变速装置

摘要

在第一行星齿轮机构(31)的第一齿圈(31r)形成有润滑油供给孔(313r)，在制动器(B2)的制动器毂(53)的筒状部(53a)形成有润滑油流通孔(53o)。另外，在第一行星齿轮机构(31)的第一行星架(31c)的行星架主体(311c)的平面部(3111c)和脚部(3116c)的连接部(3117c)的外周面与制动器毂(53)的凸缘部(53b)的内周面之间，形成有空间(31o)。进而，第一小齿轮(31p)和第一齿圈(31r)都构成为斜齿轮，以在车辆前进行驶时使润滑油从第一小齿轮(31p)和第一齿圈(31r)的啮合部指向轴向的凸缘部(53b)侧的方式啮合。

权利要求

1.一种变速装置，一边按照多个挡对变速比进行变更一边将输入至输入轴的动力传递至输出轴，其特征在于，具有：

行星齿轮机构，具有太阳轮、齿圈、将分别与该太阳轮和该齿圈中的至少一方啮合的多个小齿轮支撑为能够自由旋转的行星架，制动器，具有与所述行星架固定的制动器毂和与该制动器毂的外周嵌合的摩擦板，该制动器能够将所述行星架与箱体固定；

在所述齿圈上形成有使润滑油通过的润滑油供给孔，所述制动器毂具有筒状部和凸缘部，所述筒状部包围所述齿圈的外周，并且形成有使来自所述润滑油供给孔的润滑油流通的润滑油流通孔，所述凸缘部从该筒状部向径向内侧延伸，所述行星架具有行星架主体和行星架盖，所述行星架主体具有对分别插入贯通所述多个小齿轮的多个小齿轮轴的一端进行支撑的平面部、从该平面部的外周在周向上隔着间隔沿轴向延伸的多个脚部、连接该脚部和所述平面部的连接部，所述行星架盖固定在所述多个脚部上并对所述多个小齿轮轴的另一端进行支撑，所述平面部具有形成在外周的相邻的两个所述脚部之间并与所述凸缘部的内周固定的外周固定部，在所述连接部的外周面和所述凸缘部的内周面之间形成有空间，所述齿圈以及所述小齿轮为斜齿轮，所述齿圈以及所述小齿轮以在车辆前进行驶时使润滑油指向轴向上的所述凸缘部侧的方式相互啮合。

2.如权利要求1所述的变速装置，其特征在于，

所述凸缘部比所述齿圈的齿轮齿间的齿底更向径向内侧突出。

3.如权利要求1所述的变速装置，其特征在于，

所述行星架盖具有对所述多个小齿轮轴的另一端进行支撑的第二平面部和从该第二平面部的内周部向所述轴向的与所述平面部相反一侧延伸的圆筒部，所述齿圈在所述轴向上的所述第二平面部的所述圆筒部侧被环状的连接构件支撑，所述连接构件被所述圆筒部支撑为能够自由旋转。

4.如权利要求2所述的变速装置，其特征在于，

所述行星架盖具有对所述多个小齿轮轴的另一端进行支撑的第二平面部和从该第二平面部的内周部向所述轴向的与所述平面部相反一侧延伸的圆筒部，所述齿圈在所述轴向上的所述第二平面部的所述圆筒部侧被环状的连接构件支撑，所述连接构件被所述圆筒部支撑为能够自由旋转。

5.如权利要求1至4中任一项所述的变速装置，其特征在于，所述连接部通过冲压加工形成为截面呈圆弧状。

6.如权利要求1至4中任一项所述的变速装置，其特征在于，所述凸缘部具有对所述平面部的所述外周固定部进行固定的多个内周固定部和在相邻的两个所述内周固定部间向径向内侧突出的多个突出部。

7.如权利要求5所述的变速装置，其特征在于，

所述凸缘部具有对所述平面部的所述外周固定部进行固定的多个内周固定部和在相邻的两个所述内周固定部间向径向内侧突出的多个突出部。

说明书

变速装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种变速装置。

背景技术

[0002] 以往，作为这种变速装置，提出了具有行星齿轮机构和制动器的变速装置，该行星齿轮机构具有太阳轮、齿圈、多个小齿轮、行星架，该制动器配置在行星齿轮机构的外周侧，并且能够将行星架与箱体固定(例如参照专利文献1、2)。

[0003] 在专利文献1记载的变速装置中，制动器的制动器毂具有包围齿圈的外周侧的圆筒状的外周部和从外周部的轴向的一端向径向内侧延伸的内周部。另外，在齿圈以及制动器毂的外周部形成有使润滑油通过的油孔。进而，各小齿轮被行星架和制动器毂的内周部支撑为能够自由旋转。通过这样构成，行星齿轮机构的内部的润滑油经由油孔供给至制动器，来进行制动器的润滑以及冷却。

