翻转板固定腔，第一转轴的数量为两个；

所述两个第一翻转板的第一固定板分别设置在第一翻转组件的两个翻转板固定腔中，并通过第一转轴加以固定，第二主动齿轮和第三从动齿轮分别固定在两个第一转轴外周，第二主动齿轮和第三从动齿轮相互啮合，第二电机固定在转盘上，第二电机的转轴与第二主动齿轮相连接；

所述两个第二翻转板的第二固定板分别设置在第二翻转组件的两个翻转板固定腔中，并通过第一转轴加以固定，第二主动齿轮和第三从动齿轮分别固定在两个第一转轴外周，第二主动齿轮和第三从动齿轮相互啮合，第二电机固定在转盘上，第二电机的转轴与第二主动齿轮相连接；

所述第一翻转组件通过第二转轴固定在第一侧板上，第二翻转组件与第三电机的转轴相连接，第三电机通过第二固定平台固定在第一侧板外壁上；

所述第一气缸、第二气缸、第一电机、第二电机、第三电机均与PLC控制器相连接；

所述第三凹槽与第一凸条相契合；

所述调节机构设有三个工位，分别是初始工位、检测工位和调整工位，当位于初始工位时，浆毂支撑座顶端与底板上表面相齐平，当位于检测工位时，浆毂支撑座顶端与底板上表面之间的距离为L1，当位于调整工位时，浆毂支撑座顶端与底板上表面之间的距离为L2，L2＞L1。

说明书

一种大型螺旋桨智能化检测装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种检测装置，特别是一种大型螺旋桨智能化检测装置。

背景技术

[0002] 在螺旋桨的生产制造过程中，测量可调螺距螺旋桨的工具主要是螺距规，通过螺距规可以测量螺旋桨螺距、半径等几何参数。螺距规体积较大，每次测量产品均需3人左右的配合，其中必须一人起吊螺距规，两人配合安装螺距规，以及配合后续整个测量过程的进行。在进行行车起吊和安装过程中，螺距规也较容易造成摇晃、滑落，甚至损坏，而测量过程中两个人的配合也同样损耗了人工成本。测量结束后测量人员还需进行测量数据的检查和初步计算，整个过程较繁琐，效率较低。

发明内容

[0003] 本发明为了解决现有技术的不足，提出来一种大型螺旋桨智能化检测装置，操作简单，设有初始、检测和调整三个工位，可以智能化的根据需求进行调节，安全可靠，节约了人工，提高了效率，节约了成本。

[0004] 本发明是用如下方法实现的：

[0005] 一种大型螺旋桨智能化检测装置，包括机架、调节机构、翻转机构，所述机架包括顶板、底板、两个第一侧板和两个第二侧板，所述顶板和两个第二侧板为框架结构，底板和两个第一侧板为平板结构，两个第一侧板相对设置，两个第二侧板相对设置，第一侧板和第二侧板固定在顶板和底板之间，使机架整体呈长方体结构；

[0006] 所述调节机构包括第一气缸、第二气缸、主支撑座、浆毂支撑座、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮和第一电机，所述第一气缸固定在底板中心处，浆毂支撑座可旋转的固定在主支撑座上，主支撑座固定在第一气缸顶端，第二从动齿轮固定在浆毂支撑座外周，所述第二气缸固定在第二侧板上，第二气缸上设有推杆，推杆包括主推杆和支推杆，第一从动齿轮可旋转的固定在主推杆上，支推杆上设有第一固定平台，第一电机固定在第一固定平台上，第一主动齿轮固定在第一电机的转轴上，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮相啮合，第一从动齿轮与第二从动齿轮之间通过链条连接传动；

[0007] 所述翻转机构包括第一翻转组件、第二翻转组件、第一翻转板和第二翻转板，所述第一翻转板的数量为两个，第一翻转板包括半圆形结构的第一板体和固定在第一板体下方的第一固定板，第一板体上设有半圆形结构的第一凹槽，第一板体内壁的边缘处设有第一凸条，所述第二翻转板的数量为两个，第二翻转板包括半圆形结构的第二板体和固定在第二板体下方的第二固定板，第二板体上设有半圆形结构的第二凹槽，第二板体外壁的边缘处设有第三凹槽；

[0008] 所述第一翻转组件、第二翻转组件分别固定在两个第一侧板内壁上，第一翻转组件、第二翻转组件均包括转盘、固定座、第二电机、第一转轴、第二主动齿轮和第三从动齿轮，固定座固定在转盘中心，固定座上设有两个翻转板固定腔，第一转轴的数量为两个；

