一种两阶段可调节节流及缓冲行程的液压缸，包括缸体、活塞杆、活塞，还包括阀块，阀块上有行程调节装置、油道三；行程调节装置包括行程调节杆、控制杆、调节座，控制杆经调节座连接行程调节杆，行程调节杆上有油道一；阀块上还设有当活塞杆端面与行程调节杆接触前用于对活塞杆进行缓冲的一级缓冲油道、当活塞杆端面与行程调节杆接触后用于对活塞杆进行缓冲的二级缓冲油道二；油道一经一级缓冲油道、装于一级缓冲油道上的大节流阀芯与油道三相连通，二级缓冲油道二经小节流阀芯与油道三相连通。本发明具有结构简单，产品一次交验合格率高，不合格可修复的特点。压力油液推动活塞杆缩回时，可分两阶段控制活塞杆运动时间，全程运行速度可调节。
1.一种两阶段可调节节流及缓冲行程的液压缸，包括缸体（10）、活塞杆（9）、活塞（8），其特征在于：还包括装于缸体底部的阀块（4），阀块（4）上设有用于调节活塞杆（9）行程的行程调节装置、用于连通液压缸腔与外部液压系统的油道三（14）；
所述活塞杆（9）上设有内孔，内孔端装有用于配合行程调节杆的缓冲铜套（7）；
所述油道三（14）靠近液压缸腔端装有单向阀（5）；
行程调节装置包括行程调节杆（6）、控制杆（1）、调节座（2），控制杆（1）经调节座（2）连接行程调节杆（6），行程调节杆（6）上设有油道一（15）；
阀块（4）上还设有当活塞杆（9）端面与行程调节杆（6）接触前用于对活塞杆进行缓冲的一级缓冲油道、当活塞杆（9）端面与行程调节杆（6）接触后用于对活塞杆进行缓冲的二级缓冲油道二（16）；油道一（15）经一级缓冲油道、装于一级缓冲油道上的大节流阀芯（12）与油道三（14）相连通，二级缓冲油道二（16）经小节流阀芯（13）与油道三（14）相连通；
所述油道一（15）孔径大于二级缓冲油道二（16）孔径的3 4倍；
二级缓冲油道二经油道三与液压系统相连通；在行程调节杆未与缓冲铜套内圆周壁接触时，液压油主要通过大节流阀控制的油道一运行，通过调节大节流阀阀芯控制液压油流量，进而控制行程调节杆未与缓冲铜套内圆周壁接触时活塞杆运行速度；在行程调节杆与缓冲铜套内圆周壁接触后，行程调节杆外壁与缸筒内圆周壁所形成的油腔内的液压油通过小节流阀芯控制的二级缓冲油道二运行，通过调节小节流阀阀芯控制液压油流量，进而控制活塞杆运行速度；油道三位于缸底阀块内端面处，设有防止活塞杆收回时油液经此油道三流入外部液压系统的单向阀；行程调节杆端面外圆设有用于与缓冲铜套前端面、缓冲铜套内圆周面形成环状油液通道的锥面；行程调节杆后端面上设有与油口连接的油液通道以连通行程调节杆未与缓冲铜套内圆周壁接触时的油道一。
2.根据权利要求1所述的两阶段可调节节流及缓冲行程的液压缸，其特征在于：所述缓冲铜套（7）内孔与行程调节杆（6）外圆配合为过渡配合。
3.根据权利要求1所述的两阶段可调节节流及缓冲行程的液压缸，其特征在于：所述活塞杆（9）的内孔深度L大于行程调节杆（6）伸出阀块（4）长度。
4.根据权利要求1所述的两阶段可调节节流及缓冲行程的液压缸，其特征在于：所述缓冲铜套（7）内孔端部、行程调节杆（6）端部设有倒角。
5.根据权利要求1所述的两阶段可调节节流及缓冲行程的液压缸，其特征在于：所述阀块（4）上设有用于装配行程调节杆（6）、控制杆（1）、调节座（2）的内孔，行程调节杆（6）外圆与阀块（4）的内孔为过渡配合。
