棒材检测上料一体机

摘要

本发明涉及一种棒材检测上料一体机，包括：依次衔接的检测装置、分拣装置和收集处理装置，检测装置包括：设有轨道的夹具组件、通过夹具组件衔接的两个输送机构，及位于两个输送机构之间的外径检测机构，夹具组件包括若干个夹具，夹具上设置相互配合的固定端和转动端；分拣装置包括：储料箱、设置在储料箱入口一侧的传送带，及设置在传送带上的推料机构，推料机构朝向储料箱入口，储料箱分为上下两层储料室，上储料室和下储料室分别设有第一坡板和第二坡板，第一坡板还连接有驱动装置；收集处理装置包括：储料斗，设置在储料斗入料一侧的传送带，及设置在储料斗出料一侧的V型槽组件，位于传送带传动方向的末端上方设有弧形的刮板。

权利要求

1.一种棒材检测上料一体机，包括：依次衔接的检测装置、分拣装置和收集处理装置，其特征在于，所述检测装置包括：设有轨道的夹具组件、通过夹具组件衔接的两个输送机构，及位于两个输送机构之间的外径检测机构，所述夹具组件包括能够升降的架体和设置在架体上的若干个位于同一直线上的夹具，所述夹具上设置相互配合的固定端和转动端；

所述分拣装置包括：储料箱、设置在储料箱入口一侧的传送带，及设置在传送带上的推料机构，所述推料机构朝向所述储料箱入口，所述储料箱分为上下两层储料室，上储料室和下储料室分别设有第一坡板和第二坡板，所述第一坡板还连接有驱动装置；

收集处理装置包括：储料斗，设置在储料斗入料一侧的传送带，及设置在储料斗出料一侧的V型槽组件，从传送带指向V型槽组件的方向上，所述储料斗倾斜向下设置，位于所述传送带传动方向的末端上方设有弧形的刮板，所述储料斗与所述V型槽组件之间通过楔头顶板衔接；

所述外径检测机构上设置有检测槽，所述检测槽内设有激光测径仪；

两个输送机构均包括若干个输送辊，所述输送辊周向设置有环绕自身一圈的输送槽。

2.根据权利要求1所述的一种棒材检测上料一体机，其特征在于：所述转动端通过转轴铰接在架体上，所述转轴通过弯臂连接一夹持气缸，弯臂一端固定连接转轴，弯臂另一端铰接夹持气缸。

3.根据权利要求1所述的一种棒材检测上料一体机，其特征在于：第一坡板和第二坡板靠上方一侧的边缘均为上边缘，在所述第一坡板上与其上边缘相对的下边缘铰接设置，所述驱动装置为设有连接臂的气缸，所述连接臂一端固定连接第一坡板上的转轴，所述连接臂另一端铰接气缸。

4.根据权利要求1所述的一种棒材检测上料一体机，其特征在于：所述推料机构为带有推臂的气缸，所述推臂的运动方向朝向所述储料箱的入口。

5.根据权利要求1所述的一种棒材检测上料一体机，其特征在于：所述传送带与所述储料斗之间通过一块倾斜向下的第三坡板衔接。

6.根据权利要求1所述的一种棒材检测上料一体机，其特征在于：所述V型槽组件包括：V型槽和设置在V型槽一端的推料机构，所述楔头顶板设置在储料斗下部，所述楔头顶板上设置的若干个楔头能够穿过所述储料斗底面的通孔，所述推料机构能够沿所述V型槽轴向运动。

7.根据权利要求1所述的一种棒材检测上料一体机，其特征在于：所述顶料机构包括一条与所述V型槽轴线平行的导轨，以及设置在导轨上的顶杆，所述顶杆连接升降气缸。

8.根据权利要求1所述的一种棒材检测上料一体机，其特征在于：所述V型槽下部靠近所述楔头顶板一侧设置墙体，所述V型槽紧贴所述墙体设置。

说明书

棒材检测上料一体机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种圆棒处理装置，尤其涉及一种棒材检测上料一体机。