[0004] 在专利文献2记载的变速装置中，制动器的制动器毂具有包围齿圈的外周侧的圆筒状的外周部和从外周部的轴向的一端向径向内侧延伸的内周部。另外，行星架具有行星架主体和行星架盖，行星架主体具有对插入贯通各小齿轮的小齿轮轴的一端进行支撑的平面部、从该平面部的外周在周向上隔着间隔向轴向延伸的多个脚部、连接平面部和各脚部的连接部，该行星架盖固定在多个脚部上，并且对各小齿轮轴的另一端进行支撑。进而，行星架主体的平面部的外周的相邻的两个脚部间和制动器毂的内周部的内周被固定，在行星架主体的连接部的外周面和制动器毂的内周部的内周面之间形成有空间。

[0005] 现有技术文献

[0006] 专利文献

[0007] 专利文献1：JP特开2013-96559号公报

[0008] 专利文献2：JP特开平2-146343号公报(图1)

发明内容

[0009] 在专利文献1记载的变速装置中，小齿轮的轴向的两侧几乎被行星架和制动器毂的内周部堵塞，因此，有可能在行星齿轮机构的小齿轮周边等滞留润滑油。另外，在专利文献2记载的变速装置中，因小齿轮和齿圈的啮合的方式，润滑油无法通过由行星架主体的连接部的外周面和制动器毂的内周部的内周面形成的空间从行星齿轮机构的内部向外部充分排出，有可能在行星齿轮机构的小齿轮周边等以某种程度滞留润滑油。并且，当在小齿轮周边滞留的润滑油的温度变高时，小齿轮等未被充分冷却，导致插入贯通小齿轮的小齿轮轴等容易发生摩耗。

[0010] 本发明的变速装置的目的在于，进一步抑制插入贯通构成行星齿轮机构的小齿轮的小齿轮轴等的摩耗。

[0011] 本发明的变速装置为了实现上述的主要目的而采用以下的手段。

[0012] 本发明的变速装置，一边按照多个挡对变速比进行变更一边将输入至输入轴的动力传递至输出轴，其要旨在于，

[0013] 具有：

[0014] 行星齿轮机构，具有太阳轮、齿圈、将分别与该太阳轮和该齿圈中的至少一方啮合的多个小齿轮支撑为能够自由旋转的行星架，

[0015] 制动器，具有与所述行星架固定的制动器毂和与该制动器毂的外周嵌合的摩擦板，该制动器能够将所述行星架与箱体固定；

[0016] 在所述齿圈上形成有使润滑油通过的润滑油供给孔，

[0017] 所述制动器毂具有筒状部和凸缘部，所述筒状部包围所述齿圈的外周，并且形成有使来自所述润滑油供给孔的润滑油流通的润滑油流通孔，所述凸缘部从该筒状部向径向内侧延伸，

[0018] 所述行星架具有行星架主体和行星架盖，所述行星架主体具有对分别插入贯通所述多个小齿轮的多个小齿轮轴的一端进行支撑的平面部、从该平面部的外周在周向上隔着间隔沿轴向延伸的多个脚部和连接该脚部和所述平面部的连接部，所述行星架盖固定在所述多个脚部上并对所述多个小齿轮轴的另一端进行支撑，

[0019] 所述平面部具有形成在外周的相邻的两个所述脚部间并与所述凸缘部的内周固定的外周固定部，

[0020] 在所述连接部的外周面和所述凸缘部的内周面之间形成有空间，[0021] 所述齿圈以及所述小齿轮为斜齿轮，以在车辆前进行驶时使润滑油指向轴向上的所述凸缘部侧的方式相互啮合。

[0022] 在本发明的变速装置中，在行星齿轮机构的齿圈上形成有使润滑油通过的润滑油供给孔，在制动器毂的包围齿圈的外周的筒状部上，形成有使来自润滑油供给孔的润滑油流通的润滑油流通孔。另外，在行星架的行星架主体中的平面部和多个脚部的连接部的外周面与制动器毂的凸缘部的内周面之间形成有空间(以下称为“规定空间”)。由此，行星齿轮机构内(小齿轮周边等)的润滑油经由润滑油供给孔向制动器侧供给，除此之外，润滑油经由规定空间在行星齿轮机构的内部和外部之间流通，因此能够抑制润滑油在行星齿轮机构内(小齿轮周边等)滞留(使滞留量变少)。进而，齿圈以及小齿轮构成为斜齿轮，以在车辆前进行驶时使润滑油指向轴向的凸缘部侧的方式相互啮合。由此，润滑油更能容易从行星齿轮机构的内部经由规定空间向外部排出。结果，能够进一步抑制行星齿轮机构内的油温(小齿轮和小齿轮轴等的温度)上升，能够进一步抑制小齿轮轴等发生摩耗。因此，能够实现小齿轮轴的低规格化和装置整体的低成本化。

