用于定位活塞的方法

摘要

一种用于控制机动车辆中的自动离合器的致动装置的方法，其中致动装置的控制借助控制设备来进行，并且其中致动装置具有活塞和缸以及沿环周方向在活塞上或在缸上设置的密封环，用于将活塞沿轴向方向定位在缸中，其中缸和/或活塞在缸和/或活塞的相应的表面中具有开口，所述开口在活塞运动时沿轴向方向在两个方向上能由密封环越过，其特征在于，在车辆的预设的停车状态中，活塞运动到缸中的停靠位置中，其中停靠位置在缸中选择成，使得密封环与开口无重叠地定位。

权利要求

1.一种用于控制机动车辆中的自动离合器(1)的致动装置(3)的方法，其中所述致动装置(3)的控制借助控制设备(2)进行，并且其中所述致动装置(3)具有活塞(19，100)和缸(4)以及沿环周方向在所述活塞(19，100)上或在所述缸(4)上设置的密封环(110)，以将所述活塞(19，100)沿轴向方向定位在所述缸(4)中，其中所述缸(4)和/或所述活塞(19，100)在缸(4)的和/或活塞(19，100)的相应的表面中具有开口(18，140)，所述开口在活塞沿轴向方向在两个方向上运动时能由所述密封环(110)越过，其特征在于，在车辆的预设的停车状态下，所述活塞(19，100)运动到所述缸(4)中的停靠位置上，其中所述停靠位置在所述缸(4)中选择成，使得所述密封环(110)与所述开口(18，140)无重叠地定位，并且所述控制设备(2)具有开始于所述车辆的熄火的跟踪时间，所述跟踪时间的持续时间是能预设的，其中根据由所述活塞(19，100)和所述缸(4)包围的流体(7)的流体温度来预设所述跟踪时间的持续时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停靠位置选择成，使得在所述开口(18，140)和缸体积中的由所述活塞(19，100)包围的流体(7)之间不存在流动连接。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述跟踪时间的持续时间至多为30分钟。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述跟踪时间期间，所述活塞(19，

100)定位成，使得在所述开口(18，140)和缸体积中的由所述活塞(19，100)包围的流体(7)之间存在流动连接。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在解锁所述车辆时，所述活塞(19，100)定位成，使得在所述开口(18，140)和缸体积中的由所述活塞(19，100)包围的流体(7)之间存在流动连接。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在激活所述车辆的点火时，所述活塞(19，100)定位成，使得在所述开口(18，140)和缸体积中的由所述活塞(19，100)包围的流体(7)之间存在流动连接。

7.根据权利要求1或2所述的方法，在解锁所述车辆和激活所述车辆的点火之间的时间段中，所述活塞(19，100)定位成，使得在所述开口(18，140)和缸体积中的由所述活塞(19，

100)包围的流体(7)之间存在流动连接。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述车辆熄火并且同时不存在所述跟踪时间期间，给出所述车辆的预设的停车状态。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当附加地所述车辆被解锁时，给出所述预设的停车状态。

说明书

用于定位活塞的方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于控制机动车辆中的自动离合器的致动装置的方法。

[0002] 本发明的使用范围和应用目的是静液压的致动器，尤其用于离合器操作的致动器。

背景技术

[0003] 德国出版物DE 10 2012 204 635 A1公开了一种具有跟踪功能的控制设备。DE 197 34 038 A1公开了一种离合器制动装置中的具有通流开口的通流循环以及一种用于了解通流开口的位置的方法。

[0004] 通过本发明，在没有处于运行的车辆中，在具有静液压的离合器系统的双离合器变速器的离合器的离合器致动装置中来描述活塞在主动缸中的定位。静液压的离合器系统构成为具有离合器致动装置，如这例如在图1中、在DE 10 2010 047 800 A1中以及在DE 10 2010 047 801 A1中描述的那样。离合器致动装置为所谓的静液压的离合器致动器HCA(Hydrostatic Clutch Actuator)。将这种静液压致动器理解成具有静液压的传递路段、例如带有流体、例如液压液体的压力管路的致动器。压力管路中的压力通过压力传感器来测定。如果应通过液压致动器移动与其连接的元件，则液压液体在传递路段或压力管路中运动，这通过主动缸中的活塞引起，所述主动缸使通过液压流体耦联的从动缸中的活塞运动。
如果元件应保持其位置，那么传递路段中的液压流体停顿，使得存在液压流体的静液压的状态，所述静液压的状态给予致动器其名称。

