一种液压轨道制动器及制动系统

摘要

本发明提供了一种液压轨道制动器及制动系统，属于地面缆车领域，液压轨道制动器包括支架、钳臂、楔形块和碟簧液压缸，液压轨道制动系统包括主控制子系统、电气控制子系统、液压子系统和至少两个液压轨道制动器，通过将轨道制动器进行模块化设计，根据单个轨道制动器的参数和缆车的坡度及总重等按照规范要求进行计算，对轨道制动器的数量进行配置，可以有效实现轨道制动器的合理利用，结构简单方便；另外，多组制动器组依次动作，首先使用较少的液压轨道制动器使缆车减速，然后再使用多组液压轨道制动器使缆车停止，可以避免刹车过快，同时减小摩擦损耗，提高液压轨道制动器和轨道的使用寿命。

权利要求

1.一种液压轨道制动器，其特征在于，包括：

支架，所述支架设置有腔体，所述支架用于安置在缆车下梁上；

钳臂，所述钳臂为两个，两个钳臂相对设置在所述腔体内且伸出所述支架，所述钳臂的一端设置有导向轮，所述导向轮绕转轴转动设置在所述钳臂上，所述钳臂的另一端设置有刹车块，两个所述刹车块分别设置在两个所述钳臂的相对的一侧，所述钳臂的中间部分与所述支架转动连接，所述导向轮的转动轴心线与所述钳臂的转动轴心线垂直；

楔形块，所述楔形块位于两个所述钳臂的导向轮之间，所述楔形块包括一体成型的过渡段、刹车段和固定段，所述刹车段由一端向另一端的宽度逐渐增大，所述刹车段的靠近所述过渡段的一端宽度小于所述刹车段的靠近所述固定段的一端宽度，所述固定段滑动设置在所述支架上，所述过渡段的两侧和/或所述刹车段的两侧分别与两个所述导向轮贴合；当所述刹车段的靠近所述过渡段的一端与所述导向轮接触时，两个所述刹车块相互远离，当所述刹车段的靠近所述固定段的一端与所述导向轮接触时，两个所述刹车块相互靠近；

碟簧液压缸，所述碟簧液压缸通过液压站控制，所述碟簧液压缸包括缸体、活塞、碟簧和拉杆，所述缸体与所述支架固定连接，所述活塞用于将所述缸体分为油腔和非油腔，所述碟簧和所述拉杆均设置在所述非油腔内，所述拉杆的一端与所述活塞固定连接，所述拉杆的另一端与所述过渡段连接。

2.根据权利要求1所述的液压轨道制动器，其特征在于，所述拉杆和所述楔形块之间通过连接叉连接，所述连接叉包括一体成型的螺纹杆和连接块，所述连接块为“U”形，所述过渡段伸入所述连接块内并通过螺栓连接，所述拉杆设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有内螺纹，所述螺纹杆设置有外螺纹，所述内螺纹和所述外螺纹啮合。

3.根据权利要求2所述的液压轨道制动器，其特征在于，所述螺纹杆上套设有弹簧垫圈和锁定螺母，所述弹簧垫圈设置在所述拉杆和所述锁定螺母之间。

4.根据权利要求1所述的液压轨道制动器，其特征在于，所述钳臂的一侧设置有固定架，所述固定架设置在所述钳臂的转动轴心线和所述导向轮之间，所述固定架上转动设置有侧向定位轮，所述侧向定位轮与所述支架的内壁接触，与所述钳臂相比，所述定位轮更靠近所述碟簧液压缸。

5.根据权利要求1所述的液压轨道制动器，其特征在于，所述转轴设置在所述钳臂的端部，所述转轴为阶梯轴，所述导向轮的内部为阶梯孔，所述导向轮转动套设在所述转轴上，所述导向轮和所述转轴之间设置有轴承，所述导向轮的顶部设置有压盖，所述压盖与所述导向轮固定且抵住所述轴承的外圈，所述转轴的顶部设置有盖板，所述盖板抵住所述轴承的内圈且与所述转轴固定。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的液压轨道制动器，其特征在于，所述钳臂的端部设置有嵌设槽，所述嵌设槽的一端为封闭端，另一端为开口端，所述刹车块嵌设在所述嵌设槽内，所述开口端通过压板封闭。