[0023] 在这样的本发明的变速装置中，所述凸缘部比所述齿圈的齿轮齿间的齿底(齿槽的底面)更向径向内侧突出。这样一来，从小齿轮和齿圈之间流向凸缘部侧的润滑油被凸缘部挡住，并经由凸缘部、筒状部的内周侧、润滑油流通孔向制动器供给。结果，能够对制动器更良好地进行润滑以及冷却。

[0024] 另外，在本发明的变速装置中，所述行星架盖具有对所述多个小齿轮轴的另一端进行支撑的第二平面部和从该第二平面部的内周部向所述轴向的与所述平面部相反一侧延伸的圆筒部，

[0025] 所述齿圈在所述轴向上的所述第二平面部的所述圆筒部侧被环状的连接构件支撑，

[0026] 所述连接构件被所述圆筒部支撑为能够自由旋转。

[0027] 在该情况下，因环状的连接构件，在行星齿轮机构内更容易滞留润滑油。因此，形成规定空间、以在车辆前进行驶时使润滑油从齿圈和小齿轮的啮合部指向轴向的凸缘部侧的方式使齿圈和小齿轮啮合的意义更大。

[0028] 另外，在本发明的变速装置中，所述连接部通过冲压加工形成为截面呈圆弧状。这样一来，能够容易形成与制动器毂的凸缘部的内周面一起形成规定空间的连接部。

[0029] 进而，在本发明的变速装置中，所述凸缘部所述凸缘部具有对所述平面部的所述外周固定部进行固定的多个内周固定部和在相邻的两个所述内周固定部间向径向内侧突出的多个突出部。这样一来，从小齿轮和齿圈之间流向凸缘部侧的润滑油被凸缘部挡住更多。

附图说明

[0030] 图1是表示具有作为本发明的一实施例的变速装置30的动力传递装置20的结构的概略的结构图。

[0031] 图2是表示示出变速装置30的各变速挡和离合器C1、C2以及制动器B1～B3的动作状态的关系的动作表的说明图。

[0032] 图3是例示构成变速装置30的旋转构件间的转速的关系的共线图。

[0033] 图4是表示变速装置30的制动器B2以及第一行星齿轮机构31周边的局部剖视图。

[0034] 图5是第一行星架31c、第一小齿轮轴311p、制动器毂53的立体图。

[0035] 图6是第一行星架31c、第一小齿轮轴311p、制动器毂53的主视图。

[0036] 图7是第一行星架31c、第一小齿轮轴311p、制动器毂53的后视图。

[0037] 图8是变形例的第一行星架31c、第一小齿轮轴311p、制动器毂153的后视图。

具体实施方式

[0038] 接着，使用实施例对用于实施本发明的方式进行说明。

[0039] 图1表示具有作为本发明的一实施例的变速装置30的动力传递装置20的结构的概略的结构图。实施例的动力传递装置20搭载在后轮驱动车辆上，构成为将来自作为原动机的发动机的动力经由差动机构(差速齿轮)向驱动轮传递的装置。如图所示，该动力传递装置20具有流体传动装置(起步装置)23、油泵29、有级的变速装置(自动变速器)30、对它们进行容纳的变速器箱体22。

[0040] 流体传动装置23构成为流体式液力变矩器，具有经由前盖18与发动机的曲轴连接的泵轮24、经由涡轮毂与变速装置30的输入轴(Input shaft)34连接的涡轮25、配置在泵轮24以及涡轮25的内侧并对从涡轮25流向泵轮24的动作油(ATF)的液流进行整流的导轮26、将导轮26的旋转方向限制在一个方向上的单向离合器26a、减震机构(未图示)、锁止离合器
28等。此外，流体传动装置23也可以构成为不具有导轮26的液力偶合器。

[0041] 油泵29构成为齿轮泵，具有包括泵体和泵盖的泵组件、经由毂与流体传动装置23的泵轮24连接的外齿齿轮。该油泵29由来自发动机的动力驱动，对在未图示的油盘贮存的动作油(ATF)进行吸引并向未图示的油压控制装置供给(压送)。