[0005] 如果离合器系统停留在打开状态(停车位置)中，即活塞中的通流槽处于初级外部密封件下，所述初级外部密封件安置在缸的内壁上，并且出现负的温度梯度，即温度例如从80℃下降到-30℃，则出现密封件几何形状的冻结。这表示在如在运行状态中出现的高的温度下，密封件是弹性可弯曲的并且局部地位于槽中。由此，在密封件的该区域中构成“花环形状”的类型。通过系统向下冷却到低温，所述状态被冻结。如果现在操作系统并且活塞轴向地运动，那么通流槽越过密封件，直至对于密封件而言，存在活塞的沿环周方向闭合的、光滑的表面，而没有与通流槽的重叠。从该点开始，活塞-缸-密封件系统应密封，但是因为在低温下密封件不再是非常有弹性的，所述密封件不再能够以与在高温下相同的程度适应活塞的闭合的、光滑的表面。因此，由于花环形状在密封件和活塞表面之间出现间隙，所述间隙因此引起泄漏进而不再能够建立期望的压力。

[0006] 在该文献的范围中，术语通流孔、通流槽、通流开口和开口基本上同义地使用。通流孔通常作为通流开口位于缸中，而通流槽通常作为通流开口位于活塞中。

发明内容

[0007] 本发明的目的是，提出一种方案：将由于密封件径向在通流开口上的停靠位置造成的、即在密封件和通流开口重叠、即直接接触的情况下的流体泄漏消除。

[0008] 所述目的通过一种用于控制机动车辆中的自动离合器的致动装置的方法来实现。

[0009] 所述目的即通过下面描述的方法来实现：

[0010] 根据本发明提出一种用于控制机动车辆中的自动离合器的致动装置的方法，其中致动装置的控制借助控制设备来进行，并且致动装置具有活塞和缸以及沿环周方向在活塞上或在缸上设置的密封环。根据本发明，该方法在此设为用于将活塞沿轴向方向在缸中定位，其中缸和/或活塞在缸和/或活塞的相应的表面中具有开口，所述开口在活塞沿轴向方向在两个方向上运动时能够由密封环越过。根据本发明在此提出，在车辆的预设的停车状态下，活塞运动到缸中的停靠位置上，其中停靠位置在缸中选择成，使得密封环与活塞无重叠地定位。

[0011] 相应的表面在此是活塞的表面和/或缸的内部的表面。无重叠表示密封环和开口在停靠位置中不彼此直接接触。

[0012] 根据本发明的方法因此具有下述优点，活塞在车辆的停车状态期间在缸的一区域中停靠，在该区域中，密封环——当其固定在缸上时——完全由活塞的光滑的表面包围并且——当其固定在活塞上时——完全由缸的内部的表面包围，即密封环与开口不具有任何接触，所述密封环可能不利地变形到所述开口中。

[0013] 在一个尤其优选的实施方式中，在此提出，停靠位置选择成，使得在开口和缸体积中的由活塞包围的流体之间不出现流动连接。

[0014] 在另一个优选的实施方式中，在此提出，控制设备具有开始于车辆的熄火的跟踪时间。在跟踪时间之后，控制设备才关断。

[0015] 在另一个优选的实施方式中，在此提出，跟踪时间的持续时间是可预设的。

[0016] 在另一个优选的实施方式中，在此提出，跟踪时间的持续时间根据由活塞和缸包围的流体的流体温度来预设。替代流体温度，也能够根据对哪个组件进行温度测量或计算出的温度确定，考虑致动装置的或离合器系统的、或致动装置或离合器系统的构件的温度。为了确定跟踪时间，也能够考虑流体的或所述组件中的一个组件的冷却率。