6.根据权利要求1所述的两阶段可调节节流及缓冲行程的液压缸，其特征在于：所述阀块（4）上设有用于装配大节流阀芯（12）和小节流阀芯（13）的安装孔，大节流阀芯（12）和小节流阀芯（13）底部与安装孔为圆周接触研磨配合。
7.根据权利要求1所述的两阶段可调节节流及缓冲行程的液压缸，其特征在于：所述调节座（2）端部装垫（3），调节座（2）通过螺纹与缸底阀块（4）固定，控制杆（1）通过螺纹与行程调节杆（6）连接。
一种两阶段可调节节流及缓冲行程的液压缸
技术领域
[0001] 本发明是一种两阶段可调节节流及缓冲行程的缓冲装置液压缸。
背景技术
[0002] 目前，公知的液压缸恒节流缓冲装置，主要是一种液压缸缓冲装置，具体是一种液压缸工作时，压力油液推动活塞杆往复运动，防止活塞杆运动到底部时，速度较快，对连接设备起到较大冲击，在活塞杆端安装的缓冲装置，无法对活塞杆收回时的时间进行调整，并且修复性不强。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服上述液压缸节流缓冲装置的不足，提供一种两阶段可调节节流及缓冲行程的液压缸，该装置不仅能实现恒节流缓冲，而且可以根据连接设备需要对活塞杆收回时运行速度全程可调，在无节流缓冲或节流缓冲不明显时可修复。
[0004] 本发明的技术方案是：包括缸体、活塞杆、活塞，还包括装于缸体底部的阀块，阀块上设有用于调节活塞杆行程的行程调节装置、用于连通液压缸腔与外部液压系统的油道三；行程调节装置包括行程调节杆、控制杆、调节座，控制杆经调节座连接行程调节杆，行程调节杆上设有油道一；阀块上还设有当活塞杆端面与行程调节杆接触前用于对活塞杆进行缓冲的一级缓冲油道、当活塞杆端面与行程调节杆接触后用于对活塞杆进行缓冲的二级缓冲油道二；油道一经一级缓冲油道、装于一级缓冲油道上的大节流阀芯与油道三相连通，二级缓冲油道二经小节流阀芯与油道三相连通。
[0005] 所述活塞杆上设有内孔，内孔端装有用于配合行程调节杆的缓冲铜套。
[0006] 所述缓冲铜套内孔与行程调节杆外圆配合为过渡配合。
[0007] 所述活塞杆的内孔深度L大于行程调节杆伸出阀块长度最长深度。
[0008] 所述缓冲铜套内孔端部、行程调节杆端部设有倒角。所述行程调节杆外圆与缓冲铜套的内孔为配合公差h7/H8，光洁度均为Ra1.6。
[0009] 所述油道一孔径大于二级缓冲油道二孔径的3 4倍。~
[0010] 所述阀块上设有用于装配行程调节杆、控制杆、调节座的内孔，行程调节杆外圆与阀块的内孔为过渡配合。配合公差h7/ H8，光洁度均为Ra1.6。
[0011] 所述阀块上设有用于装配大节流阀芯和小节流阀芯的安装孔，大节流阀芯和小节流阀芯底部端面与安装孔为圆周接触研磨配合使其具有密封性。
[0012] 所述油道三靠近液压缸腔端装有单向阀。单向阀的作用是防止液压油从缸体中流入外部液压系统。
[0013] 所述调节座端部装垫，调节座通过螺纹与缸底阀块固定，控制杆通过螺纹与行程调节杆连接。