7.根据权利要求6所述的液压轨道制动器，其特征在于，所述压板与所述钳臂之间通过螺钉或螺栓连接固定。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的液压轨道制动器，其特征在于，所述支架的顶部为开口端，所述开口端上穿设有用于与缆车下梁固定的螺栓，所述支架的侧壁开设有窗口，所述窗口通过透明板密封。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的液压轨道制动器，其特征在于，所述缸体与所述支架之间通过法兰盘连接。

10.一种液压轨道制动系统，其特征在于，包括主控制子系统、电气控制子系统、液压子系统和至少两个权利要求1-9任意一项所述的液压轨道制动器，两个所述液压轨道制动器为一组制动器组，每组所述制动器组分别设置在缆车下梁的相对的两侧，所述主控制子系统用于检测缆车状态并向所述电气控制子系统发出信号，所述电气控制子系统通过所述液压子系统控制多组所述制动器组依次动作。

说明书

一种液压轨道制动器及制动系统

技术领域

[0001] 本发明涉及地面缆车领域，具体而言，涉及一种液压轨道制动器及制动系统。

背景技术

[0002] 客运地面缆车需要用到轨道制动器，用以使缆车刹车等，《客运地面缆车安全要求(GB19402-2012)》8.6条要求如下：8.6.2在下列情况下，轨道制动器应自动作用：牵引索断裂；—到超速达25％；当行走机构牵引索只有其最大张力的一半时或牵引索张力在5KN之下时。

[0003] 8.6.3车辆有乘务员时轨道制动应有手动释放装置。手动释放应与显示制动器自动释放装置在相同的位置。

[0004] 8.6.4轨道制动器在轨道上起作用时，应按μmin(可取0.08)确定轨道制动器钳口的压力，按μmax(可取0.24)确定车辆的结构尺寸，这两种情况都应校核。

[0005] 8.6.5轨道制动器的摩擦片按平均摩擦系数计算时，轨道制动器的制动力应不小于以下值：客车下行时，作用在上侧牵引索的最大牵引力；满载客车最大下滑力的1.5倍；当经过制动行程0.75V2(V为客车运行速度，m/s),而使制动片磨损和摩擦系数最小时，制动力应大于满载客车的最大下滑力。

[0006] 8.6.6轨道制动器钳口应耐磨。钳口的高度应适应客车载荷及通过轨道直线段、曲线段及道岔等不会干涉。

[0007] 8.6.7在-40℃低温环境下使用时，应能正常工作。

[0008] 8.6.8当取最大摩擦系数时(见8.6.4)，轨道制动器和制动小车的所有构件其屈服限安全系数应不小于2。此外，还应考虑特殊的动态闭合力。

[0009] 8.6.9轨道制动器安全性能的检验方法

[0010] 检验以下条件下轨道制动器的制动行程，停车时间和钳口的磨损：坡度最大的位置；下坡运行；满载运行；缆车的最高速度。

[0011] 《客运索道监督检验和定期检验规则(TSG S7001-2013)》14.9条要求如下：

[0012] (1)牵引索或者平衡索断绳检查装置动作时，客车制动器应当工作正常；

[0013] (2)客车内设有乘务员时，客车制动器应当能手动操作；

[0014] (3)客车制动器应当安装牢固，制动片无异常磨损；

[0015] (4)缆车客车制动器钳口的形状和高度应当保证满载时，客车客运顺利通过轨道直线段、曲线和道岔。

[0016] 现有技术中的轨道制动器结构复杂、制作成本较高，难以满足规范中的要求，性能的可靠性不高，容易发生安全隐患。

发明内容

[0017] 本发明提供了一种液压轨道制动器及制动系统，

[0018] 本发明是这样实现的：

[0019] 一种液压轨道制动器，包括：

[0020] 支架，所述支架设置有腔体，所述支架用于安置在缆车下梁上；

[0021] 钳臂，所述钳臂为两个，两个钳臂相对设置在所述腔体内且伸出所述支架，所述钳臂的一端设置有导向轮，所述导向轮绕转轴转动设置在所述钳臂上，所述钳臂的另一端设置有刹车块，两个所述刹车块分别设置在两个所述钳臂的相对的一侧，所述钳臂的中间部分与所述支架转动连接，所述导向轮的转动轴心线与所述钳臂的转动轴心线垂直；