背景技术

[0002] 圆棒从磨床出来后，通过机构定位，移栽带动圆棒在激光测径仪上检测，检测完成后，放到后端送圆棒机构上，通过皮带线送到下一工位，进行攻丝处理，制作出螺纹。上述过程需要完成处理圆棒的各类机械动作。

发明内容

[0003] 本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的一种棒材检测上料一体机。

[0004] 为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种棒材检测上料一体机，包括：依次衔接的检测装置、分拣装置和收集处理装置，其特征在于，

[0005] 所述检测装置包括：设有轨道的夹具组件、通过夹具组件衔接的两个输送机构，及位于两个输送机构之间的外径检测机构，所述夹具组件包括能够升降的架体和设置在架体上的若干个位于同一直线上的夹具，所述夹具上设置相互配合的固定端和转动端；

[0006] 所述分拣装置包括：储料箱、设置在储料箱入口一侧的传送带，及设置在传送带上的推料机构，所述推料机构朝向所述储料箱入口，所述储料箱分为上下两层储料室，上储料室和下储料室分别设有第一坡板和第二坡板，所述第一坡板还连接有驱动装置；

[0007] 收集处理装置包括：储料斗，设置在储料斗入料一侧的传送带，及设置在储料斗出料一侧的V型槽组件，从传送带指向V型槽组件的方向上，所述储料斗倾斜向下设置，位于所述传送带传动方向的末端上方设有弧形的刮板，所述储料斗与所述V型槽组件之间通过楔头顶板衔接。

[0008] 本发明一个较佳实施例中，所述外径检测机构上设置有检测槽，所述检测槽内设有激光测径仪。

[0009] 本发明一个较佳实施例中，两个输送机构均包括若干个输送辊，所述输送辊周向设置有环绕自身一圈的输送槽。

[0010] 本发明一个较佳实施例中，所述转动端通过转轴铰接在架体上，所述转轴通过弯臂连接一夹持气缸，弯臂一端固定连接转轴，弯臂另一端铰接夹持气缸。

[0011] 本发明一个较佳实施例中，所述轨道上设有固定板，所述固定板与所述架体通过导柱导套结构连接，所述架体和所述固定板之间还设有升降气缸，所述升降气缸运动方向与所述导柱轴向平行。

[0012] 本发明一个较佳实施例中，所述固定板还连接有一个移动模组，所述移动模组与所述轨道平行，所述移动模组为设置电机的丝杆。

[0013] 本发明一个较佳实施例中，所述架体上设有三个相间设置的夹具。

[0014] 本发明一个较佳实施例中，同一个输送机构上的输送辊均位于同一条直线上。

[0015] 本发明一个较佳实施例中，第一坡板和第二坡板靠上方一侧的边缘均为上边缘，在所述第一坡板上与其上边缘相对的下边缘铰接设置，所述驱动装置为设有连接臂的气缸，所述连接臂一端固定连接第一坡板上的转轴，所述连接臂另一端铰接气缸。

[0016] 本发明一个较佳实施例中，所述推料机构为带有推臂的气缸，所述推臂的运动方向朝向所述储料箱的入口。

[0017] 本发明一个较佳实施例中，所述传送带与所述所述储料斗之间通过一块倾斜向下的第三坡板衔接。

[0018] 本发明一个较佳实施例中，所述上边缘与所述传送带衔接时，所述上边缘与所述传送带位于同一水平面或所述上边缘位于所述传送带下方。

[0019] 本发明一个较佳实施例中，所述第一坡板向上打开使两上边缘分开，此时所述第二坡板衔接传送带；

[0020] 本发明一个较佳实施例中，所述第一坡板向下闭合使两上边缘封闭，此时所述第一坡板衔接传送带。

[0021] 本发明一个较佳实施例中，所述刮板的弧形内侧朝向所述第三坡板

[0022] 本发明一个较佳实施例中，所述连接臂与所述气缸铰接的一端设置为腰型孔。

[0023] 本发明一个较佳实施例中，所述V型槽组件包括：V型槽和设置在V型槽一端的推料机构，所述楔头顶板设置在储料斗下部，所述楔头顶板上设置的若干个楔头能够穿过所述储料斗底面的通孔，所述推料机构能够沿所述V型槽轴向运动。