[0014] 液压缸缸底阀块上设有通过小节流阀芯和油口连接的二级缓冲油道二（简称油道二），此油道二孔小于上述油道一孔。油道二经进出油道三与液压系统相连通。在行程调节杆未与铜套内圆周壁接触时，液压油主要通过大节流阀控制的油道一运行，通过调节大节流阀阀芯控制液压油流量，进而控制行程调节杆未与铜套内圆周壁接触时活塞杆运行速度。在行程调节杆与铜套内圆周壁接触后，行程调节杆外壁与缸筒内圆周壁所形成的油腔内的液压油通过小节流阀芯控制的油道二运行，通过调节小节流阀阀芯控制液压油流量，进而控制活塞杆运行速度。油道三位于缸底阀块内端面处，设有防止活塞杆收回时油液经此油道三流入外部液压系统的单向阀；行程调节杆端面外圆设有用于与缓冲铜套前端面、缓冲铜套内圆周面形成环状油液通道的锥面；行程调节杆后端面上设有与油口连接的油液通道以连通行程调节杆未与缓冲铜套内圆周壁接触时油道一。
[0015] 与现有技术相比，本发明具有结构简单，产品易加工，产品一次交验合格率高，不合格可修复的特点。压力油液推动活塞杆缩回运动时，可以分为两阶段控制活塞杆运动时间，全程运行速度可调节。
附图说明
[0016] 图1是本发明的结构示意图之一。（活塞杆运动到中部状态）。
[0017] 图2是本发明的结构示意图之二。（活塞杆运动到行程调节杆与缓冲铜套接触状态）。
[0018] 图3是行程调节杆的结构示意图。
[0019] 图4是活塞杆与缓冲铜套装配的结构示意图及剖视图。
[0020] 图5是控制杆、阀块、行程调节杆的装配示意图。
[0021] 图6是图5的A向结构示意图。
[0022] 图7是图5的B-B剖示图。
[0023] 图8是图5的C-C剖示图。
[0024] 图9是图5的D-D剖示图。
[0025] 图10是图5的E-E剖示图。
[0026] 图11是图5的F-F剖示图。
[0027] 图12是图5的G-G剖示图。
[0028] 图13是图5的仰视图。
[0029] 图14是图13的A-A剖示图。
具体实施方式
[0030] 图1、2中，本发明包括缸体10，活塞杆9，阀块4，装于阀块4中的行程调节杆6、控制杆1、调节座2、垫3、单向阀5、大节流阀芯12、小节流阀芯13，装于活塞杆9中的缓冲铜套7。活塞8安装在活塞杆9上与端面齐，活塞杆9前端杆中心上设有用于与行程调节杆6配合的内孔，缓冲铜套7装于活塞杆9前端的内孔里。缓冲铜套7与活塞杆9通过压入式配合公差压入连接，紧定螺钉点卯，活塞杆9内孔深度大于行程调节杆6调节最长时长度。阀块4上装有用于与缓冲铜套7内孔配合的行程调节杆6。阀块4上设有控制杆1与调节座2，控制杆1套于调节座2里，调节座2端部装垫3，调节座2及控制杆1通过螺纹与阀块4固定，使控制杆1可以自由旋转，控制杆1通过螺纹与行程调节杆6连接，通过旋转控制杆1调节行程调节杆6伸出阀块4底部的长度，控制液压缸第一阶段和第二阶段缓冲的距离。阀块4上大节流阀芯12和小节流阀芯13通过螺纹与缸底阀块4连接，分别通过顺时针及逆时针旋转大节流阀芯12和小节流阀芯13，通过大节流阀芯12和小节流阀芯13底部与阀块4的间隙大小进而控制流量大小。
[0031] 其中，行程调节杆6外圆与缓冲铜套7的内孔为配合尺寸h7/H8，光洁度均为Ra1.6。行程调节杆6外圆与阀块4的内孔为过渡配合。配合公差h7/ H8，光洁度均为Ra1.6。行程调节杆6外径小于缓冲铜套7的孔径。阀块4上设有用于装配大节流阀芯12和小节流阀芯13的安装孔，大节流阀芯12和小节流阀芯13底部端面与安装孔为圆周接触研磨配合，使其具有密封性。