[0022] 楔形块，所述楔形块位于两个所述钳臂的导向轮之间，所述楔形块包括一体成型的过渡段、刹车段和固定段，所述刹车段由一端向另一端的宽度逐渐增大，所述刹车段的靠近所述过渡段的一端宽度小于所述刹车段的靠近所述固定段的一端宽度，所述固定段滑动设置在所述支架上，所述过渡段的两侧和/或所述刹车段的两侧分别与两个所述导向轮贴合；当所述刹车段的靠近所述过渡段的一端与所述导向轮接触时，两个所述刹车块相互远离，当所述刹车段的靠近所述固定段的一端与所述导向轮接触时，两个所述刹车块相互靠近；

[0023] 碟簧液压缸，所述碟簧液压缸通过液压站控制，所述碟簧液压缸包括缸体、活塞、碟簧和拉杆，所述缸体与所述支架固定连接，所述活塞用于将所述缸体分为油腔和非油腔，所述碟簧和所述拉杆均设置在所述非油腔内，所述拉杆的一端与所述活塞固定连接，所述拉杆的另一端与所述过渡段连接。

[0024] 支架用于将液压轨道制动器固定在缆车下梁上，腔体用于容纳钳臂、楔形块等，使其处于相对封闭的状态，避免受到外界干扰，确保液压轨道制动器平稳运行。两个钳臂相对设置，轨道位于两个钳臂之间，两个钳臂上的刹车块能够同时与轨道摩擦，增大摩擦力，导向轮可以在楔形块的作用下转动，同时两个导向轮之间的间距发生变化，从而使得两个钳臂上的刹车块之间的间距发生变化，进行刹车或正常行驶，导向轮可以减少楔形块与钳臂之间的磨损。楔形块的过渡段与导向轮接触时，刹车块与轨道脱离，刹车段与导向轮接触时并移动时，两个刹车块逐渐靠近或远离，固定段使得楔形块的运行轨迹确定。碟簧液压缸用于控制楔形块的位置，从而实现对两个刹车块的控制，若油腔内充油，使得碟簧压缩，推动楔形块远离缸体，两个导向轮相互靠近；若油腔内的液压油减少，碟簧伸长，拉动楔形块靠近缸体，两个导向轮相互远离。

[0025] 进一步地，所述拉杆和所述楔形块之间通过连接叉连接，所述连接叉包括一体成型的螺纹杆和连接块，所述连接块为“U”形，所述过渡段伸入所述连接块内并通过螺栓连接，所述拉杆设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有内螺纹，所述螺纹杆设置有外螺纹，所述内螺纹和所述外螺纹啮合。

[0026] 由于楔形块的放置位置和放置角度要求较为严格，以避免配合出现误差，因此，对碟簧液压缸的位置要求较高，制造、安装较为繁琐，从而使得工作效率较低、成本较高，增设连接叉后，连接叉可以与楔形块固定为一个整体，通过连接叉与拉杆之间的螺纹配合，楔形块和拉杆之间的距离较大或较小时均可以使用，有效减少由于制造误差或尺寸等带来的安装误差。

[0027] 进一步地，所述螺纹杆上套设有弹簧垫圈和锁定螺母，所述弹簧垫圈设置在所述拉杆和所述锁定螺母之间。

[0028] 为了确保良好的传动，楔形块的面积较大的表面应该与导向轮的轴心线垂直，由于拉杆和连接叉之间通过螺纹连接，在液压轨道制动器运动过程中，楔形块和连接叉作为一个整体可能会发生一定的转动，从而导致楔形块与导向轮之间的配合出现偏差，影响制动器的效果，因此，使用弹簧垫圈和锁定螺母将连接叉锁紧固定在拉杆上，当楔形块和连接叉的位置固定后，使用锁定螺母将二者与拉杆固定形成一个整体，时刻保持楔形块的位置、角度，液压轨道制动器更加稳定。

[0029] 进一步地，所述钳臂的一侧设置有固定架，所述固定架设置在所述钳臂的转动轴心线和所述导向轮之间，所述固定架上转动设置有侧向定位轮，所述侧向定位轮与所述支架的内壁接触，与所述钳臂相比，所述定位轮更靠近所述碟簧液压缸。

[0030] 当拉杆拉动楔形块朝向缸体运动时，楔形块对导向轮施加的作用力与运动方向之间存在一定的角度，作用力在运动方向上的分离会推动钳臂朝向缸体运动，从而使得钳臂变形或从钳臂与支架的连接处断裂，引发安全事故；增设侧向定位轮后，支架对侧向定位轮施加反向作用力，使钳臂只能绕自身的转动轴心线转动，有效保护钳臂，提高钳臂的使用寿命，另外，由于侧向定位轮与支架之间为滚动摩擦，摩擦力较小。