[0009] 所述两个第一翻转板的第一固定板分别设置在第一翻转组件的两个翻转板固定腔中，并通过第一转轴加以固定，第二主动齿轮和第三从动齿轮分别固定在两个第一转轴外周，第二主动齿轮和第三从动齿轮相互啮合，第二电机固定在转盘上，第二电机的转轴与第二主动齿轮相连接；

[0010] 所述两个第二翻转板的第二固定板分别设置在第二翻转组件的两个翻转板固定腔中，并通过第一转轴加以固定，第二主动齿轮和第三从动齿轮分别固定在两个第一转轴外周，第二主动齿轮和第三从动齿轮相互啮合，第二电机固定在转盘上，第二电机的转轴与第二主动齿轮相连接；

[0011] 所述第一翻转组件通过第二转轴固定在第一侧板上，第二翻转组件与第三电机的转轴相连接，第三电机通过第二固定平台固定在第一侧板外壁上；

[0012] 所述第一气缸、第二气缸、第一电机、第二电机、第三电机均与PLC控制器相连接。

[0013] 上述一种大型螺旋桨智能化检测装置，其中，所述第三凹槽与第一凸条相契合。

[0014] 上述一种大型螺旋桨智能化检测装置，其中，所述调节机构设有三个工位，分别是初始工位、检测工位和调整工位，当位于初始工位时，浆毂支撑座顶端与底板上表面相齐平，当位于检测工位时，浆毂支撑座顶端与底板上表面之间的距离为L1，当位于调整工位时，浆毂支撑座顶端与底板上表面之间的距离为L2，L2＞L1。

[0015] 本发明的有益效果为：

[0016] 使用本装置，操作简单，设有初始、检测和调整三个工位，可以智能化的根据螺旋桨的检测需求进行调节，安全可靠，节约了人工，提高了效率，节约了成本。

[0017] 具体原理如下：

[0018] 本装置可以在顶板上加装检测装置，如激光、摄像头，当初始状态时，浆毂支撑座顶端与底板上表面相齐平，处于初始工位，将大型螺旋桨的浆毂固定在浆毂支撑座内，浆毂支撑座可以根据浆毂的类型进行更换，通过PLC控制器控制第一气缸和第二气缸同时提升，直至提升至检测工位，检测人员可以直接对螺旋桨的上表面进行各类检测，也可以通过PLC控制系统控制第一电机进行旋转，从而带动浆毂支撑座进行旋转，浆毂支撑座带动螺旋桨进行旋转，通过加装的检测装置进行自动检测；

[0019] 当螺旋桨上表面检测完成后，需要将螺旋桨翻面，通过PLC控制器控制第一气缸继续提升，直至浆毂支撑座提升至调整工位，控制两个第二电机旋转，第二电机带动第二主动齿轮和第三从动齿轮反向旋转，从而使两个第一翻转板和两个第二翻转板相互靠近，最终使第一凸条压合在第三凹槽内，再控制调节机构降低回到初始工位，PLC控制器控制第三电机旋转，第三电机带动第一翻转板组件、第二翻转板组件，使螺旋桨翻面；

[0020] 再将调节机构提升至调整工位，收回翻转机构即可。

附图说明

[0021] 图1是本发明俯视图。

[0022] 图2是本发明处于初始工位的B-B向剖视图。

[0023] 图3是本发明处于检测工位的A-A向剖视图。

[0024] 图4是本发明处于调整工位的B-B向剖视图。

[0025] 图5是本发明第一翻转组件与第一翻转板组合内侧图。

[0026] 图6是本发明第二翻转组件与第二翻转板组合外侧图。

[0027] 图7是本发明控制图。

具体实施方式

[0028] 如图所示一种大型螺旋桨智能化检测装置，包括机架1、调节机构2、翻转机构3，所述机架1包括顶板4、底板5、两个第一侧板6和两个第二侧板7，所述顶板4和两个第二侧板7为框架结构，底板5和两个第一侧板6为平板结构，两个第一侧板6相对设置，两个第二侧板7相对设置，第一侧板6和第二侧板7固定在顶板4和底板5之间，使机架1整体呈长方体结构；

[0029] 所述调节机构2包括第一气缸21、第二气缸22、主支撑座23、浆毂支撑座24、第一主动齿轮25、第一从动齿轮26、第二从动齿轮27和第一电机28，所述第一气缸21固定在底板4中心处，浆毂支撑座24可旋转的固定主支撑座23上，主支撑座23固定在第一气缸21顶端，第二从动齿轮27固定在浆毂支撑座24外周，所述第二气缸22固定在第二侧板7上，第二气缸22上设有推杆29，推杆29包括主推杆210和支推杆211，第一从动齿轮26可旋转的固定在主推杆210上，支推杆211上设有第一固定平台212，第一电机28固定在第一固定平台212上，第一主动齿轮26固定在第一电机28的转轴上，所述第一主动齿轮25与第一从动齿轮26相啮合，第一从动齿轮26与第二从动齿轮27之间通过链条213连接传动；

