本发明公开了一种鞋类内侧色牢度检测取样装置，包括用于对测试对象内部进行取样的运行装置以及用于控制运行装置的控制器，所述运行装置包括夹具，夹具包括通过连接组件连接在一起的上夹具和下夹具，连接组件包括主轴，主轴上设有用于固定上夹具且能够相对于主轴旋转的上夹具连接轴，下夹具固定在主轴上，主轴的一端设有电机放置槽，电机放置槽中设置有电机，电机的输出端通过电机传动轴连接有毛毡，所述电机与控制器相连，使用时，毛毡位于测试对象内侧且通过下夹具压紧，上夹具位于测试对象外侧并与下夹具配合夹紧测试对象的测试面。本发明不仅能够适用于大部分不同类型、不同尺寸的鞋子，而且还能保证在不损坏鞋子原有结构的情况下进行取样。
1.一种鞋类内侧色牢度检测取样装置，其特征在于，包括用于对测试对象内部进行取样的运行装置(2)以及用于控制运行装置(2)的控制器(3)，所述运行装置(2)包括夹具(27)，夹具(27)包括通过连接组件(26)连接在一起的上夹具(275)和下夹具(278)，连接组件(26)包括主轴，主轴上设有用于固定上夹具(275)且能够相对于主轴旋转的上夹具连接轴(262)，下夹具(278)固定在主轴上，主轴的一端设有电机放置槽(261)，电机放置槽(261)中设置有电机(271)，电机(271)的输出端通过电机传动轴(272)连接有毛毡(274)，所述电机(271)与控制器(3)相连，使用时，毛毡(274)位于测试对象内侧且通过下夹具(278)压紧，上夹具(275)位于测试对象外侧并与下夹具(278)配合夹紧测试对象的测试面。
2.根据权利要求1所述的一种鞋类内侧色牢度检测取样装置，其特征在于，所述运行装置(2)还包括运行装置底座(21)，运行装置底座(21)上固定有运行装置承重柱(22)，运行装置承重柱(22)上套设有能够沿其移动的滑动管(23)，所述滑动管(23)通过设置在其上的滑动管调节手柄(24)紧固或放松，滑动管(23)上设有与主轴连接的连接套管(25)，所述连接套管(25)与主轴的另一端通过骨关节连接件(263)连接。
3.根据权利要求1所述的一种鞋类内侧色牢度检测取样装置，其特征在于，上夹具连接轴(262)上设有上夹具调节手柄(264)，通过旋转上夹具调节手柄(264)能够调节上夹具(275)和下夹具(278)之间的夹角。
4.根据权利要求1所述的一种鞋类内侧色牢度检测取样装置，其特征在于，上夹具(275)的自由端内侧设有用于检测测试对象所受压力的压力传感器(276)，所述压力传感器(276)与控制器(3)相连。
5.根据权利要求4所述的一种鞋类内侧色牢度检测取样装置，其特征在于，压力传感器(276)上设有磁铁材质的承压块(277)。
6.根据权利要求4所述的一种鞋类内侧色牢度检测取样装置，其特征在于，所述控制器(3)包括电路板(39)，电路板(39)上连接有电源接口(35)以及信号接口(34)，其中，信号接口(34)包括用于连接电机(271)的电机信号接口以及用于连接压力传感器(276)的压力信号接口。
7.根据权利要求6所述的一种鞋类内侧色牢度检测取样装置，其特征在于，电路板(39)上还设有操作按键(37)、指示灯(38)、用于接通电源的电源按键(33)以及用于显示运行状态的显示屏幕(36)，所述操作按键(37)包括用于将压力传感器(276)调零的压力调零按键、用于启动电机(271)的运行按键以及用于强制关闭电机(271)的停止按键；所述指示灯(38)包括用于指示压力传感器(276)所测压力是否达到预设值的压力调整指示灯以及用于指示电机(271)是否开启的运行指示灯。
8.根据权利要求7所述的一种鞋类内侧色牢度检测取样装置，其特征在于，所述控制器(3)还包括控制器底座(31)及控制器保护盖(32)，电路板(39)固定在控制器底座(31)上，信号接口(34)和电源接口(35)设置在控制器底座(31)的侧面。
9.根据权利要求1所述的一种鞋类内侧色牢度检测取样装置，其特征在于，电机传动轴(272)的端部固定有毛毡固定头(273)，毛毡固定头(273)固定在下夹具(278)的自由端，毛毡(274)固定在毛毡固定头(273)上。