[0031] 进一步地，所述转轴设置在所述钳臂的端部，所述转轴为阶梯轴，所述导向轮的内部为阶梯孔，所述导向轮转动套设在所述转轴上，所述导向轮和所述转轴之间设置有轴承，所述导向轮的顶部设置有压盖，所述压盖与所述导向轮固定且抵住所述轴承的外圈，所述转轴的顶部设置有盖板，所述盖板抵住所述轴承的内圈且与所述转轴固定。

[0032] 导向轮套设在转轴上且通过轴承转动连接，压盖和盖板将三者固定，导向轮可以绕自身轴心线转动，同时，导向轮的安装、拆卸十分方便，方便更换和维修。

[0033] 进一步地，所述钳臂的端部设置有嵌设槽，所述嵌设槽的一端为封闭端，另一端为开口端，所述刹车块嵌设在所述嵌设槽内，所述开口端通过压板封闭。

[0034] 通过将刹车块嵌入嵌设槽内并使用压板固定，刹车块从嵌设槽内伸出用于与轨道摩擦，通过取下压板，可以对刹车块进行更换维修等，操作简单方便。

[0035] 进一步地，所述压板与所述钳臂之间通过螺钉或螺栓连接固定。

[0036] 螺钉和螺栓使得压板的拆卸简便。

[0037] 进一步地，所述支架的顶部为开口端，所述开口端上穿设有用于与缆车下梁固定的螺栓，所述支架的侧壁开设有窗口，所述窗口通过透明板密封。

[0038] 开口端可以减轻支架的质量，窗口上安装透明板可以方便工作人员进行观察。

[0039] 进一步地，所述缸体与所述支架之间通过法兰盘连接。

[0040] 一种液压轨道制动系统，包括主控制子系统、电气控制子系统、液压子系统和至少两个权利要求1-9所述的液压轨道制动器，两个所述液压轨道制动器为一组制动器组，每组所述制动器组分别设置在缆车下梁的相对的两侧，所述主控制子系统用于检测缆车状态并向所述电气控制子系统发出信号，所述电气控制子系统通过所述液压子系统控制多组所述制动器组依次动作。

[0041] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过将轨道制动器进行模块化设计，根据单个轨道制动器的参数和缆车的坡度及总重等按照规范要求进行计算，对轨道制动器的数量进行配置，可以有效实现轨道制动器的合理利用，结构简单方便；另外，多组制动器组依次动作，首先使用较少的液压轨道制动器使缆车减速，然后再使用多组液压轨道制动器使缆车停止，可以避免刹车过快，同时减小摩擦损耗，提高液压轨道制动器和轨道的使用寿命。

附图说明

[0042] 图1为本发明实施例提供的液压轨道制动器主视图；

[0043] 图2为图1的俯视图；

[0044] 图3为图1的左视图；

[0045] 图4为图1的右视图；

[0046] 图5为图2的A-A剖视图；

[0047] 图6为图5的B-B剖视图；

[0048] 图7为图5的C-C剖视图；

[0049] 图8为图5的钳臂打开状态示意图；

[0050] 图9为图5的钳臂正常制动状态示意图；

[0051] 图10为图5的闸块正常制动状态示意图；

[0052] 图11为图10的钳口打开中间状态示意图；

[0053] 图12为图10的闸块磨损0.75mm状态示意图；

[0054] 图13为图12的钳口打开中间状态示意图。

[0055] 支架101；钳臂102；楔形块103；碟簧液压缸104；腔体105；导向轮106；刹车块107；过渡段108；刹车段109；固定段110；缸体111；活塞112；碟簧113；拉杆114；连接叉115；固定架116；侧向定位轮117；法兰盘118。

具体实施方式

[0056] 现有技术中的轨道制动器结构复杂、制作成本较高，难以满足规范中的要求，性能的可靠性不高，容易发生安全隐患。

[0057] 为了使上述问题得到改善，本发明提供了一种液压轨道制动器及制动系统，液压轨道制动器包括支架、钳臂、楔形块和碟簧液压缸，液压轨道制动系统包括主控制子系统、电气控制子系统、液压子系统和至少两个液压轨道制动器，通过将轨道制动器进行模块化设计，根据单个轨道制动器的参数和缆车的坡度及总重等按照规范要求进行计算，对轨道制动器的数量进行配置，可以有效实现轨道制动器的合理利用，结构简单方便；另外，多组制动器组依次动作，首先使用较少的液压轨道制动器使缆车减速，然后再使用多组液压轨道制动器使缆车停止，可以避免刹车过快，同时减小摩擦损耗，提高液压轨道制动器和轨道的使用寿命。