[0024] 本发明一个较佳实施例中，所述顶料机构包括一条与所述V型槽轴线平行的导轨，以及设置在导轨上的顶杆，所述顶杆连接升降气缸。

[0025] 本发明一个较佳实施例中，所述V型槽下部靠近所述楔头顶板一侧设置墙体，所述V型槽紧贴所述墙体设置。

[0026] 本发明一个较佳实施例中，导轨上的推杆由丝杆驱动。

[0027] 本发明一个较佳实施例中，所述楔头顶部的倾斜面朝向所述V型槽方向倾斜向下。

[0028] 本发明一个较佳实施例中，若干个所述楔头均位于同一直线上，每个所述楔头均对应一个通孔。

[0029] 本发明一个较佳实施例中，所述楔头顶板由升降气缸驱动。

[0030] 本发明一个较佳实施例中，所述V型槽靠近所述导轨一侧上设置挡片。

[0031] 本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

[0032] （1）每个输送机构均通过四个输送辊对圆棒进行输送，且首尾两个均通过电机驱动主动旋转，中间两个被动旋转，这样圆棒便能够在输送槽内被驱动向前移动。

[0033] （2）两个输送机构相互靠近，可以方便圆棒靠近和远离激光测径仪，方便前后工序的衔接。

[0034] （3）夹具组件通过移动模组的作用可以在两个输送机构和激光测径仪三者之间移动，升降气缸和导柱导套可以辅助夹具升降，将圆棒从输送机构上取下或放到输送机构上。

[0035] （4）夹持气缸通过弯臂的导向作用，可以将气缸杆的伸缩运动转化成转轴的旋转运动，进而驱动转动端实现夹具开合。

[0036] （5）同一个输送机构上的输送辊均位于同一条直线上，这样可以实现多个夹具同时对同一根圆棒的夹持。

[0037] （6）输送槽的结构能够保证圆棒只能够在输送机构上沿其轴向运动，但是不会发生滚动。

[0038] （7）夹具之间相间设置，这样相对于传送带的好处就是，相邻两个夹具之间存在间隙，激光测径仪可以对圆棒周向进行全面测量，不会有侧面被遮挡。

[0039]  (8)储料箱设置上下两层可以将外径尺寸偏大和偏小的不合格个物料分区域收集，以便后期处理。

[0040] （9）第一坡板和第二坡板可以引导被推下来的圆棒进入到储料室内，第一坡板的开合决定了圆棒的进入路径。

[0041] （10）气缸通过连接臂的导向作用，可以将气缸杆的伸缩运动转化成第一坡板沿其铰接的轴的旋转运动，进而驱动第一坡板实现夹具开合。

[0042] （11）推料机构为气缸，其可以将不合格的圆棒从传送带上推落，其推动方向垂直与传送带运动方向，有助于圆棒的落下。

[0043] （12）通过将传送带和储料斗设置在一起，同时两者之间通过第三坡板衔接，这样方便将通过传送带运送的圆棒均能够被储料斗收集起来。

[0044] （13）第三坡板倾斜设置，储料斗位于第三坡板下端一侧，这样第三坡板能够引导圆棒在重力作用下落入到储料斗内。

[0045] （14）刮板恰好位于传送带上方但不接触传送带设置，这样刮板不会影响传送带运动，但是能够完全挡住圆棒的去路，在刮板弧形结构的设置，可以让存在一定惯性的圆棒转变运动方向从传送带滑落到第三坡板上，这样恰好利用惯性和重力的作用对圆棒进行收集。