[0042] 变速装置30构成为6挡变速式的变速器，具有都为单小齿轮式行星齿轮的第一行星齿轮机构31、第二行星齿轮机构32、第三行星齿轮机构33、输入轴34、输出轴(输出轴)35、用于对从输入轴34至输出轴35的动力传递路径进行变更的2个离合器C1、C2、3个制动器B1、B2、B3和单向离合器F1。第一～第三行星齿轮机构31～33、离合器C1、C2、制动器B1～B3和单向离合器F1容纳在变速器箱体22的内部。另外，变速装置30的输入轴34经由流体传动装置23与发动机的曲轴连接，输出轴35经由差动机构(差速齿轮)与驱动轮连接。

[0043] 第一行星齿轮机构31在第一～第三行星齿轮机构31～33中最接近发动机侧(车辆前方)即最接近输入轴34配置，与后级的第二行星齿轮机构32一起构成变速齿轮机构。该第一行星齿轮机构31具有作为外齿齿轮的第一太阳轮31s、与第一太阳轮31s配置在同心圆上的作为内齿齿轮并作为可固定构件的第一齿圈31r、将与第一太阳轮31s啮合并与第一齿圈31r啮合的多个第一小齿轮31p支撑为能够自由自转且公转的第一行星架31c。第一行星齿轮机构31的第一太阳轮31s固定在能够与输入轴34一体旋转的环状的连接鼓36上，该连接鼓36与离合器C1的离合器鼓连接(花键嵌合)。

[0044] 第二行星齿轮机构32并排设置在第一行星齿轮机构31的输出轴35侧(车辆后方侧)。该第二行星齿轮机构32具有作为外齿齿轮的第二太阳轮32s、与第二太阳轮32s配置在同心圆上的作为内齿齿轮且作为可固定构件的第二齿圈32r、将与第二太阳轮32s啮合并与第二齿圈32r啮合的多个第二小齿轮32p支撑为能够自由自转且公转的第二行星架32c。第二行星齿轮机构32的第二太阳轮32s固定在中空的中间的中间轴37上，中间轴37配置在输入轴34和输出轴35之间并且能相对于两者自由旋转。第二行星齿轮机构32的第二齿圈32r与第一行星齿轮机构31的第一行星架31c连接。第二行星齿轮机构32的第二行星架32c固定在由中间轴37同轴且自由旋转地支撑的套筒38上。

[0045] 第三行星齿轮机构33在第一～第三行星齿轮机构31～33中最接近输出轴35(车辆后方)配置，作为减速齿轮机构发挥功能。该第三行星齿轮机构33具有作为外齿齿轮的第三太阳轮33s、与第三太阳轮33s配置在同心圆上的作为内齿齿轮且作为可固定构件的第三齿圈33r、将与第三太阳轮33s啮合并且与第三齿圈33r啮合的多个第三小齿轮33p支撑为能够自由自转且公转的第三行星架33c。第三行星齿轮机构33的第三太阳轮33s固定在中间轴37上，并与第二行星齿轮机构32的第二太阳轮32s连接，第三行星齿轮机构33的第三齿圈33r与第二行星齿轮机构32的第二行星架32c连接，第三行星齿轮机构33的第三行星架33c与输出轴35连接。

[0046] 离合器C1是多板式油压离合器，能够将输入轴34与中间轴37即第二行星齿轮机构32的第二太阳轮32s以及第三行星齿轮机构33的第三太阳轮33s连接并且解除两者的连接。
离合器C2是多板式油压离合器，能够将输入轴34与套筒38即第二行星齿轮机构32的第二行星架32c连接并且解除两者的连接。单向离合器F1仅容许第二行星齿轮机构32的第二行星架32c以及第三行星齿轮机构33的第三齿圈33r的正转且限制反转。

[0047] 制动器B1是多板式油压制动器，能够将第一行星齿轮机构31的第一齿圈31r与变速器箱体22固定并且能够解除第一齿圈31r相对于变速器箱体22的固定。制动器B2是多板式油压制动器，能够通过将第一行星齿轮机构31的第一行星架31c与变速器箱体22固定，将第二行星齿轮机构32的第二齿圈32r与变速器箱体22固定，并且，能够解除第一行星架31c以及第二齿圈32r相对于变速器箱体22的固定。制动器B3是多板式油压制动器，能够将第二行星齿轮机构32的第二行星架32c和第三行星齿轮机构33的第三齿圈33r与变速器箱体22固定，并且解除第二行星架32c以及第三齿圈33r相对于变速器箱体22的固定。

[0048] 离合器C1、C2以及制动器B1～B3借助油压控制装置对动作油进行供排来进行动作。在图2中表示示出变速装置30的各变速挡和离合器C1、C2以及制动器B1～B3的动作状态的关系的动作表，图3表示例示构成变速装置30的旋转构件间的转速的关系的共线图。变速装置30通过使离合器C1、C2以及制动器B1～B3处于图2的动作表所示的状态，如图3所示那样提供前进第1挡～第6挡的变速挡和后退1挡的变速挡。

