本发明公开了一种信封存款闸门机构，包括从动齿轮轴、曲柄、闸门和闸门框架，闸门两端分别设有对称的水平轴承和竖直轴承，闸门上还设有对称的L型连杆，闸门框架两端的水平滑槽与竖直轴承配合，闸门通过竖直轴承与水平滑槽的配合滑动设置在闸门框架上，从动齿轮轴安装在闸门框架上的支架上，曲柄分别安装在从动齿轮轴的两端，曲柄的竖直轴承与竖直轴承配合的竖直滑槽，从动齿轮轴两端分别安装有传感器挡片，闸门框架上安装有对称的传感器。本发明的闸门机构，结构紧凑，开合范围小，占用空间小，能减少闸门运动的包络空间，闸门受力均匀，闸门的稳定性与可靠性高。
1.一种信封存款闸门机构，包括从动齿轮轴（4）、曲柄（5）、闸门（8）和闸门框架（9），其特征在于，所述闸门（8）活动安装在闸门框架（9）中，且闸门（8）在闸门框架（9）中水平前后滑动，所述闸门（8）的前侧固定安装有L型连杆（12），所述闸门框架（9）的前侧中部固定安装有支架（15），所述从动齿轮轴（4）安装在支架（15）上，所述曲柄（5）分别安装在从动齿轮轴（4）的两端，所述曲柄（5）上安装有在L型连杆（12）上滑动的第二竖直轴承（18）；所述闸门（8）的左端和右端分别安装有对称的水平轴承（11），所述闸门（8）的两端还安装有对称的第一竖直轴承（13）；
所述闸门框架（9）的两端均设有与第一竖直轴承（13）配合的水平滑槽（16），所述闸门框架（9）上开设有与L型连杆（12）配合的型孔（14），所述闸门（8）通过第一竖直轴承（13）与水平滑槽（16）的配合滑动在闸门框架（9）内前后滑动，所述闸门（8）上的水平轴承（11）穿过水平滑槽（16）且在闸门框架（9）的侧壁上滚动。
2.根据权利要求1所述的信封存款闸门机构，其特征在于，所述支架（15）位于闸门框架（9）的型孔（14）之间，与闸门（8）垂直的L型连杆（12）侧边上开设有与第二竖直轴承（18）配合的竖直滑槽（17），且第二竖直轴承（18）滑动安装在竖直滑槽（17）内。
3.根据权利要求2所述的信封存款闸门机构，其特征在于，所述从动齿轮轴（4）的两端均安装有传感器挡片，所述闸门框架（9）上安装有与传感器挡片配合的传感器（10）。
4.根据权利要求3所述的信封存款闸门机构，其特征在于，所述传感器挡片包括左传感器挡片（6）和右传感器挡片（7），所述左传感器挡片（6）位于支架（15）和曲柄（5）之间，右传感器挡片（7）也位于支架（15）和曲柄（5）之间。
5.根据权利要求4所述的信封存款闸门机构，其特征在于，所述左传感器挡片（6）和右传感器挡片（7）在从动齿轮轴（4）上的设置方向相反。
6.根据权利要求5所述的信封存款闸门机构，其特征在于，所述从动齿轮轴（4）的一端还安装有从动齿轮（3），且从动齿轮（3）位于支架（15）与右传感器挡片（7）之间。
7.根据权利要求6所述的信封存款闸门机构，其特征在于，所述支架（15）上还安装有直流减速电机（1），直流减速电机（1）上安装有与从动齿轮（3）啮合的主动齿轮（2）。
一种信封存款闸门机构
技术领域
[0001] 本发明涉及金融设备领域，具体是一种金融单位使用的信封存款闸门机构。
背景技术
[0002] 当前市面上看到的一些自助金融设备的闸门机构，其动作原理有水平放置(或倾斜一定角度)和绕轴旋转两种方式，而这两种方式的开合范围都相对较大，闸门机构因打开和关闭而导致的安装空间也较大，对于空间有限制的地方则无法应用，且闸门的开合范围相对较大，电机大都无法实现在任意角度范围内旋转，这样一旦控制闸门开合始点和终点位置的传感器失灵，就存在损坏电机和机械结构的风险。另外闸门设计受空间限制，电机动力只能放在闸门的一侧，这样闸门的受力就不是很均匀，机构运行的稳定性和寿命也会受到一定影响。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种信封存款闸门机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0005] 一种信封存款闸门机构，包括从动齿轮轴、曲柄、闸门和闸门框架，所述闸门活动安装在闸门框架中，且闸门在闸门框架中水平前后滑动，所述闸门的前侧固定安装有L型连杆，所述闸门框架的前侧中部固定安装有支架，所述从动齿轮轴安装在支架上，所述曲柄分别安装在从动齿轮轴的两端，所述曲柄上安装有在L型连杆上滑动的第二竖直轴承。
[0006] 作为本发明进一步的方案：所述闸门的左端和右端分别安装有对称的水平轴承，所述闸门的两端还安装有对称的第一竖直轴承。
[0007] 作为本发明进一步的方案：所述闸门框架的两端均设有与第一竖直轴承配合的水平滑槽，所述闸门框架上开设有与L型连杆配合的型孔，所述闸门通过第一竖直轴承与水平滑槽的配合滑动在闸门框架内前后滑动，所述闸门上的水平轴承穿过水平滑槽且在闸门框架的侧壁上滚动。
[0008] 作为本发明进一步的方案：所述支架位于闸门框架的型孔之间，与闸门垂直的L型连杆侧边上开设有与第二竖直轴承配合的竖直滑槽，且第二竖直轴承滑动安装在竖直滑槽内。
[0009] 作为本发明进一步的方案：所述从动齿轮轴的两端均安装有传感器挡片，所述闸门框架上安装有与与传感器挡片配合的传感器。
[0010] 作为本发明进一步的方案：所述传感器挡片包括左传感器挡片和右传感器挡片，所述左传感器挡片位于支架和曲柄之间，右传感器挡片也位于支架和曲柄之间。