[0058] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0059] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0060] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0061] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0062] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0063] 图1为本发明实施例1提供的液压轨道制动器主视图；图2为图1的俯视图；图3为图1的左视图；图4为图1的右视图；图5为图2的A-A剖视图；图6为图5的B-B剖视图；图7为图5的C-C剖视图；图8为图5的钳臂打开状态示意图；图9为图5的钳臂正常制动状态示意图；图10为图5的闸块正常制动状态示意图；图11为图10的钳口打开中间状态示意图；图12为图10的闸块磨损0.75mm状态示意图；图13为图12的钳口打开中间状态示意图。

[0064] 如图1-图13所示，本发明实施例1提供了一种液压轨道制动器，包括支架101、钳臂102、楔形块103和碟簧液压缸104。

[0065] 如图1-图5所示，支架101设置有腔体105，支架101用于安置在缆车下梁上；支架101用于将液压轨道制动器固定在缆车下梁上，腔体105用于容纳钳臂102、楔形块103等，使其处于相对封闭的状态，避免受到外界干扰，确保液压轨道制动器平稳运行。

[0066] 如图6、图7所示，钳臂102为两个，两个钳臂102相对设置在腔体105内且伸出支架101，钳臂102的一端设置有导向轮106，导向轮106绕转轴转动设置在钳臂102上，钳臂102的另一端设置有刹车块107，两个刹车块107分别设置在两个钳臂102的相对的一侧，钳臂102的中间部分与支架101转动连接，导向轮106的转动轴心线与钳臂102的转动轴心线垂直；两个钳臂102相对设置，轨道位于两个钳臂102之间，两个钳臂102上的刹车块107能够同时与轨道摩擦，增大摩擦力。

[0067] 楔形块103位于两个钳臂102的导向轮106之间，如图8、图9所示，楔形块103包括一体成型的过渡段108、刹车段109和固定段110，刹车段109由一端向另一端的宽度逐渐增大，刹车段109的靠近过渡段的一端宽度小于刹车段109的靠近固定段110的一端宽度，固定段110滑动设置在支架101上，过渡段108的两侧和/或刹车段109的两侧分别与两个导向轮106贴合。

[0068] 导向轮106可以在楔形块103的作用下转动，同时两个导向轮106之间的间距发生变化，从而使得两个钳臂102上的刹车块107之间的间距发生变化，进行刹车或正常行驶，导向轮106可以减少楔形块103与钳臂102之间的磨损。当刹车段109的靠近过渡段108的一端与导向轮106接触时，两个刹车块107相互远离，当刹车段109的靠近固定段110的一端与导向轮106接触时，两个刹车块107相互靠近；楔形块103的过渡段108与导向轮106接触时，刹车块107与轨道脱离，刹车段109与导向轮106接触时并移动时。

[0069] 如图5所示，碟簧液压缸104通过液压站控制，碟簧液压缸104包括缸体111、活塞112、碟簧113和拉杆114，缸体111与支架101固定连接，活塞112用于将缸体111分为油腔和非油腔，碟簧113和拉杆114均设置在非油腔内，拉杆114的一端与活塞112固定连接，拉杆
114的另一端与过渡段108连接，两个刹车块107逐渐靠近或远离，固定段110使得楔形块103的运行轨迹确定。碟簧液压缸104用于控制楔形块103的位置，从而实现对两个刹车块107的控制，若油腔内充油，使得碟簧113压缩，推动楔形块103远离缸体111，两个导向轮106相互靠近；若油腔内的液压油减少，碟簧113伸长，拉动楔形块103靠近缸体111，两个导向轮106相互远离。

[0070] 作为该实施例的优选方案，如图5所示，拉杆114和楔形块103之间通过连接叉115连接，连接叉115包括一体成型的螺纹杆和连接块，连接块为“U”形，过渡段108伸入连接块内并通过螺栓连接，拉杆114设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有内螺纹，螺纹杆设置有外螺纹，内螺纹和外螺纹啮合。