[0049] 图4是表示变速装置30的制动器B2以及第一行星齿轮机构31周边的局部剖视图。另外，图5～图7分别是第一行星架31c、第一小齿轮轴311p、制动器毂53的立体图、主视图(从行星架主体311c侧观察的图)、后视图(从行星架盖312c侧观察的图)。

[0050] 如图4所示，制动器B2具有：多个摩擦配合板51，与变速器箱体22的内周部嵌合(花键嵌合)，被变速器箱体22支撑为能够自由滑动；多个摩擦板(在两面具有摩擦件的构件)52，分别配置在相互相邻的2个摩擦配合板51之间；制动器毂53，经由连接构件60和第一行星齿轮机构31的第一行星架31c与作为紧固(固定)对象的第二行星齿轮机构32的第二齿圈
32r连接，并且与多个摩擦板52嵌合(花键嵌合)；活塞54，能够相对于变速器箱体22在轴向上移动，并且，能够按压摩擦配合板51和摩擦板52；多个复位弹簧(未图示)，以使活塞54从摩擦配合板51以及摩擦板52离开的方式对活塞54在轴向上施力；油室划分形成构件56，固定在变速器箱体22上，在活塞54的背后(图中左侧)划分形成接合油室。

[0051] 制动器毂53具有在外周侧嵌合有多个摩擦板52的圆筒状的筒状部53a和从筒状部53a的一端(图4中左侧的端部)向径向内侧延伸的凸缘部53b。凸缘部53b形成为，内径小于第一行星齿轮机构31的第一齿圈31r的齿轮齿310r间的齿底的外径，即，相比第一齿圈31r的齿轮齿310r间的齿底更向径向内侧突出。

[0052] 制动器B2的摩擦配合板51以及摩擦板52的一部分、制动器毂53的筒状部53a、活塞54的一部分、油室划分形成构件56的一部以从径向观察与第一行星齿轮机构31重叠的方式配置在第一行星齿轮机构31的外周侧。即，制动器毂53的筒状部53a以包围第一行星齿轮机构31的第一齿圈31r的外周的方式配置，多个摩擦板52以从径向观察半数以上的摩擦板52与第一齿圈31r重叠的方式与筒状部53a嵌合。

[0053] 第一行星齿轮机构31的第一太阳轮31s、第一小齿轮31p、第一齿圈31r构成为斜齿轮(Helical gear)。并且，第一小齿轮31p以及第一齿圈31r的齿轮齿的扭转方向设定为，在车辆前进行驶时，使润滑油从第一小齿轮31p和第一齿圈31r的啮合部指向轴向的凸缘部53b侧(图4中左侧)。即，第一小齿轮31p和第一齿圈31r以在车辆前进行驶时，使润滑油从第一小齿轮31p和第一齿圈31r的啮合部指向轴向的凸缘部53b侧的方式啮合。

[0054] 第一行星齿轮机构31的第一行星架31c具有将分别插入贯通多个第一小齿轮31p的多个第一小齿轮轴311p的一端(图4中左侧的端部)支撑为自由旋转的行星架主体311c和将第一小齿轮轴311p的另一端(图4中右侧的端部)支撑为自由旋转的行星架盖312c。

[0055] 如图4～图6所示，行星架主体311c具有对第一小齿轮轴311p的一端进行支撑的平面部3111c、从平面部3111c的外周在周向隔着间隔向轴向的图4中右侧延伸的多个(在实施例中为4个)脚部3116c、连接平面部3111c和脚部3116c(介于两者之间)的连接部3117c。在此，平面部3111c的在外周的相邻的2个脚部3116c间形成的多个(在实施例中为4个)外周固定部3112c与在制动器毂53的凸缘部53b的内周形成的多个(在实施例中为4个)内周固定部531b固定(焊接)。

[0056] 就该行星架主体311c而言，通过对板体实施冲压加工，而如图4和图5所示那样，平面部3111c和脚部3116c的连接部3117c形成为截面呈圆弧状(所谓的圆角形状)。该连接部3117c(截面呈圆弧状的部分)从平面部3111c中的比外周固定部3112c靠径向内侧的位置向径向外侧且向轴向的图4中右侧以截面呈圆弧状的方式延伸，在比凸缘部53b的内周部分的厚度(轴向的长度)更靠图4中右侧的位置与脚部3116c相连续。因此，在连接部3117c的外周面和制动器毂53的凸缘部53b的内周面之间形成有空间31o。在实施例中，通过冲压加工将连接部3117c形成为截面呈圆弧状，并且通过将平面部3111c的外周固定部3112c和凸缘部
53b的内周固定部531b固定(焊接)，而形成空间31o，因此，能够容易进行连接部3117c以及空间31o的形成。