10.根据权利要求1所述的一种鞋类内侧色牢度检测取样装置，其特征在于，所述的测试对象放置在测试对象放置台(1)上，测试对象放置台(1)包括放置台底板(11)，放置台底板(11)的两侧各设有一个滑动槽(12)，两个滑动槽(12)之间设有伸缩挡板(14)，伸缩挡板(14)能够通过设置在其两端的连接滑动轴(13)在滑动槽(12)中滑动或锁紧，伸缩挡板(14)上通过另一个连接滑动轴(13)连接有旋转挡板(15)，旋转挡板(15)能够绕连接滑动轴(13)旋转且能够通过连接滑动轴(13)锁紧。
一种鞋类内侧色牢度检测取样装置
技术领域
[0001] 本发明一种用于鞋类性能参数检测的装置，具体涉及一种鞋类内侧色牢度检测取样装置。
背景技术
[0002] 色牢度，又称染色牢度、染色坚牢度，是指纺织品的颜色对在加工和使用过程中各种作用的抵抗力，如日晒、湿热、水、洗、汗液、干湿擦等方面，是纺织品内在质量测试中一项常规检测项目，根据试样的变色和未染色贴衬织物的沾色来评定牢度等级。随着人们生活水平逐步提高和科学技术迅速发展，对于鞋类内侧的颜色及牢固程度等性能参数的检测已愈显重要。皮革、纺织品耐摩擦色牢度测试的具体检测标准及方法详见国家标准(GB/T3920-2008,QB/T 2537-2001)。在该参数的检测过程中，最为关键的技术体现于取样环节。
[0003] 目前，国内外常见的皮革、纺织品耐摩擦色牢度检测的取样装置可以按照摩擦方式的不同分为直线摩擦式取样装置和旋转摩擦式取样装置，但是由于鞋子的特殊构造，导致这两种取样装置都不能理想的完成鞋子的耐摩擦色牢度检测的取样工作。首先，直线摩擦式取样装置，对于测试品的尺寸有着严格的要求，若测试品大于要求尺寸则需要进行剪裁处理，若测试品尺寸小于要求尺寸则不能进行取样，而旋转摩擦式取样装置虽然可以对小尺寸的皮革、纺织品进行测试，但由于旋转平面上各点的线速度有着较大的差异，所以在取样过程中会造成样品沾色不均匀的现象而影响检测结果的客观性。如上所述，这两种取样装置都不能对以皮革、纺织品为原料制作的工业成品(如钱包，鞋子等)进行无损伤取样，但是随着科技水平发展，无损伤取样已经成为社会的迫切需要。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种鞋类内侧色牢度检测取样装置，以克服现有技术中的问题，本发明不仅能够适用于大部分不同类型、不同尺寸的鞋子，而且还能保证在不损坏鞋子原有结构的情况下进行取样。
[0005] 为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0006] 一种鞋类内侧色牢度检测取样装置，包括用于对测试对象内部进行取样的运行装置以及用于控制运行装置的控制器，所述运行装置包括夹具，夹具包括通过连接组件连接在一起的上夹具和下夹具，连接组件包括主轴，主轴上设有用于固定上夹具且能够相对于主轴旋转的上夹具连接轴，下夹具固定在主轴上，主轴的一端设有电机放置槽，电机放置槽中设置有电机，电机的输出端通过电机传动轴连接有毛毡，所述电机与控制器相连，使用时，毛毡位于测试对象内侧且通过下夹具压紧，上夹具位于测试对象外侧并与下夹具配合夹紧测试对象的测试面。
[0007] 进一步地，所述运行装置还包括运行装置底座，运行装置底座上固定有运行装置承重柱，运行装置承重柱上套设有能够沿其移动的滑动管，所述滑动管通过设置在其上的滑动管调节手柄紧固或放松，滑动管上设有与主轴连接的连接套管，所述连接套管与主轴的另一端通过骨关节连接件连接。
[0008] 进一步地，上夹具连接轴上设有上夹具调节手柄，通过旋转上夹具调节手柄能够调节上夹具和下夹具之间的夹角。
[0009] 进一步地，上夹具的自由端内侧设有用于检测测试对象所受压力的压力传感器，所述压力传感器与控制器相连。
[0010] 进一步地，压力传感器上设有磁铁材质的承压块。
[0011] 进一步地，所述控制器包括电路板，电路板上连接有电源接口以及信号接口，其中，信号接口包括用于连接电机的电机信号接口以及用于连接压力传感器的压力信号接口。
[0012] 进一步地，电路板上还设有操作按键、指示灯、用于接通电源的电源按键以及用于显示运行状态的显示屏幕，所述操作按键包括用于将压力传感器调零的压力调零按键、用于启动电机的运行按键以及用于强制关闭电机的停止按键；所述指示灯包括用于指示压力传感器所测压力是否达到预设值的压力调整指示灯以及用于指示电机是否开启的运行指示灯。
[0013] 进一步地，所述控制器还包括控制器底座及控制器保护盖，电路板固定在控制器底座上，信号接口和电源接口设置在控制器底座的侧面。