[0046] （15）储料斗与第三坡板可拆卸的连接在一起，这样装满的储料斗可移出，更换新的储料斗。

[0047] （16）楔头顶板与V型槽的配合，可以实现圆棒的逐根转移并进入到V型槽。

[0048] （17）V型槽的结构保证圆棒在重力作用下始终位于V型槽底面的边缘线上，这样圆棒在被推杆推动时，能够始终保持其轴向的运动方向，

[0049] （18）楔头顶板在储料斗上是穿过其上的通孔的，这样储料斗上间隔开设若干个通孔，圆棒无法从通孔露出，储料斗可以储存圆棒，又容许楔头顶板取出圆棒。

[0050] （19）挡片可以防止在圆棒落入V型槽时发生弹跳，跳出V型槽外。

[0051] （20）导轨可以引导顶料机构沿V型槽轴向运动进行顶料。

[0052] （21）升降气缸可以实现在顶杆将圆棒推到V型槽另一端时，另一根圆棒已经进入到V型槽挡住了顶杆，所以，顶杆在回程时，需要升起一段距离，这样顶杆顶料时，也可以实现楔头顶板向V型槽送入圆棒，节约时间。

附图说明

[0053] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0054] 图1是本发明的优选实施例的立体结构图；

[0055] 图2是本发明的优选实施例的检测装置的立体结构图；

[0056] 图3是本发明的优选实施例的夹具组件的立体结构图；

[0057] 图4是本发明的优选实施例的分拣装置的立体结构图；

[0058] 图5是本发明的优选实施例去掉储料斗后的收集处理装置立体结构图；

[0059] 图6是本发明的优选实施例的传送带和储料斗的立体结构图；

[0060] 图7是本发明的优选实施例的V型槽组件的立体结构图；

[0061] 图8是本发明的优选实施例的储料斗与楔头顶板配合的立体结构图；

[0062] 图9是本发明的优选实施例的楔头顶板的工作原理图

[0063] 图中：1、第一输送机构，2、第二输送机构，3、输送辊，4、输送槽，5、轨道，6、架体，7、固定板，8、导柱，9、导套，10、夹具，11、固定端，12、转动端，13、转轴，14、弯臂，15、夹持气缸，16、升降气缸，17、移动模组， 19、外径检测机构，20、检测槽，21、储料箱，22、上储料室，23、第一坡板，24、下储料室，25、第二坡板，26、上边缘，27、连接臂，28、传送带，29、推料机构，
30、推臂，31、挡板，32、储料斗，33、第三坡板，34、刮板，35、V型槽，36、挡片，37、通孔，38、楔头顶板，39、楔头，40、顶料机构，41、导轨，42、顶杆， 43、圆棒，44、气缸。

具体实施方式

[0064] 现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

[0065] 如图1-9所示，一种棒材检测上料一体机，包括：依次衔接的检测装置、分拣装置和收集处理装置，

[0066] 检测装置包括：设有轨道5的夹具10组件、通过夹具10组件衔接的两个输送机构，及位于两个输送机构之间的外径检测机构19，夹具10组件包括能够升降的架体6和设置在架体6上的三个位于同一直线上的夹具10，夹具10上设置相互配合的固定端11和转动端12；每个输送机构均通过四个输送辊3对圆棒43进行输送，且首尾两个均通过电机驱动主动旋转，中间两个被动旋转，这样圆棒43便能够在输送槽4内被驱动向前移动。两个输送机构相互靠近，可以方便圆棒43靠近和远离激光测径仪，方便前后工序的衔接。

[0067] 分拣装置包括：储料箱21、设置在储料箱21入口一侧的传送带28，及设置在传送带28上的推料机构29，推料机构29朝向储料箱21入口，储料箱21分为上下两层储料室，上储料室22和下储料室24分别设有第一坡板23和第二坡板25，第一坡板23还连接有驱动装置；储料箱21设置上下两层可以将外径尺寸偏大和偏小的不合格个物料分区域收集，以便后期处理。第一坡板23和第二坡板25可以引导被推下来的圆棒43进入到储料室内，第一坡板23的开合决定了圆棒43的进入路径。