[0011] 作为本发明进一步的方案：所述左传感器挡片和右传感器挡片在从动齿轮轴上的设置方向相反。
[0012] 作为本发明进一步的方案：所述从动齿轮轴的一还端安装有从动齿轮，且从动齿轮位于支架与右传感器挡片之间。
[0013] 作为本发明再进一步的方案：所述支架上还安装有直流减速电机，直流减速电机上安装有与从动齿轮啮合的主动齿轮。
[0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0015] 本发明结构的闸门活动安装在闸门框架中，且闸门在闸门框架中水平前后滑动，闸门的前侧固定安装有L型连杆，闸门框架的前侧中部固定安装有支架，从动齿轮轴安装在支架上，曲柄分别安装在从动齿轮轴的两端，曲柄上安装有在L型连杆上滑动的第二竖直轴承。这种结构紧凑，开合范围小，占用空间小，能减少闸门运动的包络空间，电机动力通过一对L型连杆传递给闸门，闸门受力均匀，电机可以旋转，电机所带动的机械结构与其余结构不产生干涉，大大降低电机和机械因运动干涉而产生的风险，提高闸门的稳定性与可靠性。
[0016] 本实发明为解决原有闸门占用空间大、开启范围大、结构受力不均匀以及电机不能任意角度旋转的现象而设计，增强了闸门结构紧凑性、运动可靠性和受力均匀性。
附图说明
[0017] 图1为本发明中闸门框架示意图。
[0018] 图2为本发明中闸门组件示意图。
[0019] 图3为本发明中电机驱动示意图。
[0020] 图4为本发明中闸门机构开门示意图。
[0021] 图5为本发明中闸门机构关门示意图。
[0022] 图6为本发明中滑槽的示意图。
[0023] 图中：1-直流减速电机；2-主动齿轮；3-从动齿轮；4-从动齿轮轴；5-曲柄；6-左传感器挡片；7-右传感器挡片；8-闸门；9-闸门框架；10-传感器；11-水平轴承；12-L型连杆；13-第一竖直轴承；14-型孔；15-支架；16-水平滑槽；17-竖直滑槽；18-第二竖直轴承。
具体实施方式
[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025] 请参阅图1～6，本发明实施例中，一种信封存款闸门机构，包括从动齿轮轴4、曲柄5、闸门8和闸门框架9，闸门8的两端安装有对称的水平轴承11，闸门8的两端还安装有对称的第一竖直轴承13；闸门8上还固定安装有对称的L型连杆12，且L型连杆12位于第一竖直轴承13之间；闸门框架9的两端设有与第一竖直轴承13配合的水平滑槽16，闸门框架9上开设有与L型连杆12配合的型孔14，闸门8通过第一竖直轴承13与水平滑槽16的配合滑动安装在闸门框架9上，闸门8上的水平轴承11穿过水平滑槽16且在闸门框架9的侧壁上滑动.[0026] 闸门框架9上安装有位于型孔14之间的支架15，从动齿轮轴4安装在支架15上，曲柄5分别安装在从动齿轮轴4的两端；曲柄5上安装有第二竖直轴承18，与闸门8垂直的L型连杆12侧边上开设有与第二竖直轴承18配合的竖直滑槽17，且第二竖直轴承18滑动安装在竖直滑槽17内；从动齿轮轴4的两端分别安装有左传感器挡片6和右传感器挡片7，左传感器挡片6位于支架15和曲柄5之间，右传感器挡片7也位于支架15和曲柄5之间，闸门框架9上安装有对称的传感器10，传感器10位于型孔14的上方。
[0027] 从动齿轮轴4的一还端安装有从动齿轮3，且从动齿轮3位于支架14与右传感器挡片7之间，支架15上还安装有直流减速电机1，直流减速电机1上安装有与从动齿轮3啮合的主动齿轮2，直流减速电机1靠近闸门8中间位置，从而确保闸门8受力均匀，保证装置的工作稳定性。而且直流减速电机1可以旋转，保证闸门结构运行平稳与可靠。
[0028] 当直流减速电机1运动时，通过齿轮传递动力驱动曲柄5旋转，并带动第二竖直轴承18在L型连杆12的竖直滑槽17中做上下滑动，同时推动闸门8在闸门框架9的滑槽中做前后滑动，两对滑槽保证了动力传递的平稳性和可靠性。
[0029] 在直流减速电机1旋转过程中，从动齿轮轴4带动传感器挡片转动，当左侧传感器挡片6转动到传感器10的位置，传递传感信号，以控制直流减速电机1停止运行，闸门8处于打开状态，当右侧传感器挡片7转动到传感器10的位置，传递传感信号，以控制直流减速电机1停止运行，闸门8处于关闭状态，从而实现闸门8的开启与闭合。
[0030] 本发明的闸门机构，闸门开合范围小，闸门开合的大小跟曲柄的长度有关，所以整体机构就可以做的相对较小，结构紧凑，可以适应一些设计空间受限制的应用场景，且直流减速电机的转轴的运动也可以在任何角度范围内旋转，而直流减速电机所带动的机械结构与其余机构不产生干涉，因而大大降低了电机和机械结构因运动干涉而产生的风险。另外电机是可以放置于整个闸门机构的中间部位，这样可开合的闸门受力就可以做到很均匀，机构运行的稳定性和寿命也会很好。而且闸门关到位时可以通过控制电机的运动角度而实现闸门机构的自锁，不需要增加任何控制元器件，这是不同于大多数的闸门机构需要添加额外的控制元器件如拉力挚等。
[0031] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