[0014] 进一步地，电机传动轴的端部固定有毛毡固定头，毛毡固定头固定在下夹具的自由端，毛毡固定在毛毡固定头上。
[0015] 进一步地，所述的测试对象放置在测试对象放置台上，测试对象放置台包括放置台底板，放置台底板的两侧各设有一个滑动槽，两个滑动槽之间设有伸缩挡板，伸缩挡板能够通过设置在其两端的连接滑动轴在滑动槽中滑动或锁紧，伸缩挡板上通过另一个连接滑动轴连接有旋转挡板，旋转挡板能够绕连接滑动轴旋转且能够通过连接滑动轴锁紧。
[0016] 与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
[0017] 本发明在使用时，将上夹具及下夹具分别置于测试对象外侧及内侧，毛毡位于测试对象内侧且通过下夹具压紧，上夹具位于测试对象外侧并与下夹具配合夹紧测试对象的测试面，测试面被夹紧后，通过控制器控制电机运行，毛毡在测试对象内侧采用滚动摩擦的方式进行取样，滚动摩擦方式不需要额外的运行空间，就可以进行检测，所以本发明不仅能够完成对大部分鞋类进行摩擦色牢度检测的取样工作，而且在取样过程中不需要对鞋子进行裁剪处理，可以做到无损取样，与现有装置相比，本发明在鞋类耐摩擦色牢度检测的取样过程中，使用更加简单，但是测试效果不受影响。
[0018] 进一步地，运行装置中的运行装置底座和运行装置承重柱负责支撑和稳定整个运行装置，通过滑动管、连接套管和骨关节连接件的配合，可以将夹具准确地调整到测试位置，操作简单稳定，避免了手工操作时的不稳定因素。
[0019] 进一步地，上夹具连接轴上设有上夹具调节手柄，通过旋转上夹具调节手柄即可方便的调整夹具对测试对象的夹紧程度。
[0020] 进一步地，通过设置压力传感器检测测试对象所受压力，当压力传感器测量到的压力达到相关标准时电机启动，使取样更加标准、准确。
[0021] 进一步地，通过设置承压块，可以使压力传感器能够准确测量毛毡对测试对象的压力。
[0022] 进一步地，控制器能够实现测试过程中各个步骤的自动化操作，使取样更加稳定准确。
[0023] 进一步地，电机传动轴的端部固定有毛毡固定头，毛毡固定头固定在下夹具的自由端，毛毡固定在毛毡固定头上，毛毡旋转进行取样时，能够准确定位且不受下夹具位置的影响。
[0024] 进一步地，通过设置测试对象放置台，将测试对象固定在旋转挡板和伸缩挡板之间，增加了测试过程的稳定性。
附图说明
[0025] 图1为本发明的整体结构示意图；
[0026] 图2为本发明的测试对象放置台结构示意图；
[0027] 图3为本发明的运行装置结构示意图；
[0028] 图4为本发明的运行装置的连接组件结构示意图；
[0029] 图5为本发明的运行装置的夹具结构示意图；
[0030] 图6为本发明的控制器结构示意图。
[0031] 其中，1、放置台，2、运行装置，3、控制器，11、放置台底板，12、滑动槽，13、连接滑动轴，14、伸缩挡板，15、旋转挡板，21、运行装置底座，22、运行装置承重柱，23、滑动管，24、滑动管调节手柄，25、连接套管，26、连接组件，27、夹具，261、电机放置槽，262、上夹具连接轴，263、骨关节连接件，264、上夹具调节手柄，271、电机，272、电机传动轴，273、毛毡固定头，
274、毛毡，275、上夹具，276、压力传感器，277、承压块，278、下夹具，31、控制器底座，32、控制器保护盖，33、电源按键，34、信号接口，35、电源接口，36、显示屏幕，37、操作按键，38、指示灯，39、电路板。
具体实施方式
[0032] 下面结合附图对本发明作进一步详细描述：
[0033] 参见图1至图6，一种鞋类内侧色牢度检测取样装置，包括用于放置测试对象的测试对象放置台1、用于对测试对象内部进行取样的运行装置2以及用于控制运行装置2的控制器3；
[0034] 测试对象放置台1包括放置台底板11，放置台底板11的两侧各设有一个滑动槽12，两个滑动槽12之间设有伸缩挡板14，伸缩挡板14能够通过设置在其两端的连接滑动轴13在滑动槽12中滑动或锁紧，同时也能调整角度，伸缩挡板14上通过另一个连接滑动轴13连接有旋转挡板15，旋转挡板15能够绕连接滑动轴13旋转且能够通过连接滑动轴13锁紧，使用时，测试对象通过相互配合的伸缩挡板14和旋转挡板15固定。