[0071] 由于楔形块103的放置位置和放置角度要求较为严格，以避免配合出现误差，因此，对碟簧液压缸104的位置要求较高，制造、安装较为繁琐，从而使得工作效率较低、成本较高，增设连接叉115后，连接叉115可以与楔形块103固定为一个整体，通过连接叉115与拉杆114之间的螺纹配合，楔形块103和拉杆114之间的距离较大或较小时均可以使用，有效减少由于制造误差或尺寸等带来的安装误差。

[0072] 作为该实施例的优选方案，螺纹杆上套设有弹簧垫圈和锁定螺母，弹簧垫圈设置在拉杆114和锁定螺母之间。

[0073] 为了确保良好的传动，楔形块103的面积较大的表面应该与导向轮106的轴心线垂直，由于拉杆114和连接叉115之间通过螺纹连接，在液压轨道制动器运动过程中，楔形块103和连接叉115作为一个整体可能会发生一定的转动，从而导致楔形块103与导向轮106之间的配合出现偏差，影响制动器的效果，因此，使用弹簧垫圈和锁定螺母将连接叉115锁紧固定在拉杆114上，当楔形块103和连接叉115的位置固定后，使用锁定螺母将二者与拉杆
114固定形成一个整体，时刻保持楔形块103的位置、角度，液压轨道制动器更加稳定。

[0074] 作为该实施例的优选方案，如图5所示，钳臂102的一侧设置有固定架116，固定架116设置在钳臂102的转动轴心线和导向轮106之间，固定架116上转动设置有侧向定位轮
117，侧向定位轮117与支架101的内壁接触，与钳臂102相比，定位轮更靠近碟簧液压缸104。

[0075] 当拉杆114拉动楔形块103朝向缸体111运动时，楔形块103对导向轮106施加的作用力与运动方向之间存在一定的角度，作用力在运动方向上的分离会推动钳臂102朝向缸体111运动，从而使得钳臂102变形或从钳臂102与支架101的连接处断裂，引发安全事故；增设侧向定位轮117后，支架101对侧向定位轮117施加反向作用力，使钳臂102只能绕自身的转动轴心线转动，有效保护钳臂102，提高钳臂102的使用寿命，另外，由于侧向定位轮117与支架101之间为滚动摩擦，摩擦力较小。

[0076] 作为该实施例的优选方案，转轴设置在钳臂102的端部，转轴为阶梯轴，导向轮106的内部为阶梯孔，导向轮106转动套设在转轴上，导向轮106和转轴之间设置有轴承，导向轮106的顶部设置有压盖，压盖与导向轮106固定且抵住轴承的外圈，转轴的顶部设置有盖板，盖板抵住轴承的内圈且与转轴固定。

[0077] 导向轮106套设在转轴上且通过轴承转动连接，压盖和盖板将三者固定，导向轮106可以绕自身轴心线转动，同时，导向轮106的安装、拆卸十分方便，方便更换和维修。

[0078] 作为该实施例的优选方案，钳臂102的端部设置有嵌设槽，嵌设槽的一端为封闭端，另一端为开口端，刹车块107嵌设在嵌设槽内，开口端通过压板封闭。

[0079] 通过将刹车块107嵌入嵌设槽内并使用压板固定，刹车块107从嵌设槽内伸出用于与轨道摩擦，通过取下压板，可以对刹车块107进行更换维修等，操作简单方便。

[0080] 作为该实施例的优选方案，压板与钳臂102之间通过螺钉或螺栓连接固定。

[0081] 螺钉和螺栓使得压板的拆卸简便。

[0082] 作为该实施例的优选方案，支架101的顶部为开口端，开口端上穿设有用于与缆车下梁固定的螺栓，支架101的侧壁开设有窗口，窗口通过透明板密封。

[0083] 开口端可以减轻支架101的质量，窗口上安装透明板可以方便工作人员进行观察。

[0084] 作为该实施例的优选方案，如图1、图5所示，缸体111与支架101之间通过法兰盘118连接。

[0085] 图10-图13中选择了各个部件的最优尺寸，在这种尺寸情况下，性能较高，但是图中的尺寸仅仅作为参考，不能作为唯一的尺寸选择。

[0086] 相对应地，本发明实施例2提供了一种液压轨道制动系统，包括主控制子系统、电气控制子系统、液压子系统和至少实施例1中的液压轨道制动器，两个液压轨道制动器为一组制动器组，每组制动器组分别设置在缆车下梁的相对的两侧，主控制子系统用于检测缆车状态并向电气控制子系统发出信号，电气控制子系统通过液压子系统控制多组制动器组依次动作。

[0087] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。