[0057] 如图4和图7所示，行星架盖312c具有对第一小齿轮轴311p的另一端进行支撑的平面部3121c、从平面部312c的内周部向轴向的图4中右侧(与行星架主体311c的平面部3111c相反一侧)延伸的圆筒部3123c。

[0058] 如图4和图7所示，第一行星架31c通过将行星架主体311c的脚部3116c的自由端部的内周和行星架盖312c的外周固定(焊接)而一体构成。

[0059] 如图4所示，在第一行星齿轮机构31的第一齿圈31r的图4中右端部形成的花键上嵌合(花键嵌合)有齿圈凸缘(连接构件)39。第一齿圈31r由齿圈凸缘39在轴向的平面部3121c的圆筒部3123侧(图4中右侧)支撑。另外，齿圈凸缘39由行星架盖312c的圆筒部3123c支撑为能够自由旋转。

[0060] 在实施例中，第一行星齿轮机构31的图4中左侧(凸缘部53b侧)被行星架主体311c的行星架主体311c的外周固定部3112c和制动器毂53的凸缘部53b的内周固定部531b以某种程度堵塞，并且通过空间31o使第一行星齿轮机构31的内部和外部连通。另外，第一行星齿轮机构31的图4中右侧几乎被齿圈凸缘39堵塞。

[0061] 接着，说明用于对第一行星齿轮机构31的各齿轮和制动器B2等进行润滑以及冷却的动作油的油路(油孔)。

[0062] 如图4所示，在中间轴37形成有油路371，该油路371用于将供给到中间轴37的内部的来自油压控制装置的动作油作为润滑以及冷却油向第一行星齿轮机构31和制动器B2等供给。在第一行星架31c的行星架盖312c的平面部3121c上形成有在径向上延伸的径向油路3122c，该径向油路3122c经由在套筒38上形成的油孔381与中间轴37的油路371连通。在第一小齿轮轴311p上形成有：轴内油路312p，在轴向上延伸，并且与行星架盖312c的径向油路
3122c连通；径向油路313p，在第一小齿轮轴311p的轴向的大致中央部使轴内油路312p和第一小齿轮31p的齿轮齿间的齿底连通。

[0063] 在第一行星齿轮机构31的第一齿圈31r的各齿轮齿310r上，以在周向相邻的方式形成有凹部311r。各凹部311r形成在各齿轮齿310r的轴向的与第一小齿轮31p不啮合的位置(在实施例中，为行星架盖312c的平面部3121c的外周侧的位置)。另外，在第一齿圈31r上，沿着各凹部311r在整周形成有从齿轮齿310r间的齿底(齿槽的底面)稍微凹陷形成的槽312r。进而，在第一齿圈31r上，在周向隔着间隔形成有使槽312r和第一齿圈31r的外周侧连通的多个润滑油供给孔313r。此外，润滑油供给孔313r既可以是使凹部311r和第一齿圈31r的外周侧连通，也可以使齿轮齿310r间的齿底(齿槽的底面)和第一齿圈31r的外周侧。

[0064] 另外，如上所述，在第一行星齿轮机构31的第一行星架31c的行星架主体311c的平面部3111c和脚部3116c的连接部3117c的外周面与制动器毂53的凸缘部53b的内周面之间形成有空间31o。通过该空间31o，动作油能够在第一行星齿轮机构31的内部和外部之间流通。

[0065] 在制动器毂53的筒状部53a上，在与摩擦板52嵌合的花键的山部上，在周向以及轴向隔着间隔形成有多个润滑油流通孔53o。此外，润滑油流通孔53o也可以形成在花键的谷部。

[0066] 接着，说明在车辆前进行驶时(特别是未通过制动器B1对第一行星齿轮机构31的第一齿圈31r进行固定的前进第1挡、第2挡、第4挡、第6挡)的行驶时的第一行星齿轮机构31的制动器B2的润滑以及冷却。