[0068] 收集处理装置包括：储料斗32，设置在储料斗32入料一侧的传送带28，及设置在储料斗32出料一侧的V型槽35组件，从传送带28指向V型槽35组件的方向上，储料斗32倾斜向下设置，位于传送带28传动方向的末端上方设有弧形的刮板34，储料斗32与V型槽35组件之间通过楔头顶板38衔接。

[0069] 外径检测机构19上设置有检测槽20，检测槽20内设有激光测径仪。

[0070] 两个输送机构均包括四个输送辊3，输送辊3周向设置有环绕自身一圈的输送槽4。输送槽4的结构能够保证圆棒43只能够在输送机构上沿其轴向运动，但是不会发生滚动。

[0071] 转动端12通过转轴13铰接在架体6上，转轴13通过弯臂14连接一夹持气缸15，弯臂14一端固定连接转轴13，弯臂14另一端铰接夹持气缸15。夹持气缸15通过弯臂14的导向作用，可以将气缸44杆的伸缩运动转化成转轴13的旋转运动，进而驱动转动端12实现夹具10开合。

[0072] 轨道5上设有固定板7，固定板7与架体6通过导柱8导套9结构连接，架体6和固定板7之间还设有升降气缸16，升降气缸16运动方向与导柱8轴向平行。

[0073] 固定板7还连接有一个移动模组17，移动模组17与轨道5平行，移动模组17为设置电机的丝杆。夹具10组件通过移动模组17的作用可以在两个输送机构和激光测径仪三者之间移动，升降气缸16和导柱8导套9可以辅助夹具10升降，将圆棒43从输送机构上取下或放到输送机构上。

[0074] 架体6上设有三个相间设置的夹具10。夹具10之间相间设置，这样相对于传送带28的好处就是，相邻两个夹具10之间存在间隙，激光测径仪可以对圆棒43周向进行全面测量，不会有侧面被遮挡。

[0075] 同一个输送机构上的输送辊3均位于同一条直线上，同一个输送机构上首尾两个输送辊3通过皮带（未图示）连接，且其中一个连接电机。同一个输送机构上的输送辊3均位于同一条直线上，这样可以实现多个夹具10同时对同一根圆棒43的夹持。

[0076] 第一坡板23和第二坡板25靠上方一侧的边缘均为上边缘26，在第一坡板23上与其上边缘26相对的下边缘铰接设置，驱动装置为设有连接臂27的气缸44，连接臂27一端固定连接第一坡板23上的转轴13，连接臂27另一端铰接气缸44。气缸44通过连接臂27的导向作用，可以将气缸44杆的伸缩运动转化成第一坡板23沿其铰接的轴的旋转运动，进而驱动第一坡板23实现夹具10开合。

[0077] 推料机构29为带有推臂30的气缸44，推臂30的运动方向朝向储料箱21的入口。推料机构29为气缸44，其可以将不合格的圆棒43从传送带28上推落，其推动方向垂直与传送带28运动方向，有助于圆棒43的落下。

[0078] 传送带28与储料斗32之间通过一块倾斜向下的第三坡板33衔接。

[0079] 上边缘26与传送带28衔接时，上边缘26与传送带28位于同一水平面或上边缘26位于传送带28下方。

[0080] 第一坡板23向上打开使两上边缘26分开，此时第二坡板25衔接传送带28；

[0081] 第一坡板23向下闭合使两上边缘26封闭，此时第一坡板23衔接传送带28。

[0082] 刮板34的弧形内侧朝向第三坡板33，连接臂27与气缸44铰接的一端设置为腰型孔。

[0083] 通过将传送带28和储料斗32设置在一起，同时两者之间通过第三坡板33衔接，这样方便将通过传送带28运送的圆棒43均能够被储料斗32收集起来。

[0084] 第三坡板33倾斜设置，储料斗32位于第三坡板33下端一侧，这样第三坡板33能够引导圆棒43在重力作用下落入到储料斗32内。

[0085] 刮板34恰好位于传送带28上方但不接触传送带28设置，这样刮板34不会影响传送带28运动，但是能够完全挡住圆棒43的去路，在刮板34弧形结构的设置，可以让存在一定惯性的圆棒43转变运动方向从传送带28滑落到第三坡板33上，这样恰好利用惯性和重力的作用对圆棒43进行收集。

