一种工程车支腿机构及工程车

摘要

本发明公开了一种工程车支腿机构及工程车，包括变幅车架(1)，车架平台(2)，支腿支架(3)和小连接座(6)，支腿支架通过大连接座(4)连接连杆(5)，连杆的另一端铰接于小连接座上；支腿支架的两端分别安装有支腿支架下滚轮(31)和支腿支架上滚轮(33)，大连接座上安装有大连接座滚轮(41)；车架平台上设有平台立板(21)，小连接座上安装有小连接座滚轮(61)。本发明消除了安全隐患，有效保护了支腿，提高了整车稳定性；可实现自动调整与地面接触的角度，满足了各种作业工况的需要；提高了整车的通过性能；结构紧凑、操作简便，显著提高整车的工作效率。

权利要求

1.一种工程车支腿机构，其特征在于，

包括铰接于固定车架(7)上的变幅车架(1)，于所述变幅车架(1)上滑动伸缩的车架平台(2)，铰接于所述变幅车架(1)上的支腿支架(3)和小连接座(6)，所述支腿支架(3)通过铰接的大连接座(4)连接有连杆(5)的一端，所述连杆(5)的另一端铰接于所述小连接座(6)上；

所述支腿支架(3)的两端分别安装有支腿支架下滚轮(31)和支腿支架上滚轮(33)，所述大连接座(4)上安装有大连接座滚轮(41)；

所述车架平台(2)上设有平台立板(21)，所述小连接座(6)上安装有与所述平台立板(21)接触的小连接座滚轮(61)。

2.根据权利要求1所述的一种工程车支腿机构，其特征在于，所述大连接座(4)的质量大于小连接座(6)。

3.根据权利要求1所述的一种工程车支腿机构，其特征在于，所述支腿支架(3)与大连接座(4)之间的铰接点设有支腿支架支板(32)。

4.根据权利要求1所述的一种工程车支腿机构，其特征在于，所述支腿支架(3)与大连接座(4)之间安装有拉伸弹簧(8)。

5.一种工程车，其特征在于，

包括权利要求1至4任意一项所述的工程车支腿机构。

说明书

一种工程车支腿机构及工程车

技术领域

[0001] 本发明涉及一种支腿机构，具体是一种工程车支腿机构，以及应用了所述支腿机构的工程车。

背景技术

[0002] 在现有技术中，很多工程车辆(例如：平板清障车)都配备了支腿装置，用于在工程车辆作业时提供稳定性支撑，防止作业负荷过大而造成翘头倾翻。

[0003] 以平板清障车为例，这种清障车是一种具备托牵和背载双重功能的清障专用车辆，后支腿作为其主要部件，在工作过程中，有着至关重要的作用。一方面，支腿的性能直接影响平台背载作业；另一方面，支腿更是清障作业时稳定性、安全性的一道保护屏障。

[0004] 目前，国内外大多数工程车辆采用的是固定支腿结构，结构紧凑，占用空间小，但在工作过程中会出现无法调节现象，支脚盘对地面破坏较大，对整车冲击载荷大，且支腿离地较近，减小了整车离地间隙，降低了整车通过性。

发明内容

[0005] 针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种工程车支腿机构，能够有效克服现有技术存在的不足，有效保护路面，保护支腿机构，安全稳定性更强；且支腿机构离地间隙大，显著提高整车的通过性能。

[0006] 为了实现上述目的，本工程车支腿机构包括铰接于固定车架上的变幅车架，于所述变幅车架上滑动伸缩的车架平台，铰接于所述变幅车架上的支腿支架和小连接座，所述支腿支架通过铰接的大连接座连接有连杆的一端，所述连杆的另一端铰接于所述小连接座上；

[0007] 所述支腿支架的两端分别安装有支腿支架下滚轮和支腿支架上滚轮，所述大连接座上安装有大连接座滚轮；

[0008] 所述车架平台上设有平台立板，所述小连接座上安装有与所述平台立板接触的小连接座滚轮。

[0009] 进一步，所述大连接座4的质量大于小连接座6。

[0010] 进一步，所述支腿支架3与大连接座4之间的铰接点设有支腿支架支板32。

[0011] 进一步，所述支腿支架3与大连接座4之间安装有拉伸弹簧8。

[0012] 同时，本发明还提供了一种应用了所述工程车支腿机构的工程车。

[0013] 与现有技术相比，本工程车支腿机构具有以下有益效果：

[0014] 1)本支腿机构消除了固定支腿无法调节而带来的安全隐患，有效地保护了支腿机构，避免了事故的发生，提高了整车的稳定性；

[0015] 2)本支腿机构采用的连杆机构活动支腿在与地面接触时平稳无冲击，可以实现自动调整与地面接触的角度，满足了各种作业工况的需要，适应性更强；

[0016] 3)本支腿机构采用的连杆机构活动支腿在收回时与地面间隙可为最大化，增大整车离去角，显著提高了整车的通过性能；

[0017] 4)现有的固定支腿在进行支撑时，为减小对地面的破坏，需随车携带垫木进行铺垫，操作繁琐、劳动强度大、清障效率低，采用本支腿机构的工程车无须垫木，与地面接触由滑动摩擦改善为滚动摩擦，使支腿机构的受力情况得到显著改善，结构紧凑、操作简便，更加人性化，使得采用本支腿机构的工程车的作业效率得到显著提高。