[0017] 在另一个实施方式中，在此提出，跟踪时间的持续时间最大为30分钟。

[0018] 在另一个尤其优选的实施方式中，在此提出，在跟踪时间期间，活塞定位成，使得在开口和缸体积中的由活塞包围的流体之间存在流动连接。

[0019] 在另一个优选的实施方式中，在此提出，在车辆解锁的情况下，活塞定位成，使得在开口和缸体积中的由活塞包围的流体之间存在流动连接。

[0020] 在另一个替选的实施方式中，在此提出，在激活车辆的点火时，活塞定位成，使得在开口和缸体积中的由活塞包围的流体之间存在流动连接。

[0021] 在另一个替选的实施方式中，在此提出，在解锁车辆和激活车辆的点火之间的时间段中，活塞定位成，使得在开口和缸体积中的由活塞包围的流体之间存在流动连接。

[0022] 在另一个尤其优选的实施方式中，在此提出，在车辆的点火期间并且在同时不存在跟踪时间的情况下，给出车辆的预设的停车状态。

[0023] 在另一个优选的实施方式中，在此提出，当附加地车辆被解锁时，给出预设的停车状态。

附图说明

[0024] 本发明的其他优点和有利的设计方案是下面的附图以及其描述的主题。

[0025] 附图详细示出：

[0026] 图1示出静液压的离合器系统的示意的构造，

[0027] 图2示出静液压的离合器致动器的剖面图，

[0028] 图3示出活塞的根据本发明的停靠位置：在“通流槽关闭”位置上停留的初级外部密封件。

具体实施方式

[0029] 在图1中以现有技术已知的、示意地示出的液压的、静液压的离合器致动器(HCA)为示例示意地示出液压的离合器系统1的构造。所述示意图仅示出用于操作双离合器变速器的两个离合器中的一个离合器的构造，对第二离合器的操作类似地进行。液压的离合器系统1在主动侧15上包括控制设备2，所述控制设备控制致动器3。在致动器3和活塞19在缸4中沿着致动器路径向右改变位置的情况下，改变缸4的容积，由此在缸4中构建压力P，所述压力经由压力介质7经由液压管路9传递至液压的离合器系统1的从动侧16。液压管路9关于其长度和形状匹配于车辆的结构状况。在从动侧16上，缸4’中的压力介质7的压力P造成位移变化，所述位移变化传递到离合器8上，以便对其进行操作。在液压的离合器系统1的主动侧15上的缸4中的压力P能够借助于第一传感器5来确定。第一传感器5优选为压力传感器。由致动器3经过的沿着致动器路径的路程借助于第二传感器6来确定。

[0030] 图1中的示意图在图2和图3中—尤其关于具有开口18、140的缸-活塞组合4、19、100—更详细地示出。在图1中，开口作为通流孔18位于缸4中，而在图2和3中，开口作为活塞
100中的通流槽140示出。

[0031] 活塞100在软件技术方面不像迄今那样停靠在通流位置上，即不在“通流槽打开”状态中，使得密封件110与通流槽140不重叠进而不或多或少地成形到通流槽中，而是根据本发明停留在“通流槽关闭”位置中(图3)，使得密封件110和通流槽140不重叠进而密封件110仅贴靠在光滑的活塞表面上，进而不与通流槽140接触。

[0032] 通流位置、即“通流开口打开”状态具有下述目的，借助于补偿容器17能够补偿主动缸中的由于温度改变造成的压力改变。现在为了防止例如在较长的公路行驶之后不仅朝向更高的温度(后热)的方向、而且在冷却时出现低压或超压，应在熄火之后能够实现控制设备2的可变的(例如至多15分钟的)跟踪时间。

[0033] 在所述时间中，活塞100仍应保持在通流位置上，即保持在“通流开口打开”状态下并且在经过所述时间之后才移动到“通流开口关闭”位置中。此外为了在发动机起动时避免离合器上的不期望的力矩，应当在软件技术方面在发动机起动之前移动到通流位置上，即移动到“通流开口打开”状态中。这能够如在其他的现今的系统中那样从下述时刻开始进行，在所述时刻，将车辆开锁，然而最晚在“开始点火”时(端子(Klemme)15)。

[0034] 可靠地，借助于压力传感器5对仍存在的压力进行监控。

[0035] 如用于离合器操作的静液压的致动器在停车位置中——也称作为停靠位置——在活塞100上具有通流槽140，以便对液压路段中的例如通过温度波动造成的体积补偿进行补偿。由于密封环110的弹性，密封环110在其较长时间径向地处于通流槽140上时在高的温度下进入通流槽140中。通过冷却到低温，所述密封环丧失其弹性并且变得不可弯曲。如果活塞100现在轴向移动以构建压力并且越过通流槽140，那么从表面被闭合开始能够构建压力。由于明显减小的弹性，密封环维持之前强制的、在停车位置中在高的温度下形成的形状。由此，在闭合的表面上的密封功能受到损坏并且引起泄漏。

[0036] 现在，通过软件改变，密封件110不再如迄今那样在活塞100中的通流槽140上或者在缸4中的通流孔18上停靠，而是在活塞100的或缸4的光滑的外表面上停靠，而密封件110不与通流开口18、140直接接触，如这在“通流开口关闭”位置中得到的那样。此外为了能够实现体积补偿，只要车辆开锁，但是最晚在激活点火时，一方面将控制设备的追踪时间积分并且另一方面给出移动到“通流开口打开”位置中的指令。

[0037] 附图标记列表：

[0038] 1        液压的离合器系统

[0039] 2        控制设备

[0040] 3        致动器

[0041] 4，4’    缸

[0042] 5        第一传感器

[0043] 6        第二传感器

[0044] 7        压力介质

[0045] 8        离合器

[0046] 9        液压管路

[0047] 15       主动侧

[0048] 16       从动侧

[0049] 17       补偿容器

[0050] 18       通流开口

[0051] 19       活塞

[0052] 100      活塞

[0053] 110      初级外部密封件

[0054] 120      次级外部密封件

[0055] 130      初级内部密封件

[0056] 140      通流开口