[0067] 如图4的箭头所示，在车辆前进行驶时，从中间轴37的油路371经由行星架盖312c的平面部3121c的径向油路3122c、第一小齿轮轴311p的轴内油路312p以及径向油路313p等，向第一小齿轮31p和第一齿圈31r的啮合部、第一小齿轮31p和第一太阳轮31s的啮合部供给动作油作为润滑以及冷却油。并且，在第一小齿轮31p和第一齿圈31r的啮合部，通过作为斜齿轮构成的两者的啮合，动作油被指向制动器毂53的凸缘部53b侧(图中左侧)，但是其中一部分流入在第一齿圈31r的各齿轮齿310r形成的凹部311r和槽312r。在凹部311r和槽312r滞留的动作油伴随第一齿圈31r的旋转，借助离心力经由润滑油供给孔313r向径向外侧放出，经由在制动器毂53的筒状部53a上形成的润滑油流通孔53o向制动器B2的摩擦配合板51和摩擦板52供给。另外，在第一小齿轮31p和第一齿圈31r的啮合部被指向凸缘部53b侧的动作油的一部分被以比第一齿圈31r的齿轮齿310r间的齿底更向径向内侧突出的方式形成的制动器毂53的凸缘部53b挡住。被凸缘部53b挡住的动作油沿着凸缘部53b、筒状部53a的内周向径向外侧流动，并经由润滑油流通孔53o向制动器B2供给。另外，被指向凸缘部53b侧的动作油的剩余部分经由通过行星架主体311c的平面部3111c和脚部3116c的连接部
3117c的外周面与制动器毂53的凸缘部53b的内周面形成的空间31o，向第一行星齿轮机构
31的外部放出。

[0068] 即，在实施例中，第一行星齿轮机构31内的动作油(润滑以及冷却油)经由第一齿圈31r的润滑油供给孔313r向制动器B2侧供给，除此之外，动作油经由空间31o在第一行星齿轮机构31的内部和外部之间流通。由此，与小齿轮311p的轴向的两侧被第一行星架31c的行星架主体311c、制动器毂53的凸缘部53b、行星架盖312c几乎堵塞(不具有空间31o)的结构相比，能够抑制动作油滞留在第一行星齿轮机构31内(第一小齿轮31p周边等)(使滞留量减少)。而且，在实施例中，第一小齿轮31p和第一齿圈31r都构成为斜齿轮，以在车辆前进行驶时使润滑油从第一小齿轮31p和第一齿圈31r的啮合部指向轴向的凸缘部53b侧的方式啮合。由此，润滑油容易能够从第一行星齿轮机构31的内部经由空间31o向外部排出。结果，能够进一步抑制第一行星齿轮机构31内的油温(第一小齿轮31p和第一小齿轮轴311p等的温度)上升，进一步抑制第一小齿轮轴311p等发生摩耗。此外，在实施例中，第一行星齿轮机构31的图4中左侧(凸缘部53b侧)被行星架主体311c的外周固定部3112c和制动器毂53的内周固定部531b以某种程度堵塞(通过空间31o将第一行星齿轮机构31的内部和外部连通)，第一行星齿轮机构31的图4中右侧几乎被齿圈凸缘39堵塞。因此，由于第一行星齿轮机构31内的润滑油容易滞留，所以形成空间31o、以润滑油从第一小齿轮31p和第一齿圈31r的啮合部指向凸缘部53侧(空间31o侧)的方式使第一小齿轮31p和第一齿圈31r啮合的意义更大。通过以上，能够实现第一小齿轮轴311p的低规格化和装置整体的低成本化。

[0069] 此外，就该效果而言，特别在从第一行星齿轮机构31内经由第一齿圈31r的润滑油供给孔313r向制动器B2侧供给的润滑油容易变少时(例如第一齿圈31r低旋转时等)，该效果变得显著。另外，在不具有空间31o的结构中，第一行星齿轮机构31内的大部分动作油经由润滑油供给孔313r向制动器B2侧供给，因此在第一齿圈31r的转速高(作用于内周侧的动作油的离心力大)时等，可能向制动器B2供给所需以上的动作油。因此，在未使制动器B2接合且第一齿圈31r旋转的前进第1挡和第4挡的行驶时等，由摩擦板52引起的拖曳损失变大，或因由制动器毂53进行的动作油的搅拌导致装置整体的动力的传递效率下降。另一方面，在实施例中，通过经由空间31o使动作油在第一行星齿轮机构31的内部和外部之间流通，能够抑制向制动器B2供给所需以上的动作油。结果，能够抑制由摩擦板52引起的拖曳损失变大，或抑制装置整体的动力的传递效率下降。

[0070] 另外，在实施例中，在第一小齿轮31p和第一齿圈31r的啮合部被指向凸缘部53b侧的动作油的一部分由制动器毂53的凸缘部53b挡住，经由凸缘部53b、筒状部53a的内周、润滑油流通孔53o向制动器B2供给。由此，能够向制动器B2供给更加充分的量的动作油。结果，在对制动器B2要求比较大扭矩容量时，也能够对制动器B2更良好进行润滑以及冷却。

