一种软膏无菌自动上管机

摘要

本发明涉及一种包装设备，具体涉及一种软膏无菌自动上管机，包括上管箱、切刀机构、翻转器、推动机构、吸附机构、连接杆和机架，切刀机构设置在上管箱箱口上方，切刀机构包括第一吸头、切刀、电机，切刀、第一吸头在电机的带动下同步移动，上管箱设置在机架上，底部为推板，推板底部连接连接杆，翻转器与机架连接，推动上管箱翻转，推动机构包括推动气缸，推动气缸与连接杆连接，推动连接杆与推板移动，吸附机构包括第二吸头与驱动装置，第二吸头设置在推板的吸头孔的位置，驱动装置与第二吸头连接。与现有技术相比，本发明在上管过程中，在无菌百级层流区域下无需操作人员就能实现无菌自动上管，最终实现无菌生产，填补了该行业空白。

权利要求

1.一种软膏无菌自动上管机，其特征在于，包括上管箱、切刀机构、翻转器、推动机构、吸附机构、连接杆和机架，所述切刀机构设置在上管箱箱口上方，切刀机构包括第一吸头、切刀、电机，第一吸头设置在切刀刀刃前端，切刀、第一吸头与电机连接，在电机的带动下同步移动，所述上管箱设置在机架上，上管箱底部为推板，推板底部连接连接杆，所述翻转器与机架连接，推动上管箱由水平到垂直方向的翻转，所述推动机构包括推动气缸，所述推动气缸固定在所述机架上，推动气缸与连接杆连接，推动连接杆与推板沿着上管箱向箱口移动，所述吸附机构包括第二吸头与驱动装置，所述上管箱底部的推板设有吸头孔，所述第二吸头设置在吸头孔的位置，所述驱动装置固定于连接杆上，驱动装置与第二吸头连接。

2.根据权利要求1所述的软膏无菌自动上管机，其特征在于，所述推动机构的推动气缸与连接杆通过推杆连接，所述吸附机构的驱动装置通过拉杆与第二吸头连接。

3.根据权利要求1所述的软膏无菌自动上管机，其特征在于，所述切刀机构还包括翻转杆和切刀气缸，切刀、第一吸头通过翻转杆与切刀气缸连接。

4.根据权利要求1所述的软膏无菌自动上管机，其特征在于，所述切刀有双面刀刃，第一吸头可旋转切换至双面刀刃前面。

5.根据权利要求1所述的软膏无菌自动上管机，其特征在于，所述切刀机构的电机为直线伺服电机。

6.根据权利要求1所述的软膏无菌自动上管机，其特征在于，所述切刀可以更换刀片。

7.根据权利要求1所述的软膏无菌自动上管机，其特征在于，所述吸附机构的驱动装置为伺服电机或吸附气缸，伺服电机或吸附气缸通过拉杆与第二吸头连接。

说明书

一种软膏无菌自动上管机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种包装设备，具体涉及一种无菌软膏自动上管机。

背景技术

[0002] 由于公司软膏产品从非无菌药品上升为无菌药品，要求达到在整个药品生产过程都处于无菌状态。因此，在生产过程中，为避免细菌污染，需尽可能地降低操作人员在无菌层流下进行操作的次数。在原来的生产过程中，软膏上输送带之前拆除软膏包装袋，一般使用人工操作，在这一环节上无法实现无菌状态，公司经过长期、多方的调研，自主研发一种无菌软膏自动上管机。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种无菌软膏自动上管机，填补了无菌软膏生产行业的空白。

[0004] 为了实现上述的目的，采用如下的技术方案：一种软膏无菌自动上管机，包括上管箱、切刀机构、翻转器、推动机构、吸附机构、连接杆和机架，所述切刀机构设置在上管箱箱口上方，切刀机构包括第一吸头、切刀、电机，第一吸头设置在切刀刀刃前端，切刀、第一吸头与电机连接，在电机的带动下同步移动，所述上管箱设置在机架上，上管箱底部为推板，推板底部连接连接杆，所述翻转器与机架连接，推动上管箱由水平到垂直方向的翻转，所述推动机构包括推动气缸，所述推动气缸固定在所述机架上，推动气缸与连接杆连接，推动连接杆与推板沿着上管箱向箱口移动，所述吸附机构包括第二吸头与驱动装置，所述上管箱底部的推板设有吸头孔，所述第二吸头设置在吸头孔的位置，所述驱动装置固定于连接杆上，驱动装置与第二吸头连接。

[0005] 本发明的工作原理：经钴60灭菌后的无菌软膏放置在包装袋里面，包装袋无菌密封，由外部输送带输送至上管箱，首先切刀机构将包装袋开口切开，第一吸头吸住包装袋的上端，电机带动切刀与和吸头同步移动切开包装袋上端；然后上管箱由翻转器带动，从水平位置翻转至垂直位置，再由推动机构的推动气缸推动推板沿上管箱向箱口移动，将软膏推进另一个固定上管箱，软膏送进固定上管箱后，由吸附机构的驱动装置使第二吸头将包装袋抽离，并与推板同时退至原位。