[0032] 在活塞8带动活塞杆9及缓冲铜套7向阀块4端运动时，活塞杆9端面和缓冲铜套7未与行程调节杆6接触时（如图1），液压油主要通过油道一15经过大节流阀芯12回到油口18，通过调节大节流阀芯12的松紧控制流量，调节活塞8带动活塞杆9及缓冲铜套7第一阶段的运行速度。
[0033] 当外部压力油液通过导向套11油道四17推动活塞8、缓冲铜套7和活塞杆9共同运动，缓冲铜套7进入行程调节杆6锥面6-1时，起密封作用，油道一15封闭，油液通过缸体10进入油道二16后经过小节流阀芯13进出油道三14回到液压系统，通过调节小节流阀芯13即可达到节流缓冲的作用，若缓冲效果不理想，可对零件进行单独修复，达到缓冲要求。
[0034] 在活塞8带动活塞杆9及缓冲铜套7向阀块4端运动时，活塞杆9底部缓冲铜套7与行程调节杆6接触后（如图2），油道一15封闭，液压油主要通过阀块4上的油道二16经过小节流阀芯13回到油口18，通过调节小节流阀芯13的松紧控制流量，调节活塞8带动活塞杆9及缓冲铜套7第二阶段的运行速度。
[0035] 第一阶段运行时由于运行速度比第二阶段快，当油道一15封闭，液压油主要通过缸底阀块4上的油道二16经过小节流阀芯13回到油口18。调整第一阶段及第二阶段缓冲长短通过调节缸底阀块的控制杆1获得，顺时针时调节控制杆1，第一阶段活塞8、活塞杆9运行时间变短，反之则变快；顺时针时调节大节流阀芯12，流量变小，第一阶段活塞8、活塞杆9运行时间变慢，反之则变快；顺时针调节小节流阀芯13，流量变小，第二阶段活塞8、活塞杆9运行时间变慢，反之则则变快。
[0036] 图3中，缓冲装置包括缓冲铜套7、安装在缸体阀块4上的行程调节杆6、大节流阀芯12和小节流阀芯13。缓冲铜套内孔与行程调节杆6外圆配合为过渡配合，配合公差为H8/h7。
锥面6-1开在行程调节杆6外圆。图中，R=5，a=4 5，e=20º。
~
[0037] 图4中，缓冲铜套7安装在活塞杆9孔内，活塞杆9内孔深于行程调节杆6伸出缸底阀块4最长距离，锥面7-1开在缓冲铜套7内孔，图中，R=5，a=4 5，e=20º。~
[0038] 图5-14中，行程调节杆6、大节流阀芯12和小节流阀芯13、控制杆1、调节座及单向阀6安装在阀块4上。缸底阀块4内油道三14后端面设有油口18与液压系统相连通，前端面装单向阀5。单向阀5与油口18直接接通，单向阀5的作用是防止液压油从缸体中流入外部液压系统。行程调节杆6上设有通过大节流阀芯12调节流量经一级缓冲油道与油口18接通的油道一15，油道一15经进出油道三14的油口18与液压系统相连通，阀块4上设有通过小节流阀芯13连接与液压系统相连通的油口18与缸体10的油道二16。
[0039] 进入油道二16的液压油运行路线为：24为油道二的中间部、23为油道二的入口、25为油道二的出口，即液压油依次经过油道二16的入口部23、小节流阀芯13、中间部24、出口25到达油口18（如图7、14）。
[0040] 进入油道一15的液压油运行路线为：20、21为一级缓冲油道、19为油道一的入口、22为油道一的出口，即液压油依次经过油道一15的入口部19、大节流阀芯12、一级缓冲油道、出口22到达油口18（如图8、14）。