[0035] 运行装置2包括夹具27，夹具27包括通过连接组件26连接在一起的上夹具275和下夹具278，连接组件26包括主轴，主轴上设有用于固定上夹具275且能够相对于主轴旋转的上夹具连接轴262，上夹具连接轴262上设有上夹具调节手柄264，通过旋转上夹具调节手柄264能够调节上夹具275和下夹具278之间的夹角，下夹具278固定在主轴上，主轴的一端设有电机放置槽261，电机放置槽261中设置有电机271，电机271的输出端连接有电机传动轴
272，电机传动轴272的端部固定有毛毡固定头273，毛毡固定头273固定在下夹具278的自由端，毛毡274固定在毛毡固定头273上，所述电机271与控制器3相连，上夹具275的自由端内侧设有用于检测测试对象所受压力的压力传感器276，所述压力传感器276与控制器3相连，为了使压力传感器276能够准确测量毛毡274对测试对象的压力，压力传感器276上设有磁铁材质的承压块277，承压块277上表面与压力传感器276贴合，下表面与测试对象接触，可以根据不同的测试对象以及不同的测试位置更换不同的承压块277，使用时，毛毡274位于测试对象内侧且通过下夹具278压紧，上夹具275位于测试对象外侧并与下夹具278配合夹紧测试对象的测试面，运行装置2还包括运行装置底座21，运行装置底座21上固定有运行装置承重柱22，运行装置承重柱22上套设有能够沿其移动的滑动管23，所述滑动管23通过设置在其上的滑动管调节手柄24紧固或放松，滑动管23上设有与主轴连接的连接套管25，所述连接套管25与主轴的另一端通过骨关节连接件263连接。
[0036] 控制器3包括电路板39，电路板39上连接有电源接口35以及信号接口34，其中，信号接口34包括用于连接电机271的电机信号接口以及用于连接压力传感器276的压力信号接口，电路板39上还设有操作按键37、指示灯38、用于接通电源的电源按键33以及用于显示相关运行状态的显示屏幕36，所述操作按键37包括用于将压力传感器276调零的压力调零按键、用于启动电机271的运行按键以及用于强制关闭电机271的停止按键；所述指示灯38包括用于指示压力传感器276所测压力是否达到预设值的压力调整指示灯以及用于指示电机271是否开启的运行指示灯，所述控制器3还包括控制器底座31及控制器保护盖32，电路板39固定在控制器底座31上，信号接口34和电源接口35设置在控制器底座31的侧面。
[0037] 下面对本发明的实施过程作进一步详细说明：
[0038] 当对鞋子内侧进行耐摩擦色牢度检测的取样时，首先将鞋子放置在放置台底板11上，根据鞋子的形状、大小以及所需要取样的部位，将鞋子放置在合适位置，并利用伸缩挡板14以及旋转挡板15进行固定。
[0039] 鞋子固定完成后，旋转上夹具调节手柄264将上夹具275抬起，根据测试对象的材质以及测试部位选择合适的承压块277安装于压力传感器276下方。将毛毡274安装在毛毡固定头273上，调整连接套管25和骨关节连接件263，将下夹具278伸进鞋内，毛毡274与测试部位贴合。
[0040] 连接电源，按下电源按键33，待显示屏幕36亮起后，按下操作按键37中的压力调零按键，此时系统将压力传感器276测量到的压力设为相对零，旋转上夹具调节手柄264将上夹具275放下，直到承压块277与测试对象接触。继续旋转上夹具调节手柄264，显示屏幕36会显示压力传感器276测量到的相对压力，当相对压力达到预设值时，指示灯38中的压力调整指示灯亮起，这时停止旋转上夹具调节手柄264。
[0041] 按下操作按键37中的运行按键，这时电机271开始运行，同时，指示灯38中的运行指示灯亮起，需要注意的是，当压力传感器276检测到的相对压力未达到预设值，即指示灯38中的压力调整指示灯没有亮起时，即使按下操作按键37中的运行按键，电机271也不会运行。
[0042] 电机271按照预设值进行数次正转、反转。当取样过程中，遇到特殊情况需要停止装置工作时，可以按下操作按键37中的停止按键，电机271立即停止，显示屏幕36会提示本次取样无效。正常情况下，电机271停止后，指示灯38中的运行指示灯熄灭，这时旋转上夹具调节手柄264，将上夹具275抬起，取出下夹具278，取下毛毡274，到此，一次鞋子内侧耐摩擦色牢度检测的取样过程完成，需要注意的是，当电机271还没有停止旋转时就抬起上夹具，电机271会立即停止，显示屏幕36会提示本次取样无效。