[0006] 进一步地，所述推动机构的推动气缸与连接杆通过推杆连接，所述吸附机构的驱动装置通过拉杆与第二吸头连接。

[0007] 进一步地，所述切刀机构还包括翻转杆和切刀气缸，切刀、第一吸头通过翻转杆与切刀气缸连接。切刀机构完成一个来回之后，切刀气缸通过翻转杆带动第一吸头和切刀翻转开，方便上管箱翻转，等到上管箱翻转归位，第一切刀和吸头才翻转回原位。

[0008] 进一步地，所述切刀有双面刀刃，第一吸头可旋转切换至双面刀刃前面；切刀切割包装袋之后不用复位，只需要把第一吸头旋转至另一侧的刀刃前，回程即可再次切割包装袋。切刀可以更换刀片，切刀钝了更换刀片无需整个切刀更换，降低成本。所述电机为直线伺服电机，使用伺服电机控制切刀移动位置精度非常准确，而且可控制速度。

[0009] 进一步地，所述吸附机构的驱动装置为伺服电机或吸附气缸，伺服电机或吸附气缸通过拉杆与第二吸头连接。

[0010] 本发明的工作步骤如下：

[0011] S1经钴60灭菌后的无菌软膏密封在包装袋里面，由外部输送带输送至上管箱；

[0012] S2切刀机构切开包装袋，由第一吸头吸住包装袋的上端，切刀从右往左自动切除包装袋，在直线伺服电机的带动下第一吸头与切刀行走同步，将包装袋的切除部分拉至层流区外，由工作人员收集；

[0013] S3切刀切除包装袋后，退至原位，切刀和第一吸头由切刀气缸带动翻转开，上管箱由翻转器带动，从水平位置翻转至垂直位置；

[0014] S4上管箱翻转至垂直位置后，由推动机构的推动气缸通过推杆推动推板，将软膏推进固定上管箱；

[0015] S5将软膏送进固定上管箱后，由吸附机构的驱动装置(伺服电机或吸附气缸)驱动第二吸头，将包装袋吸附抽离，并与推板同时退至原位。

[0016] 与现有技术相比，使用本发明，在上管过程中，无需操作人员在无菌百级层流区域下进行操作，人员不接触设备与软膏包装药品，实现无菌自动上管，最终实现无菌生产，填补了无菌软膏生产行业的空白。

附图说明

[0017] 图1为本发明的结构示意图；

[0018] 图2为本发明的翻转器的工作示意图；

[0019] 图3为本发明的推动机构的工作示意图；

[0020] 图4为本发明的吸附机构的工作示意图；

[0021] 图5为本发明在百级层流中的工作示意图。

具体实施方式

[0022] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

[0023] 实施例1

[0024] 如图1和图5所示，一种软膏无菌自动上管机，包括上管箱1、切刀机构2、翻转器3、推动机构4、吸附机构5、连接杆6和机架7。切刀机构2设置在上管箱1箱口上方，切刀机构2包括第一吸头21、切刀22、电机23、翻转杆24、切刀气缸25，第一吸头21设置在切刀22刀刃前端，切刀22、第一吸头21与电机23连接，在电机23的带动下同步移动，切刀22和第一吸头21沿着上管箱1箱口顺着箭头方向从右边移动到左边。切刀22、第一吸头21通过翻转杆24与切刀气缸25连接，切刀机构2完成一个来回之后，切刀气缸25通过翻转杆24带动第一吸头21和切刀22翻转开，方便上管箱1翻转。上管箱1设置在机架7上，上管箱1底部为推板8，推板8底部连接连接杆6，翻转器3与机架7连接，推动上管箱1由水平到垂直方向的翻转，推动机构4包括推动气缸41，推动气缸41固定在机架7上，推动气缸41与连接杆6通过推杆42连接，推动连接杆6与推板8沿着上管箱1向箱口移动，吸附机构5包括第二吸头51与驱动装置52，上管箱1底部的推板8设有吸头孔，第二吸头51设置在吸头孔的位置，驱动装置52固定于连接杆6上，驱动装置52与第二吸头51通过拉杆53连接，驱动装置52使第二吸头51将包装袋10抽离，并与推板8同时退至原位。

[0025] 如图2-5所示，实施例1的工作步骤如下：

[0026] S1经钴60灭菌后的无菌软膏9密封在包装袋10里面，由外部输送带输送至上管箱1；

[0027] S2自动切刀2切开包装袋10，由第一吸头21吸住包装袋10的上端，切刀22顺着箭头方向从右往左自动切除包装袋10，在直线伺服电机23的带动下第一吸头21与切刀22行走同步，将包装袋10的切除部分拉至层流区外，由工作人员收集；

[0028] S3切刀22切除包装袋10后，退至原位，切刀22和第一吸头21由切刀气缸25带动翻转开，上管箱1由翻转器3带动，从水平位置翻转至垂直位置；

[0029] S4上管箱1翻转至垂直位置后，由推动机构4的推动气缸41通过推杆42推动推板8，将软膏9推进另一个固定上管箱11，软膏9进入包装的传输带12；

[0030] S5将软膏9送进固定上管箱11后，由吸附机构5的驱动装置52通过拉杆53驱动第二吸头51，将包装袋10吸附抽离，并与推板8同时退至原位。