[0086] 储料斗32与第三坡板33可拆卸的连接在一起，这样装满的储料斗32可移出，更换新的储料斗32。

[0087] V型槽35的结构保证圆棒43在重力作用下始终位于V型槽35底面的边缘线上，这样圆棒43在被推杆推动时，能够始终保持其轴向的运动方向，

[0088] 导轨41可以引导顶料机构40沿V型槽35轴向运动进行顶料。

[0089] 升降气缸16可以实现在顶杆42将圆棒43推到V型槽35另一端时，另一根圆棒43已经进入到V型槽35挡住了顶杆42，所以，顶杆42在回程时，需要升起一段距离，这样顶杆42顶料时，也可以实现楔头顶板38向V型槽35送入圆棒43，节约时间。

[0090] V型槽35组件包括：V型槽35和设置在V型槽35一端的推料机构29，楔头顶板38设置在储料斗32下部，楔头顶板38上设置的若干个楔头39能够穿过储料斗32底面的通孔37，推料机构29能够沿V型槽35轴向运动。

[0091] 顶料机构40包括一条与V型槽35轴线平行的导轨41，以及设置在导轨41上的顶杆42，顶杆42连接升降气缸16。

[0092] V型槽35下部靠近楔头顶板38一侧设置墙体，V型槽35紧贴墙体设置。

[0093] 导轨41上的推杆由丝杆驱动。

[0094] 楔头39顶部的倾斜面朝向V型槽35方向倾斜向下。楔头顶板38与V型槽35的配合，可以实现圆棒43的逐根转移并进入到V型槽35。

[0095] 若干个楔头39均位于同一直线上，每个楔头39均对应一个通孔37。楔头顶板38在储料斗32上是穿过其上的通孔37的，这样储料斗32上间隔开设若干个通孔37，圆棒43无法从通孔37露出，储料斗32可以储存圆棒43，又容许楔头顶板38取出圆棒43。

[0096] 楔头顶板38由升降气缸16驱动。

[0097] V型槽35靠近导轨41一侧上设置挡片36。挡片36可以防止在圆棒43落入V型槽35时发生弹跳，跳出V型槽35外。

[0098] 本发明在使用时，如图1-3所示，

[0099] 圆棒43从第一输送机构1进入，通过输送辊3传动作用，一根圆棒43恰好搭在四个输送辊3上，此时夹具10组件沿移动模组17运动到第一输送机构1，夹持气缸15推出使夹具10转动端12打开，然后升降气缸16驱动夹具10上升，使圆棒43进入到固定端11的槽内，夹持气缸15回缩，闭合转动端12，进而实现对圆棒43的夹持，然后夹具10组件通过移动模组17缓慢从激光测距仪下方的检测槽20通过，实现外径的检测，然后夹具10组件将圆棒43放到第二输送机构2上，输送机构将圆棒43运离出去。

[0100] 圆棒43从传送带28上依次通过，当不合格圆棒43通过推料机构29位置时，连接有连接臂27的气缸44根据圆棒43尺寸偏大或偏小的情况，决定打开或是关闭第一坡板23，这样不合格圆棒43便会被会推进其对应的储料室内储存。

[0101] 圆棒43从传送带28上依次通过，当圆棒43到达刮板34处时，由于刮板34弧形结构，可以引导圆棒43转变运动方向，然后通过第三坡板33在重力作用下进入储料斗32内。

[0102] 通过楔头顶板38穿过储料斗32的通孔37，可以将一根圆棒43攫取送入到V型槽35内，然后通过顶料机构40的运动，将圆棒43沿V型槽35底部顶入到攻丝通规内，攻丝通规与带动顶杆42的丝杠速度相互配合，实现圆棒43的攻丝，开螺纹。

[0103] 以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。