[0030] 所述翻转机构3包括第一翻转组件31、第二翻转组件32、第一翻转板33和第二翻转板34，所述第一翻转板33的数量为两个，第一翻转板33包括半圆形结构的第一板体35和固定在第一板体下方的第一固定板36，第一板体35上设有半圆形结构的第一凹槽37，第一板体内壁的边缘处设有第一凸条38，所述第二翻转板34的数量为两个，第二翻转板34包括半圆形结构的第二板体39和固定在第二板体下方的第二固定板310，第二板体39上设有半圆形结构的第二凹槽311，第二板体39外壁的边缘处设有第三凹槽312，所述第三凹槽312与第一凸条38相契合；

[0031] 所述第一翻转组件31、第二翻转组件32分别固定在两个第一侧板6内壁上，第一翻转组件31、第二翻转组件32均包括转盘313、固定座314、第二电机315、第一转轴316、第二主动齿轮317和第三从动齿轮318，固定座314固定在转盘313中心，固定座314上设有两个翻转板固定腔319，第一转轴316的数量为两个；

[0032] 所述两个第一翻转板33的第一固定板36分别设置在第一翻转组件31的两个翻转板固定腔中，并通过第一转轴加以固定，第二主动齿轮和第三从动齿轮分别固定在两个第一转轴外周，第二主动齿轮和第三从动齿轮相互啮合，第二电机固定在转盘上，第二电机的转轴与第二主动齿轮相连接；

[0033] 所述两个第二翻转板34的第二固定板310分别设置在第二翻转组件32的两个翻转板固定腔中，并通过第一转轴加以固定，第二主动齿轮和第三从动齿轮分别固定在两个第一转轴外周，第二主动齿轮和第三从动齿轮相互啮合，第二电机固定在转盘上，第二电机的转轴与第二主动齿轮相连接；

[0034] 所述第一翻转组件31通过第二转轴320固定在第一侧板6上，第二翻转组件32与第三电机321的转轴相连接，第三电机321通过第二固定平台326固定在第一侧板外壁上；

[0035] 所述第一气缸21、第二气缸22、第一电机28、第二电机315、第三电机321均与PLC控制器327相连接；

[0036] 所述调节机构2设有三个工位，分别是初始工位、检测工位和调整工位，当位于初始工位时，浆毂支撑座顶端与底板上表面相齐平，当位于检测工位时，浆毂支撑座顶端与底板上表面之间的距离为L1，当位于调整工位时，浆毂支撑座顶端与底板上表面之间的距离为L2，L2＞L1。

[0037] 使用本装置，操作简单，设有初始、检测和调整三个工位，可以智能化的根据螺旋桨的检测需求进行调节，安全可靠，节约了人工，提高了效率，节约了成本。

[0038] 本装置可以在顶板上加装检测装置，如激光、摄像头，当初始状态时，浆毂支撑座顶端与底板上表面相齐平，处于初始工位，将大型螺旋桨10的浆毂固定在浆毂支撑座内，浆毂支撑座可以根据浆毂的类型进行更换，通过PLC控制器控制第一气缸和第二气缸同时提升，直至提升至检测工位，检测人员可以直接对螺旋桨的上表面进行各类检测，也可以通过PLC控制系统控制第一电机进行旋转，从而带动浆毂支撑座进行旋转，浆毂支撑座带动螺旋桨进行旋转，通过加装的检测装置进行自动检测；

[0039] 当螺旋桨上表面检测完成后，需要将螺旋桨翻面，通过PLC控制器控制第一气缸继续提升，直至浆毂支撑座提升至调整工位，控制两个第二电机旋转，第二电机带动第二主动齿轮和第三从动齿轮反向旋转，从而使两个第一翻转板和两个第二翻转板相互靠近，最终使第一凸条压合在第三凹槽内，再控制调节机构降低回到初始工位，PLC控制器控制第三电机旋转，第三电机带动第一翻转板组件、第二翻转板组件，使螺旋桨翻面；

[0040] 再将调节机构提升至调整工位，收回翻转机构即可。

[0041] 这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中，因此，本发明不受本实施例的限制，任何采用等效替换取得的技术方案均在本发明保护的范围内。