[0018] 同样，本发明同时提供的一种应用了所述工程车支腿机构的工程车也具有上述有益效果。

附图说明

[0019] 图1是本发明中支腿机构收回状态示意图；

[0020] 图2是本发明中支腿机构支撑状态示意图；

[0021] 图中：1、变幅车架，2、车架平台，21、平台立板，3、支腿支架，31、支腿支架下滚轮，32、支腿支架支板，33、支腿支架上滚轮，4、大连接座，41、大连接座滚轮，5、连杆，6、小连接座，61、小连接座滚轮，7、固定车架，8、拉伸弹簧；

[0022] 图例说明：ω为变幅车架转动角速度，ν为伸缩平台滑动速度，α为变幅车架最大变幅角度，A-F为各部件铰接点。

具体实施方式

[0023] 下面结合附图对本发明做进一步说明。

[0024] 如图1和图2所示，本工程车支腿机构包括铰接于固定车架7上的变幅车架1，于所述变幅车架1上滑动伸缩的车架平台2，铰接于所述变幅车架1上的支腿支架3和小连接座6，所述支腿支架3通过铰接的大连接座4连接有连杆5的一端，所述连杆5的另一端铰接于所述小连接座6上；

[0025] 所述支腿支架3的两端分别安装有支腿支架下滚轮31和支腿支架上滚轮33，所述大连接座4上安装有大连接座滚轮41；在整个运动过程中，支腿支架上滚轮33能够沿着车架平台2的纵梁滚动。

[0026] 所述车架平台2上设有平台立板21，所述小连接座6上安装有与所述平台立板21接触的小连接座滚轮61。

[0027] 进一步，所述大连接座4的质量大于小连接座6。可于小连接座滚轮61与平台立板21分离时，能够在重力作用下，使得大连接座滚轮41绕点C转动，与支腿支架下滚轮31构成支腿与地面接触。

[0028] 进一步，所述支腿支架3与大连接座4之间的铰接点设有支腿支架支板32，支腿支架支板32能够与变幅车架1的纵梁接触，防止支腿支架下滚轮31与大连接座滚轮41构成的支腿向后滑移。

[0029] 进一步，所述支腿支架3与大连接座4之间安装有拉伸弹簧8。在车架平台2回缩至平台立板21与小连接座滚轮61接触后继续回缩，可拨动小连接座滚轮61通过连杆5将整个活动支腿提升至初始状态，拉伸弹簧8能够有效平衡回收支腿时产生的力或抵消冲击载荷。

[0030] 本实施例同时还包括一种应用了所述工程车支腿机构的工程车。

[0031] 本发明的工作原理如下：

[0032] 当工程车到达工作位置时，首先通过液压泵提供油源，通过伸缩油缸驱动车架平台2按照预定轨迹先水平伸出一段距离至平台立板21与小连接座6上的小连接座滚轮61分离，然后与变幅车架1同步变幅的同时，继续伸出，变幅角度为0～α。变幅过程中，支腿支架3与变幅车架1绕点A转动；同时，在重力作用下，支腿支架3会绕铰点B转动；由于小连接座滚轮61与平台立板21已经分离，且大连接座4质量大于小连接座6，故在重力作用下，大连接座滚轮41会绕点C转动至与地面接触，同时带动与之通过连杆5相连的小连接座6绕铰点F运动至远离平台立板21下部。

[0033] 如图2所示，当变幅车架1变幅至最大角度α时，支腿支架下滚轮31支撑着地，支腿支架上滚轮33与车架平台2上的纵梁接触受力。支腿支架下滚轮31、支腿支架上滚轮33与大连接座滚轮41形成三点稳定支撑，保证变幅车架1处于最大变幅状态。与此同时，支腿支架支板32与变幅车架1的纵梁接触，防止支腿向后滑移。在支腿支地过程中，若是固定支腿，由于支脚盘无法调节会产生较大的冲击力，这样在支撑过程中活动支腿受力性能很不好，同时对整车冲击载荷大，直接影响整车稳定性，严重时会导致安全事故，发生后滑对马路地面的破坏性也大；本发明连杆机构活动支腿所配有的支腿支架下滚轮31及支腿支架支板32既可改善支腿与地面的受力情况，又可防止支腿后滑，整个过程平稳，对整车无冲击，保证了整车的稳定性和安全性。

[0034] 在回收活动支腿时，首先通过液压泵提供油源，通过伸缩油缸驱动车架平台2缩回至变幅车架1上，同时与变幅车架1绕点A实现转动至变幅车架1平稳落至底盘上，此时平台立板21与小连接座滚轮61接触，在平台回缩时，拨动小连接座滚轮61将整个活动支腿提升至初始状态，为平衡此力或抵消冲击载荷，在大连接座4与支腿支架3之间安装有拉伸弹簧8。

[0035] 综上所述，本工程车支腿机构及工程车能够有效克服现有技术存在的不足，有效保护路面，保护支腿机构，安全稳定性更强；且支腿机构离地间隙大，显著提高整车的通过性能。