[0071] 在以上说明的实施例的变速装置30中，在第一行星齿轮机构31的第一齿圈31r上形成有润滑油供给孔313r，在制动器B2的制动器毂53的筒状部53a上形成有润滑油流通孔53o。另外，在第一行星齿轮机构31的第一行星架31c的行星架主体311c中的平面部3111c和脚部3116c的连接部3117c的外周面与制动器毂53的凸缘部53b的内周面之间，形成有空间
31o。由此，除了将第一行星齿轮机构31内的动作油(润滑以及冷却油)经由第一齿圈31r的润滑油供给孔313r向制动器B2侧供给外，动作油经由空间31o在第一行星齿轮机构31的内部和外部之间流通，因此，能够抑制动作油滞留在第一行星齿轮机构31内(第一小齿轮31p周边等)(使滞留量变少)。进而，第一小齿轮31p和第一齿圈31r都构成为斜齿轮，以在车辆前进行驶时使润滑油从第一小齿轮31p和第一齿圈31r的啮合部指向轴向的凸缘部53b侧的方式啮合。由此，润滑油能够更容易从第一行星齿轮机构31的内部经由空间31o向外部排出。结果，能够进一步抑制第一行星齿轮机构31内的油温(第一小齿轮31p和第一小齿轮轴
311p等的温度)上升，能够进一步抑制第一小齿轮轴311p等发生摩耗。

[0072] 另外，在实施例的变速装置30中，制动器B2的制动器毂53的凸缘部53b形成为比第一行星齿轮机构31的第一齿圈31r的齿轮齿310r间的齿底更向径向内侧突出。由此，能够由凸缘部53b挡住从第一小齿轮31p和第一齿圈31r的啮合部向凸缘部53b侧流通的动作油的一部分。并且，能够将该动作油经由凸缘部53b、筒状部53a的内周、润滑油流通孔53o向制动器B2供给。结果，能够对制动器B2更良好地进行润滑以及冷却。

[0073] 进而，在实施例的变速装置30中，通过对板体实施冲压加工，平面部3111c和脚部3116c的连接部3117c形成为截面呈圆弧状(所谓的圆角形状)。由此，能够容易形成连接部
3117c。

[0074] 在实施例的变速装置30中，制动器B2的制动器毂53的凸缘部53b比第一行星齿轮机构31的第一齿圈31r的齿轮齿310r间的齿底更向径向内侧突出，但是也可以不比该齿底向径向内侧突出。

[0075] 在实施例的变速装置30中，制动器B2的制动器毂53的凸缘部53b以内径恒定的方式形成(参照图5、图6)，但是如图8的变形例的第一行星架31c、第一小齿轮轴311p、制动器毂153的主视图所示，也可以具有与行星架主体311c的平面部3111c的外周固定部3112c固定的多个内周固定部531b、在相邻的2个内周固定部531b间向径向内侧突出的多个突出部532b。在该情况下，从第一小齿轮31p和第一齿圈31r的啮合部向凸缘部53b侧流通的动作油被凸缘部53b(的突出部532b)挡住更多。此外，在该情况下，在连接部3117c的外周面和凸缘部53b(的突出部532b)之间形成的空间131o变窄，因此，经由空间131o在第一行星齿轮机构
31的内部和外部之间流通的动作油的量减少。

[0076] 在实施例的变速装置30中，通过对板体的冲压加工，平面部3111c和脚部3116c的连接部3117c形成为断面呈圆弧状，由此，在连接部3117c的外周面和制动器B2的制动器毂53的凸缘部53b的内周面之间形成空间，但是，也可以通过对连接部的外周部实施切削加工等，在连接部的外周面和凸缘部的内周面之间形成空间。

[0077] 在实施例的变速装置30中，第一行星齿轮机构31构成为单小齿轮式行星齿轮，但是也可以构成为双小齿轮行星齿轮。

[0078] 对实施例的主要构件和发明内容部分记载的发明的主要构件间的对应关系进行说明。在实施例中，具有第一太阳轮31s、第一齿圈31r、行星架主体311c和行星架盖312c的第一行星架31c相当于“行星齿轮机构”，行星架主体311c具有平面部3111c以及脚部3116c，具有制动器毂53和多个摩擦板52的制动器B2相当于“制动器”，制动器毂53具有筒状部53a以及凸缘部53b。

[0079] 此外，就实施例的主要构件与发明内容部分记载的发明的主要构件间的对应关系而言，实施例是具体说明用于实施发明内容部分记载的发明的优选方式的一个例子，不是对发明内容部分记载的发明的构件的限定。即，对发明内容部分记载的发明的解释应该基于该部分的记载内容进行，实施例只不过是发明内容部分记载的发明的一个具体例子。

[0080] 以上，使用实施例说明了用于实施本发明的最佳方式，但本发明不限于这样的实施例，当然能够在不脱离本发明的宗旨的范围内能够以各种方式实施。

[0081] 产业上的可利用性

[0082] 本发明能够利用于变速装置的制造产业等。